Claims (4)
1 2 Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Patentansprüche: die hydraulisch betätigbaren Schreit- und Hubbeine quer zur Schreitrichtung so abzustützen, daß bei ein-1 2 The invention is therefore based on the object of claims: to support the hydraulically actuated walking and lifting legs transversely to the walking direction so that when one
1. Schreitwerk für ortsveränderliche Maschi- fachster Steuerung des hydraulischen Kreislaufes für
nenanlagen, bei welchem an einer Plattform meh- 5 alle in Frage kommenden Schreit- und Bewegungsrere
hydraulisch betätigbare Schreit- und Hub- ablaufe Zwangslagen zwischen einzelnen Bewegungsbeine angelenkt sind, die quer zur Schreitrichtung elementen vermieden werden.
1. Moving mechanism for mobile machine-based control of the hydraulic circuit for
nenanlagen, in which on one platform several 5 all possible walking and moving areas
Hydraulically actuated walking and lifting sequences are articulated between individual moving legs, which elements are avoided transversely to the walking direction.
abgestützt und in Schreitrichtung durch Schreit- Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß diesupported and in the direction of stride by striding- The solution to this problem is that the
zylinder bewegbar sind, dadurch gekenn- Abstützung der Schreit- und Hubbeine quer zurcylinders are movable, thereby marked support of the walking and lifting legs transversely to the
zeichnet, daß die Abstützung der Schreit- io Schreitrichtung elastisch ausgeführt ist.shows that the support for the walking direction is elastic.
und Hubbeine (1) quer zur Schreitrichtung (Pfeil Dadurch wird dem einzelnen Schreit- und Hub-and lifting legs (1) at right angles to the direction of walking (arrow
1 a) elastisch ausgeführt ist. bein in einer Ebene, die jeweils quer zur Schreitrich-1 a) is designed to be elastic. leg in a plane that is perpendicular to the
2. Schreitwerk nach Anspruch 1, dadurch ge- tung liegt, ein Freiheitsgrad zugeordnet,
kennzeichnet, daß zur elastischen Abstützung Fe- Zur elastischen Abstützung können vorteilhafterdern
und/oder hydraulische Zylinder (6) dienen. 15 weise Federn und/oder hydraulische Zylinder dienen.2. Walker according to claim 1, characterized in that a degree of freedom is assigned,
indicates that for elastic support Fe- For elastic support, advantageous earth and / or hydraulic cylinders (6) can be used. 15 wise springs and / or hydraulic cylinders are used.
3. Schreitwerk nach den Ansprüchen 1 und 2, Zweckmäßigerweise ist die Elastizität der Abstütdadurch
gekennzeichnet, daß die Elastizität der zung mechanisch und/oder hydraulisch einstellbar
Abstützung mechanisch und/oder hydraulisch und sind die in· der Abstützung auftretenden Kräfte
einstellbar ist und die in der Abstützung auftre- anzeigbar. Ferner ist es zweckmäßig, wenn über die
tenden Kräfte anzeigbar sind. 20 elastische Abstützung bei Erreichen der gewählten3. Walking mechanism according to Claims 1 and 2, the elasticity of the support is expediently thereby
characterized in that the elasticity of the tongue can be adjusted mechanically and / or hydraulically
Mechanical and / or hydraulic support and are the forces occurring in the support
is adjustable and can be displayed in the support. It is also useful if the
tend forces can be displayed. 20 elastic support when reaching the selected
4. Schreitwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, höchsten Spannung im Material das gesamte Schreitdadurch
gekennzeichnet, daß über die elastische werk abschaltbar ist.4. walking mechanism according to claims 1 to 3, highest tension in the material the entire walking through it
characterized in that the elastic plant can be switched off.
