DE2347926A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING AND STORING THREAD CARRIER - Google Patents
DEVICE FOR TRANSPORTING AND STORING THREAD CARRIERInfo
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- DE2347926A1 DE2347926A1 DE19732347926 DE2347926A DE2347926A1 DE 2347926 A1 DE2347926 A1 DE 2347926A1 DE 19732347926 DE19732347926 DE 19732347926 DE 2347926 A DE2347926 A DE 2347926A DE 2347926 A1 DE2347926 A1 DE 2347926A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Description
Dr.-ing. Dipi-Phyi.'QSKAR KÖNIG Patentanwalt 9 ? Λ 7 Q 9 RDr.-ing. Dipi-Phyi.'QSKAR KÖNIG Patent Attorney 9? Λ 7 Q 9 R
Deutsche Bank AG StuttgartDeutsche Bank AG Stuttgart
Telefon: (07H) 6285 61 Konto Nr.89/00 300Telephone: (07H) 6285 61 account number 89/00 300
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Poetfach 51Poet compartment 51
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Zinser-Textilmaschinen Gesellschaft mit beschränkter Haftung Ebersbach / FiIsZinser textile machines limited liability company Ebersbach / FiIs
Einrichtung zum Transportieren und Speichern vonFacility for transporting and storing
GarnträgernYarn carriers
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transportieren und Speichern einer Vielzahl von vollen Garnträgern, die an einer Textilmaschine, vorzugsweise einer Spinn- oder Zwirnmaschine, auf einer Transportvorrichtung in Abständen voneinander angeordnet sind und von dieser zu einer übertra-The invention relates to a device for transporting and storing a plurality of full yarn carriers that are attached to a textile machine, preferably a spinning or twisting machine, are arranged on a transport device at a distance from one another and from this to a transfer
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gungsvorrichtung bewegt werden, die sie in eine transportable Speichervorrichtung überführt, die eine Vielzahl "Halter zum Halten von vollen Garnträgern im Abstand voneinander aufweist, wobei die übertragungsvorrichtung zyklisch arbeitet und bei jedem Zyklus mindestens einen ihr vorangehend von der Transportvorrichtung zugeführten Garnträger mittels eines Greifers ergreift und durch Bewegen des Greifers zu einem Halter der Speichervorrichtung transportiert, wobei ferner Steuermittel zum selbsttätigen Steuern des Übertragungsvorganges vorgesehen sind, nach Patent (Patentanmeldung P 21 38 9 26.4).transfer device are moved, which transfers them to a transportable storage device that has a plurality "Has holder for holding full yarn carriers at a distance from one another, the transmission device works cyclically and with each cycle at least one previously supplied by the transport device Yarn carrier is grasped by means of a gripper and by moving the gripper to a holder of the storage device transported, wherein control means are also provided for automatically controlling the transfer process, according to Patent (patent application P 21 38 9 26.4).
Bei der Einrichtung nach dem Patent. When setting up according to the patent.
(Patentanmeldung P 21 38 926.4) ist die Speichervorrichtung so ausgebildet, daß ihre Halter zur Aufnahme der vollen Garnträger in Empfangsstellungen überführbar und anschließend in Speicherstellungen weiterbewegbar sind.(Patent application P 21 38 926.4) the storage device is designed so that its holder to accommodate the full Yarn carriers can be transferred into receiving positions and then moved further into storage positions.
Aufgabe der Erfindung ist es, Speichereinrichtungen einfacher Bauart vorsehen zu können.The object of the invention is to be able to provide storage devices of a simple design.
Erfindungsgemäß ist bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, daß die Speichervorrichtung mehrere Reihen von Haltern hat, die in unterschiedlichen Höhen mit zur Vertikalen geneigten Längsachsen angeordnet sind, und daß die übertragungsvorrichtung so ausgebildet ist, daß der oder die Greifer sowohl vertikal höhenverstellbar, als auch .in schräg abwärts führender Richtung auf Halter der Speichervorrichtung zu bewegbar sind.According to the invention, the device mentioned at the beginning is used in a device Kind provided that the storage device has several rows of holders with different heights to the vertical inclined longitudinal axes are arranged, and that the transmission device is designed so that the or the grippers are both vertically adjustable in height and in an obliquely downward direction on the holder of the storage device are too movable.
