DE19843822A1

DE19843822A1 - Device for producing a stent

Info

Publication number: DE19843822A1
Application number: DE19843822A
Authority: DE
Inventors: Burlakov Oleg Afanasevic; Sachzerinskaya N Aleksandrovna
Original assignee: Impag Medizintechnik GmbH
Current assignee: Impag Medizintechnik GmbH
Priority date: 1998-09-24
Filing date: 1998-09-24
Publication date: 2000-03-30
Also published as: JP2002526674A; EP1115930A1; WO2000017434A1

Abstract

The invention relates to a device (10) for producing a stent from a number of thread-like elements. Said device comprises a windup core (16), a first rotating body (12) and a second rotating body (14). The first rotating body (12) and the second rotating body (14) are arranged around the windup core (16) and can be rotated in opposite directions about the longitudinal axis of the windup core (16). The first rotating body (12) as a plurality of first connecting means (24) distributed around its circumference which each serve to join a first end section (26) of the thread-like elements to the first rotating body (12). The second rotating body (14) has a plurality of second connecting means (28) distributed around its circumference which each serve to join a second end section (30) of the thread-like elements to the second rotating body (14). The windup core (16) and the two rotating bodies (12, 14) can also be displaced in relation to each other in the longitudinal direction of the windup core (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen eines Stents aus einer Anzahl von fadenförmigen Elementen.The invention relates to a device for producing a Stents made from a number of filiform elements.

Ein Stent dient im medizinischen Bereich dazu, in Hohlkörper im menschlichen Körper, insbesondere in Blutgefäße, wie Venen, Ar terien oder dergleichen implantiert zu werden, die pathologi sche Verengungen aufweisen, oder die durch einen von außen auf die Gefäßwand wirkenden Druck verengt sind, um diese Gefäße offenzuhalten und deren Funktion aufrechtzuerhalten. In the medical field, a stent is used in hollow bodies in the human body, especially in blood vessels such as veins, ar terien or the like to be implanted, the pathologi have narrow constrictions, or by an external one the vessel wall acting pressure are narrowed to these vessels keep open and maintain their function.

Die Stents zur Implantation in Blutgefäße sind längliche Hohlkörper, deren Außendurchmesser in etwa dem lichten Innendurchmesser des jeweiligen Blutgefäßes, in das der Stent implantiert werden soll, entspricht, oder genauer gesagt, etwas größer als dieser ist, um das Offenhalten des Gefäßes für den Durchtritt von Blut zu gewährleisten.The stents for implantation in blood vessels are elongated Hollow body, whose outer diameter is roughly the same as that Inner diameter of the respective blood vessel into which the stent to be implanted corresponds, or more precisely, something is larger than this in order to keep the vessel open for the Ensure passage of blood.

Derartige Stents werden aus einer Anzahl von fadenförmigen Elementen, beispielsweise in Form von dünnen Stahldrähten her gestellt. Gegenüber Stents, die aus Stahldraht hergestellt wer den, haben sich jedoch insbesondere solche Stents bewährt, die aus Nitinoldraht hergestellt werden.Such stents are made up of a number of thread-like ones Elements, for example in the form of thin steel wires posed. Compared to stents made from steel wire , however, such stents have proven themselves in particular be made from nitinol wire.

Die fadenförmigen Elemente werden zur Herstellung der Stents gemäß einem Wickelschema gewickelt, bei dem ein erstes System von fadenförmigen Elementen gemäß einem ersten gleichsinnigen Schraubenliniensystem in Längsrichtung des herzustellenden Stents gewickelt werden, während ein zweites System von fadenförmigen Elementen gemäß einem zweiten gleichsinnigen Schraubenliniensystem, jedoch gegensinnig zu dem ersten System von fadenförmigen Elementen gewickelt werden, so daß sich die fadenförmigen Elemente des ersten Systems mit den fadenförmigen Elementen des zweiten Systems an einer Vielzahl von Kreuzungspunkten überkreuzen. An den Kreuzungspunkten können die fadenförmigen Elemente aneinander fixiert werden, beispielsweise durch Löten, Kleben, Schweißen, oder mittels Nieten.The thread-like elements are used to manufacture the stents wound according to a winding scheme in which a first system of thread-like elements according to a first in the same direction Screw line system in the longitudinal direction of the to be manufactured Stents are wrapped during a second system of thread-like elements according to a second in the same direction Helical system, but opposite to the first system be wound by thread-like elements, so that the thread-like elements of the first system with the thread-like Elements of the second system at a variety of Cross crossing points. At the crossing points the thread-like elements are fixed to each other, for example by soldering, gluing, welding, or by means of Rivets.

Eine Fixierung der fadenförmigen Elemente aneinander kann jedoch auch dadurch erreicht werden, daß die beiden Systeme von fadenförmigen Elementen zu einem Geflecht verflochten werden, indem die beiden sich kreuzenden Systeme der fadenförmigen Elemente derart miteinander verflochten werden, daß jedes fadenförmige Element des einen Systems abwechselnd über und unter jedem fadenförmigen Element des anderen Systems geführt ist. Eine solche Bindung des Geflechts wird als Leinwand-Bin dung bezeichnet. Bei einer derartigen Ausbildung des Stents ist es nicht erforderlich, die fadenförmigen Elemente an den Kreuzungspunkten durch Schweißen, Löten, Kleben oder der gleichen zu fixieren.The filiform elements can be fixed to one another but can also be achieved in that the two systems of thread-like elements are woven into a braid, by the two crossing systems of the filiform Elements are intertwined in such a way that each thread-like element of one system alternately over and led under each thread-like element of the other system is. Such weaving of the braid is called canvas bin designated. With such a design of the stent it is not necessary to attach the filiform elements to the Crossing points by welding, soldering, gluing or the to fix the same.

