DE3202234C2

DE3202234C2 - Carriage drawing machine

Info

Publication number: DE3202234C2
Application number: DE19823202234
Authority: DE
Inventors: Heinrich 2940 Wilhelmshaven Otten
Original assignee: Franz Kuhlmann Praezisionsmechanik und Maschinenbau & Co Kg 2940 Wilhelmshaven De GmbH; Franz Kuhlmann Praezisionsmechanik und Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Kuhlmann Nestler and Partner & Co 26389 Wilhel GmbH
Priority date: 1982-01-25
Filing date: 1982-01-25
Publication date: 1983-12-22
Also published as: DE3202234A1; JPS58212998A; JPH0227958B2

Abstract

Eine Laufwagen-Zeichenmaschine besteht aus einem an einer horizontalen Laufschiene verfahrbaren horizontalen Laufwagen, einer an diesem Laufwagen angeordneten vertikalen Laufschiene, an welcher ein vertikaler Laufwagen verfahrbar ist, der einen Zeichenkopf trägt, und aus einer Bremse für den horizontalen Laufwagen, welche über ein Übertragungselement von einem Betätigungsorgan betätigt wird, das am vertikalen Laufwagen angeordnet ist. Um eine leichtgängige Betätigung des Betätigungsorgans und einen leichtgängigen Lauf des vertikalen Laufwagens bei gebremstem oder ungebremstem horizontalen Laufwagen ohne ständige Belastung von Verschleißteilen durch Kräfte des Bremsmechanismus zu ermöglichen, setzt das Betätigungsorgan die Bremse mittels des Übertragungselements aus der ungebremsten Ruhestellung in eine lösbar verrastete Bremsstellung, wobei das Betätigungsorgan und das Übertragungselement in der Ruhestellung und in der Bremsstellung der Bremse entlastet sind.A carriage drawing machine consists of a horizontal carriage which can be moved on a horizontal running rail, a vertical running rail arranged on this carriage on which a vertical carriage can be moved which carries a drawing head, and a brake for the horizontal carriage, which via a transmission element of an actuator is operated, which is arranged on the vertical carriage. In order to enable smooth actuation of the actuating element and smooth running of the vertical carriage when the horizontal carriage is braked or unbraked without constant loading of wearing parts by forces of the braking mechanism, the actuating member sets the brake by means of the transmission element from the unbraked rest position into a releasably locked braking position, whereby the actuator and the transmission element are relieved in the rest position and in the braking position of the brake.

Description

Die Erfindung betrifft eine La-ifwagen-Zeichenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a La-ifwagen drawing machine according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Laufwagen-Zeichenmaschine ist aus der DE-PS 25 07 446 bekannt bei der als Übertragungselement ein Seilzug verwendet ist dessen Seil über eine an einem Bremshebel der Bremse und über eine a"i unteren Ende der vertikalen Laufschiene angeordneteSuch a carriage drawing machine is known from DE-PS 25 07 446 in which a cable pull is used as a transmission element, the cable over a on a brake lever of the brake and an a "i arranged lower end of the vertical running rail Rolle geführt und mit einem Ende am vertikalen Laufwagen, mit dem anderen Ende am Betätigungshebel befestigt ist. In einer ersten Stellung des Betätigungshebels besitzt der Seilzug eine vorgegebene erste Spannung gegen die Belastungsfeder des Bremshebels,Roll guided and with one end on the vertical Trolley, is attached to the operating lever with the other end. In a first position of the actuating lever, the cable has a predetermined first one Tension against the loading spring of the brake lever, der dann in der ungebremsten Ruhestellung liegt In einer zweiten Stellung des Betätigungshebels wird das Seil stärker — über einen Totpunkt hinweg — angezogen, und unter dieser Wirkung der vergrößerten Seilspannung geht der Bremshebel in die Bremsstellungwhich is then in the unbraked rest position In a second position of the operating lever, the rope becomes stronger - over a dead center - tightened, and under this effect of the increased cable tension, the brake lever goes into the braking position über. Nachteilig ist bei dieser bekannten Bremse insbesondere, daß das Übertragungselement und der Betätigungshebel sowohl in der Ruhestellung als auch in der Bremsstellung mit relativ großen Kräften belastet sind, die neben einer ständigen Beanspruchung derabove. The disadvantage of this known brake in particular that the transmission element and the Actuating lever loaded with relatively large forces both in the rest position and in the braking position are, in addition to constant use of the Umlenkrollen des Seilzuges eine Schwefgängigkeit der Betätigungseinrichtung zur Folge haben, da die Betätigungseinrichtung sowohl in der Ruhestellung als auch in der Bremsstellung vom Benutzer erst dann bewegt werden kann, wenn die anliegenden KräfteDeflection pulleys of the cable pull a limpness of the Actuating device result, as the actuating device in both the rest position as can only be moved in the braking position by the user when the applied forces überwunden werden. Der Benutzer muß daher relativ große Drehmomente auf den Betätigungshebel ausüben, um die Bremse anzuziehen bzw. zu lösen, wodurch der vertikale Laufwagen in unerwünschter Weise zum Teilto be overcome. The user must therefore exert relatively large torques on the operating lever, to apply or release the brake, causing the vertical carriage in an undesirable manner to some extent

ruckartig verfahren wird.is moved jerkily.