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Bei dieser Speichervorrichtung können die Halter fest angeordnet sein, so daß die Speichervorrichtung baulich vereinfacht ist.In this storage device, the holder can be fixed, so that the storage device structurally is simplified.
Auch können die Halter in Form eines oder mehrerer Gatter angeordnet sein, so daß di-e gespeicherten vollen Garnträger (Spulen) bereits die Stellung haben, in welcher sie weiterverarbeitende Maschinen vorgelegt werden können, d. h., daß die Speichervorrichtung ein transportables Gatter bildet. : The holders can also be arranged in the form of one or more gates, so that the stored full yarn carriers (bobbins) already have the position in which they can be presented to further processing machines, ie that the storage device forms a transportable gate. :
Die übertragungsvorrichtung kann auf irgend eine geeignete Weise so ausgebildet sein, daß ihr mindestens einer Greifer so bewegt wird, daß er einen auf der Transportvorrichtung in Abnahmestellung gebrachten vollen Garnträger ergreift, worauf dann durch entsprechendes Bewegen des Greifers der Garnträger zu einem Halter der Speichervorrichtung transportiert und auf den Halter aufgesteckt wird, worauf der Greifer den Garnträger freigibt und wieder zurück bewegt wird, worauf sich dieser Vorgang wiederholen kann. Um aufeinanderfolgend Halter, die in der Speichervorrichtung in unterschiedlichen Höhen angeordnet sind, mit Garnträgern zu.beschicken, ist die übertragungsvorrichtung so auszubilden, daß die Greifer in unterschiedliche Höhen gebracht werden können. Dies läßt sich auf vielerlei bauliche Weise realisieren. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dnß die übertragungsvorrichtung einen höhenverstellbaren Wagen aufweist, an welchem mindestens ein Greifer höhenverstellbar und in Richtung auf die Halter der Speichervorrichtung zu verstellbar und ferner drehbar angeordnet ist. Man kann auch vorsehen, daß der Wagen nicht nur höhenverstellbar,ist, sondern auch querversteilbar, vorzugsweise in einer zu den Längsachsen der Halter derThe transmission device can be designed in any suitable manner so that its at least one gripper is moved so that it grips a full yarn carrier brought into the removal position on the transport device, whereupon the yarn carrier is transported to a holder of the storage device and by moving the gripper accordingly is attached to the holder, after which the gripper releases the yarn carrier and is moved back, after which this process can be repeated. In order to successively supply holders, which are arranged in the storage device at different heights, with yarn carriers, the transmission device must be designed in such a way that the grippers can be brought to different heights. This can be achieved in a variety of structural ways. In a preferred embodiment it is provided that the transmission device has a height-adjustable carriage on which at least one gripper is height-adjustable and adjustable in the direction of the holder of the storage device and also rotatable. One can also provide that the carriage is not only adjustable in height, but also transversely divisible, preferably in one to the longitudinal axes of the holder
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Speichervorrichtung parallelen Richtung und daß der Greifer am Wagen relativ zu diesem nur höhenverstellbar angeordnet ist. Auch andere kinematische Ausführungsformen .lassen sich denken, z. B. die Bewegung des oder der Greifer mittels sonstiger Getriebe, z. B. mittels Kurvengetrieben, Hebelgetrieben oder dergleichen, die im ganzen höhenverstellbar sind/oder man könnte auch vorsehen, die Speichervorrichtung höhenzuverstellen, beispielsweise auf eine Plattform zu bringen, die vertikal höhenverstellbar ist. Im letzteren Falle brauchen der oder die Greifer der übertragungsvorrichtung stets nur dieselbe Bewegungsbahn zu durchlaufen. Storage device parallel direction and that the gripper is arranged on the carriage relative to this only adjustable in height. Other kinematic embodiments can also be imagined, e.g. B. the movement of the gripper or grippers by means of other gears, e.g. B. by means of cam gears, lever gears or the like, which are height-adjustable as a whole / or provision could also be made to adjust the height of the storage device, for example to bring it onto a platform that is vertically adjustable in height. In the latter case, the gripper or grippers of the transmission device always only need to traverse the same path of movement.
