DE202018002963U1 - Disc brake and brake actuation mechanism - Google Patents
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Abstract
Bremsbetätigungsmechanismus für eine Scheibenbremse mit- einem Verstärkungsmechanismus (A) zur Einleitung einer Zuspannkraft für den Bremsvorgang,- einem Druckelement (C) zur Übertragung der Zuspannkraft auf eine Bremsscheibe,wobei der Verstärkungsmechanismus (A) und das Druckelement (C) so zusammenwirken, dass das Druckelement (C) durch eine Verlagerungsbewegung des Verstärkungsmechanismus (A) eine Translationsbewegung in Richtung auf die Bremsscheibe ausführt,- und einer Nachstelleinrichtung (B) zum Ausgleich eines Belagverschleißes,wobei ein Eingangselement der Nachstelleinrichtung (B) durch diese Translationsbewegung in Drehung versetzbar ist, das als Spindel (8) eines Kugelgewindetriebs (7) mit einem Gewindeabschnitt (10) ausgebildet ist, der über Kugeln (12) mit einer Mutter (14) des Kugelgewindeantriebs (7) in einer drehbaren Verbindung steht, wobei die Kugeln (12) in zumindest einer Rille (15;53) des Gewindeabschnitts (10) geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dassdie zumindest eine Rille (15;53) zu ihren beiden Enden jeweils Anschläge (54) aufweist, die den Umfangsweg der Kugeln (12) begrenzen.A brake actuation mechanism for a disc brake with a reinforcing mechanism (A) for introducing a clamping force for the braking operation, - a pressure element (C) for transmitting the application force to a brake disc, wherein the reinforcing mechanism (A) and the pressure element (C) cooperate so that the Pressure element (C) by a displacement movement of the reinforcing mechanism (A) performs a translational movement in the direction of the brake disc, - and an adjusting device (B) to compensate for pad wear, wherein an input element of the adjusting device (B) is set in rotation by this translational movement, the is formed as a spindle (8) of a ball screw (7) with a threaded portion (10) which is connected via balls (12) with a nut (14) of the ball screw drive (7) in a rotatable connection, wherein the balls (12) in at least a groove (15; 53) of the threaded portion (10) are guided, characterized in thatdi e has at least one groove (15, 53) at their two ends each stop (54) which limit the circumferential travel of the balls (12).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bremsbetätigungsmechanismus für eine Scheibenbremse sowie eine Scheibenbremse, insbesondere für Nutzfahrzeuge, die einen solchen Bremsbetätigungsmechanismus aufweist.The present invention relates to a brake actuation mechanism for a disc brake and a disc brake, in particular for commercial vehicles, having such a brake actuation mechanism.
Hierbei sind von der Erfindung Scheibenbremsen umfasst, die entweder einen Gleitsattel oder einen Festsattel aufweisen, und die eine oder mehrere Bremsscheiben übergreifen. Die Erfindung bezieht sich hauptsächlich, aber nicht ausschließlich, auf Teilbelag-Scheibenbremsen.In this case, the invention comprises disc brakes which have either a sliding caliper or a fixed caliper, and which engage over one or more brake discs. The invention relates primarily, but not exclusively, to partially coated disc brakes.
Scheibenbremsen, insbesondere für Schwerlastkraftwagen, sind in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt, sowohl was die Art des Bremsbetätigungsmechanismus, die Art und Weise der Übertragung der Bremskraft auf eine oder mehrere Bremsscheiben als auch die Art der Nachstellung zum Ausgleich eines Verschleißes der Bremsbeläge angeht.Disk brakes, especially for heavy trucks, are known in a variety of embodiments, both in terms of the type of brake actuation mechanism, the manner of transmitting the braking force to one or more discs and the nature of the adjustment to compensate for wear of the brake pads.