Aus dem DE-GBM 19 85 926 ist eine Zeichenmaschine bekannt, bei der die Betätigungseinrichtung für die horizontale Bremse an der vertikalen Laufschiene angeordnet ist, die relativ zur horizontalen Bremse nicht verfahrbar ist, wobei das Übertragungselement mit der Betätigungseinrichtung fest verbunden istFrom DE-GBM 19 85 926 a drawing machine is known in which the actuator for the horizontal brake is arranged on the vertical running rail, which is not relative to the horizontal brake is movable, wherein the transmission element is firmly connected to the actuating device

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, die Laufwagen-Zeichenmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß eine leichtgängige Betätigung der Betätigungseinrichtung der Bremse für den horizontalen Laufwagen zu einer zuverlässigen und selbsthaltenden Bremsung bzw. zum Lösen der Bremse führt, und daß der vertikale Laufwagen, an dem die Betätigungseinrichtung angeordnet ist, sowohl bei angezogener als auch gelöster horizontaler Bremse leichtgängig ohne ständige Belastung von Verschleißteilen verschiebbar isLThe object of the invention, on the other hand, is to provide the carriage drawing machine of the type mentioned at the beginning Kind to develop in such a way that a smooth operation of the actuating device of the brake for the horizontal carriage for reliable and self-retaining braking or for releasing the brake leads, and that the vertical carriage on which the actuating device is arranged, both at Applied and released horizontal brake smoothly without constant stress on wearing parts movable isL

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöstAccording to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, daß das Übertragungselement sowie die Betätigungseinrichtung sowohl in der Bremsstellung, während die Bremse zuverlässig und ohne Ermüdung bremst, als auch in der ungebremsten Ruhestellung entlastet sind. Der vertikale Laufwagen, an dem sich die Betätigungseinrichtung für die horizontale Bremse befindet läßt sich daher sowohl in Bremsstellung als auch in Ruhestellung leichtgängig längs des Übertragungselements verschieben. Außerdem läßt sich die Betätigungs- » einrichtung aus entlasteter Ruhestellung, d. h. ohne eine durch den Bremsmechanismus vorgegebene Anfangsbelastung, in die Bremsstellung setzen. Desgleichen läßt sich die Bremsstellung lösen, ohne daß eine durch den Bremsmechanismus vorgegebene Belastung überwun- & den werden muß.The advantages of the invention are in particular that the transmission element and the actuating device are relieved both in the braking position, while the brake brakes reliably and without fatigue, and in the unbraked rest position. The vertical carriage on which the actuating device for the horizontal brake is located can therefore be moved easily along the transmission element both in the braking position and in the rest position. In addition, the actuating device can be put into the braking position from the relieved rest position, ie without an initial load predetermined by the braking mechanism. Similarly, the braking position can be solved without a specified by the brake mechanism load been overcome must be &.

Bevorzugt ist das Übertragungselement als eine über die Länge der horizontalen Laufschiene verlaufende, drehbar gelager :e Ritzelstange oder Keilwelle ausgebildet, die gegen einen die Bremsbacken betätigenden ·«> Schwenkhebel der Bremse wirkt Die Betätigungseinrichtung schwenkt den Schwenkhebel bei seiner Betätigung mittels der Ritzelstange in die Bremsstellung, in welcher eine Raste den Schwenkhebel lösbar festsetzt und dadurch die Ritzelsiange und die -»5 Betätigungseinrichtung entlastet. Soll anschließend die Bremse gelöst werden, so wird mittels der Ritzelstange die Raste entrastet und durch eine geeignete Rückstellkraft kehren der Schwenkhebel, die Ritzelstange und die Betätigungseinrichtung in ihre Ruhestellung zurück. >"The transmission element is preferred as a running over the length of the horizontal running rail, rotatable bearing: e pinion rod or splined shaft designed, which press against a · «> The swivel lever of the brake acts The actuating device swivels the swivel lever at its Actuation by means of the pinion rod in the braking position, in which a detent releases the pivot lever sets and thereby the pinion and the - »5 Actuating device relieved. If the brake is then to be released, the pinion rod is used the detent is released and the pivoting lever, the pinion rod and the Actuator back to its rest position. > "