Besonders zweckmässig ist es, wenn die übertragungsvorrichtung mehrere in einer Reihe nebeneinander angeordnete Greifer aufweist, vorzugsweise die Anzahl der Greifer der Anzahl der Halter einer Halterreihe der Speichervorrichtung entspricht. Bevorzugt kann die Speichervorrichtung pro Reihe sechs bis zehn Halter aufweisen. Entsprechend kann dann zweckmässig die übertragungsvorrichtung sechs bis zehn Greifer aufweisen.It is particularly useful if the transmission device has several grippers arranged next to one another in a row, preferably the number of grippers of the Number of holders corresponds to a row of holders of the storage device. The storage device can preferably have six to ten holders per row. Accordingly, the transmission device can then expediently six have up to ten grippers.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen in schematischer Darstellung:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows in a schematic representation:
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung,1 shows a partially sectioned side view of a device according to the invention,
Fig. 2 eine Halterreihe der Speichervorrichtung nach Fig. in Vorderansicht,FIG. 2 shows a row of holders of the storage device according to FIG.
Fig. 3 einen Ausschnitt aus der übertragungsvorrichtung nach Fig. 1 in Vorderansicht mit teilweise weggebrochener 1 reiferbank.3 shows a detail from the transmission device according to FIG. 1 in a front view with 1 tire bench partially broken away.
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Die in der Zeichnung dargestellte Einrichtung weist eine einer nicht dargestellten Textilmaschine zugeordnete Transportvorrichtung 10, eine übertragungsvorrichtung 11 und als Speichervorrichtung 12 ein fahrbares Gestell mit in Art eines Doppelgatters fest angeordneten Haltern 13 auf, deren Längsachsen unter ca. 60°zur Vertikalen geneigt sind.The device shown in the drawing has a transport device assigned to a textile machine, not shown 10, a transmission device 11 and, as a storage device 12, a mobile frame with in Type of a double gate fixedly arranged holders 13, whose longitudinal axes are inclined at about 60 ° to the vertical.
Die Transportvorrichtung 10 weist ein endloses Transportband 14 auf, auf welchem eine Reihe von Dornen 15 angeordnet sind, auf die an der betreffenden Textilmaschine hergestellte volle Garnträger 16 vertikal aufgesteckt und dann von den Dornen 15 in aufrechter Stellung gehalten werden. Durch Bewegen des Transportbandes 14 können diese in den Wirkungsbereich der übertragungsvorrichtung 11 geführt werden und die vollen Garnträger 16 werden dann von der übertragungsvorrichtung zyklisch in Gruppen von in diesem Ausführungsbeispiel jeweils sechs vollen Garnträgern in die Speichervorrichtung 12 überführt.The transport device 10 has an endless transport belt 14 on which a row of mandrels 15 are arranged are attached vertically onto the full yarn carrier 16 produced on the textile machine in question and then held by the mandrels 15 in an upright position. By moving the conveyor belt 14 this can are guided into the area of action of the transmission device 11 and the full yarn carriers 16 are then from the transmission device cyclically in groups of six full yarn carriers in each case in this exemplary embodiment transferred to the storage device 12.
Die Übertragungsvorrichtung 11 weist ein stationäres Gestell mit zwei vertikalen Säulen 17 auf, an welchem in Bodennähe ein Schaltschrank 18, welcher die den selbsttätigen Bewegungsablauf der gesamten Einrichtung steuernden Steuermittel enthält, angeordnet ist. An den beiden Säulen 17 ist ein Wagen 19, den man auch als Schlitten bezeichnen könnte, in Führungsbahnen 20 vertikal geradegeführt und mittels einer Hubvorrichtung, die hier aus ei'ner angetriebenen Rollenkette 21 besteht, in Richtung des Doppelpfeiles A auf- und abwärtsbewegbar.The transmission device 11 has a stationary frame with two vertical columns 17, on which a control cabinet 18, which is the automatic Movement sequence of the entire device controlling control means contains, is arranged. On both of them Columns 17 is a carriage 19, which could also be referred to as a slide, guided vertically in guide tracks 20 and by means of a lifting device, which here consists of a driven roller chain 21, in the direction of the Double arrow A can be moved up and down.
