DE2223960A1 - Vending machine with a sloping shelf - Google Patents

Vending machine with a sloping shelf

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DE2223960A1
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DE19722223960
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Wilbert Osborne Independence ONeal (V.StA.)
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SandenVendo America Inc
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    • GPHYSICS
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    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/28Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined
    • G07F11/32Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined two or magazines having a common delivery chute

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Description

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

DiPL-INO. 8. Mai 1972DiPL-INO. May 8, 1972

HELMUT GDRTZ Gzh/stHELMUT GDRTZ Gzh / st

6 Frankfurt am Main 70 Sdm»<*enhofifr. 27-Tel. Ά 7079 6 Frankfurt am Main 70 Sdm »<* enhofifr. 27-Tel. Ά 7079

THE VENDO COMP., 7AOO EAST 12th STREET, KANSAS CITY, MISSOURI, U.S.A.THE VENDO COMP., 7AOO EAST 12th STREET, KANSAS CITY, MISSOURI, UNITED STATES.

Verkaufsmaschine mit geneigtem FachVending machine with a sloping shelf

Die Erfindung betrifft Artikel-Verteil- oder Verkaufsmaschinen des Schrägbrettyps und insbesondere Verbesserungen der Artikelrückhalte -und Freigabeeinrichtung und der auf den Ausverkauft-Zustand ansprechenden Steuereinrichtung solcher Maschinen.The invention relates to article distributing or vending machines of the slanted board type and in particular improvements in article retention -and release device and the responsive to the sold-out state control device of such machines.

Bekannte Artikel-Verteilmaschinen des Schrägbrettyps hatten charakteristischerweise bestimmte Probleme bei der Schaffung einer Artikel-Rückhalte-und -Freigabeeinrichtung gewünschter Einfachheit, Verlässlichkeit und Widerstand gegen Diebstahlversuche. Diese Probleme wurden dadurch gesteigert, daß die auszugebenden Artikel sich normalerweise in eine Position vorbewegen, auf der sie unter dem Einfluss der Schwerkraft infolge ihres eigenen Gewichts oder vielleicht einer relativ schwachen inneren Vorspannung zur Unterstützung der Schwerkraft, um die Artikel zum unteren Ausgabeende der Artikeltrage-Schrägbrettanordnung zu verschieben, freigegeben werden. Zur Lösung dieses Problems benützen bekannte Maschinen normalerweise eine Art Stop, der häufig am Boden des geneigten 3rettes befestigt ist, zusammen mit einem Mechanismus zum Anheben oder Antippen des untersten Artikels über diesen Stop zur Ausgabe vom Brett, wenn dies erwünscht ist. Solche Mechanismen haben sich im Einsatz häufig als unverlässlich und gegen Diebstahl empfindlich herausgestellt. Ausserdem waren herkömmliche Artikel.Rückhalte- undKnown slanting board type article dispensing machines have characteristically had certain problems in providing an article retention and release device of the desired simplicity, reliability, and resistance to theft. These problems have been exacerbated by the fact that the articles to be dispensed normally advance to a position where, under the influence of gravity, due to their own weight or perhaps a relatively weak internal bias to aid gravity, they will carry the articles towards the lower dispensing end of the article. To move the slanted board arrangement, are released. To solve this problem, known machines typically use some type of stop often attached to the bottom of the inclined shelf, along with a mechanism for lifting or tapping the bottom article over that stop for delivery from the shelf, if desired. Such mechanisms have often proven to be unreliable and sensitive to theft in use. In addition, there were conventional articles, restraint and

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-Freigabemechanismen, die in dieser Maschinenklasse benutzt wurden, schlecht geeignet, Artikel verschiedener Größen und Konfigurationen zu handhaben, ohne Justierung oder sogar den Austausch gewisser Teile des Mechanismus verbunden mit jedem Abschnitt jedes Brettes abhängig von der Größe und Konfiguration der zufoandhabenden Artikel.-Release mechanisms that were used in this machine class, ill-suited to items of various sizes and configurations to handle without adjusting or even replacing certain parts of the mechanism associated with each section of each board depending on the size and configuration of the items to be handled.

In dieser Maschinenklasse ist es geläufig, eine- Anordnung zum Abfühlen der An- oder Abwesenheit eines Artikels in Verkaufsstellung an jedem der verschiedenen Abschnitte jedes Brettes vorzusehen, die mit der Artikelrückhalts- und -Freigabeeinrichtung zusammenwirkt ebenso wie die normalerweise vorgesehene Artikelauswahleinrichtung, um Benutzer im Fall eines Ausverkeiuft-Zustandes zu warnen, der die Ausgabe von Artikeln von einem bestimmten Brett verhindern würde, bevor dieses Brett ausgewählt wurde. Die Ausverkauft-Einrichtungen, die zu diesem Zweck bisher verwendet wurden, wiesen jedoch Nachteile auf. Einige dieser Einrichtungen liefern eine Warnung eines Ausverkauft-Zustandes nur, wenn sich kein Artikel in einer Ausgabestellung irgendeiner der verschiedenen Abschnitte eines gegebenen Brettes befindet, was bei einer reinen Ausgabemaschine auf einen zu früh abgebrochenen Ausgabezyklus hinausläuft oder zum Kundenbetrug wird bei einer Verkaufsmaschine, die mit einer Münzanordnung ausgerüstet ist, um die Maschine zürn Ausgabebetrieb zu bringen. Andere Ausverkauft-Mechanismen für solche Maschinen gaben eine Ausverkauft-Warnimg für irgendein gegebenes Brett, nachdem die Abwesenheit eines Artikels in Ausgabelage von irgendeinem der verschiedenen Abschnitte dieses Brettes abgefühlt wurde, was dazu führte, daß ein solches Brett wenigstens zu früh gestopt wurde, während es noch andere Abschnitte eines solchen Brettes gibt, von denen Artikel in normaler Reihenfolge einer sukzessiven Ausgabe abgegeben werden könnten, bevor man zu einem Abschnitt eines solchen Brettes kommt, bei dem tatsächlich ein Fehlzustand vorliegt.In this class of machine, it is common to provide an arrangement for sensing the presence or absence of an article in sales position at each of the various sections of each board, which cooperates with the article retention and -release means as well as the normally provided article selection means to help users in the case to warn of a Ausverkeiuft state that would prevent dispensing of articles from a particular board before this board is selected. However, the sold-out devices which have heretofore been used for this purpose have had disadvantages. Some of these devices provide a sold out warning only when there is no item in a dispensing position on any of the various sections of a given board, resulting in a dispensing cycle that is prematurely aborted on a dispensing-only machine or customer fraud on a vending machine that uses a coin assembly is equipped to bring the machine to the dispensing mode. Other sell-out mechanisms for such machines gave a sell-out warning for any given board after the absence of an item in the dispensing position was sensed by any of the various sections of that board, resulting in such board being at least prematurely stopped while it was being used There are still other sections of such a board from which articles could be dispensed in the normal order of successive dispensing before arriving at a section of such a board that is actually defective.

Demgemäß ist es die Hauptaufgabe dieser Erfindung Artikel-Ausgabe-Maschinen des Scbragbrettyps zu schaffen, die verbesserte Ein-Accordingly, it is the primary object of this invention to be article dispensing machines of the scraper type, the improved input

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richtungen aufweisen, um die oben erwähnten und andere Probleme ,und Nachteile zu überkommen, die sich bei den bisher benützten Konstruktionen solcher Maschinen herausgestellt haben.directions to address the above and other problems , and to overcome disadvantages that were previously used Constructions of such machines have emerged.

Es ist eine andere wichtige Aufgabe dieser Erfindung verbesserte Schrägbrett-Ausgabe-Maschinen zu liefern, bei denen das Artikel· blockierglied, das einen Teil des Artikel-Rückhalto- und -Freigabemechanismus bildet, neben dem unteren Ende jedes Artikelauf nahme-Abschnittes der Bretter schwenkbar befestigt ist, und bei denen dieses Glied während des Ausgabebetriebes aus einer normalen Artikelblockier-Position in eine Artikel-Freigabe-Position verschiebbar ist, um dadurch dem untersten Artikel des Abschnittes unter dem Einfluss der Schwerkraft eine Bewegung über das verschobene Glied zu ermöglichen, um zu einer Artikel-Zugriff-Station ausgegeben v/erden zu können.It is another important object of this invention to improve it To deliver inclined board dispensing machines in which the article that is part of the article retention and release mechanism forms, next to the lower end of each Artikelauf receiving section of the boards is pivotally attached, and in which this member moves from a normal article blocking position to an article release position during the dispensing operation is displaceable to thereby enable the lowermost article of the section under the influence of gravity to move over the displaced link to an article access station output to / be able to ground.

