DE2810179C2 - Ring collecting station for wire rings - Google Patents
Ring collecting station for wire ringsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Ringsammeistation für Drahtringe bis zu Großringen, deren Windungen der Sammelstation ausgefächert auf einer Zufördereinrichtung zugeführt und unter stetigem Absenken in der Fallinie von einem darunter befindlichen Sammeldorn aufgenommen und zu Ringen gesammelt werden, wobei dieser Sammeldorn Teil einer Gruppe von Sammeldornen ist, die auf einem Kreis um eine senkrechte Achse drehbar gelagert sind.The invention relates to a ring collecting station for wire rings up to large rings, the windings of which Collecting station fanned out on a feed device and with constant lowering in the Fall line can be picked up by a collecting mandrel located below and collected into rings, with This collecting mandrel is part of a group of collecting mandrels that are on a circle around a vertical axis are rotatably mounted.
Durch die DE-PS 15 86 287 ist bereits eine Ringesammelstation für Drahtringe der vorgenannten Gattung bekannt. Die Sammeldorne sind auf einem Kreis um eine senkrechte Achse drehbar gelagert, indem die Sammeldorne auf einem Drehtisch mit ihrem Fußende fest verbunden sind und der Drehtisch von einem Antrieb bewegt wird. Dabei sind von dem Antrieb bei dem Trend zu hohen Ringgewichten große Massen beim Drehen von der Aufnahme — zur Abnahmestation zu bewegen, infolgedessen die Drehantriebe für entsprechend hohe Leistungen ausgelegt werden müssen. Außerdem muß der Drehtisch konstruktiv sehr steif ausgebildet werden und benötigt eine große Bautiefe.DE-PS 15 86 287 already has a ring collecting station known for wire rings of the aforementioned type. The collecting spikes are on a circle around a vertical axis rotatably mounted by placing the collecting mandrels on a turntable with their foot end are firmly connected and the turntable is moved by a drive. Thereby are of the drive at the trend towards high ring weights large masses when turning from the pick-up to the pick-up station to move, as a result, the rotary actuators are designed for correspondingly high performance have to. In addition, the turntable must be made structurally very rigid and needs a large one Construction depth.
Aus der US-PS 36 48 736 ist lediglich vorbekannt, einen Sammeldorn zur Aufnahme von angeförderten ausgefächerten Drahtwindungen zur Abnahme des Ringes aus seiner senkrechten Längsachse seitlich ausschwenkbar auszubilden. Bei dieser Einrichtung ist jedoch nur ein Sammeldorn vorhanden, der auch nicht auf einer kreisförmigen Bahn in waagerechter Ebene drehbeweglich ist Dabei wird die Aufgabe und Lösung der vorliegenden Erfindung nicht berührtFrom US-PS 36 48 736 is only previously known, a collecting mandrel for receiving promoted fanned out wire windings to remove the ring from its vertical longitudinal axis laterally to be swiveled out. With this device, however, there is only one collecting mandrel, which is also not is rotatable on a circular path in the horizontal plane of the present invention is not affected
Die US-PS 33 04 960 hat eine Ringtransport- und Bindestation zum Gegenstand bei welcher die Aufnakmedorne auf einem um eine vertikale Achse bewegbaren Drehtisch angeordnet sind. Jedoch sind die DorneThe US-PS 33 04 960 has a ring transport and binding station for the subject in which the Aufnakmedorne are arranged on a rotary table movable about a vertical axis. However, the thorns are
ίο um waagerechte Achsen auf- und abschwenkbar. Die Dorne sollen auch keine herabfallende Drahtwindungen zu Ringen sammeln, sondern gleich den angeförderten fertigen Drahtring aufnehmen. Jeder Aufnahmedorn ist gleichzeitig als Preß- und Bindestation ausgebildet Ein Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist weder von der Aufgabe noch von der Lösung her erkennbar.ίο can be swiveled up and down about horizontal axes. the The mandrels should not collect falling wire coils into rings, but rather the conveyed ones Pick up finished wire ring. Each mandrel is designed as a pressing and binding station at the same time There is no connection with the present invention in terms of either the object or the solution recognizable.