Der Wagen weist ein Gestell auf, das zwei durch eine Strebe The trolley has a frame that is joined by a strut
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verbundene Dreieckträger 22 hat, an denen je drei Kettenräder 25, 25' für endlose, gespannte Ketten 24 angeordnet sind, von denen die unteren beiden Kettenräder 25' durch eine gemeinsame Welle 27 verbunden und mittels eines Motores 2 6 angetrieben sind. An den beiden Ketten ist eine horizontale Greiferbank 29 angeordnet, an welcher eine Welle 28 schwenkbar gelagert ist, an der sechs Greifer 30 und ein Hihrungsarm 39 mit drei lührungsrolleh 31,. 31 · befestigt sind. Jeder G reifer 30 hat ein Greiferelement 32, das in den Innenraum des Garnträgers eingeführt wird und sich dort selbsttätig festklemmen kann oder festgeklemmt werden kann, wobei dieses Greiferelement so ausgebildet ist, dass es ein Kippen des ergriffenen Garnträgers 16 relativ zu sich verhindert, damit der Garnträger gezwungen ist, alle Schwenkbewegungen des Greifers 3O mit auszuführen. Zu diesem Zweck kann das Greiferelement 32 vorzugsweise ein mechanischer Hängehalter sein, wie er bei Gattern von Ringspinnmaschinen verwendet wird. Derartige Hängehalter entkuppeln sich auch von selbst, wenn man z.B. den Fuß des Garnträgers druckbelastet. Die Greiferelemente können ggfs. auch andere Bauarten haben, beispielsweise pneumatisch aufweitbar sein oder zum aussenseitigen Ergreifen des Garnträgers ausgebildet sein usw..connected triangular carrier 22 has, on each of which three sprockets 25, 25 'are arranged for endless, tensioned chains 24, of which the lower two chain wheels 25 'are connected by a common shaft 27 and driven by a motor 26 are. There is a horizontal gripper bench on the two chains 29 arranged, on which a shaft 28 is pivotably mounted, on which six grippers 30 and a guide arm 39 with three guide rollers 31 ,. 31 · are attached. Each gripper 30 has a gripper element 32, which is introduced into the interior of the yarn carrier and can be clamped or clamped there by itself can be, this gripper element so formed is that it prevents tilting of the gripped yarn carrier 16 relative to itself so that the yarn carrier is forced to all Swivel movements of the gripper 3O to be carried out. For this purpose, the gripper element 32 can preferably be a mechanical one It can be a hanging bracket, as is the case with the gates of ring spinning machines is used. Such hanging brackets also decouple by themselves if, for example, pressure is applied to the foot of the yarn carrier. If necessary, the gripper elements can also have other types, for example they can be expanded pneumatically or towards the outside Gripping the yarn carrier be designed, etc ..
Der Mittenabstand benachbarter Greifer 30 entspricht dem Mittenabstand benachbarter, volle Garnträger tragenden Dorne 15 des Transportbandes 14.The center-to-center distance between adjacent grippers 30 corresponds to the center-to-center distance adjacent mandrels 15 of the conveyor belt 14 carrying full yarn carriers.
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Der Wagen 19 weist ferner eine Führungsschiene/für die Rollen 31, 31* des lührungsarmes 39 auf, die aus einem abgewinkelten Metallstreifen besteht und wie dargestellt so angeordnet int, dass die Rolle 31', wenn der Hihrungsarm 39 und damit auch die Greifer 30 durch Bewegen der Greiferbank 29 übrr die obere Urlenkstelle hinweg auf die nach links unten führende Bewegungs-The carriage 19 also has a guide rail / for the rollers 31, 31 * of the guide arm 39, which consists of an angled Consists of metal strips and arranged int as shown, that the roller 31 ', when the guide arm 39 and thus also the gripper 30 by moving the gripper bench 29 over the upper primary steering point away to the movement path leading down to the left
