DE2811678A1 - LENGTH ADJUSTABLE STRUT - Google Patents
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Description
MESSERSCHMITT-BÖLKOW-BLOHM - 3 - Ottobrunn, 3. März 1978MESSERSCHMITT-BÖLKOW-BLOHM - 3 - Ottobrunn, March 3, 1978
GESELLSGHAiT BT01 ImPARTNERSHIP BT01 Im
MIT BESCHRÄNKTER HAPTUNGWITH RESTRICTED HAPTING
MÜNCHEN 8298MUNICH 8298
Die Erfindung bezieht sich auf eine längenverstellbare Strebe und insbesondere eine umlaufende Steuerstange eines Steuergestänges für einen Hubschrauberrotor, mit einer über gegensinnige Gewindeabschnitte mit zwei Gewindestangenteilen verschraubten Ver» stellhülse und einer formschlüssigen Sicherungseinrichtung zur . 'lösbaren Verriegelung der Verstellhülse und des einen Gewindestangenteils. The invention relates to a length-adjustable strut and in particular to a revolving control rod of a control linkage for a helicopter rotor, with a screwed connection with two threaded rod parts via opposing thread sections. adjusting sleeve and a positive locking device for . 'releasable locking of the adjusting sleeve and one threaded rod part.
Längenverstellbare Streben dieser Art (Deutsche Patentanmeldung P 26 58 827.2), die ein Verstellen und Sichern bzw. Entsichern der Verstellhülse auch ohne Werkzeuge ermöglichen und keine Losteile aufweisen, enthalten als Sicherungseinrichtung einen in einem von der Verstellhülse radial nach außen ragenden Gehäuseteil geführten Sicherungsstift, der aus Gründen einer selbsttätigen, drehfesten Verriegelung der Verstellhülse und des einen Gewindestangenteils federnd in die Sicherungslage vorgespannt ist, in der er über eine Radialbohrung der Verstellhülse in eine entsprechende Nut des einen Gewindestangenteils formschlüssig eingreift. In die Preigabestellung wird der Sicherungsstift von Hand in Radialrichtung der Verstellhülse in dem Gehäuse- teil nach außen zurückgeschoben, so daß sich in dieser Stellung des Sicherungsstiftes die Verstellhülse über das als Griffelement ausgebildete Gehäuseteil verdrehen und dadurch die Länge der Strebe verändern läßt. Bedingt durch die radiale Zustellung des Sicherungsstiftes und das nach außen ragende, an der Verstellhülse angeordnete Gehäuseteil erfordern jedoch Streben mit einer solchen Sicherungseinrichtung einen erhöhten Platzbedarf, wasLength-adjustable struts of this type (German patent application P 26 58 827.2), which can be adjusted and secured or unlocked enable the adjustment sleeve without tools and have no loose parts, contain a safety device guided in a housing part protruding radially outward from the adjusting sleeve, which for reasons of a automatic, non-rotatable locking of the adjustment sleeve and of the one threaded rod part resiliently biased into the securing position is, in which it is positively engaged via a radial bore in the adjusting sleeve in a corresponding groove of the one threaded rod part intervenes. In the priced position, the locking pin is manually moved in the radial direction of the adjustment sleeve in the housing partially pushed back outwards, so that in this position of the locking pin, the adjusting sleeve on the handle element turn trained housing part and thereby change the length of the strut. Due to the radial infeed of the locking pin and the outwardly protruding, arranged on the adjusting sleeve housing part, however, require struts with a such safety device an increased space requirement, what
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bei beengten Einbauverhältnissen, wie sie vor allem für die umlaufenden Steuerstangen eines Steuergestänges im Bereich, eines Hubschrauberrotors zur Verfugung stehen, ein gravierender Nachteil ist.in cramped installation conditions, as is the case above all for the circumferential Control rods of a control rod in the area of a helicopter rotor are available, a serious disadvantage is.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine längenverstellbare Strebe dieser Art, die von Hand zu bedienen ist und keine losteile besitzt, so auszubilden, daß sie unter beträchtlicher Verringerung ihrer Radialabmessungen auch bei beengten Platzverhältnissen, insbesondere als umlaufende Steuerstange zur Blatt-'0 Winkelsteuerung eines Hubschrauberrotors, verwendbar ist.In contrast, it is the object of the invention to provide a length-adjustable Strive of this type, which can be operated by hand and has no loose parts, to train so that they are under considerable Reduction of their radial dimensions even in confined spaces, in particular as a circumferential control rod for Blade-'0 Angle control of a helicopter rotor, is used.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer längenverstellbaren !Strebe der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß die Sicherung seinrichtung eine in Längsrichtung der Ötrebe verschieblich angeordnete, aus einer die Verstellhülse und das eine Gewindestangenteil drehfest miteinander verbindenden Sicherungslage entgegen der Kraft einer in Strebenlängsrichtung wirksamen Feder axial in die Freigabestellung zurückschiebbare Sicherungsmuffe enthält.According to the invention, this object is achieved with a length-adjustable ! Strut of the type mentioned above is achieved in that the securing device contains a securing sleeve which is arranged displaceably in the longitudinal direction of the Ötrebe and which can be retracted axially into the release position from a securing sleeve that connects the adjusting sleeve and the threaded rod part in a rotationally fixed manner against the force of a spring acting in the longitudinal direction of the strut.