Bislang werden Stents hergestellt, indem die fadenförmigen Elemente fortlaufend zu einem schlauchförmigen Gebilde gewickelt werden, aus dem anschließend einzelne Stents durch Abschneiden abgelängt werden. Daraus ergibt sich der Nachteil, daß die hergestellten Stents nach dem Abschneiden an ihren beiden Längsenden unfixierte Enden von fadenförmigen Elementen aufweisen, die anschließend in einem weiteren Arbeitsschritt aneinander fixiert werden müssen.So far, stents have been made by using the thread-like Elements continuously to form a tubular structure are wound, from which individual stents are then passed through Clipping be cut to length. Hence the disadvantage that the stents produced after cutting on their both longitudinal ends of unfixed ends of thread-like elements have, which then in a further step must be fixed to each other.

Unmittelbar nach dem Abschneiden ist das gewickelte Fadengefüge jedoch bei dieser Herstellungsart aufgrund der frei überstehen den Fadenenden an beiden Enden des Stents instabil, mit der Folge, daß das Geflecht wieder aufgehen kann.Immediately after cutting is the wound thread structure however, with this type of manufacture survive due to the the thread ends at both ends of the stent are unstable, with the Consequence that the network can open again.

Wünschenswert wäre es daher, daß die Stents so hergestellt werden können, daß das Geflecht an einem Ende geschlossen ist, d. h. daß die beiden Systeme von fadenförmigen Elementen, die gegensinnig schraubenlinienförmig gewickelt sind, an zumindest einem Ende einstückig miteinander verbunden sind. Derartige Stents, deren Geflecht an einem Ende geschlossen ist, lassen sich bislang maschinell nicht herstellen, da keine dafür geeigneten Vorrichtungen bekannt sind.It would therefore be desirable for the stents to be manufactured in this way that the braid is closed at one end, d. H. that the two systems of filiform elements that are wound helically in opposite directions, at least one end are integrally connected. Such Leave stents with the braid closed at one end have so far not been produced mechanically, since none for it suitable devices are known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die es ermög licht, einzelne Stents herzustellen, deren Geflecht an einem Ende geschlossen ausgebildet ist.The invention is therefore based on the object, a Vorrich provision of the type mentioned at the beginning, which made it possible light to manufacture individual stents, the braiding of which is on one End is closed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe hinsichtlich der eingangs ge nannten Vorrichtung dadurch gelöst, daß die Vorrichtung einen Wickelkern, einen ersten Drehkörper und einen zweiten Dreh körper aufweist, wobei der erste Drehkörper und der zweite Drehkörper um den Wickelkern herum angeordnet und gegensinnig zueinander um die Längsachse des Wickelkerns drehbar sind, wo bei der erste Drehkörper umfänglich verteilt eine Anzahl von ersten Verbindungsmitteln zum Verbinden jeweils eines ersten Endabschnittes der fadenförmigen Elemente mit dem ersten Dreh körper und der zweite Drehkörper umfänglich verteilt eine An zahl von zweiten Verbindungsmitteln zum Verbinden jeweils eines zweiten Endabschnittes der fadenförmigen Elemente mit dem zwei ten Drehkörper aufweist, und daß der Wickelkern und die beiden Drehkörper relativ zueinander in Längsrichtung des Wickelkerns verfahrbar sind.According to the invention the task with respect to the beginning called device solved in that the device a Winding core, a first rotating body and a second rotating Body, wherein the first rotating body and the second Rotating body arranged around the winding core and in opposite directions are rotatable to each other about the longitudinal axis of the winding core, where in the first rotating body distributed a number of first connecting means for connecting a first one End portion of the thread-like elements with the first rotation body and the second rotating body distributed around a An Number of second connecting means for connecting one each second end portion of the thread-like elements with the two has th rotating body, and that the winding core and the two Rotating body relative to each other in the longitudinal direction of the winding core are movable.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Stent demnach durch Wickeln der fadenförmigen Elemente um den Wickelkern in zwei gegensinnigen Drehrichtungen hergestellt. Dabei ist jedes fadenförmige Element mit seinem ersten Endabschnitt über eines der ersten Verbindungsmittel mit dem ersten Drehkörper und mit seinem zweiten Endabschnitt über eines der zweiten Verbindungs mittel mit dem zweiten Drehkörper verbunden. Durch gegen sinniges Drehen der beiden Drehkörper um den Wickelkern bei gleichzeitiger axialer Relativbewegung zwischen dem Wickelkern und den Drehkörpern werden dabei die ersten Endabschnitte gemäß einem ersten Schraubenliniensystem und die zweiten Endab schnitte gemäß einem zweiten Schraubenliniensystem, das zu dem ersten Schraubenliniensystem gegensinnig ist, um den Wickelkern gewickelt, so daß sich die ersten und die zweiten Endabschnitte an Kreuzungspunkten überkreuzen. Mit der erfindungsgemäßen Vor richtung werden von jedem fadenförmigen Element beide Endab schnitte demnach bezüglich der Drehrichtung gegensinnig, bezüg lich der Längsrichtung jedoch gleichsinnig gewickelt, so daß der hergestellte Stent an seinem einen Ende keine offene, frei überstehende Fadenenden aufweist. Auf diese Weise entsteht ein Stent, dessen eines Ende ein geschlossenes Geflecht aufweist, d. h. an dem in Wickelrichtung anfänglichen Ende des Wickelkerns weisen die fadenförmigen Elemente keine Unterbrechungen auf, sondern Umlenkungsstellen, an denen das System der ersten End abschnitte in das System der zweiten Endabschnitte einstückig übergeht. Die Anzahl der fadenförmigen Elemente, die zur Her stellung des Stents verwendet werden, ist demnach gegenüber der Anzahl der fadenförmigen Elemente bei den herkömmlichen Vor richtungen halbiert. Bei der Verwendung von beispielsweise sechs fadenförmigen Elementen werden somit zwölf Endabschnitte, d. h. sechs erste Endabschnitte und sechs zweite Endabschnitte, durch Wickeln um den Wickelkern in zwei gegensinnigen schraubenlinienförmigen Systemen miteinander über Kreuz gelegt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat außerdem den Vorteil, technisch sehr einfach aufgebaut und dadurch kostengünstig her stellbar zu sein. In the device according to the invention, the stent is accordingly by winding the thread-like elements around the winding core in two opposite directions of rotation. Each is there thread-like element with its first end section over a the first connecting means with the first rotating body and with its second end section via one of the second connection medium connected to the second rotating body. By against sensible turning of the two rotating bodies around the winding core simultaneous axial relative movement between the winding core and the rotating bodies are the first end sections according to a first helical system and the second endab cuts according to a second helix system that adds to the first screw line system is opposite to the winding core wound so that the first and second end portions cross at intersection points. With the invention direction of each thread-like element both ends cuts in opposite directions with respect to the direction of rotation Lich the longitudinal direction, however, wound in the same direction, so that the manufactured stent is not open, free at one end protruding thread ends. This creates a Stent, one end of which has a closed braid, d. H. at the end of the winding core that starts in the winding direction the thread-like elements have no interruptions, but redirection points where the system is the first end sections in one piece in the system of the second end sections transforms. The number of thread-like elements that make up the position of the stent is used compared to Number of thread-like elements in the conventional pre directions halved. When using, for example six thread-like elements thus become twelve end sections, d. H. six first end sections and six second end sections, by wrapping around the winding core in two opposite directions helical systems crossed with each other. The device according to the invention also has the advantage technically very simple and therefore inexpensive to be adjustable.