Es ist eine andere wichtige Aufgabe der Erfindung, solche Maschinen zu schaffen, die Einrichtungen aufweisen, um das verschiebbare Artikelblockierglied in seiner normalen Artikel-Rückhalte-Position ausreichend festzuhalten, bis eine innere Einrichtung in der Maschine betätigt wurde, um Diebstahlversuche unter Aufbietung äusserer Kräfte auf das verschiebbare Glied, um dieses in seine Artikel-Freigabe-Position zu schwingen, ohne daß dies durch den normalen Betrieb der Maschine geschieht, zu vereiteln.It is another important object of the invention to do such To create machines that have facilities to move the Article blocking member in its normal article retention position hold sufficiently until an internal device in the machine has been activated to avoid attempted theft by exerting external forces on the movable link, to swing it into its article release position without to prevent this from happening through the normal operation of the machine.

Es ist eine andere wichtige Aufgabe der Erfindung eine solche Maschine zu schaffen, in der die Einrichtung für das verschiebbare Blockierglied ein Element aufweist, das der Doppelfunktion dient, den untersten Artikel auf das Glied zu drücken, wenn dieses verschoben wird, und gleichzeitig einen Stop darzustellen, der mit dem nächsthöheren Artikel in Eingriff tritt, um alle Artikel aussor dem untersten auf dem Brett zurückzuhälten,während des Betriebes zur Ausgabe des untersten Artikels.It is another important object of the invention to provide such a machine in which the device for the sliding Blocking member has an element that serves the dual function of pressing the lowermost article on the member when this is moved, and at the same time to represent a stop that engages with the next higher article to all articles also hold back the bottom of the board during the Operation to issue the lowest article.

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Es ist eine andere wichtige Aufgabe dieser Erfindung, eine solche Maschine zu schaffen, bei der jeder Artikel-Aufnahmeabschnitt jedes Brettes mit unabhängig voneinander wirkenden Fühlereinrichtungen zur Abfühlung der An- oder Abwesenheit eines Artikels in der untersten Position dieses Abschnittes versehen ist, zusammen mit Einrichtungen, die normalerweise eine Fühler-Ausserbewirk en
betriebsetzung? die mit allen Abschnitten der Bretter verbunden sind ausser einem bestimmten einzelnen Abschnitt jedes Brettes, von dem ein Artikel als nächstes ausgegeben werden soll, während der normalen Reihenfolge der Artikelausgabe nacheinander von verschiedenen Abschnitten jedes Brettes.
It is another important object of this invention to provide such a machine in which each article receiving section of each board is provided with independently operating sensing means for sensing the presence or absence of an article in the lowermost position of that section, together with means which usually have a feeler out-of-the-air
operation? associated with all sections of the boards except for a particular single section of each board from which an article is to be dispensed next, during the normal order of article dispensing sequentially from different sections of each board.

Es ist eine andere wichtige Aufgabe der Erfindung, eine solche Maschine zu schaffen, bei der die Einrichtungen zur Steuerung der Funktions- oder Nichtfunktionsfähigkeit der den Ausverkauft-Zustand abfühlenden Fühler wirkverbunden sind, von den gleichen Kräften angetrieben werden und automatisch syncbonisiert sind mit den Einrichtungen, die zur Steuerung der Ausgabe von Artikeln nacheinander von den verschiedenen Abschnitten jedes Brettes vorgesehen sind,It is another important object of the invention to do so To create machine in which the facilities for controlling the functionality or non-functionality of the sold-out state sensing sensors are operatively connected, are driven by the same forces and are automatically synchronized with the means to control the dispensing of articles one by one from the different sections of each board are provided

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der beiliegenden Darstellung von Ausführungsbeispielen sowie aus der folgenden Beschreibung.Further advantages and possible applications of the present invention emerge from the accompanying illustration of FIG Embodiments and from the following description.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen Frontaufriss des Äusseren einer typischen Schrägbrett-Artikelausgabe- oder Verkaufsmaschine;1 is a front elevational view of the exterior of a typical slant board article dispenser. or vending machine;

Fig. 2 eine;Teilfrontansicht, innerhalb der Maschine, eines Teiles verschiedener der geneigten Artikeltragebretter und die Antriebs- und Steuereinrichtung, die damit verbunden ist, entsprechend der Linie 2-2 der Fig. 4;Fig. 2 is a partial front view, inside the machine, of one Part of various of the inclined article support boards and the drive and control equipment associated therewith corresponding to line 2-2 of Figure 4;

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Fig. 3 eine Teilseitonansicht, innerhalb der Maschine, verschiedener der Artikeltragebretter und ihrer zugehörigen Steuer- und Betätigungseinrichtungen;Fig. 3 is a partial side view, inside the machine, of various the article support boards and their associated control and operating devices;

Fig. 4 eine Teilansicht, teilweise im Seitenaufriss und teilweise im Querschnitt, entlang der Linie 4-4 der Fig, 2;Figure 4 is a fragmentary view, partly in side elevation and partly in cross-section, taken along line 4-4 of Figure 2;

Fig. 5 eine Teildraufsicht auf einen Teil eines der Bretter; Fig. 6 eine Teilbodenansicht eines Teiles eines der Bretter;Figure 5 is a partial plan view of part of one of the boards; Figure 6 is a partial bottom view of part of one of the boards;

Fig. 7 ein vergrößerter Teilquerschnitt entlang der Linie 7-7 der Fig. 2, der den Ausverkauft-Abfühlmechanismus in der Nichtfunktionsstellung zeigt;7 is an enlarged partial cross-section taken along line 7-7 of FIG. 2 showing the sold out sensing mechanism in FIG shows the inoperative position;

Fig. 8 einen vergrößerten Teilquerschnitt entlang der Linie 8-8 der Fig. 2, der den Ausverkauft-Zustand abfühlenden Mechanismus in Funktionsstellung zeigt;8 is an enlarged partial cross-section along the line 8-8 Figure 2 shows the sold-out sensing mechanism in operative position;

Fig. 9 einen vergrößerten Teilquerschnitt der Artikel-Rückhalte- und -Freigabeeinrichtung, der das verschiebbare Rückhalte- und Freigabeglied in seiner Artikelblockier-Position zeigt und die damit verbundene Bedienungseinrichtung in ihrem Ruhezustand;9 is an enlarged partial cross-section of the article retention and release means that maintains the slidable retention and release member in its article blocking position shows and the associated operating device in its idle state;

Fig.10 eine Ansicht ähnlich der Fig. 9» mit Ausnahme des Artikel-Freigabeglieds und seine zugehörige Bedienungseinrichtung in betätigtem Zustand zur Ausgabe eines Artikels;FIG. 10 is a view similar to FIG. 9 with the exception of the article release member and its associated operating device in the actuated state for dispensing an article;

Fig.11 eine vergrößerte Teilperspektiv-Ansicht eines Teiles des gemeinsamen Antriebs nach Fig. 3, von der gegenüberliegenden Seite gezeigt; und11 is an enlarged partial perspective view of part of the common drive according to Figure 3, shown from the opposite side; and

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Fig. 12 eine vergrößerte auseinandergebogene perspektivische Teilansicht, die den Fühler und Nockeriteile eines des Ausverkauft-AbfühlmechanisnBn zeigt.Figure 12 is an enlarged exploded perspective Partial view showing the feeler and cam parts of one of the Sold out sensing mechanism shows.

In Fig. 1 ist eine verbesserte Schrägbrettyp-Verkaufsinaschine, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, allgemein mit 20 bezeichnet und v/eist einen Raum 22 mit Artikel-Zugriffs öffnungen 24, eine Vielzahl von Artikelauswahlknöpfen 26, von denen jeder eine Ausverkauft-Zustands~Anzeige eingebaut hat, eine Vielzahl von Abschnitts-Identifikations-Fenstern 28 und, falls gewünscht, einen Münzaufnahme-Mechanismus 30 auf.In Fig. 1 is an improved slant board type vending machine, which represents a preferred embodiment of the invention, generally designated 20 and v / eis a space 22 with article access openings 24, a plurality of article selection buttons 26, each of which has a built-in sold-out indicator, a plurality of section identification windows 28 and a coin acceptor mechanism 30 if desired.

Gemäß Fig. 3 ist der Raum 22 innen mit Rückenklamraem 32 und Vorderklammern 34 versehen, um entfernbar eine Vielzahl von Artikeltragebrettern z.B. 36, 38, 40 und 42 nach vorne geneigt zu halten, um ein Gleiten der Schwerkraft der Artikel 44, 46, und 50 gegen die untersten Enden der entsprechenden Bretter zu ermöglichen. Es ist klar, daß es eine Artikelauswahl- und Ausverkauft-Anzeige-Sinrichtung 26 gibt und ein Auswahl-Identifikations-Fenster 28, die für jedes der Bretter 36, 38, 40 und 42 vorgesehen und mit ihnen gekoppelt sind, und ebenso können die Artikel 44, 46, 48 und 50, die entsprechend auf den verschiedenen Brettern 36, 38,. 40 und 42 aufgenommen und getragen werden von verschiedenen Größen und Formen sein und ebenso Inhalte verschiedener Natur und verschiedenen Geschmacks aufweisen.As shown in Fig. 3, the space 22 is internally provided with back brackets 32 and front brackets 34 to removably hold a plurality of article support boards e.g. against the lowest ends of the corresponding boards. It will be understood that there is an item selection and sold out indicator 26 and selection identification window 28 provided for and coupled to each of the boards 36, 38, 40 and 42, and so can the items 44, 46, 48 and 50, which are shown on the different boards 36, 38 ,. 40 and 42 will be of different sizes and shapes and also have contents of different natures and tastes.