Bei der erfindungsgemäßen Strebe ist zur selbsttätigen Verriegelung anstelle eines radial in einem Gehäuseteil verstellbar geführten Sicherungsstiftes eine Sicherungsmuffe vorgesehen, die axial verschieblich an der Verstellhülse bzw· dem einen Gewindestangenteil geführt ist und durch eine in Strebenlängsrichtung wirkende Feder in die Sicherungslage gedruckt wird, in der sie einerseits mit dem Gewindestangenteil und andererseits mit der Verstellhülse formschlüssig und drehfest gekoppelt ist. Die Sicherungsmuffe läßt sich in jeder Einstellage der Verstellhülse mühelos von Hand in die Freigabestellung zurückschieben und hat nur einen allenfalls geringfügig größeren Außendurchmesser als die Verstellhülse, so daß die erfindungsgemäße Strebe auch bei beengten Einbauverhältnissen, also vor allem als umlaufende Steuerstange für einen Hubschrauberrotor, problemlos verwendbar iato Dennoch besitzt sie keinerlei Losteile, die beim VerstellenThe strut according to the invention is for automatic locking instead of a radially adjustable locking pin guided in a housing part, a locking sleeve is provided which is guided axially displaceably on the adjusting sleeve or the one threaded rod part and by one in the longitudinal direction of the strut acting spring is printed in the locking position in which it is on the one hand with the threaded rod part and on the other hand with the Adjusting sleeve is positively and non-rotatably coupled. The locking sleeve can be adjusted in any position of the adjustment sleeve Push it back into the release position effortlessly by hand and only has a slightly larger outer diameter as the adjusting sleeve, so that the strut according to the invention even in cramped installation conditions, so above all as a circumferential Control rod for a helicopter rotor, can be used without any problems iato
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der Strebe erst in umständlicher Weise gelöst und entfernt werden müssen, und garantiert eine ebenso sichere, selbsttätige Verriegelung wie die Strebe der eingangs erwähnten Art.the strut must first be loosened and removed in a cumbersome manner, and guarantees an equally safe, automatic one Locking like the strut of the type mentioned at the beginning.
