DE3308546A1 - TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM - Google Patents

TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM

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DE3308546A1
DE3308546A1 DE19833308546 DE3308546A DE3308546A1 DE 3308546 A1 DE3308546 A1 DE 3308546A1 DE 19833308546 DE19833308546 DE 19833308546 DE 3308546 A DE3308546 A DE 3308546A DE 3308546 A1 DE3308546 A1 DE 3308546A1
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dual
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Hermann-Josef Ing.(grad.) 7141 Schwieberdingen Goebels
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Description

33085Λ633085Λ6

R. 181+23R. 181 + 23

17.2.1983 He/WlFebruary 17, 1983 He / Wl

ROBERT BOSCH GMBH5 7OOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH 5 7OOO Stuttgart 1

Zweikreis-Bremsanlage
Stand der Technik
Dual circuit braking system
State of the art

Die Erfindung geht aus. von einer Zweikreis-Bremsanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Bremsanlage ist bekannt (DE-OS 26 25 502).The invention proceeds. of a two-circuit brake system according to the preamble of the main claim. Such a braking system is known (DE-OS 26 25 502).

Bei dieser bekannten Anlage wird ein Drucksteuerventil verwendet, das von einem Bremsventil einkreisig (pro Achse) ansteuerbar ist. Will man ein solches einkreisiges Drucksteuerventil bei Bremsanlagen verwenden, die zweikreisig auf eine Achse oder Rad wirken, so muß der Aufwand für die Blockier schutzeinrichtung fast verdoppelt werden.In this known system, a pressure control valve is used, which can be controlled in a single circuit (per axis) by a brake valve. If you want such a single-circuit pressure control valve use for brake systems that act in two circuits on an axle or wheel, the effort for the anti-lock device can be almost doubled.

So müssen z.B. für die beiden Bremskreise an einem Fahrzeugrad zwei Drucksteuerventile eingesetzt werden, die parallel von der elektronischen Schalteinrichtung angesteuert werden. Außer dem doppelten Ventilaufwand ist die elektronische Schalteinrichtung auch speziell auszubilden, damit diese außer der parallelen Ansteuerung der Drucksteuerventile auch deren Funktions-Überwachung parallel übernehmen kann.For example, two pressure control valves must be used for the two brake circuits on a vehicle wheel can be controlled in parallel by the electronic switching device. Besides the double valve effort, the electronic switchgear to be specially designed, so that this apart from the parallel actuation of the pressure control valves can also take over their function monitoring in parallel.

- Z - R. 18U23 - Z - R. 18U23

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das Zweikreis-Drucksteuerventil mit dem kennzeichnenden Merkmal des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Aufwand an Einzelteilen wesentlich reduziert ist. Dazu kommt, daß keine spezielle elektronische Schalteinrichtung verwendet werden muß, sondern daß eine normale Standart-Elektronik verwendet werden kann, so wie sie bei Einkreis-Drucksteuerventilen üblich ist.The two-circuit pressure control valve with the characteristic The feature of the main claim has the advantage that the cost of individual parts is significantly reduced. In addition, no special electronic switching device has to be used, but a normal one Standard electronics can be used, as is common with single-circuit pressure control valves.

Zeichnungdrawing

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 ein Zweikreis-Zweikanal-Drucksteuerventil, Figur 2 ein Zweikreis-Vorsteuerventil mit Druckauswahl für einkreisige Ansteuerung und Figur 3 ein Zweikreis-Einkanal-Drucksteuerventil.Several embodiments of the invention are in the drawing shown and explained in more detail in the following description. They show: FIG. 1 a two-circuit two-channel pressure control valve, FIG. 2 a two-circuit pilot valve with pressure selection for single-circuit control and FIG. 3 a two-circuit single-channel pressure control valve.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Ein Drucksteuerventil 1 hat ein Gehäuse 2, das zu beiden Seiten einer Mittelachse 3 symetrisch aufgebaut ist. Und zwar liegen zu beiden Seiten einer Zwischenplatte k zwei gleiche Gehäuseteile 5 und 6 mit je einem 3/2-Wege-Ventil 7 bzw. 8 und je zwei 2/2-Wege-Ventile 9 bzw. 10 und 11 bzw. 12. Die Ventile 7 bis 12 sind Hauptventile; sie haben gehäusefeste Ventilsitze und elastische Glieder als Schließkörper, die in ihrem Ansteuerteil als Membranen 13, 1^, 16, 17» 18 ausgebildet sind.A pressure control valve 1 has a housing 2 which is constructed symmetrically on both sides of a central axis 3. Namely, on both sides of an intermediate plate k are two identical housing parts 5 and 6, each with a 3/2-way valve 7 or 8 and two 2/2-way valves 9 or 10 and 11 or 12 respectively Valves 7 to 12 are main valves; they have valve seats fixed to the housing and elastic members as closing bodies, which are designed as membranes 13, 1 ^, 16, 17 »18 in their control part.