Somit wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe voll kommen gelöst.The object on which the invention is based is thus fulfilled come solved.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist der Wickelkern an einem Ende umfänglich verteilt radial abstehende abnehmbare Stifte zum Halten jeweils eines Mittelabschnittes der faden förmigen Elemente auf.In a preferred embodiment, the winding core instructs radially protruding removable one end circumferentially distributed Pins for holding a middle section of each thread shaped elements.

Hierbei ist von Vorteil, daß die Stifte während des Herstellens des Stents ein Ende des in der Herstellung befindlichen Stents an dem Wickelkern festlegen, so daß die Endabschnitte mit erforderlicher Zugkraft straff in Längsrichtung des Wickelkerns gewickelt werden können. Dadurch, daß die Stifte abnehmbar sind, läßt sich der mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung hergestellte Stent nach Abnehmen der Stifte leicht von dem Wickelkern abziehen.The advantage here is that the pins during manufacture of the stent is one end of the stent being manufactured fix on the winding core so that the end sections with required tensile force taut in the longitudinal direction of the winding core can be wrapped. Because the pins are removable are, can with the device according to the invention manufactured stent easily after removing the pins from the Pull off the winding core.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die ersten Verbindungsmittel und die zweiten Verbindungsmittel bezüglich der Längsrichtung des Wickelkerns etwa auf gleicher Höhe angeordnet.In a further preferred embodiment, the first Connection means and the second connection means with respect the longitudinal direction of the winding core at about the same height arranged.

Hierbei ist von Vorteil, daß die ersten Endabschnitte und die zweiten Endabschnitte in Längsrichtung des Wickelkerns gesehen mit etwa gleicher Steigung schraubenlinienförmig um den Wickelkern herum gewickelt werden können, so daß der Stent mit einer besonders gleichmäßigen Geflechtstruktur hergestellt werden kann. Dies eröffnet außerdem die Möglichkeit, die ersten Endabschnitte und die zweiten Endabschnitte abwechselnd über- und untereinander laufen zu lassen. It is advantageous here that the first end sections and the seen second end portions in the longitudinal direction of the winding core with approximately the same pitch helically around the Winding core can be wrapped around, so that the stent with a particularly even mesh structure can be. This also opens up the possibility of the first End sections and the second end sections alternately over and let each other run.

Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die ersten Verbindungsmittel radial innerhalb der zweiten Verbindungsmittel angeordnet und derart mit dem ersten Drehkörper verbunden sind, daß die zwei ten Endabschnitte der fadenförmigen Elemente über und unter den ersten Verbindungsmitteln beim Drehen der Drehkörper laufen können.It is further preferred if the first connecting means arranged radially within the second connecting means and are connected to the first rotating body such that the two th end portions of the thread-like elements above and below the first connecting means run when turning the rotating body can.

Bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird als weiterer wesentlicher Vorteil erreicht, daß die Möglichkeit geschaffen wird, daß beim Wickeln der Endabschnitte um den Wickelkern jeder der ersten Endabschnitte über und unter jeden der zweiten Endabschnitte geführt werden kann. Durch diese Aus gestaltung wird es daher vorteilhaft ermöglicht, einen Stent mit einem Geflecht herzustellen, bei dem die fadenförmigen Elemente miteinander in der Art einer Leinwand-Bindung mitein ander verflochten sind. Es ist selbstverständlich möglich, bei dieser Maßnahme die Rolle von ersten und zweiten Verbindungsmitteln zu vertauschen, d. h. daß die zweiten Verbindungsmittel radial innerhalb der ersten Verbindungsmittel angeordnet sind, so daß dann die ersten Endabschnitte über und unter den zweiten Endabschnitten geführt werden können.In this embodiment of the device according to the invention achieved as another significant advantage that the possibility is created that when winding the end portions around the Winding core of each of the first end sections above and below each of the second end sections can be guided. Through this out design, it is therefore advantageously possible to use a stent with a braid in which the thread-like Elements with each other in the manner of a canvas binding are intertwined. It is of course possible to this measure the role of first and second To swap lanyards, d. H. that the second Connection means radially within the first connection means are arranged so that the first end sections over and can be guided under the second end sections.

Dabei ist es bevorzugt, wenn die ersten Verbindungsmittel als Schiffchen ausgebildet sind, die lose auf dem ersten Drehkörper aufliegen.It is preferred if the first connecting means as Shuttles are formed that are loose on the first rotating body lie on.

Hierbei ist von Vorteil, daß das Verflechten der fadenförmigen Elemente mit konstruktiv besonders einfachen Mitteln erreicht wird. Dadurch, daß die Schiffchen lose auf dem ersten Dreh körper aufliegen, können die zweiten Endabschnitte unter den Schiffchen durchlaufen, die dabei von dem zweiten Endabschnitt beim Durchlaufen geringfügig angehoben werden.The advantage here is that the interlacing of the thread-like Achieved elements with structurally particularly simple means becomes. Because the boat loose on the first turn body, the second end sections under the Pass through boats that are from the second end section be raised slightly during walking.