Der Schwtnkhebel besitzt eine etwa parallel zur Ritzelstange verlaufende Schwenkachse und ist an einem Ende mit einem Ritzelsegment versehen, welches mit der Ritzelstange kämmt Die Betätigungseinrichtung ist bevorzugt mit einer Drucktaste versehen, die « einen mit der Ritzelstange kämmenden Schieber quer zur Ritzelstange verschiebt und dabei die Ritzelstange ergreift und schwenkt.The pivot lever has a pivot axis running approximately parallel to the pinion rod and is on one end provided with a pinion segment which meshes with the pinion rod. The actuator is preferably provided with a push button that crosses a slide that meshes with the pinion rod moves to the pinion rod while gripping and pivoting the pinion rod.

In der Ruhestellung wirken zwischen Schwenkhebel, Ritzelstange und gezahntem Schieber keine Kräfte. Der <>o Schieber läßt sich daher leichtgängig längs der Ritzelstange verschieben. Der vertikale Laufwagen erfährt durch die Gleitreibung zwischen Ritzelstange und Schieber keinen unerwünscht großen Widerstand. Dadurch, daß in der Bremsstellung der Schwenkhebel mittels der Raste festgeseU 1 wird, werden auch in der Bremsstellung zwischen Schwenkhebel, Ritzelstange und eezahntem Schieber der Drucktaste keine Kräfte wirksam, so daß auch in dieser Stellung ein !eichtgängiges Verschieben des vertikalen Laufwagens längs der vertikalen Laufschiene möglich istIn the rest position, no forces act between the pivot lever, pinion rod and toothed slide. The <> o The slide can therefore be moved easily along the pinion rod. The vertical carriage does not experience any undesirably large resistance due to the sliding friction between the pinion rod and the slide. Due to the fact that in the braking position the pivot lever is fixed by means of the detent 1, the Braking position between swivel lever, pinion rod and toothed slide of the push button no forces effective, so that even in this position a smooth shifting of the vertical carriage along the vertical track is possible

Ist die horizontale Schiene um ihre Längsachse schwenkbar am Zeichenbrett befestigt so existiert in der Regel eine starre Verbindung über einen Winkelrahmen zwischen der vertikalen Laufschiene und dem horizontalen Laufwagen. Erfindungsgemäß ist die horizontale Bremse so ausgebildet und mit dem Übertragungselement gekoppelt, daß auch beim Abhe ben der vertikalen Schiene vom Zeichenbrett die in Bremsstellung befindliche Bremse gebremst bleibtIf the horizontal rail is attached to the drawing board so that it can pivot about its longitudinal axis, then exists in usually a rigid connection via an angle frame between the vertical running rail and the horizontal carriage. According to the invention, the horizontal brake is designed and with the Coupled transmission element that even when lifting ben the vertical rail from the drawing board in The brake in the braking position remains braked

Um die beim Setzen der Bremse über die Stange zu übertragenden Kräfte gering zu halten, enthält die Bremse einen Stempel, der in einer Hülse axial verschiebbar gelagert ist Stempel und Hülse besitzen an einander zugewandten Flächen Bremsbeläge. Die horizontale Laufschiene besitzt bevorzugt eine eigene Bremsnut, welche den Stempel der Bremse aufnimmt und einen verengten Längsspalt besitze, durch weichen der Schaft des Stempels hindurchragt unu sich in die darüberliegende Hülse erstreckt Stempel und Hülse sind über einen Kniehebel miteinander verbunden, gegen den der Schwenkhebel wirkt und beim Anziehen der Bren-.se den Kniehebel streckt Aufgrund dieses Aufbaus reichen relativ geringe Kräfte am Schwenkhebel aus, um die erforderlichen Bremskräfte aufzubringen. In order to keep the forces to be transmitted via the rod low when the brake is set, the contains Brake a punch which is axially displaceably mounted in a sleeve, the punch and the sleeve have on facing surfaces brake pads. The horizontal running rail preferably has its own Brake groove, which receives the stamp of the brake and has a narrowed longitudinal gap, through soft the shaft of the punch protrudes and the punch and sleeve extend into the sleeve above are connected to one another via a toggle lever, against which the pivot lever acts and when tightening the Bren-.se stretches the toggle lever Due to this structure, relatively small forces on the swivel lever are sufficient in order to apply the necessary braking forces.