Wie am besten aus den Fig. 5 und 6 zu sehen ist, ist jedes der Artikeltragebretter 36, etc. mit einer -aufgerichteten Trenneinrichtung 52 und 54 versehen, die das Brett in eine Vielzahl von Seite an Seite liegenden Artikel-Aufnehme-Abschnitten 56, 58 und 60 aufteilen, von denen jedes vorzugsweise mit erhobenen Piand-As best seen in Figures 5 and 6, each of the article support boards 36, etc. are provided with an erect divider 52 and 54 which make the board available in a variety of Side-by-side article receiving sections 56, 58 and 60, each of which preferably with raised Piand-

IStIs

teilen, wie z.B. bei 62 und 64 gezeigt, versehen*" um die Reibung zwischen dem Brett 36, etc. und den Reihen von Artikeln 44, etc. zu reduzieren, die gleitbar in einer Reihe auf jedem der Ab-parts, such as shown at 62 and 64, add * "to the friction to reduce between the board 36, etc. and the rows of articles 44, etc., which are slidable in a row on each of the down

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SAO ORIGINALSAO ORIGINAL

schnitte 56» etc. aufgenommen und getragen werden.cuts 56 »etc. can be picked up and worn.

Gemäß Fig. 3 ist die Maschine 20 mit einer aufrechten Betätigungs .stangen-Anordnung 66 ausgerüstet, die hin- und herbewegbar in dem Gehäuse oder Raum 22 montiert ist mittels geeigneter Einrichtungen wie z.B. Stiften 68 und Schlitzen 70. Es ist vorgesehen, daß die Stangenanordnung 66 bei Betätigung irgendeines der Auswahlknöpfe 26 nach unten bewegt wird, um einen Ausgabezyklus mittels eines Motors 72 einzuleiten, der mit der Stange 66 in geeigneter Weise gekoppelt ist, wie beispielsweise durch eine exzentrische Nockenscheibe 74, die von dem Motor 72 angetrieben wird, einen Arm 76, der auf der Nockenscheibe 74 aufliegt und die Nockei/abtastet, und ein Gestänge 78, das den Arm 76 mit der Stange 66 verbindet.. Die Stange 66 ist mit einer Reihe von Atisschnitten 80 versehen, einer für jedes der Bretter 36, etc., die obere und untere seitlich sich erstreckende Laschen 82 und 84 darstellen5 wie am besten aus Fig. 11 zu ersehen.3, the machine 20 is equipped with an upright actuating rod assembly 66 which is reciprocally mounted in the housing or space 22 by means of suitable means such as pins 68 and slots 70. It is provided that the rod assembly 66 is moved downward upon actuation of any of the selection buttons 26 to initiate a dispensing cycle by means of a motor 72 suitably coupled to the rod 66, such as an arm driven by an eccentric cam 74 driven by the motor 72 76, which rests on the cam disc 74 and scans the cam, and a linkage 78 which connects the arm 76 to the rod 66 .. The rod 66 is provided with a series of cutouts 80, one for each of the boards 36, etc ., the upper and lower laterally extending tabs 82 and 84 represent 5 as best seen in Fig. 11 can be seen.

Insbesondere im Hinblick auf die Fig. 2, 3 und 4 ist zu sehen, daß jedes der Bretter 36, etc. mit einem Betätigungsknie 86 versehen istf das drehbar auf einer Welle 88 montiert ist und einen seitlich sich erstreckenden Kragen 90 aufweist, Jeder der Kniehebel 86 ist mit der zugehörigen Welle 88 mittels eines Ratschenmechanismus 92 einschließlich einer Feder 94, die ein gezahntes Teil 96 des Knies 86 gegen ein gezahntes Rad 98, das fest auf der Welle 88 sitzt, drückt, gekoppelt. Jedes Brett 36, etc. ist ausserdem mit einem Solenoid 100 versehen, das von einem zugehörigen Auswahlknopf 26 betätigbar ist und einen Arm 102 aufweist mit einem Endflansch 104, der geeignet ist, mit dem zugehörigen Knie 86 in Eingriff zu treten und es aus seiner normalen Position über einen begrenzten Bogen in eine Position zu schwingen, wodurch der Kragen 90 in den Abstand zvfischen den zugehörigen Laschen 82 und 84 der Stange 66 bewegt wird, um dadurch mit diesem in Eingriff zu treten, \rerm die Stange 66 bewegtIn particular with regard to Figs. 2, 3 and 4 it can be seen that each of the boards 36, etc. provided with an operating toggle 86 f which is rotatably mounted on a shaft 88 and has a laterally extending collar 90, Each of the Toggle lever 86 is coupled to the associated shaft 88 by means of a ratchet mechanism 92 including a spring 94 which presses a toothed part 96 of the knee 86 against a toothed wheel 98 which is firmly seated on the shaft 88. Each board 36, etc. is also provided with a solenoid 100 actuatable by an associated selection button 26 and having an arm 102 with an end flange 104 adapted to engage the associated knee 86 and remove it from its normal position Position to swing a limited arc to a position whereby the collar 90 is spaced apart from the associated tabs 82 and 84 of the rod 66 to thereby engage the rod 66 as the rod 66 moves

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wird. Den Fachleuten ist klar, daß das Solenoid 100 auf konventionelle Weise mit den Auswahlknöpfen 26 mittels elektrischer Schaltungen, die allgemein bei 106 angedeutet sind, verbunden ist, so daß, nach Betätigung eines Auswahlknopfes 26 und nach geeigneter MUnzablage in den Mechanismus 30 einer Verkaufsmaschine das Solenoid 100 für das bestimmte Brett 36, etc., dessen Produkt ausgewählt wurde, erregt wird, um den Kragen 90 des zugehörigen Knies 86 in eine Stellung in Eingriff mit der oberen Lasche 82 der Stange 66 zu bringen, wenn die letztere mittels der Wirkung der Nockenscheibe 74 auf dem Motor 72 nach unten gezogen wird, der ebenfalls durch die Einleitung eines Ausgabezyklus entsprechend der Betätigung eines Auswahlknopfes 26 erregt wird. Die Abwärtsbewegung der Stange 66 wird das Knie 86 des ausgewählten Brettes 36, etc. bewegen, um die Sperrklinke freizugeben und die zugehörige Welle 88 um einen bestimmten Bogenwinkel zu drehen. Der Ratschen- oder Sperrklinkenmechanisraus 92 ist so angeordnet, daß jede Betätigung des Knies 86 seine Welle 88 um einen Winkel im wesentlichen von 360° geteilt durch die Anzahl der Abschnitte 56, etc., die in jedem Brett 36, etc. vorgesehen sind, dreht.will. It will be understood by those skilled in the art that the solenoid 100 is conventionally connected to the selection buttons 26 by means of electrical Circuits, which are indicated generally at 106, is connected so that, upon actuation of a selection button 26 and after suitable coin deposit in the mechanism 30 of a vending machine the solenoid 100 for the particular board 36, etc., whose product has been selected, is energized to the collar 90 of the associated To bring the knee 86 into position in engagement with the upper flap 82 of the rod 66 when the latter means the action of the cam disc 74 on the motor 72 downwards is drawn, which is also excited by the initiation of a dispensing cycle corresponding to the actuation of a selection button 26 will. The downward movement of the rod 66 will move the knee 86 of the selected board 36, etc., around the pawl to release and the associated shaft 88 to a specific To rotate arc angles. The ratchet or ratchet mechanism 92 is arranged for any actuation of the knee 86 to occur Shaft 88 at an angle of substantially 360 ° divided by the number of sections 56, etc. included in each board 36, etc. are provided rotates.

Jede Welle 88 trägt eine separate Nockenscheibe 108 für jeden Abschnitt 56, etc. des zugehörigen Brettes, die sich mit ihr drehtr Jede Nockenscheibe 108 besitzt einen erhobenen Konturbereich 110 zur Steuerung der Artikel-Rückhalte- und -Freigabestruktur, wie im folgenden beschrieben wird, wobei bemerkt wird, daß die erhobenen .Konturteile 110 Verschiedener Nockenscheiben 108 einer gegebenen Welle 88 winkelmäßig gegeneinander versetzt sind ,'um einen Winkel im wesentlichen gleich der inkrementalen Drehbewegung der Welle 88 während einer Sperrklinken-Auslösung mittels des zugehörigen Knies 86, und die Versetzung dieser Randbereiche ist vorzugsweise zwischen jeden aufeinanderfolgenden benachbarten Nockenscheiben 108 jeder Welle 88 vorgesehen, um eine aufeinanderfolgende Ausgabe von Artikeln aus den aufeinanderfolgenden benachbarten Abschnitten 56, etc. eines gegebenen Brettes 36, etc.Each shaft 88 carries a separate cam 108 for each section 56, etc. of the associated board that engages with it Rotary Each cam disk 108 has a raised contour area 110 for controlling the article retention and release structure as described below, it being noted that the Raised .Konturteile 110 different cam disks 108 one given shaft 88 are angularly offset from one another, 'around an angle substantially equal to the incremental rotation of the shaft 88 during a pawl release by means of the associated knee 86, and the displacement of these edge areas is preferably provided between each successive adjacent cam plates 108 of each shaft 88 to a successive Dispensing articles from the successive adjacent sections 56, etc. of a given board 36, etc.