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bahn bewegt sind in Kontakt mit dem flacher geneigten Bereich der-Führungsschiene gelangt (die betreffende Stellung der Rolle 31' und des Greifers mit Garnträger ist in ELg. 1 bei K strichpunktiert dargestellt), wodurch die Welle 28 und damit auch die Greifer 30 mit Garnträgern 16 beim weiteren Abwärtsbewegen des Führungsannes 39 in Richtung des Pfeiles B zwangsläufig gedreht werden,wobei dann beim weiteren Bewegen die Rollen 31 in Kontakt mit der Führungsschiene 33 kommen, so dass der Führungsarm 39 nunmehr auf dem steiler abwärts führenden linksseitigen geraden Bereich der Führungsschiene 33 durch Bewegen der Kettei 24 abwärts gerollt werden kann, wobei die Greifer 30 die Garnträger 16 in der in Fig. 1 bei L dargestellten Stellung fluchtend mit den Haltern 13, auf die sie aufzustecken sind, tragen. Der linksseitige gerade Bereich der Hihrungs schiene 33 verläuft parallel zu den Längsachsen der rechtsseitig der Mitte der Speichervorrichtung 12 befindlichen stabförmigenweb moves are in contact with the flatter inclined area of the guide rail arrives (the relevant position of the roller 31 'and of the hook with yarn carrier is in ELg. 1 at K in phantom shown), whereby the shaft 28 and thus also the gripper 30 with yarn carriers 16 as the guide annes continues to move downwards 39 are necessarily rotated in the direction of arrow B, then When moving further, the rollers 31 come into contact with the guide rail 33, so that the guide arm 39 is now on the steeper downward leading left-hand straight area of the guide rail 33 can be rolled down by moving the chain 24, wherein the gripper 30, the yarn carriers 16 in the position shown in Fig. 1 at L in alignment with the holders 13 on which they are to be attached are, wear. The left-hand straight area of the ear Rail 33 runs parallel to the longitudinal axes of the rod-shaped rod-shaped elements located on the right-hand side of the center of the storage device 12
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Halter 13. Die Greifer werden soweit in Richtung auf die Halter 13 zu bewegt, bis die Garnträger auf die Halter 13 der betreffenden
Reihe aufgesteckt sind und es zum selbsttätigen Entkuppeln der Greiferelemente durch Anstossen der Ftisse der Garnträger 16 an den
Trägern 38 der Halter 13 kommt. Die Längsachsen der Halter 13 sind in \erlängerung strichpunktiert eingezeichnet./ 30
Holder 13. The grippers are moved towards the holders 13 until the yarn carriers are attached to the holders 13 of the row in question and the gripper elements are automatically decoupled by pushing the threads of the yarn carriers 16 against the carriers 38 of the holders 13 . The longitudinal axes of the holder 13 are shown in dot-dash lines in the extension.
Die Speichervorrichtung 12 ist zu ihrer Längsmittelebene symmetrisch ausgebildet und bildet einen fahrbaren Wagen zum Transport der gespeicherten vollen Garnträger. Diesen Wagen kann man auch als Spulenwagen bezeichnen, da die vollen Garnträger hier Spulen sind. Alle Halter 13 sind fest angeordnet. Jede horizontale Halterreihe weist in diesem Ausführungsbeispiel eine der Anzahl der Greifer entsprechende Anzahl von Haltern 13 auf, d.h. hier sechs Halter. Poch können auch mehr Halter pro Reihe vorgesehen sein, beispielsweise zwölf oder achtzehn Halter.The storage device 12 is symmetrical about its longitudinal center plane designed and forms a mobile carriage for transporting the stored full yarn carriers. This car can also be used as a Designate bobbin wagons because the full yarn carriers here are bobbins. All holders 13 are fixedly arranged. In this exemplary embodiment, each horizontal row of holders has one of the number of grippers corresponding number of holders 13, i.e. here six holders. Poch can also be provided more holders per row, for example twelve or eighteen holders.
Die übertragungsvorrichtung beschickt in diesem Ausführungsbeispiel die rechts der Längsmittelebene der Speichervorrichtung 12 befindlichen Halter 13 zyku&cl·» m;+ voclg* Garnträgern 16. Man kann dann die Speichervorrichtung 12The transfer device loads in this embodiment the holders 13 located to the right of the longitudinal center plane of the storage device 12 zyku · »m; + voclg * yarn carriers 16. One can then the storage device 12
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wenden, so daß auch die restlichen Halter 13 durch die dargestellte übertragungsvorrichtung 11 mit vollen Garnträgern beschickt werden oder man kann diese andere Hälfte durch eine andere Übertragungsvorrichtung beschicken, ggf. gleichzeitig.turn so that the remaining holder 13 through the illustrated transmission device 11 with full yarn carriers be charged or this other half can be charged by another transfer device, possibly simultaneously.
