DE29904426U1 - Stacking and unstacking device - Google Patents
Stacking and unstacking deviceInfo
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Description
Titel: Vorrichtung zum Stapeln und EntstapelnTitle: Device for stacking and unstacking
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Kästen, welche Vorrichtung umfasst: Greifmittel um die Kästen anzugreifen, und Umstellmittel, um die Greifmittel wenigstens in senkrechter Richtung umzustellen.The invention relates to a device for stacking and unstacking boxes, which device comprises: gripping means for gripping the boxes, and adjustment means for adjusting the gripping means at least in the vertical direction.
Solche Geräte werden zum Beispiel verwendet, um einen aus einer Wäscherei kommenden Stapel Kästen zu entstapeln, die entstapelten Kästen Stück für Stück zu füllen und die gefüllten Kästen bis zu einer bestimmten Höhe zu stapeln. Zum Entstapeln und Stapeln werden für gewöhnlich zwei gesonderte Einrichtungen eingesetzt.Such devices are used, for example, to destack a stack of crates coming from a laundry, to fill the destacked crates one by one and to stack the filled crates to a certain height. Two separate devices are usually used for destacking and stacking.
Bei bekannten Vorrichtungen des eingangs genannten Typs greifen die Greiforgane an einem hervorspringenden Oberrand der Seiten eines Kastens an. Es hat sich herausgestellt, dass von den Greiforganen festgegriffene Kästen regelmäßig aus den Greiforganen herausfallen und dass insbesondere bei Kästen, die durch lange Nutzung und regelmäßiges Waschen Verformungen erfahren haben, die hervorspringenden Ränder, an denen die Greiforgane angreifen, unter Umständen reißen können, wodurch sie weggeworfen oder umgeschmolzen werden müssen.In known devices of the type mentioned at the beginning, the gripping members grip a protruding upper edge of the sides of a box. It has been found that boxes gripped by the gripping members regularly fall out of the gripping members and that, particularly in the case of boxes which have been deformed by long use and regular washing, the protruding edges on which the gripping members grip can tear under certain circumstances, which means that they have to be thrown away or remelted.
Mit der Erfindung wird bezweckt, die besagten Nachteile zu vermeiden und eine eingangs bezeichnete Vorrichtung zu schaffen, bei der die Greiforgane in der Weise an den Seitenwänden eines Kastens angreifen, dass nahezu ausgeschlossen ist, dass ein Kasten aus den Greiforganen herausfallen wird, sogar im Falle von Reißen oder bei starken Verformungen, und die Bildung von Rissen im Kastenmaterial unter dem Einfluss des Festgreifens durch die Greiforgane nicht mehr vermieden werden kann.The invention aims to avoid the aforementioned disadvantages and to create a device as described above, in which the gripping members engage the side walls of a box in such a way that it is almost impossible for a box to fall out of the gripping members, even in the event of tearing or severe deformation, and the formation of cracks in the box material under the influence of the gripping members can no longer be avoided.
Nach der Erfindung ist die eingangs genannte Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Greifmittel aus vier an den Ecken eines Rechtecks angeordneten Fingern bestehen, jeweils an seiner Vorderseite mit einer Einkerbung versehen, die durch zwei senkrecht zueinander stehende Flächen begrenzt werden, und dass Bedienungsmittel vorhanden sind, um die Finger so zu manövrieren, dass von jedem Finger zwei besagte senkrecht zueinander stehende Flächen an zwei senkrecht zueinander stehenden Kastenwänden angreifen.According to the invention, the device mentioned at the outset is characterized in that the gripping means consist of four fingers arranged at the corners of a rectangle, each provided with a notch on its front side, which are delimited by two mutually perpendicular surfaces, and that operating means are present in order to maneuver the fingers in such a way that two of the said mutually perpendicular surfaces of each finger engage two mutually perpendicular box walls.
Weil im Bereich eines Ecks eines Kastens ein paar senkrecht zueinander stehende Wände von den angreifenden Greiforganen nach innen gedrückt werden, entsteht ein sehr solides Ganzes.Because a few walls that are perpendicular to each other are pushed inwards by the attacking gripping organs in the area of a corner of a box, a very solid whole is created.