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zu bewirken, wobei die Winkelversetzung der Art ist, daß der
Abschnitt 56 an einer Seite eines Brettes 36, etc. automatisch für die nächste Ausgabewirkung zurückgeführt wird, nachdem ein Artikel von dem Abschnitt desselben Brettes auf der gegenüberliegenden Seite des letzteren ausgegeben wurde. Auf diese Weise steuern die versetzten Nockenscheiben 108 die Folge des Verkaufs durch die Artikel-Rückhalte- und -Freigabeanordnung in einer
Weise, daß eine aufeinanderfolgende Ausgabe des untersten Artikels aus jedem Abschnitt 56, etc. eines gegebenen Brettes der Reihe nach ermöglicht wird, wobei dann zurückgedreht wird, um den
nächst untersten Artikel jedes dieser Abschnitte jenes Brettes der Reihe nach auszuliefern, bis alle Artikel von allen Abschnitten eines Brettes ausgegeben wurden infolge wiederholter Auswahl jenes Brettes zum Betrieb.
to effect, the angular displacement being of the type that the
Section 56 on one side of a board 36, etc. is automatically returned for the next dispensing action after an article has been dispensed from the section of the same board on the opposite side of the latter. In this manner, the offset cams 108 control the sequence of sales by the article retention and release assembly in one
Manner that sequential dispensing of the bottommost article from each section 56, etc. of a given board is enabled in sequence, then rotated backward by the
to deliver the next lowest item of each of these sections of that board in sequence until all of the items from all of the sections of a board have been dispensed as a result of repeated selection of that board for operation.

Gemäß den Fig. 9 und 10 ist für jeden Abschnitt 56, etc. jedes Brettes 36, eine Gatterstruktur 112 vorgesehen und schwenkbar, wie bei 114, auf dem Artikeltragebrett neben dem unteren Ende
eines zugehörigen Abschnitts montiert. Jede Gatterstruktur 112 enthält ein normalerweise aufrechtstehendes Blockierglied 116, das sich nach oben und vorne von der Drehachse 114 und dem zugehörigen Brett in eine normale Artikelblockier-Position erstreckt, wo es so angeordnet ist, daß es von einem untersten Artikel 44 der Reihe von Artikeln berührt wird, die gleitbar auf dem zugehörigen Abschnitt 56,etc. des bestimmten Brettes 36» etc. getragen werden, um solche Artikel 44 gegen eine weitere Bewegung aufgrund der Schwerkraft nach unten aus dem unteren Teil dieses Abschnitts heraus zurückzuhalten. Das Artikel-Rückhalte- und -Freigabeglied 112 enthält ausserdem einen Steuerteil 118, der sich unterhalb der Höhe der Drehachse 114 erstreckt und mit einer inneren Nockenscheiben-Oberfläche 120 mit einer normalerweise nach hinten
blickenden Gesichtsfläche 122, einen rückwärtig angeordneten
Oberflächenteil 124 und einem erhobenen Konturteil 126 dazwischen versehen ist.
Referring to Figures 9 and 10, for each section 56, etc. of each board 36, a gate structure 112 is provided and is pivotable, as at 114, on the article support board adjacent the lower end
an associated section mounted. Each gate structure 112 includes a normally upright blocking member 116 which extends up and forward from the pivot 114 and associated board to a normal article blocking position where it is positioned to contact a lowermost article 44 of the row of articles which is slidable on the associated section 56, etc. of the particular board 36 'etc. to restrain such articles 44 from further movement due to gravity downward out of the lower part of this section. The article retention and release member 112 also includes a control portion 118 extending below the level of the pivot 114 and having an inner cam surface 120 with a normally rearward facing
Facing face 122, one at the rear
Surface part 124 and a raised contour part 126 is provided therebetween.

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Eine Betätigungsanordnung 128 ist für jeden der Artikel-Rückhal-te- und -Freigabemechanismen 112 vorgesehen und enthält ein Paar im Abstand angeordneter Seitenwände 130, die mittels eines Hebe- und Stopelementes 1.32 untereinander verbunden sind und drehbar auf dem entsprechenden Brett 36, wie bei 134, befestigt sind. Jede Betätigungsanordnung 128 ist normalerweise nachgiebig in Ruhestellung gehalten, was in Fig. 9 durch die Feder 136 illustriert wird. Jede Betätigungsanordnung 128 ist mit einem sich nach unten erstreckenden Nockenscheiben-Folgefinger 138 versehen, der mit der entsprechenden Nockenscheibe 108 zusammenwirkt und mit dem erhobenen Randteil 110 der letzteren in Eingriff kommt.An actuator assembly 128 is provided for each of the article retention devices. and release mechanisms 112 and includes a pair of spaced apart side walls 130 which are lifted and stop element 1.32 are interconnected and rotatably mounted on the corresponding board 36, as at 134. Each actuator assembly 128 is normally resiliently held in the rest position, illustrated in FIG. 9 by the spring 136 will. Each actuator assembly 128 is provided with a downwardly extending cam follower finger 138, which cooperates with the corresponding cam 108 and comes into engagement with the raised edge portion 110 of the latter.

Wenn die Welle 88, die mit einem gegebenen Brett 36 etc. verbunden ist, stückweise gedreht wird, um aufeinanderfolgende Ausgabeoperationen von den verschiedenen Abschnitten dieses Brettes zu bewirken, tritt der erhobene Randteil 110 der Nockenscheibe 108 für jenen Abschnitt mit dem Nockenfolgefinger 138 des zugehörigen Betätigungsmechanismus 128 in Eingriff, um letzteren um die Drehachse 134 aus der in Fig. 9 dargestellten Ruheposition in die in Fig. 10 gezeigte Arbeitsstellung zu schwingen und zu erheben. An wenigstens einer Seitenwand 130 jedes Bedienungsmechanismus 128 ist ein seitlicher Zapfen 140 befestigt, der sich in die innere Nockenscheibenflache 120 des zugehörigen Artikel-Rückhalte- und -Freigabe-Gatter-Mechanismus 112 erstreckt. Wenn der Bedienungsraechanismus 128 in seiner normalen Ruheposition liegt, wie in Fig. 9 dargestellt, ist dor Zapfen 140 unter der Ebene durch die entsprechenden parallelen Drehachsen 114 und 134 des Gatters 112 und des Bedienungsniechanismus 128 angeordnet und normalerweise direkt im Eingriff mit der rückwärtigen Fläche 122 der inneren Nockenscheibenfläche 120, um das Gatter 112 an einer Drehung im Uhrzeigersinn, wie in Fig. 9 gezeigt, zu hindern. Solange die Bedienungsanordnung 128 in ihrer Ruhelage bleibt, ist der erhobene Randteil 126 der Nockenscheibenfläche 120 hinter dem Zapfen 140 angeordnet, um weiterhin zu verhindern, daß das Gatter 112 aus seiner Arcikelblockier-PositionWhen the shaft 88 connected to a given board 36 etc. is rotated piece by piece to allow successive output operations from the different sections of this To effect board, the raised edge portion 110 of the cam plate 108 for that portion with the cam follower finger 138 occurs of the associated actuating mechanism 128 in engagement around the latter about the axis of rotation 134 from that shown in FIG. 9 To swing rest position in the working position shown in Fig. 10 and to raise. On at least one side wall 130 Each operating mechanism 128 is attached to a side pin 140 that engages in the inner cam surface 120 of the associated article retention and release gate mechanism 112 extends. When the operator mechanism 128 is in its normal rest position, as shown in Fig. 9, is dor Pin 140 below the plane through the corresponding parallel Axes of rotation 114 and 134 of the gate 112 and the operating mechanism 128 and normally directly engaged with the rear surface 122 of the inner cam surface 120 to prevent gate 112 from rotating clockwise as shown in FIG. As long as the operating arrangement 128 is in their Remains in the rest position, the raised edge portion 126 of the cam disk surface 120 is arranged behind the pin 140 in order to continue to prevent that gate 112 is out of its arcicle blocking position

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verschoben wird durch Aufbringen externer Kräfte auf das Blockierglied 116,während eines Diebstahlversuchs. Wenn die Bedienungsanordnung 128 in ihre Arbeitsposition verschoben wird, wie in Fig. 10 gezeigt, mittels der zugehörigen Nockenscheibe 108, bewegt sich der Zapfen 140 auf der Fläche 122 und um die rückwärtige Fläche 124 der Nocken-Oberfläche 120 und erhebt dadurch mit Sicherheit den Steuerteil 118 des Gatters 112, um dessen Blockierglied 116 um die Drehachse 114 in eine Artikel-· freigabe-Position zu schwingen, die sich nach vorn und unten vom unteren Ende des zugehörigen Abschnittes des Brettes erstreckt.is displaced by applying external forces to the blocking member 116, during an attempted theft. If the Operating arrangement 128 is moved into its working position, as shown in FIG. 10, by means of the associated cam disk 108, the pin 140 moves on the surface 122 and around the rear surface 124 of the cam surface 120 and thereby certainly raises the control portion 118 of the gate 112, around its blocking member 116 around the axis of rotation 114 in an article · swing release position that extends forward and down from the lower end of the associated portion of the board.