Weiterhin ist es dabei bevorzugt, wenn die Schiffchen um eine bezüglich dem Wickelkern radial gerichtete Achse hin und her verkippbar sind.Furthermore, it is preferred if the shuttle by one back and forth radially directed axis with respect to the winding core are tiltable.

Hierbei wird der Vorteil erzielt, daß durch die Kipprichtung der Schiffchen beim Kreuzen der zweiten Endabschnitte mit den ersten Endabschnitten vorgegeben werden kann, ob der zweite Endabschnitt über den ersten Endabschnitt oder unter den ersten Endabschnitt durchläuft. Wird das in Drehrichtung vorlaufende Ende eines Schiffchens nach unten verkippt, wird der zweite Endabschnitt über den ersten Endabschnitt geführt. Wird dagegen das in Drehrichtung vorlaufende Ende eines Schiffchens nach oben verkippt, kann der zweite Endabschnitt unter dem ersten Endabschnitt durchlaufen. Das Verkippen der Schiffchen stellt somit eine "Einfädelhilfe" dar.This has the advantage that the tilt direction the boat crossing the second end sections with the first end sections can be specified whether the second End section over the first end section or under the first End section passes. If the leading in the direction of rotation The end of one boat is tipped down, the second End section guided over the first end section. Will be against the end of a boat leading in the direction of rotation tilted up, the second end section can be below the first Go through the end section. Tilting of the shuttle poses thus a "threading aid".

Dabei ist es weiterhin bevorzugt, wenn für die Schiffchen ein Verkippmechanismus vorgesehen ist, der die Schiffchen durch die Drehbewegung der Drehkörper gesteuert beim Drehen der Drehkörper um einen Drehwinkel, der einem Winkel von 360° geteilt durch die Anzahl der ersten Endabschnitte der fadenförmigen Elemente entspricht, abwechselnd hin und her ver kippt.It is further preferred if one for the boat Tilting mechanism is provided which the boat through Rotary movement of the rotating body controlled when turning the Rotating body by an angle of rotation that is an angle of 360 ° divided by the number of first end sections of the corresponds to thread-like elements, alternately back and forth ver tilts.

Hierbei ist von Vorteil, daß das Verkippen der Schiffchen auto matisch beim Drehen der Drehkörper erfolgt. Bei der Verwendung von beispielsweise sechs fadenförmigen Elementen wird demnach das vorlaufende Ende jedes Schiffchens bei einer Drehung der Drehkörper um etwa 60° nach unten, bei der nachfolgenden Drehung um weitere 60° nach oben, anschließend wieder nach unten, usw., verkippt, so daß jeder erste Endabschnitt abwechselnd über und unter jeden zweiten Endabschnitt geführt wird.The advantage here is that the tilting of the boat auto takes place when turning the rotating body. When using of, for example, six thread-like elements the leading end of each boat when the Rotating body downwards by about 60 ° in the following Turn up another 60 °, then back again bottom, etc., tilted so that each first end portion led alternately above and below every second end section becomes.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist der Verkipp mechanismus für jedes Schiffchen ein unter einem in Drehrich tung vorlaufenden Ende des Schiffchens angeordnetes und unter einem in Drehrichtung nachlaufenden Ende des Schiffchens ange ordnetes Betätigungselement auf, wobei die Betätigungselemente beim Drehen der Drehkörper um den vorgenannten Drehwinkel abwechselnd gegen das vor laufende und das nachlaufende Ende der Schiffchen gedrückt werden.In a further preferred embodiment, the tilt mechanism for each boat one under one in rotary tion arranged leading end of the boat and under one end of the boat trailing in the direction of rotation arranged actuator, the actuators when rotating the rotating body by the aforementioned angle alternately against the before and the trailing end of the Boats are pressed.

Hierbei wird vorteilhafterweise ein konstruktiv besonders ein facher Verkippmechanismus zum Verkippen der Schiffchen er reicht. Die Betätigungselemente sind bezüglich der Kippachse der Schiffchen dabei demnach so angeordnet, daß sie mit der Kippachse einen Hebelarm bilden.This is advantageously a constructive one simple tilting mechanism for tilting the shuttle enough. The actuators are in relation to the tilt axis the boat is therefore arranged so that it with the Tilt axis form a lever arm.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die Be tätigungselemente als Kugeln ausgebildet, die in zylindrischen Bohrungen des ersten Drehkörpers aufgenommen sind und auf dem zweiten Drehkörper aufliegen, wobei auf dem zweiten Drehkörper umfänglich beabstandet einzelne Erhebungen angeordnet sind, die beim Drehen der Drehkörper unter den Kugeln durchlaufen und die Kugeln dabei gegen das vorlaufende oder nachlaufende Ende der Schiffchen drücken. In a further preferred embodiment, the Be Actuation elements designed as balls that are cylindrical Bores of the first rotating body are added and on the rest second rotating body, being on the second rotating body circumferentially spaced individual surveys are arranged, the pass under the balls when turning the rotating body and the balls against the leading or trailing end press the boat.

Durch diese Maßnahme wird ein konstruktiv besonders einfacher Verkippmechanismus geschaffen, der darüber hinaus den weiteren Vorteil hat, daß ein solcher Verkippmechanismus leichtgängig und funktionssicher ist.This measure makes it structurally particularly simple Tilting mechanism created, which also the other The advantage is that such a tilting mechanism runs smoothly and is reliable.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die Erhebungen mit Anlaufschrägen ausgebildet.The elevations are in a further preferred embodiment trained with bevels.

Hierbei ist von Vorteil, daß die Kugeln auf den Anlaufschrägen sanft auflaufen können, wodurch die Leichtgängigkeit des Ver kippmechanismus weiter verbessert wird.The advantage here is that the balls on the ramp can gently emerge, which makes the Ver tilt mechanism is further improved.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung verjüngen sich die ersten Verbindungsmittel an ihrem in Drehrichtung vorlaufenden Ende.In a further preferred embodiment, the first connecting means on their leading in the direction of rotation The End.