Um die Finger leicht manövrieren zu können, kann jeder Finger über Hebelmittel mit einer drehbaren Scheibe verbunden sein, die von einem pneumatischen oder hydraulischen Zylinder gedreht werden kann.To allow the fingers to be easily maneuvered, each finger can be connected by lever means to a rotating disc that can be rotated by a pneumatic or hydraulic cylinder.
Vorzugsweise sind die vier Finger und die Bedienungsmittel derselben an einem senkrecht verfahrbaren U-Balken angebracht.Preferably, the four fingers and the means of operating them are attached to a vertically movable U-beam.
Bei einer anderen Ausführung der Bedienungsmittel hat jeder Finger seinen eigenen linearen Antrieb, zum Beispiel in Form eines pneumatischen Zylinders. Jeder Finger ist einem Eck des Kastens gegenüber derart positioniert, daß die senkrecht aufeinander stehenden Flächen gleichzeitig an einer Seite des Kastens klemmend angreifen.In another design of the operating means, each finger has its own linear drive, for example in the form of a pneumatic cylinder. Each finger is positioned opposite a corner of the box in such a way that the perpendicular surfaces simultaneously clamp onto one side of the box.
Wenn die Kästen bei ihren Ecken an der Außenseite mit einer senkrechten diagonalen Ecktrennwand versehen sind, muß in jedem Finger ein Schlitz angebracht sein, der sich von der Stelle an erstreckt, an der sich die beiden senkrecht zueinander stehenden Begrenzungsflächen der Einkerbung nähern und die einen Winkel von 135° mit den genannten Begrenzungsflächen einschließen, welcher Schlitz dazu bestimmt ist, eine senkrechte Ecktrennwand eines Kastens aufzunehmen.Where the boxes are provided with a vertical diagonal corner partition on the outside at their corners, a slot must be provided in each finger extending from the point where the two perpendicular limiting surfaces approach the notch and forming an angle of 135° with the said limiting surfaces, which slot is intended to accommodate a vertical corner partition of a box.
Die Erfindung wird nun an Hand der Figuren im einzelnen erläutert.The invention will now be explained in detail with reference to the figures.
Die Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels.Figure 1 shows a perspective view of an embodiment.
Die Figur 2 zeigt eine Draufsicht eines bei der Vorrichtung nach der Figur 1 angewandten Greiffingers in einer Stellung, in der er an zwei Wänden eines Kastens angreift.Figure 2 shows a plan view of a gripping finger used in the device according to Figure 1 in a position in which it grips two walls of a box.
Die Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Details der Vorrichtung nach derFigure 3 shows a perspective view of a detail of the device according to the
3
Figur 1 in größerem Maßstab während des Stapeins der Kästen.3
Figure 1 on a larger scale during stacking of the boxes.
Figur 4 zeigt eine Draufsicht der Vorrichtung nach der Figur 1.Figure 4 shows a plan view of the device according to Figure 1.
Figur 5 gibt eine schematische Darstellung der Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Figure 5 gives a schematic representation of the use of the device according to the invention.
Die dargestellte Vorrichtung umfasst einen U-Balken 1, an dessen Schenkeln zwei einander gegenüber angeordnete Paare von Greiffingern 2 angebracht sind. Die rechteckigen Kästen, die von den Greiffingern 2 angegriffen werden müssen, sind mit 3 angedeutet. Jeder der vier jeweils an den Ecken eines imaginären Rechtecks angeordneten Greiffinger 2 ist mit einer Einkerbung 4 versehen, die von zwei senkrecht zueinander stehenden Flächen 5 und 6 begrenzt sind. An der Stelle, an der die Flächen 5 und 6 sich nähern, mündet in der Einkerbung 4 ein Schlitz 7, dessen Längsrichtung mit den Flächen 5 und 6 einen Winkel von etwa 135° einschließt.The device shown comprises a U-beam 1, on the legs of which two pairs of gripping fingers 2 arranged opposite one another are attached. The rectangular boxes that must be gripped by the gripping fingers 2 are indicated by 3. Each of the four gripping fingers 2 arranged at the corners of an imaginary rectangle is provided with a notch 4, which is delimited by two perpendicular surfaces 5 and 6. At the point where the surfaces 5 and 6 approach each other, a slot 7 opens into the notch 4, the longitudinal direction of which forms an angle of approximately 135° with the surfaces 5 and 6.