Eine spezielle Ausführungsform einer Bremsbetätigungsvorrichtung, die in Scheibenbremsen zum Einsatz kommt, ist beispielsweise aus der Internationalen Anmeldung
Die Nachstelleinrichtung für den Ausgleich des Verschleißes weist eine Momentenkupplung auf, die drehmomentgesteuert ist und der selektiven Übertragung einer drehrichtungsabhängigen Rotation zwischen Bauteilen der Momentenkupplung dient. Darüber hinaus weist die Nachstelleinrichtung noch eine Einwegkupplung auf, bei der zwei auf dem Stab drehbar gelagerte Elemente, eine innere Aufnahmehülse und eine Hohlwelle mittels einer Freilauffeder miteinander verbunden sind, wobei die Einwegkupplung dabei so konzipiert ist, dass diese während einer Bremsbetätigung eine Drehbewegung zwischen den beiden Elementen überträgt, während diese bei Bremsfreigabe durchrutscht.The adjusting device for the compensation of wear has a torque clutch, which is torque-controlled and the selective transmission of a rotational direction-dependent rotation between components of the torque clutch is used. In addition, the adjusting device still has a one-way clutch, in which two rotatably mounted on the rod elements, an inner receiving sleeve and a hollow shaft are interconnected by means of a freewheeling spring, wherein the one-way clutch is designed so that it during a brake actuation rotational movement between the transmits both elements while slipping on brake release.
Zur genauen Funktionsweise hinsichtlich Zustellung und Übertragung der Bremskraft sowie der Nachstellbewegung bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Bremsbetätigungsmechanismus wird hiermit ausdrücklich auf den Offenbarungsgehalt der
Den oben genannten Bremsbetätigungsmechanismen aus dem Stand der Technik ist gemeinsam, dass eine Hohlwelle, die auf dem Stab drehbar gelagert ist, als Eingangselement für die Nachstelleinrichtung dient und durch den Hebel des Verstärkungsmechanismus unmittelbar in Drehung versetzt wird. Hierzu ist an der Hohlwelle an einer geeigneten Stelle ein Zapfen oder ähnliches Element vorgesehen, wobei der Zapfen radial von der Hohlwelle absteht und von einer Ausnehmung in dem Hebel, im Bereich seiner Schwenklagerfläche, mit einem definierten Spiel aufgenommen ist. Hierdurch kann die Hohlwelle durch eine Schwenkbewegung des Hebels in Drehung versetzt werden, die dann in die Nachstelleinrichtung eingeleitet wird.The above-mentioned prior art brake operating mechanisms have in common that a hollow shaft rotatably supported on the rod serves as an input member for the adjusting device and is directly rotated by the lever of the reinforcing mechanism. For this purpose, a pin or similar element is provided on the hollow shaft at a suitable location, wherein the pin projects radially from the hollow shaft and is received by a recess in the lever, in the region of its pivot bearing surface with a defined game. In this way, the hollow shaft can be rotated by a pivoting movement of the lever in rotation, which is then introduced into the adjusting device.
Bei häufigen Bremsbetätigungen, wie sie beispielsweise bei Bussen im öffentlichen Nahverkehr auftreten können, ist die Verbindung aus Zapfen und Ausnehmung allerdings unter Umständen einem erhöhten Verschleiß ausgesetzt, was aus Gründen der Funktionssicherheit und der Lebensdauer jedoch unerwünscht ist.In frequent brake applications, such as may occur in buses in public transport, however, the connection of pin and recess may be exposed to increased wear, which is undesirable for reasons of reliability and service life.
Zur Erzielung einer erhöhten Funktionssicherheit bei einem gleichzeitig kompakten Aufbau der Scheibenbremse und zur Verringerung des Verschleißes einer in einer solchen zum Einsatz kommenden Nachstelleinrichtung wird in der Int. Patentanmeldung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Weiterbildung eines derartigen Bremsbetätigungsmechanismus mit dem Ziel, die Funktionssicherheit der Nachstelleinrichtung noch weiter zu erhöhen.The present invention relates to a development of such a brake actuation mechanism with the aim of further increasing the reliability of the adjuster.