In besonders bevorzugter Weise ist die Sicherungsmuffe in der Freigabestellung von einem formschlüssigen Eingriff mit dem einen Gewindestangenteil getrennt, bleibt jedoch mit der Verstellhülse drehfest verbunden, so daß sich sowohl das Lösen der Sicherungseinrichtung als auch das Verdrehen der Verstellhülse mit Hilfe der Sicherungsmuffe in Einhandbedienung und ohne Zuhilfenahme von Werkzeugen durchführen läßt. Um die manuelle Betätigung weiter zu erleichtern,ist in diesem Pail die Sicherungsmuffe zweckmäßigerweise als die Verstellhülse teleskop- : artig umschließendes, von Hand verdreh- und zurückschiebbaresIn a particularly preferred manner, the securing sleeve is in the release position from a positive engagement with the a threaded rod part separated, but remains with the adjustment sleeve non-rotatably connected, so that both the loosening of the safety device and the rotation of the adjusting sleeve can be carried out with the help of the securing sleeve in one-handed operation and without the aid of tools. To further facilitate manual operation, the safety sleeve is in this pail expediently as the adjustment sleeve telescopic: like enclosing, rotatable and retractable by hand
Griffelement ausgebildet. Vorzugsweise sind die formschlüssigen Verriegelungselemente des einen Gewindestangenteils in der Sicherungslage durch die Sicherungsmuffe verdeckt und beim Zurückschieben der Sicherungsmuffe in die Freigabestellung zunehmend freigelegt, so daß von außen, etwa durch eine Sichtkontrolle, sofort festgestellt werden kann, ob nach dem Loslassen der Sicherungsmuffe eine ordnungsgemäße Verriegelung zustandegekommen ist. Bei nicht-ordnungsgemäßer Verriegelung aber bleibt die Sicherungsmuffe durch die Feder in Richtung der Sicherungslage an das eine Gewindestangenteil angedrückt, so daß die Verstellhülse - entweder von Hand oder während des Betriebs relativ zum Gewindestangenteil nur noch um einen begrenzten Winkel verdreht werden kann, bis die Sicherungsmuffe unter der Kraft der Feder selbsttätig in die Sicherungslage gelangt und die Verriegelungselemente des einen Gewindestangenteils wieder vollständig verdeckt,,Handle element formed. Preferably, the form-fitting Locking elements of the threaded rod part in the securing position covered by the securing sleeve and when pushed back the securing sleeve is increasingly exposed in the release position, so that from the outside, for example by a visual inspection, It can be determined immediately whether a proper locking has been achieved after releasing the securing sleeve is. In the event of improper locking, however, the locking sleeve remains pressed against the one threaded rod part by the spring in the direction of the locking position, so that the adjusting sleeve - either by hand or during operation relative to the threaded rod part only by a limited amount Angle can be rotated until the locking sleeve automatically reaches the locking position under the force of the spring and the locking elements of one threaded rod part are completely covered again,
Ferner empfiehlt es sich, zur formschlüssigen Verriegelung in Strebenlängsrichtung verlaufende, ineinandergreifende Kerbverzahnungen an der Sicherungsmuffe und der Verstellhülse bzw. dem einen Gewindestangenteil auszubilden, wodurch in baulich einfacher Weise eine axiale Führung und drehfeste VerbindungIt is also advisable to use interlocking serrations that run in the longitudinal direction of the strut for positive locking to be formed on the securing sleeve and the adjusting sleeve or the one threaded rod part, which makes it structurally simpler Way an axial guide and non-rotatable connection
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der Sicherungsmuffe "an der Verstellhülse und dem Gewindestangenteil erreicht und zugleich der Drehwinkel zwischen den gesicherten Einstellpositionen der Verstellhülse in Abhängigkeit von der gewählten Anzahl der Kerbverzahnungen sehr klein gehalten werden kann.the securing sleeve "on the adjustment sleeve and the threaded rod part reached and at the same time the angle of rotation between the secured setting positions of the adjustment sleeve depending on the selected Number of serrations can be kept very small can.
Schließlich sind die beiden G-ewindestangenteile zweckmäßigerweise drehfest und längsverschieblich miteinander verbunden, so daß mit Hilfe einer einzigen Sicherungseinrichtung beide Schraubverbindungen zwischen der Verstellhülse und den Gewindestangenteilen gesichert werden und sich die relative Drehlage der Gewindestangenteile über den gesamten Verstellbereich der Strebe nicht ändern kann.Finally, the two G-thread rod parts are expedient non-rotatably and longitudinally displaceably connected to one another, so that with the aid of a single securing device both screw connections be secured between the adjusting sleeve and the threaded rod parts and the relative rotational position of the threaded rod parts cannot change over the entire adjustment range of the strut.
Die Erfindung wird nunmehr anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment in conjunction with the drawings. It shows:
Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Aufsicht einer längenverstellbaren Strebe nach der Erfindung; undFig. 1 is a schematic, partially sectioned plan view an adjustable-length strut according to the invention; and
Pig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 der Fig. 1.Pig. 2 shows a section along line 2-2 in FIG. 1.