Jeder der Finger 2 ist mittels eines Stifts 9 mit einem Hebelarm 10 verbunden, der seinerseits gelenkig mit einem Hebelarm 11 verbunden ist, der eine Gelenkverbindung mit einer runden Scheibe 12 hat. Die Scheibe ist mit einem Drehpunkt an einem Schenkel des U-Balkens 1 befestigt.Each of the fingers 2 is connected by means of a pin 9 to a lever arm 10, which in turn is articulated to a lever arm 11, which has an articulated connection to a round disk 12. The disk is attached to a leg of the U-beam 1 by means of a pivot point.
Der Stift 9 steckt durch ein Loch in einem Block 13, der an dem Balken 1 befestigt ist oder der damit ein Ganzes bildet.The pin 9 passes through a hole in a block 13 which is attached to the beam 1 or which forms a whole with it.
Ein pneumatischer oder hydraulischer Zylinder 14 läuft zwischen einem Scharnierpunkt 15 am Balken 1 und einem Scharnierpunkt 16 an der Scheibe 12.A pneumatic or hydraulic cylinder 14 runs between a hinge point 15 on the beam 1 and a hinge point 16 on the disc 12.
Wie klar aus den Figuren 1 und 4 hervorgeht, ist an jedem Schenkel des U-Balkens ein Paar Greiforgane 2 mit dazu gehörenden Hebelsystemen 10, 11 angebracht und sind für die Hebelsysteme eines Paars von Greiffingern 2 nur eine einzige Drehscheibe 12 und ein einziger Zylinder 14 anwesend.As can be clearly seen from Figures 1 and 4, on each leg of the U-beam a pair of gripping members 2 with associated lever systems 10, 11 is attached and only a single turntable 12 and a single cylinder 14 are present for the lever systems of a pair of gripping fingers 2.
Der U-Balken 1 ist senkrecht umstellbar, indem er mittels Platten 17 undThe U-beam 1 can be adjusted vertically by using plates 17 and
Führungsrädern 18 an senkrechten Führungsbalken 19 geführt wird und an Ketten oder Kabeln 20 aufgehängt ist, die auf Kettenrädern oder Kabelscheiben 21 zu nicht dargestellten angetriebenen Kettenrädern oder Kabelscheiben oder zu einer Trommel laufen. Selbstverständlich sind auch andere Mechanismen möglich, um den U-Balken 1 auf- und abwärts zu fahren.Guide wheels 18 are guided on vertical guide beams 19 and are suspended on chains or cables 20 that run on sprockets or cable pulleys 21 to driven sprockets or cable pulleys (not shown) or to a drum. Of course, other mechanisms are also possible for moving the U-beam 1 up and down.
Die Figur 5 zeigt in der Stellung, in der ein Kasten durch Bedienung eines pneumatischen Zylinders 4 angegriffen wird, wie die Begrenzungsflächen 5, 6 der Einkerbungen 4 in jedem der vier Greiffinger 2 im Bereich der vier Ecken eines Kastens 3 an den Seitenflächen dieses Kastens 3 angreifen. Die Flächen 5, 6 werden auf die Seitenflächen des Kastens gedrückt, wie dies bei einem der Finger in der Figur 2 mit Pfeilen angegeben ist. Eine im Bereich jedes Ecks des Kastens vorhandene diagonale senkrechte Versteifungstrennwand 22 steckt in dem Schlitz 7.Figure 5 shows, in the position in which a box is gripped by operating a pneumatic cylinder 4, how the limiting surfaces 5, 6 of the notches 4 in each of the four gripping fingers 2 in the area of the four corners of a box 3 engage the side surfaces of this box 3. The surfaces 5, 6 are pressed onto the side surfaces of the box, as is indicated by arrows for one of the fingers in Figure 2. A diagonal vertical stiffening partition 22 present in the area of each corner of the box is inserted into the slot 7.