Hierzu schlägt die Erfindung einen Bremsbetätigungsmechanismus nach Anspruch 1 und eine einen solchen Bremsbetätigungsmechanismus aufweisende Scheibenbremse nach Anspruch 8 vor.For this purpose, the invention proposes a brake actuation mechanism according to
Allgemein, im Prinzip unabhängig von der konkreten Ausgestaltung des Bremsbetätigungsmechanismus und der darin implementierten Nachstelleinrichtung, liegt der Kern der vorliegenden Erfindung darin, einen Bremsbetätigungsmechanismus für eine Scheibenbremse bereitzustellen, der aufweist:
- - einen Verstärkungsmechanismus zur Einleitung einer Zuspannkraft für den Bremsvorgang,
- - ein Druckelement zur Übertragung der Zuspannkraft auf eine Bremsscheibe, wobei der Verstärkungsmechanismus und das Druckelement so zusammenwirken, dass das Druckelement durch eine Verlagerungsbewegung des Verstärkungsmechanismus eine Translationsbewegung in Richtung auf die Bremsscheibe ausführt,
- - und eine Nachstelleinrichtung zum Ausgleich eines Belagverschleißes, wobei ein Eingangselement der Nachstelleinrichtung durch diese Translationsbewegung in Drehung versetzbar ist, das als Spindel eines Kugelgewindetriebs mit einem Gewindeabschnitt ausgebildet ist, der über Kugeln mit einer Mutter des Kugelgewindeantriebs in einer drehbaren Verbindung steht, wobei die Kugeln in zumindest einer Rille des Gewindeabschnitts geführt sind,
- a reinforcing mechanism for introducing a clamping force for the braking operation,
- a pressure element for transmitting the application force to a brake disk, the reinforcement mechanism and the pressure element cooperating in such a way that the pressure element performs a translatory movement in the direction of the brake disk by means of a displacement movement of the reinforcement mechanism,
- - And an adjusting device for compensating a lining wear, wherein an input element of the adjusting device is displaceable by this translational movement in rotation, which is formed as a spindle of a ball screw with a threaded portion which is connected via balls with a nut of the ball screw drive in a rotatable connection, wherein the balls are guided in at least one groove of the threaded portion,
Auf Grund der Tatsache, dass die beidseitigen Enden der Rillen mit Anschlägen versehen sind, gegen die die Kugeln, die in einem Kugelkäfig angeordnet sein können, auflaufen, wird der Umfangsweg der Kugeln und damit das Maß der möglichen Drehung der Spindel begrenzt. Darüber hinaus wird hierdurch im zusammengebauten Zustand verhindert, dass die Kugeln aus den Rillen herausfallen können. Insgesamt kann die Einheit aus Mutter und Spindel durch die erfindungsgemäße Maßnahme in funktionaler Hinsicht besser zusammengehalten werden.Due to the fact that the two-sided ends of the grooves are provided with stops against which the balls, which may be arranged in a ball cage accumulate, the circumferential travel of the balls and thus the amount of possible rotation of the spindle is limited. In addition, this prevents in the assembled state that the balls can fall out of the grooves. Overall, the unit of nut and spindle can be better held together by the inventive measure in functional terms.
In einer Weiterbildung des Bremsbetätigungsmechanismus sind mehrere Rillen vorgesehen, die sich jeweils nur über einen Teilumfang der Spindel erstrecken und gegenseitig über einen gewissen Umfang überlappen.In a further development of the brake actuation mechanism a plurality of grooves are provided, each extending over only a partial circumference of the spindle and overlap each other over a certain extent.
Durch eine gezielte Auswahl des Ausmaßes der Überlappung sowie der Umfangserstreckung der Rillen kann das Drehverhalten der Hohlspindel in Abstimmung mit den übrigen konstruktiven Vorgaben der Nachstelleinrichtung und dadurch deren Nachstellverhalten gezielt festgelegt werden.By a selective selection of the extent of the overlap and the circumferential extent of the grooves, the rotational behavior of the hollow spindle in coordination with the other design specifications of the adjusting device and thereby their Nachstellverhalten be specifically determined.