Der Schwenkhebel ist mittels einer ersten Rückstellfeder in seine Ruhestellung vorgespannt Das mit der Ritzelstange kämmende Ritzelsegment ist relativ zum Schwenkhebel beweglich gelagert und läßt sich zum Lösen der Bremse aus der Bremsstellung gegen eine zweite, härtere Rückstellfeder geringfügig über die Bremsstellung hinaus bewegen, während der Schwenkhebel in der Bremsstellung bleibt Auf diese Weise läßt sich durch eine über die Bremsstellung hinausgehende Schwenkbewegung der Ritzelstange das Ritzelsegment entsprechend bewegen und die Raste entrasten, wodurch der Schwenkhebel wieder freigegeben wird und unter der ersten Rückstellfeder in seine Ruhelage zurückläuft. Die über die Bremsstellung hinausgehende Schwenkbewegung der Ritzelstange und des damit kämmenden Ritzelsegments läßt sich in einfacher Weise dadurch verwirklichen, daß der Drucktaste über die Bremsstellung hinaus — gegen die Wirkung der zweiten härteren Rückstellfeder — eine Löse-Auslenkung aufgeprägt wird, nach der Bremse, Schwenkhebel, Ritzelstange und die Drucktaste in ihre Ruhelage zurückkehren.The pivot lever is biased into its rest position by means of a first return spring Pinion rod meshing pinion segment is movably mounted relative to the pivot lever and can be used to Release the brake from the braking position against a second, harder return spring slightly over the Move out the braking position while the pivot lever remains in the braking position The pinion segment is moved by a pivoting movement of the pinion rod that goes beyond the braking position move accordingly and unlock the catch, which releases the swivel lever again and returns to its rest position under the first return spring. The one going beyond the braking position Pivoting movement of the pinion rod and the pinion segment meshing with it can be carried out in a simple manner thereby realize that the push button beyond the braking position - against the action of the second harder return spring - a release deflection is impressed after the brake, pivot lever, Return the pinion rod and the push button to their rest position.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet. Advantageous further developments of the invention are characterized by the features of the subclaims.

Im folgenden wirrt ein Ausführungsbei.^cpiel dor Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe following is an implementation. ^c piel dor invention explained in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. I eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Laufwagen-Zeichenm'.schine;1 shows a plan view of a carriage drawing machine according to the invention;

F i g. 2 eine Fchematische Draufsicht auf die Bremse für den horizontalen Laufwagen;F i g. 2 is a schematic plan view of the brake for the horizontal carriage;

F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie Λ-ßcler F i g. 2;F i g. 3 shows a section along the line Λ-ßcler F i g. 2;

F i g. 4 einen Schnitt längs der Linie C-D der F i g. 2; undF i g. 4 shows a section along line CD in FIG. 2; and

F i g. 5 einen Schnitt L^;ngs der Linie £-Fder F i g. 2, in "ergrößerter Darstellung.F i g. 5 shows a section L ^; ngs of the line £ -Fder F i g. 2, in "enlarged view.

Die in F i g. 1 dargestellte Laufwagen-Zeichenmaschine besitzt eine mit einem Zeichenbrett 1 verbundene horizontale Laufschiene 2, längs der ein horizontalerThe in F i g. 1 has a carriage drawing machine connected to a drawing board 1 horizontal running rail 2, along which a horizontal

Laufwagen 3 verschiebbar geführt ist, der eine vertikale Laufschiene 4 für einen vertikalen Laufwagen 5 an einem Winkelrahmen 6 trägt. Der Laufwagen 5 ist über ein Gelenk 7 mit einem Zwischenstück 8 verbunden, an dem der Zeichenkopf 10 mit den Linealen lla, 116über eine Brücke 9 befestigt ist.Trolley 3 is displaceably guided, which has a vertical running rail 4 for a vertical carriage 5 an angle frame 6 carries. The carriage 5 is connected to an intermediate piece 8 via a joint 7 which the drawing head 10 with the rulers 11a, 116 over a bridge 9 is attached.

Am Laufwagen 5 ist eine Betätigungseinrichtung 12—18 angeordnet, mit der eine Bremse am horizontalen Laufwagen 3 betätigt werden kann, welche den horizontalen Laufwagen 3 bei Bedarf arretiert. Über der ι ο Drucktaste 12 der Betätigungseinrichtung (12—18) befindet sich eine zweite Drucktaste 13, die eine entsprechende Bremse am vertikalen Laufwagen 5 zur Arretierung dieses Laufwagens steuert.On the carriage 5, an actuating device 12-18 is arranged with which a brake on the horizontal carriage 3 can be operated, which the horizontal carriage 3 locked if necessary. Above the ι ο pushbutton 12 of the actuating device (12—18) there is a second push button 13, which is a corresponding brake on the vertical carriage 5 for Locking this carriage controls.