- -3 - R. 131+23- -3 - row 131 + 23

Durch die symetrische Anordnung der Gehäuseteile 5 und 6 sind die Membranen 13 und ~\h, 15 und 16 und 17 und 18 gegenübergestellt und bilden dadurch je eine gemeinsame Volumenkammer 19, 20, 21. Jede Membran 15 bzw. 16 ist ein Doppelglied mit einem Stößel-Zwischenstück 15' bzw. 16'.Due to the symmetrical arrangement of the housing parts 5 and 6, the membranes 13 and ~ \ h, 15 and 16 and 17 and 18 are opposed and thus each form a common volume chamber 19, 20, 21. Each membrane 15 or 16 is a double member with a Plunger spacer 15 'or 16'.

Die Zwischenplatte h dient einerseits zur Mittenzentrierung der Ansteuer-Membranen 13, 1 *+, 15, 16, 17, 18. Dies ist wichtig für ein einwandfreies Durchsteuern der von einem Zweikreis-Betriebsbremsventil 21+ vorgegebenen Bremsdrücke. Andererseits hat die Zwischenplatte k die Aufgabe des Heranführens der Steuerdrücke, die von einem, in der Figur 2 dargestellten Vorsteuerventil 25 stammen. Drei dieser Vorsteuerventile 25,· also für jedes Hauptventilpaar 7/8, 9/10, 11/12 eines, sind im Gehäuse 2 des Drucksteuerventils 1 angeordnet. Jeweils zwei Ausgänge 26, 27, bzw. 28, 29 des Drucksteuerventils 1 haben über eine Bremsleitung 30, 31 bzw. 32, 33 Verbindung mit einem Radbremszylinder 3^» 35 bzw. 36, 37, von denen je ein Paar an einem Fahrzeugrad 38 bzw. 39 angeordnet ist. Die Radbremszylinder können aber auch jeweils als Einbaueinheit als Zweikolbenzylinder ausgebildet sein.The intermediate plate h serves on the one hand for centering the control diaphragms 13, 1 * +, 15, 16, 17, 18. This is important for proper control of the braking pressures specified by a dual-circuit service brake valve 21+. On the other hand, the intermediate plate k has the task of bringing up the control pressures which originate from a pilot valve 25 shown in FIG. Three of these pilot valves 25, that is to say one for each main valve pair 7/8, 9/10, 11/12, are arranged in the housing 2 of the pressure control valve 1. Two outputs 26, 27, or 28, 29 of the pressure control valve 1 each have a brake line 30, 31 or 32, 33 connection with a wheel brake cylinder 3 ^ »35 or 36, 37, one pair each on a vehicle wheel 38 or 39 is arranged. The wheel brake cylinders can, however, also be designed as a built-in unit as two-piston cylinders.

An das Vor steuerventil 25 sind zwei vom Zweikreis-Bremsventil 2h herangeführte Leitungen Uo und 1+1 angeschlossen, und es ist dort ein Zweiwege-Ventil 1+2 vorgesehen, mit dem der jeweils höhere Eingabedruck auswählbar ist. In der Figur 2 ist auch zu erkennen, daß die beiden 3/2-Wege-Ventile 7 und 8 je einen Außenluftkanal 1+3 bzw. hk überwachen, der über ein Entlastungsventil i+5 an Außenluft angeschlossen ist. Für jedes Ventilpaar 7/8, 9/10 und 11/12 ist jeweils nur ein einziges Vor steuerventil 25 vorgesehen. Ein solches Vorsteuerventil 25 hat einen Anker 1+6, der Verschlußstücke 1+7, i+8 für zwei Ventilsitze 1+9, 50 trägt und Two lines Uo and 1 + 1 brought in from the dual-circuit brake valve 2h are connected to the pre-control valve 25, and a two-way valve 1 + 2 is provided there, with which the higher input pressure can be selected. In FIG. 2 it can also be seen that the two 3/2-way valves 7 and 8 each monitor an outside air duct 1 + 3 or hk , which is connected to outside air via a relief valve i + 5. For each pair of valves 7/8, 9/10 and 11/12 only a single pre-control valve 25 is provided. Such a pilot valve 25 has an armature 1 + 6, the locking pieces 1 + 7, i + 8 for two valve seats 1 + 9, 50 and carries