Aus der Figur 5 geht hervor, wie die Vorrichtung beim Entstapeln eines Stapels von Kästen funktioniert, zum Beispiel nachdem diese gewaschen worden sind, und beim Stapeln der Kästen, zum Beispiel wenn sie gefüllt worden sind.Figure 5 shows how the device functions when unstacking a stack of boxes, for example after they have been washed, and when stacking the boxes, for example when they have been filled.
Die Figuren 5a, b und c betreffen das Entstapeln. Die Figur a zeigt den Zeitpunkt, an dem von einem von einem Transportmittel 23 in dem U-Balken 1 zugeführter Stapel von Kästen die Begrenzungsflächen 5, 6 der Eikerbungen 4 der Finger 2 um die Ecken des - von unten gezählt - zweiten Kastens angreifen.Figures 5a, b and c relate to unstacking. Figure a shows the point in time at which the boundary surfaces 5, 6 of the notches 4 of the fingers 2 engage around the corners of the second box - counting from below - of a stack of boxes fed by a transport means 23 in the U-beam 1.
Die Figur 5b betrifft die Phase, in der der - von unten gezählt - zweite Kasten mit den darauf aufgestapelten Kästen von dem aufwärts sich bewegenden U-Balken 1 über einen geringen Abstand angehoben wird.Figure 5b concerns the phase in which the second box - counting from the bottom - with the boxes stacked on it is lifted a short distance by the upwardly moving U-beam 1.
In der Figur 5c ist zu erkennen, dass der untere Kasten vom Förderer 23 auf die Plattform 24 gestellt wird. Die Plattform 24 kann ein Förderer sein (zum Beispiel eine Rollenbahn) und dieser führt zu einer Stapelvorrichtung.In Figure 5c it can be seen that the lower box is placed by the conveyor 23 onto the platform 24. The platform 24 can be a conveyor (for example a roller conveyor) and this leads to a stacking device.
Die schematische Draufsicht der Figur 5g zeigt die gegenseitige Position des Zufuhrförderers 24 der Entstapelvorrichtung, der Plattform 24 und desThe schematic plan view of Figure 5g shows the mutual position of the feed conveyor 24 of the destacking device, the platform 24 and the
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Abfuhrförderers 25 der Stapelvorrichtung.5
Discharge conveyor 25 of the stacking device.
Das Stapeln ist in den Figuren 5d, e und f zu erkennen. Die Figur 5d zeigt die Situation, in der von einem Satz aufeinander gestapelten Kästen der untere Kasten von den Fingern eines U-Balkens 1 festgegriffen wird und zusammen mit dem Stapel angehoben wird, woraufhin, wie in der Figur 5e gezeigt, in den entstandenen Raum von der Plattform 24 aus ein Kasten eingesetzt wird und schließlich der angehobene ursprüngliche Stapel nach unten geführt wird (Figur 5f), der dann auf den neu eingesetzten Kasten aufgesetzt wird.The stacking can be seen in Figures 5d, e and f. Figure 5d shows the situation in which, of a set of boxes stacked on top of one another, the lower box is gripped by the fingers of a U-beam 1 and is lifted together with the stack, whereupon, as shown in Figure 5e, a box is inserted into the resulting space from the platform 24 and finally the raised original stack is guided downwards (Figure 5f), which is then placed on top of the newly inserted box.
Wesentlich für die Erfindung ist, dass an den Ecken eines imaginären Rechtecks angeordnete Greiffinger 2 mit einer Einkerbung 4 versehen sind, die durch aufeinander stehende Flächen 5, 6 begrenzt ist, die in der Greifstellung im Bereich eines Ecks des Kastens auf zwei senkrecht zueinander stehende Kastenwände drücken.What is essential for the invention is that gripping fingers 2 arranged at the corners of an imaginary rectangle are provided with a notch 4 which is delimited by surfaces 5, 6 standing on top of one another, which in the gripping position press on two box walls standing perpendicular to one another in the area of a corner of the box.
Claims (4)
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