In den Fign. ist eine längenverstellbare Strebe in Form einer umlaufenden Steuerstange 2 gezeigt, die im Zuge eines Hubschrauber-Steuergestänges zwischen dem umlaufenden Taumelscheibenteil und dem Rotorblatt sitzt und zur Steuerung der Anstellwinkelbewegung dient. Die für den Spurlauf des Rotors (sog. Tracking) erforderliche Längenverstellung der Steuerstange 2 erfolgt über ein Einhandloch in einem nicht gezeigten, die umlaufenden Steuergestängeteile umschließenden Gehäuse.In FIGS. is a length-adjustable strut in the form of a revolving control rod 2 shown in the course of a helicopter control linkage sits between the rotating swash plate part and the rotor blade and to control the angle of attack movement serves. The length adjustment of the control rod 2 required for the tracking of the rotor (so-called tracking) takes place via a one-hand hole in a housing, not shown, enclosing the rotating control rod parts.
Die Steuerstange 2 enthält eine Verstellhülse 4 mit durch eine Nut 6 voneinander getrennten, gegensinnigen Gewindeabschnitten 8, 10, mit denen zwei Gewindestangenteile 12, 14 über entsprechende Gewindeabschnitte 16 bzw. 18 verschraubt sind. Durch VerdrehenThe control rod 2 contains an adjusting sleeve 4 with by a Groove 6 separate, opposing threaded sections 8, 10, with which two threaded rod parts 12, 14 via corresponding Threaded sections 16 and 18 are screwed. By twisting
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der Verstellhülse 4 ändert sich somit die Axiallänge der Steuerstange 2, wobei die Gewindestangenteile 12, 14 durch eine austhe adjusting sleeve 4 thus changes the axial length of the control rod 2, wherein the threaded rod parts 12, 14 by a
/und/and
einem Schlitz 20/einem in diesen eingreifenden Ansatz 22 bestehende Gleitverbindung drehfest und längsverschieblich miteinander gekoppelt sind. Me Ausfahrbewegung der Gewindestangenteile 12, 14 wird durch einen an dem im Sinne der Pig. 1 unteren Ende der Verstellhülse 4 angeordneten Sprengring 24 begrenzt, an den'Gewindeabschnitt 18 des Gewindestangenteils 14 am Ende des Verstellweges anschlägt. Insoweit ist die Steuerstange 2 von herkömmlicher Bauweise. -a slot 20 / an in this engaging approach 22 existing Sliding connection non-rotatably and longitudinally displaceable with one another are coupled. Me extension movement of the threaded rod parts 12, 14 is carried out by an on the in the sense of Pig. 1 lower End of the adjusting sleeve 4 arranged snap ring 24 limited to the thread section 18 of the threaded rod part 14 at the end of the adjustment path strikes. In this respect, the control rod 2 is of conventional design. -
Um die Verstellhülse 4 in einer gewählten Einstellage an denTo the adjustment sleeve 4 in a selected setting to the
■ !Gewindestangenteilen 12, 14 gegen ungewollte Drehbewegungen zu sichern, enthält die Steuerstange 2 eine'Sicherungseinrichtung, die aus einer an der Verstellhülse 4 axial verschieblich■! Threaded rod parts 12, 14 against unwanted rotary movements to secure, the control rod 2 contains a 'safety device, which consists of an axially displaceable on the adjustment sleeve 4
-je geführten und diese teleskopartig umgreifenden Sicherungsmuffe 26 besteht, welche die Verstellhülse 4 in der in den Fign. gezeigten Sicherungslage formschlüssig und drehfest mit dem Gewindestangenteil 12 verbindet. Zu diesem Zweck sind am Innenumfang der Sicherungsmuffe 26 von deren oberen Ende axial verlaufende Kerbverzahnungen 28 ausgebildet, die in der Sicherungslage der Sicherungsmuffe 26 einerseits mit entsprechenden, äußeren Kerbverzahnungen 30 an einem Plansch 32 des Gewindestangenteils 12 und andererseits mit Kerbverzahnungen 34 zusammenwirken, die am Außenumfang der Verstellhülse 4 im Bereich des im Sinne der Pig. 1 oberen Hülsenendes angeformt sind.-Each guided and this telescopically encompassing securing sleeve 26 consists, which the adjusting sleeve 4 in the in FIGS. shown securing position positively and non-rotatably with the threaded rod part 12 connects. For this purpose, on the inner circumference of the securing sleeve 26 are axially extending from its upper end Serrations 28 formed, which in the securing position of the securing sleeve 26 on the one hand with corresponding, outer serrations 30 on a flange 32 of the threaded rod part 12 and on the other hand cooperate with serrations 34 on the outer circumference of the adjustment sleeve 4 in the area des in the sense of Pig. 1 upper end of the sleeve are molded.