Wie insbesondere den Fig.2 und 3 entnehmbar ist, befindet sich eine als Übertragungselement dienende Ritzelstange 24 mit einer achsparallelen Zahnung 26 in einer Kammer 4b der horizontalen I .aufschiene 4 und erstreckt sich dort über die gesamte Länge der horizontalen Laufschiene. Die Ritzelstange 24 ist in mehreren beabstandeten Lagerschuhen 28 um ihre Längsachse schwenkbar gelagert. Die achsparallele Zahnung 26 der Ritzelstange 24 ragt durch einen Durchbruch Ad in die Kammer 4c der Laufschiene 4 hinein, in den sich quer zur Ritzelstange 24, durch einen seitlichen Längsschlitz 4e der Laufschiene 4 hindurch, ein Schieber 18 erstreckt, der an seinem freien Ende eine mit der Ritzelstange kämmende achsparallele Zahnung 19 besitzt. Der Schieber 18 wirkt auf ein unterhalb des Körpers der Taste 12 etwa parallel zur Stange 24 drehbar gelagertes Ritzel 16, das von einer Zahnstange 14 angetrieben wird, die mit dem Tastenkörper fest verbunden ist. Die Taste 12, die Zahnstange 14, das Ritzel 16 und der Schieber 18 stellen die Betätigungseinrichtung 12 bis 18 für die horizontale Bremse 36 dar.As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, there is a pinion rod 24 serving as a transmission element with axially parallel teeth 26 in a chamber 4b of the horizontal I .aufschiene 4 and extends there over the entire length of the horizontal running rail. The pinion rod 24 is mounted pivotably about its longitudinal axis in a plurality of spaced-apart bearing shoes 28. The axially parallel toothing 26 of the pinion rod 24 protrudes through an opening Ad into the chamber 4c of the running rail 4, into which a slide 18 extends transversely to the pinion rod 24, through a lateral longitudinal slot 4e of the running rail 4, which at its free end has a has axially parallel teeth 19 meshing with the pinion rod. The slide 18 acts on a pinion 16 which is rotatably mounted below the body of the key 12 approximately parallel to the rod 24 and which is driven by a rack 14 which is firmly connected to the key body. The button 12, the rack 14, the pinion 16 and the slide 18 represent the actuating device 12 to 18 for the horizontal brake 36.

Die Ritzelstange 24 kämmt an ihrem oberen Ende mit einem Ritzelsegment 32, das an einem Ende eines doppelarmigen Schwenkhebels 30 angeordnet ist, der um eine etwa parallel zur Ritzelstango 24 verlaufende Achse 31 schwenkbar angelenkt ist und mit seinem *o anderen Ende 34 die Bremse 36 betätigt.The pinion rod 24 meshes at its upper end with a pinion segment 32, which at one end of a double-armed pivot lever 30 is arranged, which extends approximately parallel to the pinion rod 24 around a Axis 31 is pivotably articulated and the brake 36 is actuated with its * o other end 34.

Bei Betätigung der Drucktaste 12 aus der Ruhestellung wird der Schieber 18 aus der vertikalen Laufschiene 4 herausgezogen, wodurch die Ritzelstange 24 ergriffen und nach rechts geschwenkt wird und dabei *5 das Ritzelsegment 32 des Schwenkhebels 30 ebenfalls nach rechts, das freie Ende 34 des Schwenkhebels 30 nach links schwenkt und dabei die Bremse 36 in die Bremsstellung auslenkt, in welcher eine Raste 46,47 den Schwenkhebel 3« lösbar festsetzt und dadurch die Stange 24 sowie die Betätigungseinrichtung 12 bis 18 entlastetWhen the push button 12 is actuated from the rest position, the slide 18 is moved from the vertical position Slide 4 pulled out, whereby the pinion rod 24 is gripped and pivoted to the right and * 5 the pinion segment 32 of the pivot lever 30 also to the right, the free end 34 of the pivot lever 30 pivots to the left and thereby deflects the brake 36 into the braking position in which a detent 46,47 den Pivoting lever 3 ″ detachably fixes and thereby the rod 24 and the actuating device 12 to 18 relieved

Die Bremse 36 besitzt einen Stempel 40, der in einer Nut in der horizontalen Laufschiene 2 geführt ist und mit einem Schaft 39 in einer Hülse 38 axial verschiebbar geführt ist. Die Hülse 38 ist am horizontalen Laufwagen 3 mittels zweier Federn 43 fliegend, d. h. in Achsrichtung verschiebbar gelagert, um Ungenauigkeiten im AbstandThe brake 36 has a stamp 40 which is guided in a groove in the horizontal running rail 2 and is guided axially displaceably with a shaft 39 in a sleeve 38. The sleeve 38 is on the horizontal carriage 3 flying by means of two springs 43, d. H. Movable in the axial direction to avoid inaccuracies in the distance zwischen Schiene und dem die Bremse 36 aufnehmenden Gehäuse auszugleichen. An den einander zugewandten Flächen besitzt die Hülse 38 bzw. die unter der Hülse verlaufende Feder 43 und der Stempel 40 je einen Bremsbelag 42. Zwischen den Bremsbelägen 42 ist eine Kante der horizontalen Laufschiene 2 geführtbalance between the rail and the housing receiving the brake 36. On the facing surfaces, the sleeve 38 or below the Sleeve extending spring 43 and the punch 40 each one Brake lining 42. An edge of the horizontal running rail 2 is guided between the brake linings 42