Wenn die Bedienungsanordnung 128 sich zu erheben beginnt, kommt das Anhebe- und Stopelement 132 mit der unteren Fläche des untersten Artikels 44 in Eingriff, wie in Fig. 9 gezeigt, um ihn auf die obere Fläche des verschobenen Gliedes 116 zu kippen und drücken, von dem er ausgegeben wird für die Bewegung aufgrund der Schwerkraft entlang eines Schüttenraumes 142 (siehe Fig. 3), der zur Produkt-Zugriffsöffnung 24 im Raum 22 führt* Wie am besten in Fig. 10 gezeigt, bewegt sich das Hebe- und■Stopelement 132 während des Betriebes der Anordnung 128 auch in eine erhobene Position, um mit der Vorderseite des nächsten Artikels A4' in Eingriff zu kommen, um eine weitere Abwärtsbewegung des letzteren und der nachfolgenden Artikel zum untersten Ende des Brettabschnittes zu verhindern, bis eine weitere Inkremental-Drehung der Welle 88 im Verlauf einer aufeinanderfolgenden Ausgabe-Operation desselben Brettes den Nockenteil 110 ausser Eingriff mit dem Folgerfinger 138 gebracht hat, worauf die Bedienungsanordnung 128 in ihre normale Ruhelage zurückkehrt mittels der Feder 136. Wenn die Bedienungsanordnung 128 in ihre normale.Ruhelage zurückkehrt, gleitet der Zapfen 140 über den Randteil 126 der Nockenscheibenfläche 120 und kehrt in Eingriff mit der Nockenscheibenfläche 122When the operator assembly 128 begins to rise, come the lift and stop member 132 is engaged with the lower surface of the lowermost article 44 as shown in FIG tilt and push it onto the upper surface of the displaced member 116 from which it is dispensed for movement due to the force of gravity along a chute space 142 (see Fig. 3), which leads to product access opening 24 in room 22 * As best As shown in FIG. 10, the lifting and stopping element 132 moves during the operation of the arrangement 128 also in a raised Position to match the front of the next item A4 'in To come into engagement for a further downward movement of the latter and subsequent articles to the lowest end of the board section to prevent further incremental rotation of shaft 88 in the course of a successive dispensing operation of the same board has brought the cam part 110 out of engagement with the follower finger 138, whereupon the operating arrangement 128 returns to its normal rest position by means of the spring 136. If the operating arrangement 128 returns to its normal resting position, The pin 140 slides over the rim portion 126 of the cam surface 120 and returns into engagement with the cam surface 122

zurück, um erneut den Gatter-Mechanismus 112 in seine Artikelsicher
Blockier-PositionVzu verschliessen, bis der nächste Betrieb eier' Anordnung 128 mittels ihrer zugehörigen Nockenscheibe 108 erfolgt.
return to re-gating the gating mechanism 112 in its item safe
Blocking position V to be closed until the next operation of an arrangement 128 by means of its associated cam disk 108 takes place.

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Mit Bezug insbesondere auf die Fig. 4, 7,8 und 12, in denen der verbesserte Ausverkauft-Mechanismus der Erfindung sehr klar dargestellt ist, ist zu bemerken, daß die Welle 88 für jedes der Bretter 36 etc. mit einer Vielzahl von Ausverkauft-Angabe-Steuernockenscheiben 150 versehen ist, die auf der Welle montiert und mit ihr drehbar sind, wobei eine Nockenscheibe 150 für jeden Abschnitt 56 etc. jedes Brettes vorgesehen ist. Jede Nockenscheibe 150 hat eine Hauptringfläche 152 und einen konkaven Nebenrandbereicli 154. Die verschiedenen Nockenscheiben 150 auf der Welle 88 sind für ein gegebenes Brett 36 etc. vfinkelmäßig versetzt in einer Weise, ähnlich der oben beschriebenen Versetzung der Bedienungsnockenscheiben 108, mit der Ausnahme, dai; die Steuernockenscheiben 150 so angeordnet sind, daß ihre konkaven Randbereicbs154 in Betriebsstellung kommen, wie in Fig. 8 für den Abschnitt 56 etc. gezeigt, von dem die nächste Artikel-Ausgabe-Operation dieses Brettes durchgeführt wird, und daij es in solcher Betriebsstellung ist, bevor eine Ausgabe-Operation dieses Abschnittes beginnt, anstatt sich in seine Betriebs-Position zu bewegen während des Ausgabezyklus von jenem Abschnitt, wie es bei den erhobenen Randbereichen 110 der Bedienungsnockenscheiben 103 geschieht. Ein Artikel-Fühlfinger 156 ist für jeden Abschnitt 56 etc. jedes Brettes 36 etc. vorgesehen und enthält Ohren 158, die den Finger 156 drehbar auf einer Welle 160 halten. Eine Feder 162 drückt jeden Finger 156 in die in Fig. 8 dargestellte Abfühl-With particular reference to Figures 4, 7, 8 and 12 in which As the improved sell-out mechanism of the invention is very clearly illustrated, it should be noted that the shaft 88 for each of the boards 36 etc. having a plurality of sold out indication cam disks 150 is provided, which are mounted on the shaft and rotatable with her, wherein a cam disk 150 is provided for each section 56 etc. of each board. Every Cam disk 150 has a main ring surface 152 and a concave secondary edge area 154. The various cam disks 150 on of shaft 88 are angular for a given board 36, etc. displaced in a manner similar to displacing the operating cams 108 described above, except that; the control cam disks 150 are arranged so that their concave edge regions154 come into the operating position, as in FIG. 8 for the section 56 etc. is shown from which the next article dispensing operation this board is carried out, and daij it in such Operational position is before an output operation of this section begins, rather than moving into its operational position move during the dispensing cycle of that portion, as with the raised edge portions 110 of the operating cams 103 happens. An article sensing finger 156 is provided for each section 56 etc. of each board 36 etc. and includes ears 158, which hold the finger 156 rotatably on a shaft 160. A spring 162 urges each finger 156 into the sensing position shown in FIG.

sich
position, in derbem Ausläufer 164 des Fingers über die Höhe nach oben erstreckt, die von einem untersten Artikel, der von dem entsprechenden Abschnitt1 des Brettes ausgegeben werden soll, eingenommen worden würde. Wie in Verbindung mit dem Mittelbrett,'dan in Fig. 4 dargestellt ist, angedeutet, ist ein unterster Artikel 48' in einer Lage, in der er mit dem Blockierglied 116 in Eingriff steht und aus,gabebereit ist. Dieser Artikel 48' ist auf diese . ■ V/eise mit dem Ausleger 164 des zugehörigen Fingers 156 in Eingriff, um letzteren um die Drehachse 160 in eine Stellung zu schwingen, die die Anwesenheit des Artikels 48' in einer Bereitschafts-Posi-. tion andeutet. Jeder Finger 156 ist mit einem nach oben gerichteten
themselves
position in which the finger extension 164 extends upward by the height that would be assumed by a lowermost article to be dispensed from the corresponding section 1 of the board. As indicated in connection with the middle board, shown in FIG. 4, a lowermost article 48 'is in a position in which it is in engagement with the blocking member 116 and is ready for dispensing. This article 48 'is on this. ■ V / eise with the arm 164 of the associated finger 156 in engagement to swing the latter about the axis of rotation 160 in a position that the presence of the article 48 'in a ready position. tion suggests. Each finger 156 has one facing up

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Polgerteil 166 versehen, das so angeordnet ist, um auf der Oberfläche der entsprechenden Nockenscheibe 150 zu gleiten.Pole part 166 provided, which is arranged to be on the Surface of the corresponding cam 150 to slide.