Die Axiallänge der Kerbverzahnungen 28 ist so bemessen, daß diese im gesamten Verstellbereich der Steuerstange 2 bei einer Axialverschiebung der Sicherungsmuffe 26 auf der Verstellhülse 4 ständig mit den Kerbverzahnungen 34 in Eingriff bleiben.The axial length of the serrations 28 is dimensioned so that they are in the entire adjustment range of the control rod 2 in the event of an axial displacement the securing sleeve 26 on the adjusting sleeve 4 always remain in engagement with the serrations 34.
Die Sicherungsmuffe 26 ist in die Sicherungslage durch eine Schraubendruckfeder 36 vorgespannt, die in einer ringförmigen Ausnehmung 38 der Verstellhülse 4 sitzt und einerseits an derThe securing sleeve 26 is biased into the securing position by a helical compression spring 36, which is in an annular Recess 38 of the adjustment sleeve 4 is seated and on the one hand on the
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Sicherungsmuffe 26 über einen am unteren Ende der Kerbverzahnungen 28 anliegenden Gleitring 40 und andererseits an der Verstellhülse 4 abgestützt ist.Locking sleeve 26 over one at the lower end of the serrations 28 adjacent sliding ring 40 and on the other hand is supported on the adjusting sleeve 4.
Der Verschiebeweg der Sicherungsmuffe 26 wird durch einen Sprengring 42 begrenzt, der im Bereich der Kerbverzahnungen 28 in einem der Breite des Flansches 32 entsprechenden Abstand vom oberen Ende der Sicherungsmuffe 26 an dieser angeordnet ist. In der gezeigten Sicherungslage, in der die Kerbverzahnungen 30 über ihre gesamte Länge mit den Kerbverzahnungen 28 zusammenwirken und von der Sicherungsmuffe 26 vollständig verdeckt sind, schlägt der Sprengring 42 am Flansch 32 an, während die Axialbe- - ,wegung der Sicherungsmuffe 26 in der entgegengesetzten Richtung, also entgegen der Kraft der Druckfeder 36, durch Anlage des Sprengringes 42 am oberen Ende der Verstellhülse 4 begrenztThe displacement of the securing sleeve 26 is provided by a snap ring 42 limited, in the area of the serrations 28 at a distance corresponding to the width of the flange 32 from upper end of the securing sleeve 26 is arranged on this. In the securing position shown, in which the serrations 30 cooperate over their entire length with the serrations 28 and are completely covered by the securing sleeve 26, the snap ring 42 strikes against the flange 32, while the axial movement -, movement of the securing sleeve 26 in the opposite direction, that is, against the force of the compression spring 36, limited by the snap ring 42 resting against the upper end of the adjusting sleeve 4
wird. ' will. '
Zum Entsichern der Steuerstange 2 wird die Sicherungsmuffe auf der Yerstellhülse 4 axial entgegen der Vorspannkraft der Feder 36 zurückgeschoben, bis die Kerbverzahnungen 28 von den Kerbverzahnungen 30 freikommen, woraufhin durch Verdrehen der Sicherungsmuffe 26 auch die Verstellhülse 4 gedreht wird, da die Kerbverzahnungen 28, 34 auch in der zurückgeschobenen Lage der Sicherungsmuffe 26 miteinander in Eingriff bleiben. Wenn auf diese Weise durch Verdrehen der Sicherungsmuffe 26 die erwünschte Länge der Steuerstange 2 eingestellt ist, wird die Sicherungsmuffe 26 losgelassen und/die Feder 36 erneut in die Sicherungslage gebracht, in der sie die Verstellhülse 4 gegen eine Drehung bezüglich des Gewindestangenpaaies 12, 14 sichert. Wenn die Kerbverzahnungen 28 nicht fluchtend zu den Kerbverzahnungen 30 ausgerichtet sind und daher die Sicherungsmuffe 26 nach dem Loslassen unter der Federwirkung nicht in die Sicherungslage ^zurückgestellt werden kann, also die Kerbverzahnungen 30 durch die Sicherungsmuffe 26 nicht vollständig ver-To unlock the control rod 2, the locking sleeve on the Yerstellhülse 4 is