Die Hülse 38 und der Stempel 40 sind über einen Kniehebel 44 miteinander verbunden, den der Schwenkhebel 30 beim Übergang in seine Bremssleliung streckt und dabei die relativ große Bremskraft mit relativ geringem Drehmoment an der Ritzelstange 24 aufbringt.The sleeve 38 and the punch 40 are connected to one another via a toggle lever 44, which the pivot lever 30 stretches during the transition into its brake position and thereby applying the relatively large braking force to the pinion rod 24 with a relatively low torque.

Wie insbesondere der F i g. 4 entnehmbar ist, ist der Schwenkhebel 30 mittels einer ersten Rückstellfeder 50 in seiner Ruhestellung vorgespannt.As in particular the F i g. 4, the pivot lever 30 is secured by means of a first return spring 50 biased in its rest position.

Das mit der Ritzelstange 24 kämmende Ritzelsegment 32 ist gegen den Schwenkhebel 30 an einem eigenen Tragarm 33 beweglich gelagert. Der Tragarm 33 ist ebenfalls an der Schwenkachse 31 schwenkbar angelenkt. Zwischen Schwenkhebel 30 und dem Ritzelsegment 32 wirkt eine zweite, härtere Rückstellfeder 32, gegen die das Ritzelsegment 32 von der Befestigungseinrichtung 12 bis 18 mittels der Ritzelstange 24 geringfügig Ober seine Bremsstellung hinaus bewegbar ist, wodurch sich die Raste 46 löst und das Ritzelscgment 32 sowie den Schwenkhebel 30 freigibt. Diese ?lisätzliche Schwenkbewegung läßt sich mittels der Betätigungseinrichtung 12 bis 18 in einfacher Weise dadurch verwirklichen, daß eine Auslenkung des Körpers der Drucktaste 12 uter die Bremsstellung hinaus nach unten möglich ist, di<t eine Zusatzschwenkbewegung der Ritzelstange 24, und damit des Ritzelsegments 32 ausübt, wodurch gegen die Rückstellfeder 52 die Raste 46 gelöst wird und anschließend der Schwenkhebel 30 gegen die Wirkung der Rückstellfeder 50 in die Ruhestellung zurückläuft und dadurch über die Ritzelstange 24 die Drucktaste 12 ebenfalls in die Ruhestellung zurückführtThe pinion segment 32 meshing with the pinion rod 24 is mounted movably against the pivot lever 30 on its own support arm 33. The support arm 33 is also pivotably articulated on the pivot axis 31. A second, harder return spring 32 acts between the pivot lever 30 and the pinion segment 32, against which the pinion segment 32 can be moved slightly beyond its braking position by the fastening device 12 to 18 by means of the pinion rod 24, whereby the catch 46 is released and the pinion segment 32 and the Pivot lever 30 releases. These? Lisätzliche pivotal movement can be by means of the actuating means 12 to 18 in a simple manner to realize the fact that a deflection of the body of the push button uter the braking position addition, 12 downward possible di <t an additional pivotal motion of the pinion shaft 24, and thus of the pinion gear segment 32 exerts , whereby the catch 46 is released against the return spring 52 and then the pivot lever 30 runs back against the action of the return spring 50 into the rest position and thereby also returns the pushbutton 12 to the rest position via the pinion rod 24