Es ist in manchen Fällen zweckmässig, die Halter 13 benachbarter Halterreihen nicht vertikal übereinander anzuordnen, sondern die Halter 13 jeder übernächsten Reihe zu den Haltern der anderen Reihen horizontal um eine halbe Halterteilung zu versetzen, d. h. um den halben Betrag des Abstandes zwischen den Mitten der Längsachsen zweier benachbarter Halter einer Halterreihe. In diesem Fall ist es zweckmässig, selbsttätige Mittel vorzusehen, um die Speichervorrichtung 12 um den Betrag dieser halben Halterteilung in horizontaler Richtung selbsttätig verschieben zu können, damit die horizontale Stellung der übertragungsvorrichtung 11 nicht geändert zu werden braucht und dennoch mittels der übertragungsvorrichtung 11 alle Halter 13 der betreffenden Seite der Speichervorrichtung 12 mit vollen Garnträgern 16 selbsttätig beschickt werden können. Diesa Mittel zum Verschieben der Speichervorrichtung bestehen hier aus einer pneumatischen oder hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 40.In some cases it is useful to place the holders 13 next to one another Rows of holders are not to be arranged vertically one above the other, but rather to place holders 13 in each row after the next to offset the holders of the other rows horizontally by half a holder pitch, d. H. by half the amount the distance between the centers of the longitudinal axes of two adjacent holders in a row of holders. In this case it is it is expedient to provide automatic means to the memory device 12 by the amount of this half holder division to be able to move automatically in the horizontal direction, so that the horizontal position of the transmission device 11 does not need to be changed and nevertheless all holders 13 by means of the transmission device 11 the relevant side of the storage device 12 can be loaded automatically with full yarn carriers 16. This a Means for moving the storage device consist here of a pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit 40.
Die Arbeitsweise der dargestellten Einrichtung ist wie folgt.The operation of the device shown is as follows.
Vor Beginn eines übertragungsVorganges wird zunächst von Hand oder selbsttätig eine fahrbare Speichervorrichtung in Übertragungsstellung gefahren. Die SpeichervorrichtungBefore the start of a transfer process, Manually or automatically moved a mobile storage device into the transfer position. The storage device
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weist Räder 41 auf, die so ausgebildet sind, daß sie außer auf dem flachen Boden auch auf Schienen 42 rollen können, da in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel solche Schienen 42 parallel zur übertragungsvorrichtung 11 verlegt sind. Die Speichervorrichtung 12 wird bis zum Anschlag an.die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit 40 bewegt und kann mit dieser Kolbenstange kraftschlüssig durch eine Kupplung verbunden werden, vorzugsweise mittels einer Haftmagnetvorrichtung, so daß die Kolben-Zylinder-Einheit 40 den Wagen wie oben beschrieben um eine halbe Halterteilung einer Halterreihe hin und her bewegen kann.has wheels 41 which are designed so that they can roll on rails 42 as well as on the flat floor, since in this preferred exemplary embodiment such rails 42 are laid parallel to the transmission device 11. The storage device 12 is moved to the stop on.die piston rod of the piston-cylinder unit 40 and can be connected to this piston rod in a force-locking manner by means of a coupling, preferably by means of a holding magnet device, so that the piston-cylinder unit 40 the carriage as described above by half a holder division a row of holders can move back and forth.
Zu Beginn des Übertragungsvorganges befinde·*- sich der Wagen 19 der übertragungsvorrichtung 11 in seiner untersten Stellung, in der die Führungsbahn 33 die strichpunktierte Stellung 33· hat. Die Greifer 30 befinden sich in Stellungen, in der sie rechtsseitig des Wagens 19 nach unten hängen, und zwar so über dem Transportband 14, daß dieses die ersten sechs vollen Garnträger unter diese sechs Greifer bewegen kann. Sobald dies erfolgt ist, werden die Greifer 30 nach unten bewegt, bis sie in die vollen Garnträger 16 eingedrungen sind und sich in den Garnträgern festklemmen.At the beginning of the transfer process there is · * - the Carriage 19 of the transmission device 11 in its lowest position, in which the guide track 33 is the dash-dotted line Position 33 · has. The grippers 30 are in positions in which they are on the right-hand side of the carriage 19 hang down, in such a way above the conveyor belt 14 that this the first six full yarn carriers under them six grippers can move. Once this is done, the grippers 30 are moved down until they are full Yarn carriers 16 have penetrated and are in the yarn carriers clamp.