In analoger Weise kann die Mutter Rillen aufweisen, in der die Kugeln geführt sind. Gemäß der Erfindung können hierbei die Anzahl, die Steigungswinkel und/oder die Umfangserstreckung der Rillen der Mutter und/oder der Rillen des Gewindeabschnitts unterschiedlich ausgestaltet sein.In an analogous manner, the nut may have grooves in which the balls are guided. According to the invention, in this case the number, the pitch angle and / or the circumferential extent of the grooves of the nut and / or the grooves of the threaded portion can be configured differently.
Insbesondere können die Rillen der Mutter und/oder die Rillen des Gewindeabschnitts eine variierende Steigung aufweisen.In particular, the grooves of the nut and / or the grooves of the threaded portion may have a varying pitch.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Bremsbetätigungsmechanismus gemäß der Erfindung sind die Rillen der Mutter und die Rillen des Gewindeabschnitts derart ausgestaltet, dass eine erste Nachstellung bei geringen Drehgeschwindigkeiten der Spindel und eine weitere, darüber hinausgehende Nachstellung bei höheren Drehgeschwindigkeiten der Spindel durch die Nachstelleinrichtung bewerkstelligt wird.In an advantageous embodiment of the brake actuating mechanism according to the invention, the grooves of the nut and the grooves of the threaded portion are configured such that a first adjustment at low rotational speeds of the spindle and a further, beyond adjustment at higher rotational speeds of the spindle is accomplished by the adjusting device.
Der Bremsbetätigungsmechanismus gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist so ausgestaltet, dass das Eingangselement der Nachstelleinrichtung mittelbar oder unmittelbar mit einer Momentenkupplung zusammenwirkt, um einen kompakteren Aufbau zu realisieren, und darüber hinaus so ausgestaltet, dass der Verstärkungsmechanismus, das Druckelement und die Nachstelleinrichtung mittels eines in einem Gehäuse eines Bremssattels der Scheibenbremse in Axialrichtung unbeweglich und nicht drehbar gelagerten Stabs funktional zusammenwirkend in dem Bremssattel montierbar sind, wobei das Eingangselement der Nachstelleinrichtung als eine auf dem Stab drehbar gelagerte Hohlspindel eines Kugelgewindetriebs ausgebildet ist.The brake actuating mechanism according to an embodiment of the invention is designed so that the input element of the adjusting device interacts directly or indirectly with a torque clutch to realize a more compact structure, and further configured such that the reinforcing mechanism, the pressure element and the adjusting device by means of a in a Housing a brake caliper of the disc brake in the axial direction immovable and non-rotatably mounted rod are functionally cooperatively mounted in the caliper, wherein the input element of the adjusting device is designed as a rotatably mounted on the rod hollow spindle of a ball screw.
Der Vorteil in der Verwendung eines Kugelgewindetriebs liegt grundsätzlich darin, dass einem solchen Mechanismus grundsätzlich weniger Reibung innewohnt, einhergehend mit einem geringeren Verschleiß. Die hierdurch erforderliche geringere Antriebsleistung bei gleichzeitig möglichen höheren Bewegungsgeschwindigkeiten erweist sich für Nachstelleinrichtungen als besonders vorteilhaft, da sie bei einem geringeren Kraftaufwand eine positionsgenauere Einstellung beim Ausgleich des verschleißbedingten Lüftspiels gestatten.The advantage in the use of a ball screw is basically that inherent in such a mechanism basically less friction, along with a lower wear. The thus required lower drive power at the same time possible higher speeds of movement proves to be particularly advantageous for adjusting because they allow for a lower effort more accurate adjustment in the compensation of the wear-related clearance.