axially against the biasing force of the Spring 36 pushed back until the serrations 28 come free from the serrations 30, whereupon by turning the Locking sleeve 26, the adjusting sleeve 4 is also rotated, since the serrations 28, 34 also in the retracted position the locking sleeve 26 remain in engagement with each other. If in this way by turning the locking sleeve 26 the desired Length of the control rod 2 is set, the locking sleeve 26 is released and / the spring 36 again in the Brought a locking position in which it prevents the adjustment sleeve 4 from rotating with respect to the pair of threaded rods 12, 14 secures. If the serrations 28 are not aligned with the serrations 30 and therefore the locking sleeve 26 cannot be returned to the locking position ^ after releasing under the action of the spring, i.e. the serrations 30 not completely blocked by the securing sleeve 26
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deckt sind, so läßt sich dieser Zustand einer nicht-ordnungsgemäßen Verriegelung durch einfache Sichtkontrolle feststellen. In diesem Zustand "braucht der Bedienungsmann die Sicherungsmuffe 26 und somit die Yersteilhülse 4 jedoch nur langsam weiterzudrehen, bis die nächstliegende^ gesicherte Einstellposition erreicht ist und die Sicherungsmuffe 26 unter der Federwirkung selbsttätig in die Sicherungslage gebracht wird. Selbst wenn er dies unterläßt, kann sich die Verstellhülse 4 während des Betriebs keinesfalls weiter als bis zur nächstliegenden gesicherten Einstellposition verdrehen, da dann die Sicherungsmuffe 26 durch di,e Feder 36 formschlüssig mit dem Flansch 32 verriegelt wird. Durch eine entsprechend große Anzahl von gleichförmig in Umfangsrichtung verteilten Kerbverzahnungen 28, 30, 34, z. B. zwanzig, kann der iiörehwinkel zwischen benachbarten gesicherten Einstellpositionen der Verstellhülse 4 sehr klein gehalten werden.are covered, then this condition can be considered an improper Determine the lock by means of a simple visual inspection. In this state "the operator needs the securing sleeve 26 and thus however, continue to turn the Yersteilhülse 4 slowly until the closest ^ secured setting position has been reached and the securing sleeve 26 automatically moves under the action of the spring the security situation is brought. Even if he neglects to do this, the adjusting sleeve 4 can in no way move during operation Turn further than to the closest secured setting position, since the securing sleeve 26 is then secured by the spring 36 is locked positively to the flange 32. By a corresponding large number of serrations 28, 30, 34 evenly distributed in the circumferential direction, e.g. B. twenty, can angle of rotation between adjacent secured setting positions the adjustment sleeve 4 can be kept very small.
Um das manuelle Zurückschieben und Verdrehen der Sicherungsmuffe 26 zu erleichtern, ist diese am oberen Ende nach Art eines Griffelements wulstförmig verdickt und geriffelt. Ferner sind am Gewindestangenteil 14 eine Bezugsmarkierung 44 und an den den Verriegelungsstellungen entsprechenden Punkten der Verstellhülse 4 Markierung33triche 46 nach Art einer Noniusskala zum bequemeren Ein- bzw. Nachstellen der Steuerstange 2 angeordnet.In order to facilitate the manual pushing back and turning of the securing sleeve 26, this is at the upper end in the manner of a grip element thickened in a bead-like shape and fluted. Furthermore, there is a reference mark 44 on the threaded rod part 14 and on the locking positions corresponding points of the adjustment sleeve 4 marking lines 46 in the manner of a vernier scale for more convenient Adjusting or readjusting the control rod 2 is arranged.
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