Abstützung bei Erreichen der gewählten höchsten Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in derSupport when reaching the selected highest An embodiment of the invention is in the
Spannung im Material das gesamte Schreitwerk Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beabschaltbar
ist. 25 schrieben. Es zeigtTension in the material shows the entire stepping mechanism drawing and can be switched off in more detail below
is. 25 wrote. It shows
Fi g. 1 ein abgestütztes Schreit- und Hubbein eines
Schreitwerkes in einer Seitenansicht quer zur Schreitrichtung, Fi g. 1 a supported walking and lifting leg of one
Walking mechanism in a side view transverse to the direction of walking,
Fig.2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II in2 shows a section along the line II-II in
30 Fig. 1.30 Fig. 1.
Von einer ortsveränderlichen Maschinenanlage, die mittels Schreitwerkes bewegt werden soll, ist nurOf a portable machine system that is to be moved by means of a walking mechanism is only
Die Erfindung betrifft ein Schreitwerk für ortsver- die Plattform 3 angedeutet. Das hydraulisch betätigänderliche
Maschinenanlagen, bei welchem an einer bare Schreit- und Hubbein 1, von dem der Plattform
Plattform mehrere hydraulisch betätigbare Schreit- 35 in nicht dargestellter Weise mehrere zugeordnet sind,
und Hubbeine angelenkt sind, die quer zur Schreit- ist nicht nur mit dem Schreitfuß 2 über ein Kugelgerichtung
abgestützt und in Schreitrichtung durch lenk 4 α verbunden, sondern auch in der Plattform 3
Schreitzylinder bewegbar sind. über ein Kugelgelenk 4 b gelagert. Diese Kugelge-The invention relates to a walking mechanism for the platform 3 indicated. The hydraulically actuatable machine system, in which several hydraulically actuated walking and lifting legs are linked to a bare walking and lifting leg 1, of which the platform platform has several hydraulically driven walking legs (not shown), and lifting legs that are transverse to the walking and not only with the Walking foot 2 supported on a ball direction and connected in walking direction by steering 4 α , but also in the platform 3 walking cylinders are movable. mounted via a ball joint 4 b. This spherical
Bei den beispielsweise durch die deutsche Patent- lenke ermöglichen eine Freigängigkeit in der Ebene
schrift 1101 973 bekannten Schreitwerken der ge- 40 quer zur Schreitrichtung (Pfeil 1 α), die durch den
nannten Gattung wird der folgende Umstand nicht hydraulischen Schreitzylinder 5 festgelegt ist. Zur
genügend beachtet: elastischen Abstützung des Schreit- und Hubbeines 1For example, the German patent steering enables freedom of movement on the plane
Font 1101 973 known walking works of the 40 transverse to the walking direction (arrow 1 α), which by the
named genus, the following circumstance is not hydraulic stepping cylinder 5 is specified. To the
Sufficient attention is paid to: elastic support for the walking and lifting legs 1
Bei der Bewegung ortsveränderlicher Anlagen mit- in der Ebene quer zur Schreitrichtung dienen vier hytels
Schreitwerken können sowohl durch die betriebs- draulische Stützzylinder 6, die zwischen dem Schreitbedingten
Bewegungsunterschiede zwischen den an 45 und Hubbein 1 und der mit der Plattform 3 verbunden
Schreit- und Hubbeinen angeordneten Schreitfü- denen Stützkonstruktion 7 angeordnet sind und die in
ßen als auch durch die von der hydraulischen Betäti- dieser Ebene auftretenden Kraftkomponenten und
gung her bedingten unterschiedlichen Fördermengen Bewegungen aufnehmen und ausgleichen,
zwischen den einzelnen Bewegungselementen, je Wie die Fig.2 zeigt, gleiten die Stützzylinder6When moving mobile systems with - in the plane transverse to the direction of walking, four hytels walking units can be used both by the operational hydraulic support cylinder 6, the differences in movement between the walking and lifting legs connected to the platform 3 and between the walking and walking legs The support structure 7 is arranged and the different flow rates due to the hydraulic actuation of this plane and the force components and movement caused by the hydraulic actuation take up and compensate for,
As shown in FIG. 2, the support cylinders 6 slide between the individual movement elements
nach Ausbildung der Konstruktion, Zwangslagen mit 50 mit ihren Stützköpfen 8 während der Schreitbeweunkontrollierbarem
Kräftespiel auftreten. gung auf der Stützkonstruktion 7.after the construction has been formed, predicament with 50 with their support heads 8 during the walking movement controllable
Play of forces occur. on the support structure 7.