Hierbei ist von Vorteil, daß die zweiten Endabschnitte der fa denförmigen Elemente gezielt und sicher über und unter den ersten Verbindungsmitteln durchlaufen können, ohne daß die zweiten Endabschnitte an den ersten Verbindungsmitteln hängenbleiben und damit die gegensinnige Drehbewegung der Drehkörper blockieren können, oder daß die Endabschnitte dabei abreißen.It is advantageous here that the second end sections of the fa shaped and targeted above and below the can go through the first connection means without the second end sections on the first connecting means get stuck and thus the opposite rotation of the Can block the rotating body, or that the end sections tear off.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weisen die ersten Verbindungsmittel und/oder die zweiten Verbindungsmittel Spulen auf, auf denen jeweils eine Vorratslänge der ersten Endab schnitte bzw. der zweiten Endabschnitte der fadenförmigen Elemente abwickelbar aufgewickelt ist. In a further preferred embodiment, the first Connection means and / or the second connection means coils on which a length of stock of the first end cuts or the second end portions of the thread-like Elements is unwound wound.

Hierbei ist von Vorteil, daß die Enden der fadenförmigen Elemente auf den Spulen aufgewickelt werden können und beim Be trieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht behindern, da sich solche frei umherliegenden Enden beispielsweise mit anderen freien Enden unkontrolliert verknäueln könnten.The advantage here is that the ends of the thread-like Elements can be wound on the coils and when loading did not impede the device according to the invention, because such freely lying ends, for example could uncontrollably tangle other free ends.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung halten die ersten und die zweiten Verbindungsmittel die ersten und die zweiten Endabschnitte beim Wickeln um den Wickelkern unter Spannung.In a further preferred embodiment, the first hold and the second connection means the first and the second End sections when wrapped around the winding core under tension.

Hierbei wird der Vorteil erreicht, daß die fadenförmigen Elemente straff um den Wickelkern herum gewickelt werden können, so daß die Geflechtstruktur des herzustellenden Stents stets gleichmäßig ist und keine lockeren oder lose Partien auf weist.This has the advantage that the thread-like Elements are wrapped tightly around the winding core can, so that the braid structure of the stent to be manufactured is always even and there are no loose or loose parts points.

Dabei ist bevorzugt, wenn die Spulen in Abwickelrichtung ge hemmt ausgeführt sind.It is preferred if the coils ge in the unwinding direction inhibits are executed.

Hierdurch wird auf konstruktiv vorteilhaft einfache Weise er reicht, die Endabschnitte beim Wickeln um den Wickelkern unter Spannung zu halten, indem die Endabschnitte nur unter Aufbringen einer Mindestkraft von den Spulen abgewickelt werden können. Das Abwickeln der Endabschnitte von den Spulen geschieht dabei selbsttätig beim Drehen der Drehkörper um den Wickelkern.This makes it structurally advantageous simple enough, the end sections when wrapping around the winding core below Keep tension by just taking the end sections under Apply a minimum force to be unwound from the coils can. Unwinding the end sections from the spools happens automatically when rotating the rotating body around the Winding core.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weisen die zweiten Verbindungsmittel jeweils eine Fadenführung in Form eines Schlitzes oder einer Umlenkrolle auf, und sind die zweiten Endabschnitte endseitig durch ein lose aufgehängtes Gewicht erschwert.In a further preferred embodiment, the second Lanyard each a thread guide in the form of a Slot or a pulley on, and are the second End sections at the ends by a loosely suspended weight difficult.

Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die Gewichte eine ge eignete Spannung in den zweiten Endabschnitten aufrecht erhal ten, andererseits durch ihre lose Aufhängung in der Lage sind, den zweiten Endabschnitten der fadenförmigen Elemente einen ge wissen Bewegungsspielraum in Längsrichtung des Wickelkerns zu ermöglichen, wodurch begünstigt wird, daß die zweiten Endab schnitte über und unter den ersten Endabschnitten durchlaufen können, um eine Verflechtung der Endabschnitte, wie bereits zu vor erwähnt, zu ermöglichen.This measure ensures that the weights a ge maintain proper tension in the second end sections on the other hand, due to their loose suspension, are able to the second end portions of the thread-like elements ge know freedom of movement in the longitudinal direction of the winding core enable, which favors that the second Endab go through cuts above and below the first end sections can to interweave the end sections, as already mentioned before mentioned, to enable.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist zum gegensinni gen Drehen der beiden Drehkörper ein erster Antriebsmechanismus vorgesehen, der die beiden Drehkörper mit im wesentlichen gleicher Drehgeschwindigkeit gegensinnig antreibt.In a further preferred embodiment, the opposite is true gen rotation of the two rotating bodies a first drive mechanism provided that the two rotating bodies with essentially drives the same rotational speed in opposite directions.

Hierbei ist von Vorteil, daß die ersten und die zweiten Endab schnitte der fadenförmigen Elemente mit gleichmäßiger Spannung um den Wickelkern herum gewickelt werden können.It is advantageous here that the first and second ends cuts the thread-like elements with even tension can be wrapped around the winding core.

Dabei ist es bevorzugt, wenn der erste Antriebsmechanismus zwei mit jeweils einer Verzahnung versehene Antriebsscheiben aufweist, wobei die erste Antriebsscheibe mit dem ersten Drehkörper und die zweite Antriebsscheibe mit dem zweiten Drehkörper verbunden ist, wobei die Verzahnungen der Antriebsscheiben einander gegenüberliegend angeordnet sind und gemeinsam mit einem Zahnkörper kämmen, der mit einer Antriebswelle in Verbindung steht. It is preferred if the first drive mechanism has two drive pulleys each provided with a toothing has, wherein the first drive pulley with the first Rotating body and the second drive pulley with the second Rotary body is connected, the teeth of Drive disks are arranged opposite each other and comb together with a tooth body that with a Drive shaft is connected.