Während der Folgerteil 166 irgendeines Fühlerfingers 156 auf der Oberfläche 152 der zugehörigen Nockenscheibe 150 gleitet, wird der Fühler 156 in einer funktionsunfähigen Position gehalten, wie in Fig. 7 illustriert, unabhängig davon, ob sich ein Artikel in der untersten Stellung bereit zur Ausgabe von dem zugehörigen Abschnitt befindet oder nicht. Während der Ausgabe-Operation von einem vorangehenden Abschnitt v/ird die Nockenscheibe 150, dio mit dem nächsten Abschnitt desselben Brettes verbunden ist, jedoch in eine Stellung gedreht, in der der konkave Randbereich 154 dieser Nockenscheibe 150.mit dem erhobenen Folgerteil 166 des zugehörigen Fühlers 156 ausgerichtet ist, wie in Fig. 8 gezeigt. Dies erlaubt dem Fingerausleger 164 eines solchen Fühlers 156, sich entweder in die erhobene Stellung, die in Fig. 8 und in Verbindung mit dem' obersten Brett in Fig. 4 gezeigt ist, zu bewegen oder in seiner untersten Stellung gehalten zu werden von einem Artikel, der ausgabebereit ist, wie in Verbindung mit dem Mittelbrett in Fig. 4 gezeigt. Daher dienen die Nockenscheiben 150 dazu, automatisch die Fühler 156 funktionsfähig oder funktionsunfähig zu machen, wobei lediglich der Fühler 156, der mit dem Abschnitt 56 etc. verbunden ist, von dem als nächstes ein Artikel ausgegeben werden soll, zu irgendeinem gegebenen Zeitpunkt auf jedem der Bretter 36 etc. funktionsfähig gemacht wird.While the follower portion 166 of any feeler finger 156 slides on the surface 152 of the associated cam 150, the feeler 156 is held in an inoperative position, as illustrated in FIG. 7, regardless of whether there is an article is in the lowest position ready for output from the associated section or not. During the output operation of however, a preceding section will be the cam disc 150 connected to the next section of the same board rotated to a position in which the concave edge region 154 this cam disk 150. with the raised follower part 166 of the associated probe 156 is aligned as shown in FIG. This allows the finger extension 164 of such a probe 156 to either to the raised position shown in Fig. 8 and in connection with the 'top board in Fig. 4 to move or be held in its lowermost position by an article ready to be dispensed, such as in connection with the Center board shown in Fig. 4. Therefore, the cam disks 150 are used to automatically make the sensors 156 functional or inoperable to make, with only the sensor 156, which is connected to the Section 56 etc. from which an article is to be dispensed next, at any given time each of the boards 36 etc. is made functional.

Um eine Störung infolge eines Ausverkauft-Zustandes zu erfassen und anzuzeigen, wenn die Abwesenheit eines geeignet positionierten Artikels von einem funktionsfähigen Fühler 126 aufgenommen wird, ist jedes Brett 36 etc. mit einem langgestreckten Glied 168 versehen, das allen Abschnitten eines gegebenen Brettes 36 etc. gemeinsam ist und ebenfalls auf der zugehörigen Welle 160 schwenkbar ist (siehe Fig. 6). Das Glied 168^ ist an einem Ende mit einem Arm 170 versehen, der mit dem Betätigungshebel 172 eines Ausver-' kauft-Schalters 174 in Eingriff treten kann, der allen AbschnittenTo record a malfunction as a result of a sold-out condition and indicate when the absence of a suitably positioned Article is picked up by a functional feeler 126, each board 36 etc. is provided with an elongated member 168, which is common to all sections of a given board 36 etc. and is also pivotable on the associated shaft 160 (see Fig. 6). Link 168 ^ is at one end with a Arm 170 is provided with the actuating lever 172 of an Ausver- ' buys switch 174 can engage all sections

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dieses Brettes gemeinsam ist und mittels einer elektrischen Schaltung, wie allgemein bei 106 gezeigt, mit einer Ausverkauft-Anzeigelampe gekoppelt ist, die mit den Auswahlknöpfen 126 für dieses Brett verbunden ist. Das Glied 168 für jedes Brett 36 etc. ist mittels einer Feder 178 (Fig. 6) nachgiebig gegen ein Nasenteil 176 auf jedem der Fühler 156, die mit diesem Brett verbunden sind, gedrückt. Daher werden die Glieder 168 gezwungen, sich um die Achsen der Wellen 160 im Uhrzeigersinn zu drehen, wie in den Fig. 4 und 7 gezeigt, und im Gegenuhrzeigersinn, wie in Fig. 8 gezeigt. Fig. 7 illustriert die Beziehung der Teile in Verbindung mit einem der Abschnitte 56 etc., der nicht der nächste Abschnitt seines Brettes ist, von dem ein Artikel als nächstes ausgegeben werden soll, und unter der Annahme, daß kein Artikel in Ausgabe-Bereitr-chaftstellung ist, von dem nächsten Abschnitt, des Brettes, von dem eine Ausgabe-Operation ausgeführt werden soll. In Fig. 7 ist ausserdem kein Artikel am untersten Teil des darin dargestellten Abschnittes, und die Nockenscheibe 150 dieses Abschnittes hält den zugehörigen "Fühler 156 davon ab, seinen Finger 164 in die unterste Artikel-Position dieses Brettes zu schwingen. Solch ein Fühler 156 ist daher in seinem betriebsunfähigen Zustand, in.dera keine Artikel-Abführung durchgeführt wird. Angenommen es befindet sich kein Artikel im untersten Teil des Abschnittes des Brettes, von dem als nächstes eine Ai^sgabe durchgeführt werd-en soll, dann müsste jedoch der betriebsfähige Fühler 156 des letzt-genannten Abschnittes in die in Fig, 8 und in Verbindung mit dem obersten Brett in B*ig. 4 gezeigte Stellung schwingen, und, wenn er dies tat, wird seine Nase I76 mit dem Glied 168 in Eingriff treten und dieses um die Achse der Welle 16O drehen. Diese Drehung des Gliedes I68 betätigt den Ausverkauft-Schalter 174 über den Arm 170, der mit dem Glied 168 verbunden ist, aber das Glied 168 muß ausserdem in eine Stellung ausser Kontakt mit dem Nasenteil 176 der betriebsunfähigen Fühler 156 bewegt werden, die dem Brett zugeordnet sind, wie in Fig. 7 illustriert.this board is common and by means of an electrical circuit as shown generally at 106 with a sold out indicator light is coupled to the selection buttons 126 for this board is connected. The link 168 for each board 36 etc. is resilient by means of a spring 178 (Fig. 6) against a nose portion 176 on each of the feelers 156 associated with that board are pressed. Therefore, the members 168 are forced to rotate clockwise about the axes of the shafts 160, as in FIG 4 and 7, and counterclockwise as shown in FIG. Fig. 7 illustrates the relationship of the parts in connection with one of the sections 56 etc. that is not the next section of his board from which an article is next is to be issued, and assuming that no article is in dispensing-ready position, from the next section, of the board from which an output operation is to be carried out. Also, in Fig. 7, there is no article at the lowest part of the section shown therein, and the cam disk 150 of this section keeps the associated "sensor 156 from to swing his finger 164 into the lowest article position on this board. Such a sensor 156 is therefore inoperable Condition in which no article removal has been carried out will. Suppose there is no article in the lowest part of the section of the board from which an article is next should be carried out, then the operational one would have to be Feeler 156 of the last-mentioned section in the in Fig. 8 and in connection with the top board in B * ig. 4 position shown swing, and when he did so his nose will I76 with it engage member 168 and rotate it about the axis of shaft 16O. This rotation of the link I68 actuates the Sold out switch 174 via arm 170, which is connected to link 168 is connected, but the member 168 must also be in a position out of contact with the nose portion 176 of the inoperative feeler 156 associated with the board, as in FIG. 7 illustrated.

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Daher kann nur der Nasenteil 176 des bestimmten Fühlers 156, der im Moment betriebsfähig ist, mit dem Glied 168 in Eingriff treten und es zur Registrierung eines Ausverkauft-Zustandes.bewegen. Das Mittelbrett,- das in Fig. 4 gezeigt ist, zeigt die andere Situation, in der der betriebsfähige Fühler 156 durch die Anwesenheit eines Artikels 48' in einer Bereitschaftslage zur Ausgabe vom zugehörigen Abschnitt in einer zurückgedruckten Stellung gehalten wird. In dieser Situation sind die Nasenteile 1?6 aller.Fühler 156, die mit diesem Brett verbunden sind, in longitudinaler Ausrichtung, und das Glied I68 befindet sich in seiner normalen Position, in der es mittels der Feder 178 dagegengedrückt wird, wobei zu bemerken ist, daß die Nasenteile 176 aller funktionsunfähigen Fühler 156 eines gegebenen Brettes durch die Wirkung der zugehörigen Folger 166 auf der Oberflache 152 der zugehörigen Nockenscheiben 150 in Ausrichtung gehalten werden, während der Nasenteil 176 des betriebsfähigen Fühlers 156 entweder durch die AnweserJieit eines untersten Artikels in einer Ausgabe-Position in dieser Ausrichtung gehalten wird oder aus dieser Ausrichtung herausschwingen wird, um das Glied 158 ZUi- Erfassung des Ausverkauft-Zustandes zu bewegen' und zu betätigen, wie in Fig. 8 und in Verbindung mit dem untersten Brett in Fig. 4 gezeigt.Thus, only the nose portion 176 of the particular probe 156 that is currently operable can be engaged with the member 168 step and move it to register a sold-out condition. The center board - shown in Fig. 4 shows the other situation in which the operable probe 156 is through the Presence of an article 48 'in a position of readiness for Output is held by the associated section in a pushed-back position. In this situation are the nasal parts 1? 6 of all of the sensors 156 connected to this board in longitudinal orientation, and limb I68 is in place in its normal position in which it is urged against it by means of the spring 178, it being noted that the nose parts 176 of all inoperative sensors 156 on a given board held in alignment by the action of the associated followers 166 on the surface 152 of the associated cams 150 while the nose portion 176 of the operative feeler 156 is either through the presence of a lowermost article in a dispensing position is held in that orientation or will swing out of that orientation to the member 158 To move 'and to actuate the detection of the sold-out state as shown in FIG. 8 and in connection with the lowest board in FIG.