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Ringsammeistation dahingehend baulich zu vereinfachen und den Ringtransport zu beschleunigen, daß die großen bewegten Massen eines Drahttisches vermieden werden, indem lediglich die Sammeldorne auf einer ortsfesten Unterlage bewegt werden und derart ausgebildet sind, daß ein Ausschwenken in die horizontale Ebene zur Ringabnahme möglich wird. Außerdem soll die Bautiefe der Anlage niedrig gehalten werden um Fundamentkosten einzusparen.The object of the invention is to structurally simplify the ring collecting station and the ring transport to accelerate that the large moving masses of a wire table are avoided by only the collecting mandrels are moved on a stationary base and are designed such that a Swiveling out into the horizontal plane for ring removal is possible. In addition, the depth of the System can be kept low in order to save foundation costs.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe sind die Sammeldorr-e einzelne über Traversen gelenkig mit der senkrechten Drehachse verbunden. Die Traversen werden über Rollen auf einem Tisch geführt, und der Tisch weist im Bereich einer Abgabestelle eine Ausnehmung auf, durch die jede Traverse um eine waagerechte Schwenkachse nach unten schwenkbeweglieh ist.To solve the problem, the collective barrels are individually articulated with the cross members vertical axis of rotation connected. The traverses are guided over rollers on a table, and the In the area of a delivery point, the table has a recess through which each traverse around one horizontal swivel axis swiveling downward is.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung liegt in der Einsparung erheblicher zu beschleunigender Massen beim Bewegen der Ringe von der Aufnahme — zur Abnahmestation. Damit verringern sich die Gewichte der Konstruktion. Es ergibt sich ein schnelleres Abfördern von Groß- und Normalringen mit Ringgewichten von 450 bis ca. 2000 kg durch eine einfache Manipulation. Weiter wird durch das Abschwenken der Sammeldorne an der Abnahmestation eine beträchtliche Bauteife eingespart und durch die Abkippeinrichtung der Sammeldorne der Abtransport der Ringe vereinfacht. Die Durchsatzleistung der Anlage wird durch die bauliche Ausgestaltung erheblich erhöht. Der Drehantrieb kann für geringere Leistung ausgelegt werden. Baulich ist die Anlage besonders dort vorteilhaft einsetzbar, wo der Baugrund einen hohen Grundwasserspiegel aufweist.The advantage of the device according to the invention lies in the saving of considerable amounts that have to be accelerated Masses when moving the rings from the receiving station - to the receiving station. This reduces the Weights of the construction. The result is a faster removal of large and normal rings Ring weights from 450 to approx. 2000 kg through a simple manipulation. Continue by turning away the collecting mandrels at the removal station a considerable amount of building time saved and by the Tilting device of the collecting mandrels simplifies the removal of the rings. The throughput of the Plant is increased considerably by the structural design. The rotary drive can be used for lower performance be interpreted. Structurally, the system can be used particularly advantageously where the building ground is high Has groundwater level.
In weiterer Ausbildung der Erfindung wird die waagerechte Schwenkachse der Traverse zur senkrechten Drehachse der Sammeldorne hin außermittig zur Längsachse der Sammeldorne versetzt angeordnet. Das freie Ende der Traverse trägt einen Führungsschienenabschnitt einer Führungsschiene auf der die Rollen laufen und stützt sich mit Stützrollen in einer Kulissenführung längs des Schwenkradius ab. Im Bereich einer Ausnehmung bildet der Führungsschienenabschnitt die Laufbahn der Rollen und an diesem Führungsschienenabschnitt ist ein die Traverse heb- und senkbares hydraulisches Kraftmittel angelenkt.In a further embodiment of the invention, the horizontal pivot axis of the traverse becomes the vertical one The axis of rotation of the collecting mandrels is arranged offset off-center to the longitudinal axis of the collecting mandrel. That The free end of the traverse carries a guide rail section of a guide rail on which the rollers run and is supported by support rollers in a link guide along the swivel radius. in the In the area of a recess, the guide rail section forms the track of the rollers and on this Guide rail section is linked to a hydraulic power means that can be raised and lowered the cross member.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows
Fig. 1 die Sammelstation mit der Ringtransporteinnchtung in der Seitenansicht,Fig. 1 the collecting station with the ring transport device in the side view,
F i g. 2 die Sammelstation in der Draufsicht im Prinzip undF i g. 2 the collecting station in the plan view in principle and
F i g. 3 die Ringtransporteinrichtung in der Vorderansicht. F i g. 3 the ring transport device in the front view.