Durch diese Maßnahme wird ein konstruktiv besonders einfacher Antriebsmechanismus zum Antreiben der Drehkörper geschaffen, der darüber hinaus mit einer einzigen Antriebswelle auskommt, um die beiden Drehkörper gegensinnig in Drehung zu versetzen, wodurch der Antriebsmechanismus konstruktiv sehr einfach ausgestaltet ist.This measure makes it structurally particularly simple Drive mechanism for driving the rotating body created which also manages with a single drive shaft, to set the two rotating bodies in opposite directions, which makes the drive mechanism structurally very simple is designed.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Antriebswelle mit einer Handkurbel verbunden.In a preferred embodiment, the drive shaft is included connected to a hand crank.

Der Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, daß die Bedienungs person bei einer Betriebsstörung den Antrieb der Drehkörper so fort unterbrechen kann. Insbesondere kann die Bedienungsperson Störungen leicht feststellen, beispielsweise wenn die Kraft zum Drehen der Handkurbel zunimmt.The advantage of this measure is that the operator person in the event of a malfunction, the drive of the rotating body can interrupt. In particular, the operator Detect faults easily, for example when the force to Turning the hand crank increases.

Alternativ dazu ist es bevorzugt, wenn die Antriebswelle mit einem Elektromotor verbunden ist.Alternatively, it is preferred if the drive shaft also is connected to an electric motor.

Hierbei ist von Vorteil, daß die Bedienungsperson nur die Vor bereitungsarbeiten von Hand durchführen muß, d. h. die faden förmigen Elemente in die Vorrichtung einlegen und die Vorrich tung betriebsfertig machen muß, während das Wickeln an sich durch den Elektromotor bewerkstelligt wird, so daß die Be dienungsperson während des Wickelns des einen Stents bereits eine nächste Vorrichtung entsprechend präparieren kann.The advantage here is that the operator only the front must carry out preparation work by hand, d. H. the thread insert shaped elements into the device and the Vorrich tion must be ready for operation while the winding itself is accomplished by the electric motor, so that the loading servant already during the winding of the one stent can prepare a next device accordingly.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist ein zweiter An triebsmechanismus zum Verfahren der Drehkörper in Längsrichtung des Wickelkerns relativ zu dem Wickelkern vorgesehen, der mit dem ersten Antriebsmechanismus zum Drehen der Drehkörper derart gekoppelt ist, daß beim Drehen der Drehkörper der Wickelkern und die Drehkörper gleichzeitig in Längsrichtung des Wickel kerns verfahren werden.In a further preferred embodiment, a second type is Drive mechanism for moving the rotating body in the longitudinal direction of the winding core relative to the winding core provided with the first drive mechanism for rotating the rotating body in such a way is coupled that when the rotating body of the winding core and the rotating bodies simultaneously in the longitudinal direction of the winding core process.

Hierbei ist von Vorteil, daß insgesamt nur ein Antriebs mechanismus für die beiden Bewegungsarten der Vorrichtung er forderlich ist, so daß der konstruktive Aufbau der erfindungs gemäßen Vorrichtung weiter vereinfacht wird.The advantage here is that only one drive mechanism for the two types of movement of the device is required, so that the constructive structure of the Invention according device is further simplified.

Dabei ist es bevorzugt, wenn der zweite Antriebsmechanismus eine feststehende Spindel aufweist, in deren Gewinde ein Führungsstift zwangsgeführt ist, der mit der ersten oder zweiten Antriebsscheibe drehfest verbunden ist.It is preferred if the second drive mechanism has a fixed spindle, in the thread Guide pin is positively guided with the first or second drive pulley is rotatably connected.

Bei dieser Ausgestaltung besteht der Vorteil darin, daß eine besonders einfache Kopplung zwischen den beiden Antriebs mechanismen erreicht wird.The advantage of this configuration is that a particularly simple coupling between the two drives mechanisms is achieved.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Weglänge, um die die Drehkörper in Längsrichtung des Wickelkerns relativ zu diesem bei einer vollen Umdrehung der Drehkörper um den Wickelkern verfahren werden, einstellbar.In a further preferred embodiment, the path length is around which the rotating body in the longitudinal direction of the winding core relative to this at a full rotation of the rotating body Winding core can be moved, adjustable.

Hierbei ist von Vorteil, daß der Neigungswinkel, unter dem die fadenförmigen Elemente in Längsrichtung des Stents gesehen über Kreuz verlaufen, einstellbar ist. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können daher Stents mit einem beliebig einstell baren Neigungswinkel, beispielsweise in einem Bereich von 60° bis 150° hergestellt werden. The advantage here is that the angle of inclination at which the filamentary elements seen in the longitudinal direction of the stent Cross, is adjustable. With the invention Device can therefore adjust stents with any baren inclination angle, for example in a range of 60 ° up to 150 °.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Spindel auswechsel bar, und sind mehrere Spindeln mit unterschiedlichen Gewinde steigungen vorgesehen.In a preferred embodiment, the spindle is to be replaced bar, and are several spindles with different threads gradients provided.

Durch diese Maßnahme wird auf konstruktiv vorteilhaft einfache Weise eine Einstellung der Weglänge, um die die Drehkörper in Längsrichtung des Wickelkerns relativ zu diesem bei einer vollen Umdrehung der Drehkörper um den Wickelkern verfahren werden, ermöglicht, so daß die Vorrichtung an den jeweiligen herzustellenden Stenttyp angepaßt werden kann.This measure makes constructionally simple Way an adjustment of the path length by which the rotating body in Longitudinal direction of the winding core relative to this at a the full rotation of the rotating bodies around the winding core are enabled, so that the device to the respective stent type to be manufactured can be adapted.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Wickelkern auswechselbar, wobei mehrere Wickelkerne mit unterschiedlichen Außenkonturen zum Herstellen von Stents unterschiedlicher Formen vorgesehen sind.In a further preferred embodiment, the winding core interchangeable, with several winding cores with different Outer contours for producing different stents Shapes are provided.