Wie insbesondere den F i g. 2 und 5 entnehmbar ist, besitzt die Raste 46 einen schwenkbar gelagerten, gegen das Ritzelsegment 32 federnd vorgespannten Raststift 47, der in einer im Ritzelsegment 32 eingearbeiteten, in sich geschlossenen Steuerkurve 35 läuft, die von der Ruhestellung gegen die Bremsstellung, und — bei gleicher Laufrichtung — von der Bremsstellung gegen die Ruhestellung hin jeweils schräg gegen den Raststift 47 ansteigt und an der Bremsstellung bzw. der Ruhestellung stufenförmig abfällt Die Steuerkurve 35 entfernt sich nach der Bremsstellung noch geringfügig von dem Lagerpunkt der Raste 46, und durch die Jtufe an der Bremsstellung ist sichergestellt, daß ein Lösen der Bremsstellung nur dadurch möglich ist daß das Ritzelsegment 32 noch eine Zusatzauslenkung gegenüber der Bremsstellung erfährt Die Stufe im Bereich der Ruhestellung bewirkt daß der Raststift 47 die Bremsstellung stets nur in ein und derselben Umlauf richtung erreichen kann.As in particular the F i g. 2 and 5 can be seen, the catch 46 has a pivotably mounted counter the pinion segment 32 resiliently biased locking pin 47, which is incorporated in a pinion segment 32, in closed control cam 35 runs, which is from the Rest position against the braking position, and - with the same direction of travel - against the braking position the rest position rises obliquely towards the locking pin 47 and at the braking position or the Rest position drops in a step-like manner The control cam 35 moves away slightly after the braking position from the bearing point of the detent 46, and by the Jtufe at the braking position, it is ensured that a release the braking position is only possible in that the pinion segment 32 experiences an additional deflection compared to the braking position Rest position causes the locking pin 47 to reach the braking position only in one and the same direction of rotation.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Laufwagen-Zeichenmaschine, bestehend aus einem, an einer horizontalen Laufschiene verfahrbaren horizontalen Laufwagen, einer an diesem Laufwagen angeordneten vertikalen Laufschiene, an welcher ein vertikaler Laufwagen verfahrbar ist, und mit einer Bremse für den horizontalen Laufwagen, die von einer am vertikalen Laufwagen angeordneten Betätigungseinrichtung über ein Übertragungselement betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungselement (24) in der vertikalen Laufschiene (4) drehbeweglich gelagert ist und sich über die Länge der vertikalen Laufschiene (4) erstreckt, daß die Betätigungseinrichtung (12—18) bei seiner Betätigung das Übertragungselement (24), welches die Bremse (36) aus der ungebremsten Ruhestellung in eine verrostete Bremsstelk3g setzt bzw. aus der Bremsstellung in die Ruhestellung löst, kraftschlüssig verdreht und daß die Betätigungseinrichtung (12—18) und das Übertragungselement (24) in der Ruhestellung und der Bremsstellung der Bremse (36) entlastet sind und die Betätigungseinrichtung (12—18) leichtgängig längs des Übertragungselements (24) verschiebbar ist1. Carriage drawing machine, consisting of a horizontal carriage that can be moved on a horizontal running rail, one on this Carriage arranged vertical running rail on which a vertical carriage can be moved, and with a brake for the horizontal carriage, which can be actuated by an actuating device arranged on the vertical carriage via a transmission element, characterized in that the transmission element (24) in the vertical running rail (4) is rotatably mounted and extends over the length of the vertical Running rail (4) extends that the actuating device (12-18) when actuated, the transmission element (24), which the brake (36) from the unbraked rest position in a rusted braking position or out of the braking position in the rest position releases, rotated frictionally and that the actuating device (12-18) and the transmission element (24) are in the rest position and the braking position of the brake (36) are relieved and the actuating device (12-18) runs smoothly is displaceable along the transmission element (24)

2. Laufwagen-Zeichenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß das Übertragungselement (24) gegen einen die Bremse (36) betätigenden Schwenkheb?! (30) wirkt und bei seiner Verdrehung den Schwenkhebel (30) in die Bremsstellung auslenkt in welcher eine Rast-.-(46) den Schwenkhebel (30) lösbar festsetzt und das übertragungselement (24) und die Betätigung*, ,nrichtung (12—18) entlastet2. carriage drawing machine according to claim 1, characterized in that the transmission element (24) against a brake (36) actuating Swing lift ?! (30) acts and when it is rotated the pivot lever (30) into the braking position deflects in which a detent -.- (46) detachably fixes the pivot lever (30) and the transmission element (24) and the actuation *,, direction (12-18) relieved

3. Laufwagen-Zeichenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß das Übertragungselement (24) eine Ritzelstange (24) mit einer achsparallelen Zähnung ist, daß der Schwenkhebel (30) um eine etwa parallel zur Ritzelstange (24) verlaufende Achse (31) angelenkt ist und an einem Ende ein mi; der Ritzelstange (24) kämmendes Ritzelsegment (32) trägt, und daß die Betätigungseinrichtung (12—18) eine Drucktaste und einen mit der Ritzelstange (24) kämmenden Schieber (18) aufweist, der bei Betätigung der Drucktaste (12) die Ritzelstange (24) ergreift und schwenkt.3. carriage drawing machine according to claim 2, characterized in that the transmission element (24) is a pinion rod (24) with axially parallel teeth that the pivot lever (30) around an axis (31) running approximately parallel to the pinion rod (24) is articulated and at one end a mi; the pinion rod (24) carries the pinion segment (32) meshing, and that the actuating device (12-18) has a push button and a slide (18) which meshes with the pinion rod (24) and which, when the push button (12) is actuated, the pinion rod (24) seizes and swings.