In den F i g. 1 bis 3 ist mit 1 eine endlose Zufördereinrichtung, beispielsweise ein Kettenförderer, bezeichnet, der zu einzelnen einander überlappenden Drahtwindungen Wausgefächertes Walzgut kontinuierlich einer Ringssammelstation 2 zufördert. Abförderseitig werden die Drahtwindungen W zwischen dem Kettenförderer 1 und einem sich von oben auf di^ Drahtwindungen W auflegenden, mit dem Kettenförderer 1 gleichsinnig und synchron umlaufenden, endlosen Hilfsförderer 3 einem Sammeltrichter 5 der Ringsammeistation 2 zugefördert. (5In the F i g. 1 to 3, 1 denotes an endless feed device, for example a chain conveyor, which continuously feeds rolled material fanned out into individual overlapping wire windings W to a ring collecting station 2. On the delivery side, the wire windings W are conveyed to a collecting funnel 5 of the ring collecting station 2 between the chain conveyor 1 and an endless auxiliary conveyor 3, which is placed on di ^ wire windings W from above and rotating in the same direction and synchronously with the chain conveyor 1. ( 5
Die Drahtwindungen W fallen spiralförmig in der Fallinie über einen Zentrierdorn 6 auf den eigentlichen Sammeldorn 8, auf welchem diese zu Ringen R mit Ringgewichten zwischen ca. 450 kg und 2000 kg gesammelt werden.The wire windings W fall spirally in the falling line over a centering mandrel 6 onto the actual collecting mandrel 8, on which they are collected to form rings R with ring weights between approx. 450 kg and 2000 kg.
Der Zentrierdorn 6 wird, sofern sich kein Sammeldorn 8 zur Ringaufnahme darunter befindet, von einer Halteeinrichtung 30, bestehend aus in der Zeichnung nicht näher dargestellten ein- und ausschwenkbaren Tragarmen abgestützt Darunter befindet sich eine, ebenfalls aus einem Paar von ein- und ausschwenkbaren Fangarmen 26 bestehende, an Führungsgestängen 32,33 heb- und senkbare Fangeinrichtung, die zum Sammeln der nachfolgend zugeförderten Drahtwindungen W dient, sofern auf den darunter befindlichen Sammeldorn 8 ein Ring R gesammelt worden ist und dieser weiterbewegt und gleichzeitig ein leerer Sammeldorn ti unter die Ringsammeistation 2 bewegt wird. Sobald dieses erfolgt ist, werden die Fangarme 26 mit den dort angesammelten Drahtwindungen W in nicht weiter dargestellter Weise auf den leeren Sammeldorn 8 abgesenktThe centering mandrel 6 is supported, provided there is no collecting mandrel 8 for ring reception underneath, by a holding device 30 consisting of support arms that can be pivoted in and out, which are not shown in detail in the drawing existing catching device that can be raised and lowered on guide rods 32, 33, which is used to collect the subsequently fed wire windings W , provided that a ring R has been collected on the collecting mandrel 8 underneath and this is moved further and at the same time an empty collecting mandrel ti is moved under the ring collecting station 2 will. As soon as this has taken place, the catch arms 26 with the wire windings W collected there are lowered onto the empty collecting mandrel 8 in a manner not shown further
Die Fangarme 26 können aber auch dafür verwendet werden, um Vorder- und Hinterschopfenden eines Drahtwindungsstranges, welches im Bereich der Sammelstation 2 von einer nicht weiter dargestellten Teilschere abgetrennt werden, aufzunehmen und auf einen besonderen, nur die Schopfenden sammelnden Sammeldorn 8 abzuwerfen, der lediglich zur Schopfendenaufnahme kurzzeitig unter den Zentrierdorn 6 eingeschwenkt wird.The tentacles 26 can also be used to close the front and rear of a Wire winding strand, which is not shown in the area of the collecting station 2 by a Partial scissors are cut off, picked up and on a special one that collects only the cropped ones Discard the collecting mandrel 8, which is only briefly placed under the centering mandrel 6 for picking up crop ends is swiveled in.