Da der Wickelkern die geometrische Form des Stents, der mit der Vorrichtung hergestellt wird, vorgibt, ist hierbei von Vorteil, daß Stents mit unterschiedlichen Formen hergestellt werden können. Beispielsweise kann der Wickelkern an seinem in Wickel richtung anfänglichem Ende eine radiale Erweiterung aufweisen, um einen Stent mit einer sich radial erweiternden Krone herzu stellen. Es können bspw. auch Stents hergestellt werden, die in ihrem in Längsrichtung mittleren Bereich eine radiale Verjüngung aufweisen.Because the winding core has the geometric shape of the stent that matches the Device is produced, it is advantageous here that stents are made with different shapes can. For example, the winding core can be in its winding have a radial extension towards the initial end, around a stent with a radially expanding crown put. For example, stents can also be produced which are in a radial area in the longitudinal direction Show taper.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be schreibung und der beigefügten Zeichnung.Further advantages result from the following Be writing and the attached drawing.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils ange gebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vor liegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and below features to be explained not only in the respective given combination, but also in other combinations or can be used on their own without the scope of the front to leave lying invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar gestellt und wird hiernach mit Bezug auf die Figuren näher be schrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing is made and will be described in more detail below with reference to the figures wrote. Show it:

Fig. 1A und 1B eine Längsschnittdarstellung einer erfindungsge mäßen Vorrichtung in zwei Teilbildern; . 1A and 1B are a longitudinal sectional view of a erfindungsge MAESSEN device in two fields;

Fig. 2 eine der Fig. 1A entsprechende Darstellung der Vorrichtung in Fig. 1 in einem gegenüber Fig. IA fortgeschrittenen Betriebszustand wäh rend der Herstellung eines Stents, wobei die Drehlage zwischen einem ersten Drehkörper und einem zweiten Drehkörper gegenüber Fig. 1A ver ändert ist; FIG. 2 shows a representation corresponding to FIG. 1A of the device in FIG. 1 in an operating state that is advanced compared to FIG. 1A during the production of a stent, the rotational position between a first rotating body and a second rotating body being changed compared to FIG. 1A;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den ersten und den zweiten Drehkörper der Vorrichtung in Alleinstellung; Figure 3 is a plan view of the first and the second rotating body of the device in isolation.

Fig. 4 eine Draufsicht auf den ersten und zweiten Drehkörper, wobei gegenüber Fig. 3 erste Ver bindungsmittel weggelassen sind; Fig. 4 is a plan view of the first and second rotating body, with respect to Fig 3 first Ver Vermittel are omitted.

Fig. 5 eine Draufsicht auf den zweiten Drehkörper bei abgenommenem erstem Drehkörper; Figure 5 is a plan view of the second rotating body with removed first rotating body.

Fig. 6 und 7 jeweils eine Draufsicht auf den ersten und den zweiten Drehkörper, wobei diese Darstellungen die Funktionsweise eines Verkippmechanismus zum Verkippen der ersten Verbindungsmittel zeigen; FIGS. 6 and 7 are respectively a plan view of the first and the second rotating body, these diagrams show the operation of a tilting mechanism for tilting the first connecting means;

Fig. 8a und 8b schematische Darstellungen der Funktionsweise des Verkippmechanismus in Seitenansicht; Fig. 8a and 8b are schematic representations of the operation of the tilting mechanism in side view;

Fig. 9 und 10 Draufsichten auf den ersten und den zweiten Drehkörper, in denen das Über- und Untereinanderlaufen von Endabschnitten faden förmiger Elemente des herzustellenden Stents veranschaulicht ist; FIGS. 9 and 10 are plan views of the first and the second rotating body, in which the above and below each running from end portions of the filiform elements produced stents is illustrated;

Fig. 11 einen Längsschnitt durch ein erstes Ver bindungsmittel; Figure 11 is a longitudinal section through a first Ver binding agent.

Fig. 12 einen Schnitt entlang der Linie XII-XII in Fig. 4; FIG. 12 shows a section along the line XII-XII in FIG. 4;

Fig. 13 einen Schnitt entlang der Linie XIII-XIII in Fig. 6; Figure 13 is a section along the line XIII-XIII in Fig. 6.;

Fig. 14 einen mit der Vorrichtung hergestellten Stent; und FIG. 14 is a stent formed with the apparatus; and

Fig. 15 eine detaillierte Darstellung eines Ausschnitts des Stents in Fig. 14. Fig. 15 is a detailed view of a section of the stent in FIG. 14.

In Fig. 1A und 1B ist in zwei Teilbildern eine mit dem allgemeinen Bezugszeichen 10 versehene Vorrichtung zum Herstellen eines Stents aus einer Anzahl von fadenförmigen Elementen dargestellt. In FIGS. 1A and 1B, a device for producing a stent from a number of thread-like elements, which is provided with the general reference number 10 , is shown in two partial images.

Bevor die Vorrichtung 10 näher beschrieben wird, wird zum besseren Verständnis zunächst mit Bezug auf Fig. 14 und 15 ein mit dem allgemeinen Bezugszeichen 200 versehener Stent, der mit der Vorrichtung 10 hergestellt wurde, näher beschrieben.Before the device 10 is described in more detail, a stent provided with the general reference symbol 200 and produced with the device 10 is first described in more detail with reference to FIGS. 14 and 15.

Der Stent 200 dient zum Implantieren in ein Blutgefäß, wie eine Vene oder Arterie, im menschlichen Körper.The stent 200 is used for implantation in a blood vessel, such as a vein or artery, in the human body.

Der Stent 200 weist einen hohlzylindrischen Körper auf, der in Längsrichtung beidseitig für den Durchgang von Blut offen ist.The stent 200 has a hollow cylindrical body which is open on both sides in the longitudinal direction for the passage of blood.

Der Stent 200 ist aus fadenförmigen Elementen 202, hier aus Nitinol-Draht, aufgebaut. Die fadenförmigen Elemente 20 sind miteinander zu einem Geflecht verflochten, das eine Vielzahl rhombenförmiger Zellen aufweist.The stent 200 is made up of thread-like elements 202 , here made of nitinol wire. The thread-like elements 20 are intertwined to form a braid which has a multiplicity of rhomboid-shaped cells.