Da der Kugelgewindetrieb eine Translationsbewegung in eine Drehung umsetzt, kann gemäß der Erfindung die auf die Bremsscheibe vorwärts gerichtete Bewegung des Druckelements genutzt werden, um im Kugelgewindetrieb eine Drehung hervorzurufen. Hierbei ist die geringe innere Reibung eines Kugelgewindetriebs von Vorteil, da bereits die Beaufschlagung der Spindel, die als Eingangselement für die Nachstelleinrichtung genutzt wird, mit einer linearen Druckkraft zu einer Drehung der Mutter oder der Spindel führt, je nachdem, welches der Elemente verdrehsicher innerhalb der Nachstelleinrichtung angeordnet ist.Since the ball screw converts a translational movement into a rotation, according to the invention, the movement of the pressure element directed forwardly onto the brake disk can be used in order to produce a rotation in the ball screw drive. Here, the low internal friction of a ball screw is advantageous because even the application of the spindle, which is used as an input element for the adjusting, with a linear pressure force to a rotation of the nut or spindle leads, depending on which of the elements against rotation within the Adjustment device is arranged.
Hierdurch wird es gemäß der Erfindung möglich, den Verstärkungsmechanismus, bzw. die Komponenten des Verstärkungsmechanismus, die auf die Nachstelleinrichtung, bzw. auf das Eingangselement davon, bei Bremsbetätigung und ggfs. bei Bremsfreigabe einwirken, mechanisch zu entkoppeln. Mangels direkter mechanischer Verbindung über Kopplungselemente, wie beispielsweise Zapfen und Ausnehmung beim Stand der Technik, ist ein solcher Bremsbetätigungsmechanismus einem geringeren Verschleiß ausgesetzt und zeigt eine längere Lebensdauer.This makes it possible according to the invention, the reinforcing mechanism, or the components of the reinforcing mechanism, on the adjusting device, or on the Input element of it, with brake application and if necessary act on brake release, mechanically decouple. Lack of direct mechanical connection via coupling elements, such as pins and recess in the prior art, such a brake actuation mechanism is exposed to less wear and has a longer life.
Ein wesentlicher Vorteil des Bremsbetätigungsmechanismus gemäß der Erfindung liegt darin, dass sich der Kugelgewindetrieb der Nachstelleinrichtung im Hinblick auf das gewünschte Nachstellverhalten, unter Berücksichtigung der weiteren Ausgestaltung der Nachstelleinrichtung und des Bremsbetätigungsmechanismus, insgesamt individuell konfigurieren und abstimmen lässt, wobei in konstruktiver Hinsicht gezielt auf die Art des zum Einsatz kommenden Gewindes, wie bspw. auf Art der Rillen und Kugeln, die Art der Gewindegänge usw. Einfluss genommen wird.An essential advantage of the brake actuating mechanism according to the invention is that the ball screw of the adjusting device with regard to the desired Nachstellverhalten, taking into account the further embodiment of the adjusting device and the brake actuation mechanism, individually configure and vote individually, with a constructive targeted on the type the thread used, such as on the type of grooves and balls, the type of threads, etc. influence is taken.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus auch eine Scheibenbremse, die einen Bremsbetätigungsmechanismus nach zumindest einem der oben geschilderten Ausgestaltungen aufweist. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Scheibenbremse, bei der ein Bremsbetätigungsmechanismus nach zumindest einem der oben geschilderten Ausgestaltungen durch einen Stab in einem Gehäuse eines Bremssattels der Scheibenbremse zumindest modulweise oder insgesamt als eine selbsttragende Einheit montierbar ist.The invention also relates to a disc brake having a brake actuation mechanism according to at least one of the above-described embodiments. In particular, the invention relates to a disc brake in which a brake actuation mechanism according to at least one of the above-described embodiments by a rod in a housing of a brake caliper of the disc brake is mounted at least in modules or in total as a self-supporting unit.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigen
-
1 einen Längsschnitt in Axialrichtung eines Bremsbetätigungsmechanismus gemäß dem Stand der Technik; -
2a eine Explosionsdarstellung dieses Bremsbetätigungsmechanismus in einer ersten Ansicht; -
2b eine Explosionsdarstellung dieses Bremsbetätigungsmechanismus in einer weiteren Ansicht; -
3 einen Längsschnitt in Axialrichtung durch eine Nachstelleinrichtung und Rückstelleinrichtung dieses Bremsbetätigungsmechanismus; -
4 eine Explosionsdarstellung der Nachstelleinrichtung und Rückstelleinrichtung aus3 ; -
5 einen Längsschnitt in Axialrichtung durch einen Kugelgewindetrieb der Nachstelleinrichtung nach dem Stand der Technik; -
6 eine alternative Ausführungsform der Gewindestruktur des Kugelgewindetriebs nach dem Stand der Technik; und -
7 eine Ausführungsform der Gewindestruktur des Kugelgewindetriebs gemäß der Erfindung.