Die Sammeldorne 8 sind als Gruppe zentrisch zu einer die senkrechte Drehachse bildenden Antriebswelle 12 auf einzelnen Traversen 9 fest montiert. Die Traversen 9 sind um waagerechte Achsen 10 in senkrechter Ebene schwenkbeweglich mittels Haltemitteln an die Antriebswelle 12 angelenkt. Die Traversen 9 stützen sich mit Rollen 9a auf einer kreisförmigen Führungsschiene 14 an dem Außenumfang eines ortsfesten Tisches 13 ab und sind auf diesem drehbeweglich gelagert. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Sammeldorne 8 unter einem Winkel von 90° zueinander angeordnet und schrittweise um jeweils 90° auf dem Tisch 13 bewegbar.As a group, the collecting mandrels 8 are centered on a drive shaft forming the vertical axis of rotation 12 firmly mounted on individual trusses 9. The trusses 9 are about horizontal axes 10 in vertical plane pivotably articulated to the drive shaft 12 by means of holding means. The trusses 9 are based on rollers 9a on a circular guide rail 14 on the outer circumference of a stationary table 13 and are rotatably mounted on this. In the present embodiment the collecting mandrels 8 are arranged at an angle of 90 ° to one another and step by step can be moved by 90 ° on the table 13 in each case.
An der Abförderseite der Drahtringe R von den t,o Sammeldornen 8 ist der Tisch 13 mit einer Ausnehmung 13a versehen, im Bereich dessen die Führungsschiene 14 von einem Führungsschienenabschnitt 14a gebildet wird, der über ein Auflager mit dem Kopfende einer Kolbenstange 15a eines hydraulischen Kraftmittels 15 b5 gelenkig verbunden ist. Mittels des hydraulischen Kraftmittels 15 ist die jeweils im Bereich der Ausnehmung 13a befindliche Traverse 9 mit dem Sammeldorn 8 durch die Ausnehmung 13a hindurch abkippbar bzw. heb- und senkbar. Dabei wird die den Sammeldorn 8 tragende Traverse 9 um beispielsweise 60° bis zu 90° abgesenkt, damit der auf dem Sammeldorn 8 befindliche Drahtring R mittels einer Ringabnahmeeinrichtung 18 von dem Sammeldorn 8 unter 'eichtem Anheben abgezogen werden kann. Während des Abkippens der Traverse 9 um die Drehachse 10 mittels der Stützrollen 25 wird diese in einer Kulissenführung 26 längs des Schwenkradius r geführt.On the discharge side of the wire rings R from the t, o collecting mandrels 8, the table 13 is provided with a recess 13a, in the area of which the guide rail 14 is formed by a guide rail section 14a which, via a support, connects to the head end of a piston rod 15a of a hydraulic power means 15 b5 is articulated. By means of the hydraulic power means 15, the traverse 9 with the collecting mandrel 8 located in the area of the recess 13a can be tilted or raised and lowered through the recess 13a. The cross member 9 carrying the collecting mandrel 8 is lowered by 60 ° to 90 °, for example, so that the wire ring R located on the collecting mandrel 8 can be pulled off the collecting mandrel 8 by means of a ring removal device 18 while lifting it slightly. During the tilting of the traverse 9 about the axis of rotation 10 by means of the support rollers 25, the latter is guided in a link guide 26 along the pivot radius r.