In dieser untersten Stellung des Wagens 19 befindet sich die Führungsschiene 33 in einer solchen Lage 33', daß· die Greifer 30 die von ihnen getragenen Garnträger 16 auf die Halter 13 der untersten Halterreihe der Speichervorrichtung aufstecken können. Dies erfolgt dadurch, indemIn this lowest position of the carriage 19, the guide rail 33 is in such a position 33 'that the grippers 30 transfer the yarn carriers 16 carried by them onto the holders 13 of the lowermost row of holders of the storage device can attach. This is done by
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die Greifer 30 zusammen mit den von ihnen ergriffenen Garnträgern 16 durch Bewegen der Ketten 24 zunächst vertikal nach oben bewegt und dann auf die von oben nach links abwärts führende Bahn gebracht werden, auf welcher sie durch die Führungsschiene 33 in mit den Längsachsen der untersten Halterreihe fluchtende Stellungen gedreht werden und damit auch die Garnträger in diese fluchtende Stellung gelangen, so daß durch Bewegen die Greifer 30 die vollen Garnträger 16 auf die Halter 13 der untersten Halterreihe aufstecken. Die Greiferelemente 32 entkuppeln sich, so daß sie die Garnträger 16 freigeben und anschließend werden sie in Richtung des Pfeiles C zurückbewegt.the grippers 30 together with those gripped by them Yarn carriers 16 are first moved vertically upwards by moving the chains 24 and then on from above be brought to the left downward leading path, on which it is through the guide rail 33 in with the Longitudinal axes of the lowest row of holders are rotated in aligned positions and thus also the yarn carriers get into this aligned position, so that by moving the gripper 30, the full yarn carrier 16 on attach the holders 13 of the bottom row of holders. The gripper elements 32 uncouple, see above that they release the yarn carriers 16 and then they are moved back in the direction of arrow C.
Zwischenzeitlich wurde das TJansportband 14 soweit weiterbewegt, daß sechs neue volle Garnträger 16 in den vertikalen Bewegungsbahnenbereich der Greifer 30 transportiert wurden, die dann durch die Greifer 30 in der bereits beschriebenen Weise ergriffen werden. Dann wird diesmal der Wagen 19 aus der untersten Stellung in die in Fig. i dargestellte zweitunterste Stellung nach oben bewegt, in der die Greifer 30 die von ihnen ergriffenen Garnträger 16 auf die Halter 13 der zweituntersten Halterreihe der Speichervorrichtung aufstecken können. Falls die Halterreihen zueinander in horizontaler Richtung versetzt sind, wird die Speichervorrichtung 12 zuvor noch mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 40 um die bereits erwähnte halbe Halterteilung verschoben. Das Aufstecken der Garnträger 16 auf die betreffenden Halter erfolgt dann in der bereits beschriebenen Weise durch Bewegen der Greifer. Anschließend können die weiteren Halterreihen aufeinanderfolgend mit Garn-In the meantime, the TJansportband 14 has reached that point moved further that six new full yarn carriers 16 in the vertical movement path range of the grippers 30 were transported, which are then gripped by the gripper 30 in the manner already described. Then this time the carriage 19 is moved from the lowest position into the second lowest position shown in FIG moved upward, in which the gripper 30, the yarn carriers 16 gripped by them on the holder 13 of the can attach the second lowest row of holders of the storage device. If the holder rows to each other are offset in the horizontal direction, the storage device 12 previously by means of the piston-cylinder unit 40 by the already mentioned half holder division postponed. The thread carriers 16 are then plugged onto the relevant holders in the manner already described Way by moving the gripper. The other rows of holders can then be successively
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trägern beschickt werden, wobei der Wagen 19 am Ende jedes Zyklus in seine unterste Stellung und nach dem Ergreifen der vollen Garnträger jeweils in die erforderliche Höhe bewegt wird.carriers are loaded, with the carriage 19 at the end of each cycle in its lowest position and after Grabbing the full yarn carrier is moved to the required height.
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