-
1 a longitudinal section in the axial direction of a brake actuation mechanism according to the prior art; -
2a an exploded view of this brake actuation mechanism in a first view; -
2 B an exploded view of this brake actuation mechanism in another view; -
3 a longitudinal section in the axial direction by an adjusting and restoring device of this brake actuation mechanism; -
4 an exploded view of the adjusting and restoring3 ; -
5 a longitudinal section in the axial direction by a ball screw of the adjusting device according to the prior art; -
6 an alternative embodiment of the threaded structure of the ball screw according to the prior art; and -
7 an embodiment of the thread structure of the ball screw according to the invention.
Die
Ein solcher Bremsbetätigungsmechanismus aus dem Stand der Technik besteht im Wesentlichen aus vier Modulen, die funktional zusammenwirken, nämlich aus einem Verstärkungsmechanismus A, einer Nachstelleinrichtung B, einem Druckelement C und einer Rückstelleinrichtung D, wobei der Bremsbetätigungsmechanismus als eine selbsttragende Einheit mittels eines zentral angeordneten Stabs
Der Verstärkungsmechanismus A dient dazu, eine Betätigungskraft von einem (hier nicht dargestellten) hydraulischen, pneumatischen oder elektro-mechanischen Aktuator als Zuspannkraft in den Bremsbetätigungsmechanismus einzuleiten und gemäß eines durch seine Konstruktion bedingten Übersetzungsverhältnisses zu verstärken. Ein Hebel
An der der Walze
Der Verstärkungsmechanismus A ist so konzipiert, dass durch eine Drehung um die Walze
Die Nachstelleinrichtung B folgt in Axialrichtung in Bezug auf eine (hier nicht dargestellte) Bremsscheibe gesehen unmittelbar im Anschluss an den Lagersitzkörper
Der Kugelgewindetrieb
Die Hohlspindel
Der Gewindeabschnitt
Der Gewindeabschnitt
Die Mutter
Dadurch wird bewirkt, dass bei Einleitung der Zuspannkraft eine Translationsbewegung des Lagersitzkörpers
Die Hohlspindel
Auf der Hohlspindel
Die Kupplungshülse
Die Feder
Die Kupplungshülse
Die Radiallagernabe
Unter Ausbildung einer zweiten Momentenkupplung M2 ist die vordere Momentenhülse
Die hintere Momentenhülse
Die hintere Momentenhülse
An der dem Radiallager
An dem Haltering
Die Widerlagerschale
Die Hohlspindel
Unter Ausbildung einer dritten Momentenkupplung M3 ist der Widerlagerring
Wie aus der
Während einer Bremsbetätigung, wenn eine Translationsbewegung des Lagersitzkörpers
Während der Bremsfreigabe, d.h. wenn keine Zuspannkraft mehr übertragen wird, bewirkt die Feder
In der
Diese Hohlspindel
In der
Bei dieser sind zu beiden Enden der Rillen
Hierdurch wird der Umfangsweg der Kugeln
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