- y - R. i8i+23 - y - R. i8i + 23

der mittels von einer Spule 51 erzeugten Magnetkräften gegen eine Feder 52 zwischen den Ventilsitzen h9, 50 hin- und herbewegbar ist.the magnetic forces generated by a coil 51 can be moved back and forth against a spring 52 between the valve seats h9, 50.

WirkungsweiseMode of action

Die beschriebene Zweikreis-Bremseinrichtung arbeitet wie folgt:The two-circuit braking device described works like follows:

Beim Bremsen werden die beiden Leitungen kO und kl vom Zweikreis-Bremsventil 2k beschickt. Über die offenen Hauptventile 7, 8, 9, 10, 11, 12 gelangt die Bremsluft in die Bremsleitungen 30, 31, 32, 33· Es wird gebremst, und zwar zweikreisig, d.h. jeweils mit zwei Bremszylindern 3k, bzw. 36, 37 an jedem Rad 38 bzw. 39·When braking, the two lines kO and kl are fed from the two-circuit brake valve 2k. The brake air reaches the brake lines 30, 31, 32, 33 via the open main valves 7, 8, 9, 10, 11, 12. Braking occurs in two circuits, ie with two brake cylinders 3k or 36, 37 each wheel 38 or 39

Bei Blockiergefahr sprechen Radsensoren an. Über eine Elektronik erhält zunächst die Spule 51 des mittleren Vor Steuerventils 25 Strom, so daß es in seine andere Endstellung schalten kann. Der jeweils höhere Druck gelangt über das Zweiwege-Ventil kl in die Zwischenplatte k und drückt zunächst die Membranen 15s 16 mit ihren Stößel-Zwischenstücken 15' und 16' in ihre andere Endstellung. Die Hauptventile 7 und 8 schließen. Damit ist dann der Zustrom von Bremsluft unterbunden. Mit den beiden anderen Vor Steuerventilen 25 und den vier Hauptventilen 9, 10, 11, 12 kann der Druck dann gehalten, getaktet oder - gemeinsam mit dem Hauptventil-Paar 7 und 8 - abgelassen werden.If there is a risk of blocking, wheel sensors respond. The coil 51 of the central pre-control valve 25 first receives current via electronics, so that it can switch to its other end position. The higher pressure in each case reaches the intermediate plate k via the two-way valve kl and initially pushes the membranes 15s 16 with their tappet spacers 15 'and 16' into their other end position. The main valves 7 and 8 close. This then prevents the inflow of brake air. With the two other upstream control valves 25 and the four main valves 9, 10, 11, 12, the pressure can then be maintained, clocked or - together with the main valve pair 7 and 8 - released.

Es ist also zu erkennen, daß die Bremsdrücke voll zweikreisig Durchgang haben und auch im Blockierschutzfall zweikreisig überwacht werden, daß aber aufgrund der gemeinsamen Volumenkammern 19» 20, 21 nur ein einkreisiger Vor-It can therefore be seen that the braking pressures are fully two-circuit Have passage and also in case of anti-lock protection monitored in two circles, but that due to the common volume chambers 19 »20, 21 only a single circle

- 5 - R. 181+23- 5 - row 181 + 23

Steuerdruck erforderlich ist. Mit der Kombination von jeweils einem 3/2-Wege-Hauptventil 7 bzw. 8 mit je zwei 2/2-Wege-Hauptventilen 9 und 11 bzw. 10 und 12 ist dann auch eine zweikanalige Druckmodulation möglich, d.h. jedes Rad 38 bzw. 39 hat eine eigene Regelung.Control pressure is required. With the combination of each a 3/2-way main valve 7 or 8, each with two 2/2-way main valves 9 and 11 or 10 and 12 is then A two-channel pressure modulation is also possible, i.e. each wheel 38 or 39 has its own control.