4. Laufwagen-Zeichenmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (36) einen Stempel (40) enthält, der in einer Hülse (38) axial verschiebbar gelagert ist, daß der Stempel (40) und die Hülse (38) an den einander zugewandten Flächen Bremsbeläge (42) tragen, zwischen denen ein Teil der horizontalen Laufschiene (2) verläuft, daß der Stempel (40) und die Hülse (38) über einen Kniehebel (44) miteinander verbunden sind, den der Schwenkhebel (30) beim Übergang in seine Bremsstellung in die gestreckte Stellung drückt.4. carriage drawing machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the brake (36) contains a ram (40) which is axially displaceable in a sleeve (38), that the punch (40) and the sleeve (38) on the mutually facing surfaces brake linings (42) wear, between which a part of the horizontal running rail (2) runs that the punch (40) and the sleeve (38) are connected to one another via a toggle lever (44), which the pivot lever (30) when Pushes transition into its braking position in the extended position.

5. Laufwagen-Zeichenmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (38) und der Stempel (40) der Bremse (36) fliegend gelagert sind.5. carriage drawing machine according to claim 4, characterized in that the sleeve (38) and the Stamp (40) of the brake (36) are overhung.

6. Laufwagen-Zeichenmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (30) mittels einer ersten Rückstellfeder (50) in seine Ruhestellung vorgespannt ist, daß das mit der Ritzelstange (24) kämmende Ritzelsegment (32) gegen den Schwenkhebel (30) beweglich gelagert ist und zum Lösen der Bremse aus der Bremsstellung gegen eine zweite, härtere Rückstellfeder (52) von der Betätigungseinrichtung (12 bis 18) mittels der Ritzelstange (24) zum Lösen der Raste (46) geringfügig über die Bremsstellung hinaus bewegbar ist6. carriage drawing machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the pivot lever (30) is biased into its rest position by means of a first return spring (50), that the one with the pinion rod (24) meshing pinion segment (32) is movably mounted against the pivot lever (30) and for releasing the Brake from the braking position against a second, harder return spring (52) from the actuating device (12 to 18) by means of the pinion rod (24) to the Releasing the catch (46) can be moved slightly beyond the braking position

7. Laufwagen-Zeichenmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet daß die Raste (43) einen schwenkbar und federnd gelagerten Raststift (47)7. carriage drawing machine according to claim 6, characterized in that the catch (43) has a pivotable and spring-mounted locking pin (47) enthält der in einer im Ritzelsegment (32) eingearbeiteten, in sich geschlossenen Steuerkurve (35) läuft die von der Ruhestellung gegen die Bremsstellung und — bei gleicher Laufrichtung — von der Bremsstellung zur Ruhestellung jeweilscontains the one in the pinion segment (32) incorporated, self-contained control cam (35) runs from the rest position against the Braking position and - with the same direction of travel - from the braking position to the rest position in each case schräg gegen den Raststift (47) ansteigt und an der Bremsstellung bzw. der Ruhestellung stufenförmig abfälltrises obliquely against the locking pin (47) and step-shaped at the braking position or the rest position falls off

8. Laufwagen-Zeichenmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet8. carriage drawing machine according to one of the preceding claims, characterized daß der Körper der Drucktaste (12) fest mit einer in Druckrichtung laufenden Zahnstange (14) verbunden ist die mit einem senkrecht zur Zahnstange gelagerten Umlenkritzel (16) zusammenwirkt, welches mit dem Schieber (18) zum Betätigen derthat the body of the push button (12) is firmly connected to a rack (14) running in the direction of pressure, which is perpendicular to the rack mounted deflection pinion (16) cooperates, which with the slide (18) for actuating the

Ritzelstange (24) kämmtPinion rod (24) combs

9. Laufwagen· Zeichenmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Ritzelstange (24) in einer Kammer (Ab) der vertikalen Laufschiene (4), die zu der Laufwagen-9. carriage · drawing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pinion rod (24) in a chamber (Ab) of the vertical running rail (4) which leads to the carriage Kammer (Ac) einen Durchbruch (Ad) aufweist über ihre Länge in mehreren beabstandeten Lagerschuhen (28) um ihre Längsachse schwenkbar gelagert ist.Chamber (Ac) has a breakthrough (Ad) over its length in a plurality of spaced-apart bearing shoes (28) is mounted pivotably about its longitudinal axis.