Die die Drehachse der Sammeidorne 8 bildende Antriebswelle 12 ist in senkrechter Ebene angeordnet und mit einem Motor 21 getrieblich verbunden. Die senkrechte Drehachse 12 dreht die Sammeldorne 8 längs der Führungsschienen 14, 14a auf dem Tisch 13 schrittweise um jeweils 90° aus der Aufnahmeposition I zur Aufnahme der Drahtwindungen W in die Abgabeposition II, wo die Sammeldorne 8 dann jeweils in die gestrichelt dargestellte Abgabeprosition Ua zur Abnahme des Drahtringes R abgekippt werden.The drive shaft 12, which forms the axis of rotation of the collecting mandrels 8, is arranged in a vertical plane and connected in a geared manner to a motor 21. The vertical axis of rotation 12 rotates the collecting mandrels 8 along the guide rails 14, 14a on the table 13 step by step by 90 ° from the receiving position I for receiving the wire windings W into the delivery position II, where the collecting mandrels 8 then each in the delivery position Ua shown in dashed lines Removal of the wire ring R can be tipped.
In Verlängerung der senkrechten Achse der Sammelstation 2 ist' ein weiteres hydraulisches Kraftmittel 22 angeordnet, welches über ein Hubgestänge 23 mit einem Hilfsdorn 24 des Sammeldornes 8 kuppelbar ist und in der Aufnahmeprosition I des Sammeldomes 8 den Hilfsdorn 24 so weit nach oben aus dem Sammeldorn 8 ausfährt, daß dieser mit seiner Stirnseite den Zentrierdorn 6 unterfaßt und während der Aufnahme der Drahtwindungen W derart abstützt, daß eine durchgehende Innenzentrierung der herabfallenden Drahtwindungen W zum Sammeldorn 8 gewährleistet ist. Bevor der Sammeldorn 8 mit dem darauf befindlichen Drahtring R schrittweise zur Abgabeposition II weiterbewegt wird, wird der Hilfsdorn 24 wieder in den Sammeldorn 8 abgesenkt und von dem Hubgestänge 23 gelöst, nachdem die Halteeinrichtung 30 den Zentrierdorn 6 wieder abstütztIn extension of the vertical axis of the collecting station 2, another hydraulic power means 22 is arranged, which can be coupled to an auxiliary mandrel 24 of the collecting mandrel 8 via a lifting rod 23 and in the receiving position I of the collecting mandrel 8 the auxiliary mandrel 24 so far up out of the collecting mandrel 8 extends so that its front side engages under the centering mandrel 6 and is supported during the reception of the wire windings W in such a way that a continuous internal centering of the falling wire windings W to the collecting mandrel 8 is ensured. Before the collecting mandrel 8 with the wire ring R on it is moved step by step to the delivery position II, the auxiliary mandrel 24 is lowered again into the collecting mandrel 8 and released from the lifting rod 23 after the holding device 30 supports the centering mandrel 6 again
Das gleiche Arbeitsspiel des Hilfsdornes 24 zum Abstützen des Zentrierdornes 6 wiederholt sich jeweils nach Einschwenken des nachfolgenden leeren Sammeldornes 8 in die Aufnahmeposition I ebenso wie das Einfahren des Hilfsdornes 24 und das Entkuppeln von dem Hubgestänge 23 nach Sammeln der Drahtwindungen Wzu einem neuen Drahtring R. The same work cycle of the auxiliary mandrel 24 for supporting the centering mandrel 6 is repeated after the subsequent empty collecting mandrel 8 has been swiveled into the receiving position I, as is the retraction of the auxiliary mandrel 24 and the uncoupling of the lifting rod 23 after collecting the wire windings W to form a new wire ring R.