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SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

Claims (2)

Patentansprüche Artikel-Ausgabemaschine, gekennzeichnet durch Artikelträgc" mit langgestreckte , in Längsrichtung geneigten Abschnitten für die Aufnahme einer Vielzahl von Artikeln, die in einer Linie längs des Abschnittes angeordnet sind, und zum verschiebbaren Tragen dieser Artikel für eine Bewegung auf das untere Ende des Abschnittes zu und zur nacheinanderfolgenden Ausgabe von diesem, durch verschiebbare Gatter neben dem unteren Ende des Abschnittes, die zwischen einer Blockier-Position zur Aufnahme und Verhinderung einer weiteren Bewegung des untersten der Artikel aus dem unteren Ende des Abschnittes und eine Artikel-Freigabe-Position zur Ausgabe des untersten Artikels von dem untersten Ende des Abschnittes bewegbar sind, durch verschiebbare Betätigungseinrichtungen neben den Gattern, die zwischen einer normalen Ruheposition und einer betätigten Position bewegbar sind, durch Verriegelungs- und Y/irkeinrichtungen, die die Betätigung.*·- einrichtungen mit den Gattereinrichtungen verkoppeln, um die Gattereinrichtungen in ihrer Blockierposition zu verriegeln, wenn die Bedienungseinrichtungen sich in ihre Ruhepcsit.lon befinden, und um die Gattereinrichtungen in ihrer Artikel-Freigabe-Position zu bewegen, wenn die Betätigungseinrichtungen in ihre betätigte Stellung bewegt werden, und durch Steuer-.einrichtungen, die mit den Betätigungseinrichtungen gekoppelt sind, um die Betätigungseinrichtungen in ihre betätigte Position zu bewegen, wenn es erwünscht ist, einen untersten Artikel von dem unteren Ende des Abschnittes auszugeben. ·<"■- 209 84 9/01 1 7 Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gattereinrichtungen ein Glied aufweisen, das drehbar auf den Trägereinrichtungen montiert ist, um sich schwingend um eine feste Achse zwischen einer normalen Artikel-Blockier-Position und einer betätigten Artikel-Freigabe-Position zu bewegen, wobei das Glied einen Teil zum in Eingrifftreten mit dem Artikel und einem Steuerteil aufweist, der sich allgemein entgegengesetzt von der Achse erstreckt. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichneti daß die Achse horizontal liegt und der Teil des Gliedes, zum in Eingrifftreten mit dem Artikel sich normalerweise nach oben · erstreckt von dem unteren Ende des Abschnittes* wenn es sich in seiner Artikel-Blockier-Position befindet, aber schwing- . bar ist, wenn es sich in seiner Artikel-Freigabe-Position zu einer nach unten geneigten Anordnung von dein unteren Ende des Abschnittes befindet, um dem untersten Artikel des Abschnittes durch den Weg über das Glied die Ausgabe zu ermöglichen. Maschine nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß das Glied, wenn es sich in seiner unteren Anordnung befindet, nach unten geneigt ist mit einem ausreichenden Winkel, für eine gleitende Bewegung des untersten Artikels über das Glied und von diesem fort infolge der Schwerkraft. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungs- und Wirkeinrichtung ein Element aufweist, das mit der Betätigungseinrichtung verbunden und mit dem Steuerteil des Gliedes gekoppelt ist, wobei das Element normalerweise in einer ersten Position angeordnet ist zur Haltung des Gliedes in seiner Artikel-Blockier-Position, wenn sich die Betätigungseinrichtung in ihrer Ruhelage befindet, 209 8 4 9/0117 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dai3 das Element von der Betätigungseinrichtung verschiebbar ist in eine zweite Position,um das Glied in seine Artikel-Frei^ebo·- Position zu schwingen, wenn die Betätigungseinrichtung .in ihre betätigte Position bewegt wurde. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekonnzeichnet, daß das Element mittels der Betätigungseinrichtung um eine zweite Achse im Abstand von der Drehachse des Gliedes bewegbar ist. Ö. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen parallel liegen und daß das F.lement sich durch die Ebene dieser Aschen bewegt, während es sich von der ersten in die zweite Position bewegt. 9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß dor Steuerteil des Gliedes eine innere Nockenscheibenfläche aufweist, die mit dem Element in Eingriff steht. 10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibenflache eine Kontur aufweist, um das Element in seiner ersten Position zurückzuhalten, bis die Betätigungseinrichtung aus ihrer Ruhelage entfernt wurde, um eine Bewegung des Gliedes in seine Artikel-Freigabe-Position zu verhindern infolge möglicher externer Kräfte, die auf dieses Glied angewendet worden. 11. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekonnzeichnet, daß eine verschiebbare Anordnung vorgesehen ist, die normalerweise neben dem untersten der Artikel angeordnet ist und mit der Betätigungseinrichtung gekoppelt ist, wobei diese Anordnung von der Betätigungseinrichtung in eine Artikol-,"top-Position bewegt wird zum Aufhält on dos sv/eit-untersten Arr.iikeXs, um die Bewegung des letzteren auf das untere Ende de?? Abschnitten 209849/0117 IAD OAKiMIA!. zu zu stopen, wenn sich die Betätigungseinrichtung in ihre betätigte Position verschiebt.Claims Article dispensing machine characterized by article carriers having elongated, longitudinally inclined sections for receiving a plurality of articles arranged in a line along the section and for slidably supporting those articles for movement towards the lower end of the section and for successive dispensing of this, by sliding gates adjacent the lower end of the section between a blocking position for receiving and preventing further movement of the lowermost of the articles from the lower end of the section and an article release position for dispensing the lowest article are movable from the lowermost end of the section, by sliding actuating devices next to the gates, which are movable between a normal rest position and an actuated position, by locking and operating devices that connect the actuating devices with the gate devices couple to lock the gate devices in their blocking position when the operating devices are in their resting place.lon, and to move the gate devices in their article release position when the operating devices are moved into their actuated position, and by control .means coupled to the actuators for moving the actuators to their actuated position when it is desired to dispense a lowermost article from the lower end of the section. · <"■ - 209 84 9/01 1 7 machine according to claim 1, characterized in that the gate means comprise a member rotatably mounted on the support means for swinging about a fixed axis between a normal article blocking position and to an actuated article release position, the member including a portion for engaging the article and a control portion extending generally opposite from the axis. The machine of claim 2, characterized in that the axis is horizontal and the Part of the member that engages the article normally extends upwardly from the lower end of the section * when in its article blocking position but is swingable when in its article release -Position at a downward sloping arrangement from the lower end of the section to the lowest article of the section by the way over the limb the Au s gift to enable. A machine according to claim 3 »characterized in that the link, when in its lower configuration, is inclined downwardly at an angle sufficient to permit sliding movement of the lowermost article over and away from the link by gravity. Machine according to claim 2, characterized in that the locking and operating device comprises an element connected to the actuating device and coupled to the control part of the link, the element being normally arranged in a first position for holding the link in its article. Blocking position when the actuating device is in its rest position, 209 8 4 9/0117 6. Machine according to claim 5, characterized in that the element is displaceable by the actuating device into a second position in order to free the member into its article ^ ebo · - position to swing when the actuator. has been moved to its actuated position. 7. Machine according to claim 6, characterized in that the element is movable by means of the actuating device about a second axis at a distance from the axis of rotation of the member. Ö. Machine according to Claim 7, characterized in that the axes are parallel and that the element moves through the plane of these ashes while moving from the first to the second position. 9. Machine according to claim 8, characterized in that the control part of the member has an inner cam surface which is in engagement with the element. 10. A machine according to claim 9, characterized in that the cam surface is contoured to retain the element in its first position until the actuator has been removed from its rest position to prevent movement of the member into its article release position as a result possible external forces applied to this limb. 11. Machine according to claim 1, characterized in that a displaceable arrangement is provided which is normally arranged next to the lowermost of the articles and is coupled to the actuating device, this arrangement being moved by the actuating device into an articulate, "top position to stop on dos sv / eit-lowermost Arr.iikeXs to stop the movement of the latter to the lower end of the sections 209849/0117 IAD OAKiMIA !. when the actuator moves into its actuated position. 1.1. 2. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung während ihrer Bewegung aus der normalen in die Artikel-Stop-Position mit dem untersten Artikel in.Eingriff steht, um den letzteren zum unteren Ende des Abschnittes zu -drücken.2. Machine according to claim 11, characterized in that the arrangement during its movement from the normal in the Article stop position with the lowest article in engagement to push the latter towards the bottom of the section. 13. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnetr daß die Trägereinrichtung mit einer Vielzahl von Artikel-Aufnah-ne-Abschnitten verschen ist, die Seite an Seite angeordnet sind, daß von jeder Gattereinrichtung, Betätigungseinrichtung und Verriegelungs- und Wirkeinrichtung eine für ^eden Abschnitt vorgesehen und mit diesen verbunden ist, und daß die Steuereinrichtung mit jeder Betätigungseinrichtung zur.Betätigung der letzteren in vorbestimmter aufeinanderfolgender Reihenfolge gekoppelt ist«13. Machine according to claim 1, characterized r that the carrier means is verschen with a plurality of article-Recordin-ne-sections, which are arranged side by side, that of each gate means, operating means and locking and engaging means one for ^ Eden section is provided and connected to these, and that the control device is coupled to each actuating device for the actuation of the latter in a predetermined sequential order " 14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine rotierbare Welle aufweist, die allen Abschnitten gemeinsam ist und separate Betätigungsnocken-scheiban für jeden Abschnitt aufweist, die mit den jeweiligen Betätigungseinrichtungen für die letztere in Eingriff treten können, wobei jede der Betätigungsnockenscheiben einen aktiven Randteil aufweist zum Verschieben der zugehörigen Betätigungseinrichtung aus ihrer Ruhe- in eine betätigte Position und einen passiven Randteil zum Zurückhalten der Betätigungseinrichtung in ihrer Ruheposition," wobei die aktiven Randteile der Betätigungsnockenscheiben winkelmäßig gegeneinander versetzt sind für eine aufeinanderfolgende Verschiebung der Betätigungseinrichtungen in der besagten Reihenfolge.14. Machine according to claim 13, characterized in that the Steuereinr rect i having a rotatable shaft which all sections in common and separate actuating cam scheiban comprises for each portion, which can contact with the respective actuating devices for the latter into engagement with each of the actuating cam disks has an active edge part for moving the associated actuating device from its rest to an actuated position and a passive edge part for retaining the actuating device in its rest position, "the active edge parts of the actuating cam disks being angularly offset from one another for a successive displacement of the actuating devices in the said order. 209849/0117209849/0117 15. Maschine nach Anspruch 13» dadurch gekennzeichnet, daß eine Artikel-Abfühleinrichtung neben dem unteren Ende jedes Abschnittes vergesehen ist zum Abfühlen der An- oder Abwesenheit einen untersten Artikels in einer Ausgabe-Position,15. Machine according to claim 13 »characterized in that a Item sensing device next to the bottom of each Section is intended to sense the presence or absence a bottom article in an issue position, -, , r, -· ,-,, . · Pine Einrichtung -, , . . und dai3 cue Steuereinrichtungvaufweist, um selektiv nur die eine der Abfuhleinrichtungen betriebsfähig zu machen, die mit dem bestimmten Abschnitt verbunden ist, dessen Betätigungseinrichtung als nächste in der Reihenfolge betätigt wird, und um die üb]"igen Abfühleinrichtungen betriebsunfähig zv machen,-,, r, - ·, - ,,. · Pine decor -,,. . and dai3 cue Steuereinrichtungvaufweist to make selectively only one of the Abfuhleinrichtungen operable, the actuating means is operated next in the order that is associated with the particular section, and make the üb] "strength sensing devices inoperable zv, 16. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß jede Artikel-Abfühleinrichtung einen verschiebbaren Fühler aufweist, der mit dem untersten Artikel in Ausgabestellung in Eingriff treten soll und von ihm in einer JM'ormalposition gehalten wird, jedoch in eine Position zur Anzeige eines Störzustandes verschoben v/ird bei Abwesenheit eines untersten Artikels, und · daß die Steuereinrichtung eine rotierbore Welle aufweist, die den Abschnitten gemeinsam ist und eine separate Steuernockenscheibe zur Störungsanzeige für jeden entsprechenden Abschnitt auf v/eist, die mit dem zugehörigen Fühler in Eingriff treten kann, wobei jede Steuernockenscheibe einen ersten Randteil aufweist, um es dem zugehörigen Fühler zu ermöglichen in seine Störanzeige-Position verschoben zu werden, und einen zweiten Randteil, um den Fühler gegen eine Verschiebung in seiner normalen Position zu halten, unabhängig ob ein unterster Artikel in Ausgabestellun?- vorhanden ist oder nicht, wobei die ersten Randteile der Steuernockenscheiben winkclmäßig gegeneinander versetzt sind, um ein aufeinanderfolgendes Einschalten jeder Abfühleinrichtung erst dann zu ermöglichen, wenn seine zugehörige Betätigungseinrichtung als nächste an der Reihe ist, betätigt zu werden.16. Machine according to claim 15, characterized in that each Article sensing device has a displaceable sensor, which with the lowermost article in the output position in Intervention should occur and by him in a JM'normal position is held, but moved to a position to indicate a fault condition v / ird in the absence of a lowest Article, and · that the control device has a rotatable shaft which is common to the sections and a separate control cam disk for fault display for each corresponding section on v / eist, the one with the associated Sensor can engage, each control cam having a first edge portion to it to the associated To enable the sensor to be moved into its malfunction indicator position, and a second edge part around the sensor to hold against a shift in its normal position, regardless of whether a bottom article is in the dispensing position? is present or not, the first edge parts of the control cam disks being angularly offset from one another, in order to enable each sensing device to be switched on one after the other only when its associated Actuator next in line is to be actuated. 209849/0117209849/0117 17. Maschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Störungsaufnahme-Einrichtung gemeinsam für alle Fühler vorgesehen ist und so mit ihnen gekoppelt ist, daß eine Verschiebebewegung eines der Fühler aus seiner normalen in. die Störungsanzeige-Position erfasst wird.17. Machine according to claim 16, characterized in that a disturbance recording device is provided jointly for all sensors and is coupled to them in such a way that a displacement movement of one of the sensors from its normal to the fault display position is captured. 18. Maschine nach 'Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Trägereinrichtungen übereinander vorgesehen ist, die je mit einer Vielzahl von Seite an Seite liegenden Abschnitten versehen sind, und daß jede Trägereinrichtung mit einer Gattercinrichtung, einer BetätigungseinrichUinf-·: und einer Verriegelungs-- und. Aktiviereinrichtung sowie einer Steuereinrichtung versehen ist, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, um selektiv irgendeine der Trägereinrichtungen zu betätigen, um Artikel von ihr auszugeben und daß diese Einrichtung eine verschiebbare Anordnung gemeinsam für die Trägereinrichtungen aufweist, eine Einrichtung zum Verschieben dieser Anordnung und eine Vielzahl von Kopplungseinriebtungen zum selektiven Koppeln der 'Steuereinrichtung einer ausgewählten Trägereinrichtung mit dieser Anordnung.18. Machine according to 'claim 13, characterized in that a A plurality of carrier devices is provided one above the other, each lying with a plurality of side by side Sections are provided, and that each carrier device with a gate device, an actuating deviceUinf- ·: and a locking and. Activation device and a control device is provided that a device is provided is to selectively actuate any of the carrier devices to dispense articles therefrom and that these Device has a displaceable arrangement common to the carrier devices, a device for displacement this arrangement and a plurality of coupling devices for selectively coupling the control device a selected carrier device with this arrangement. 19. Maschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Abfühlen eines Störungszustandes in Form der Abwesenheit eines untersten Artikels in der Ausgabestellung ' des Abschnittes, von dem ein Artikel als nächster verkauft19. Machine according to claim 18, characterized in that a device for sensing a fault condition in the form of Absence of a bottom item in the issue position of the section from which an item will be sold next vorgesehen ist
werden soll,«und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die auf jede der Abfühleinrichtungen reagiert, um die Kopplungseinrichtungen für die zugehörigen Trägereinrichtungen abzuschalten, wann immer ein Störungszustand erfasst wurde.
is provided
and that a device is provided which is responsive to each of the sensing devices to switch off the coupling devices for the associated carrier devices whenever a fault condition has been detected.
20. Maschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß jede Trägereinrichtung mit einer individuellen visuellen Anzeige-Vorrichtung versehen ist, die mit der Störungs-Erfassungseinrlchtung der zugehörigen Trägereinrichtung gekoppelt ist, um Benutzer vor der Auswahl eines Artikels zur Ausgabe von20. Machine according to claim 19, characterized in that each carrier device with an individual visual display device is provided with the malfunction detection device the associated carrier device is coupled to the user prior to the selection of an article for output of 209849/01 17209849/01 17 der betreffenden Trägereinrichtung nur dann zu warnen, wenn kein unterster Artikel in der Ausgabestellung des als nächstes zu betätigenden Abschnittes der Trägereinrichtung ist, unabhängig einer möglichen Abwesenheit eines untersten Artikels in der Ausgabestellung anderer Abschnitte dieser Trägereinrichtung.to warn the carrier in question only if not is the lowest article in the output position of the next to be actuated portion of the carrier device, independent a possible absence of a lowermost article in the dispensing position of other sections of this carrier device. ÄAD ORfGINAL 209849/0117 ÄAD ORfGINAL 209849/0117 LeerseiteBlank page
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