Damit ist eine wesentliche Voraussetzung für eine kostengünstige kompakte Bauweise eines solchen, mehrfunktionalen Ventils gegeben. Da darüber hinaus das Bremsvermögen einer zweikreisigen Radbremse sich von einer einkreisigen Radbremse nicht unterscheidet, d.h. das Volumen der zwei Bremszylinder nahezu gleich dem Volumen der Einzylinder-Ausführung ist, können auch die Ventilquerschnitte des zweikreisigen Drucksteuerventils gegenüber einem einkreisigen Ventil entsprechend kleiner ausgeführt werden. Somit ist auch hierdurch die Voraussetzung zu einer kompakten Bauweise gegeben.This is an essential requirement for an inexpensive compact design of such a multifunctional valve is given. Since, in addition, the braking power a two-circuit wheel brake does not differ from a single-circuit wheel brake, i.e. the volume of two brake cylinders almost equal to the volume of the single-cylinder version is, the valve cross-sections of the two-circuit pressure control valve can also be compared to a single-circuit valve can be made correspondingly smaller. Thus, this is also the prerequisite for a compact design.

Der wesentliche Vorteil resultiert jedoch aus dem einkreisigen Vorsteuerventil 255 das es ermöglicht, daß die eingangs genannte Fahrzeugkategorie (mit 2-kreisigen Radbremsen) mit einer bereits serienmäßig gefertigten, für. einkreisige Radbremsen ausgelegten Standart-Elektronik kombiniert werden kann. Erst dadurch ist ein kostengünstiges Baukastenkonzept verwirklichbar, das möglichst mit immer gleichen Bauelementen oder ganzen Komponenten auf die breite Nutzfahrzeug-Typenvielfalt angewendet werden kann.The main advantage, however, results from the single-circuit pilot valve 25 5, which enables the vehicle category mentioned at the beginning (with 2-circuit wheel brakes) with an already mass-produced, for. Single-circuit wheel brakes designed standard electronics can be combined. Only in this way can a cost-effective modular concept be realized, which can be applied to the wide variety of commercial vehicle types, if possible with the same structural elements or entire components.

Wesentlich ist selbstverständlich auch die Sicherheit und Zuverlässigkeit dieser Komponenten.Of course, the safety and reliability of these components are also essential.

- JS - R. I8U23- JS - R. I8U23

Für das vorgeschlagene zweikreisige Drucksteuerventil 1 "besteht diese Sicherheit und Zuverlässigkeit darin, daß bereits serienmäßig dargestellte Einzelelemente Anwendung finden und durch die Mittenzentrierung der Schaltelemente über die Zwischenplatte h auch toleranzbedingte Unterschiede sich nicht negativ auswirken.For the proposed two-circuit pressure control valve 1 ″, this security and reliability consists in the fact that individual elements already shown in series are used and that differences due to tolerances do not have a negative effect due to the centering of the switching elements via the intermediate plate h.

Auch bei Ausfall eines Bremskreises bleibt die Regelfunktion des intakten Kreises erhalten. Das im Vorsteuerkreis installierte, einfache Zweiwege-Ventil 1+2, das wie gezeichnet, z.B. als federloses Kugelventil ausgebildet sein kann, garantiert, daß der Vor Steuerdruck aus dem intakten Bremskeis entnommen wird und gleichzeitig zum defekten Bremskreis kein Druckverlust entsteht.Even if a brake circuit fails, the control function of the intact circuit is retained. That in the pre-control circuit Installed, simple two-way valve 1 + 2, which can be designed as a springless ball valve as shown, for example, guarantees that the pre-control pressure is taken from the intact brake circuit and, at the same time, from the defective brake circuit there is no pressure loss.

Die in der Figur 3 dargestellte, ebenfalls symetrische Bauweise zeigt in Anlehnung an die bereits beschriebene Ausführung, daß es auch möglich ist, ein Drucksteuerventil 60 einkanalig, d.h. mit nur einem einzigen Kanal (das sind für ein Rad 61 zwei Ausgänge 62 und 63) auszubilden. Auch dieses Drucksteuerventil 6O ist aber zweikreisig ausgeführt. Die Auswahl des von zwei νοΓεΐβμβΓ-ventilen 6^ und 65 bereitgestellten Vorsteuerdruckes erfolgt in gleicher Weise wie bei der Bauart nach der Figur 2 über ein Zweiwege-Ventil 66.The one shown in Figure 3, also symmetrical Design shows, based on the design already described, that it is also possible to use a pressure control valve 60 single-channel, i.e. with only one single channel (two outlets 62 and 63 for one wheel 61). However, this pressure control valve 6O is also two-circuit executed. The choice of one of two νοΓεΐβμβΓ valves 6 ^ and 65 provided pilot pressure takes place in the same way as in the design according to FIG. 2 via a two-way valve 66.