Nachdem sich der Sammeldorn 8 mit dem Drahtring R in der Abgabeposition Il befindet, wird dieser um die Drehachse 10 mittels der hydraulischen Kraftmittel 15 mit dem Schwenkradius r in die gestrichelt dargestellte Abnahmeposition Ha — im Ausführungsbeispiel um ca. 60° — abgesenkt. Bei der Absenkbewegung stützen die Stützrollen 25, die in einer Kulissenführung 26 geführt sind, die Traverse 9 entlang des Schwenkradius r seitlich ab. Im Bereich der Abnahmeposition Ua ist eine über einen Seilzug verfahrbare Ringabnahmeeinrichtung 18 angeordnet, welche zwischen der Abnahmestation Ha und einer als Hakenbahn 17 ausgebildeten Ringtransporteinrichtung hin- und herbewegbar ist. Die Ringabnahmeeinrichtung 18 besteht aus einem Transportwagen 18a, dem an beiden Längsseiten mittels hydraulischer Kraftmittel 27 über Kolbenstangen 27a ein- und ausschwenkbare Tragmulden 29 mit Abziehfingern 29a zugeordnet sind. Die Tragmulden 29 unterfassen den Drahtring R und ziehen diesen beim Verfa^en des Transportwagens 18a unter leichtem Anheben mit Unterstützung der Abziehfinger 29a von dem Sammeldorn 8 oberflächenschonend ab. Der Drahtring R wird mittels des Transportwagens 18a zuAfter the collecting mandrel 8 with the wire ring R is in the delivery position II, it is lowered about the axis of rotation 10 by means of the hydraulic power means 15 with the swivel radius r into the removal position Ha shown in dashed lines - in the exemplary embodiment by about 60 °. During the lowering movement, the support rollers 25, which are guided in a link guide 26, support the traverse 9 laterally along the pivot radius r. In the area of the pick-up position Ua, a ring pick-up device 18 which can be moved by means of a cable pull is arranged, which can be moved back and forth between the pick-up station Ha and a ring transport device designed as a hook track 17. The ring removal device 18 consists of a transport carriage 18a, to which support troughs 29 with extraction fingers 29a that can be pivoted in and out by means of hydraulic power means 27 via piston rods 27a are assigned on both longitudinal sides. The support troughs 29 engage under the wire ring R and pull it off from the collecting mandrel 8 in a manner that is gentle on the surface when the transport carriage 18a moves, lifting it slightly with the support of the puller fingers 29a. The wire ring R is closed by means of the transport carriage 18a
der Hakenbahn 17 bewegt, wo der Drahtring R in einen Haken eingehängt und nach Zurückschwenken der Tragmulden 29 auf diesen abgesenkt wird.the hook track 17 is moved, where the wire ring R is hooked into a hook and, after pivoting back the support troughs 29, is lowered onto the latter.
Der Transportwagen 18a wird anschließend zur Abnahmestation Ha zurückbewegt, um für ein neues Arbeitsspiel bereitzustehen.The transport carriage 18a is then moved back to the removal station Ha in order for a new one Work cycle to be ready.
Da bei d m vorliegenden Ausführungsbeispiel die Abnahmestation Ha unterhalb der Hüttenflur liegt, wird der Sammeldorn 8 jeweils aus der Abgabeposition Il in die Abnahmeposition Ha um 60° abgekippt. Der Drahtring R wird dann mittels des Transportwagens 18a längs einer schiefen Ebene auf das Niveau der Hüttenflur hochgezogen. Normalerweise ist ein Abkippen der Sammeldorne 8 in die Abgabeposition Ila um 90° möglich.Since in the present exemplary embodiment the removal station Ha is below the hall floor, the collecting mandrel 8 is tilted by 60 ° in each case from the delivery position II into the removal position Ha. The wire ring R is then pulled up by means of the transport carriage 18a along an inclined plane to the level of the hut floor. It is normally possible to tilt the collecting mandrels 8 into the delivery position Ila by 90 °.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (3)
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