Für zwei Räder einer Fahrzeugachse sind zwei solcher Drucksteuerventile 6O notwendig. Es ist zu erkennen, daß der Ventilaufwand für eine Achse gegenüber der Bauart nach den Figuren 1 und 2 entsprechend höher ist.There are two such wheels for two wheels on a vehicle axle Pressure control valves 6O necessary. It can be seen that the valve expenditure for an axle compared to the type Figures 1 and 2 is correspondingly higher.

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Claims (1)

R. 181+23R. 181 + 23 17.2.1983 He/WlFebruary 17, 1983 He / Wl ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1 AnsprücheExpectations 1 . /Zweikreis-Bremseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit ei-1 . / Dual-circuit braking device for motor vehicles with one m Zweikreis-Bremsventil und mit von diesem über zwei Bremskreise versorgbaren Radbrems zylindern, sowie mit einem Drucksteuerventil, das mit Hauptventilen bestückt ist u:ncl.r <3.as-- Teil einer im wesentlichen aus Radsensoren, einer elektronischen Schalteinrichtung sowie Vorsteuer-Magnetventilen bestehenden Blockier schutzeinrichtung ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksteuerventil (1, βθ) zweikreisig ausgelegt ist.m two-circuit brake valve and with this via two Brake circuits supplyable wheel brake cylinders, as well as with a Pressure control valve equipped with main valves u: ncl.r <3.as-- part of an essentially consisting of wheel sensors, a electronic switching device and pilot control solenoid valves existing anti-lock device is, thereby characterized in that the pressure control valve (1, βθ) has two circuits is designed. 2. Zweikreis-Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweikreisige Drucksteuerventil (1, 60) einkreisig ansteuerbar ist.2. Dual-circuit braking device according to claim 1, characterized characterized in that the two-circuit pressure control valve (1, 60) can be controlled in a single circuit. 3· Zweikreis-Bremseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Steuerkammern ( 1 9 > 20, 21) für die Hauptventile (T, 8, 9, 10, 11, 12) im Drucksteuerventil (1) je eine gemeinsame Volumenkammer bilden.3 dual-circuit braking device according to claim 1 or 2, characterized in that control chambers (19> 20, 21) for the main valves (T, 8, 9, 10, 11, 12) in the pressure control valve (1) each form a common volume chamber. k. Zweikreis-Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 j dadurch gekennzeichnet, daß der zur Vorsteuerung verwendete Druck über ein Zweiwege-Ventil (h2, 66) auswählbar ist, das von beiden Bremskreisen (I, II) beschickbar ist. k. Two-circuit braking device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the pressure used for pilot control can be selected via a two-way valve (h2, 66) which can be fed from both brake circuits (I, II). - 2 - R. 1 8 U 2- 2 - row 1 8 U 2 5- Zweikreis-Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1+, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksteuerventil (1, 6O) eine Mittelebene und symetrischen Aufbau hat und daß in der Mittelebene (3) eine Zwischenplatte (U) angeordnet ist, in der Kanäle zur Heranführung des von den Vor steuerventilen (25) bereitgestellten Druckes vorgesehen s ind.5- dual-circuit braking device according to one of claims 1 to 1+, characterized in that the pressure control valve (1, 6O) has a central plane and symmetrical structure and that in the central plane (3) an intermediate plate (U) is arranged in the channels for bringing the of the The pressure provided is provided in front of the control valves (25) are. 6. Zweikreis-Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksteuerventil (1) zur Abgabe zweier unterschiedlicher Drücke zweikanalig ausgebildet ist (zwei 2/2-Ventile am Ausgang).6. Dual-circuit braking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure control valve (1) has two channels for outputting two different pressures is formed (two 2/2 valves at the outlet). 7· Zweikreis-Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksteuerventil (60) einkanalig ausgebildet ist (ein 2/2-Ventil am Ausgang)7. Dual-circuit braking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure control valve (60) is single-channel (a 2/2 valve at the outlet)
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