Das Geflecht ist so ausgebildet, daß jedes fadenförmige Element 202 von einem ersten Ende 204 ausgehend mit einem ersten Endab schnitt 206 in einer ersten Schraubenlinie und mit einem zweiten Endabschnitt 208 in einer zu der ersten Schraubenlinie gegensinnigen Schraubenlinie zu einem dem ersten Ende 204 gegenüberliegenden Ende 210 geführt ist. An dem ersten Ende 204 sind der erste Endabschnitt 206 und der zweite Endabschnitt 208 einstückig miteinander verbunden und bilden einen Umlenkungsabschnitt aus, der von jedem fadenförmigen Element 202 den Mittelabschnitt darstellt. Die gemäß der ersten Schraubenlinie geführten ersten Endabschnitte 206 überkreuzen die gemäß der zweiten Schraubenlinie geführten Endabschnitte 208 an Kreuzungspunkten 212. The braid is formed such that each thread-shaped element 202 starts from a first end 204 with a first end section 206 in a first helix and with a second end section 208 in a helix opposite to the first helix to an end 210 opposite the first end 204 is led. At the first end 204 , the first end section 206 and the second end section 208 are connected to one another in one piece and form a deflection section which represents the central section of each thread-like element 202 . The first end sections 206 guided according to the first helix cross over the end sections 208 guided according to the second helix at intersection points 212 .

Der Stent 200 ist insgesamt aus sechs fadenförmigen Elementen 202 aufgebaut, weist dementsprechend sechs erste Endabschnitte 206 und sechs zweite Endabschnitte 208 auf.The stent 200 is made up of a total of six thread-like elements 202 and accordingly has six first end sections 206 and six second end sections 208 .

An dem zweiten Ende 210 sind die ersten Endabschnitte 206 und die zweiten Endabschnitte 208 mit ihren freien Enden 214 bzw. 216 paarweise mittels eines Knotens oder dergleichen aneinander fixiert. An dem ersten Ende 204 ist das Geflecht durch die ein stückige Verbindung der ersten Endabschnitte 206 und der zweiten Endabschnitte 208 geschlossen ausgebildet, so daß dort keine weiteren Fixierungsmaßnahmen getroffen werden müssen.At the second end 210 , the first end sections 206 and the second end sections 208 are fixed to one another in pairs by their free ends 214 and 216 by means of a knot or the like. At the first end 204 , the braid is formed closed by the one-piece connection of the first end sections 206 and the second end sections 208 , so that no further fixing measures have to be taken there.

An den Kreuzungspunkten 212 verlaufen die ersten Endabschnitte 206 und die zweiten Endabschnitte 208 in Längsrichtung des Stents 200 gesehen unter einem Neigungswinkel α über Kreuz.At the intersection points 212 , the first end sections 206 and the second end sections 208 , viewed in the longitudinal direction of the stent 200 , cross at an angle of inclination α.

Wie in Fig. 15 vergrößert dargestellt ist, ist das Geflecht des Stents 200 so ausgebildet, daß jeder der ersten Endabschnitte 206 der fadenförmigen Elemente 202 mit jedem zweiten Endabschnitt 208 der fadenförmigen Elemente 202 abwechselnd über- und untereinander an den Kreuzungsstellen 212 verkreuzt ist. Eine derartige geflochtene Struktur eines Geflechts wird als Leinwand-Bindung bezeichnet.As enlarged in FIG. 15, the braid of the stent 200 is formed such that each of the first end sections 206 of the thread-like elements 202 is crossed with each other end section 208 of the thread-like elements 202 alternately above and below one another at the crossing points 212 . Such a braided structure of a braid is called a canvas weave.

Wieder zurück mit Bezug auf Fig. 1A und 1B weist die Vor richtung 10, mit der der Stent 200 hergestellt werden kann, einen ersten Drehkörper 12, einen zweiten Drehkörper 14 sowie einen Wickelkern 16 auf.Back again with reference to FIGS. 1A and 1B, the device 10 with which the stent 200 can be produced has a first rotating body 12 , a second rotating body 14 and a winding core 16 .

Der erste Drehkörper 12 und der zweite Drehkörper 14, die als in Draufsicht runde Teller ausgebildet sind, sind um den Wickelkern 16 herum angeordnet und um eine Längsachse 18 des Wickelkerns 16 um diesen herum gegensinnig drehbar, wobei mit einem Pfeil 20 die Drehrichtung des ersten Drehkörpers 12 und mit einem Pfeil 22 die Drehrichtung des zweiten Drehkörpers 14 veranschaulicht ist.The first rotating body 12 and the second rotating body 14 , which are designed as round plates in plan view, are arranged around the winding core 16 and can be rotated in opposite directions about a longitudinal axis 18 of the winding core 16 , with an arrow 20 indicating the direction of rotation of the first rotating body 12 and an arrow 22 illustrates the direction of rotation of the second rotating body 14 .

Der erste Drehkörper 12 weist eine Anzahl von ersten Ver bindungsmitteln 24 auf, über die jeweils erste Endabschnitte 26 der fadenförmigen Elemente mit dem ersten Drehkörper 12 ver bunden sind. Der zweite Drehkörper 14 weist eine Anzahl von zweiten Verbindungsmitteln 28 auf, über die jeweils zweite End abschnitte 30 der fadenförmigen Elemente mit dem zweiten Dreh körper 14 verbunden sind. Unter "verbunden" im Sinne der vorliegenden Erfindung wird verstanden, daß die Endabschnitte 26 und 30 beim gegensinnigen Drehen des ihnen jeweils zugeordneten Drehkörpers 12 bzw. 14 der Drehbewegung der Drehkörper 12 bzw. 14 folgen, d. h. um den Wickelkern 16 herum gewickelt werden.The first rotary body 12 has a number of first connecting means 24 , via which first end sections 26 of the thread-like elements are connected to the first rotary body 12 . The second rotating body 14 has a number of second connecting means 28 , via which in each case second end sections 30 of the thread-like elements are connected to the second rotating body 14 . “Connected” in the sense of the present invention is understood to mean that the end sections 26 and 30 follow the rotational movement of the rotating bodies 12 and 14 when the respective rotating bodies 12 and 14 are rotated in opposite directions, ie are wound around the winding core 16 .

Die ersten Verbindungsmittel 24 sind an dem ersten Drehkörper 12 umfänglich verteilt angeordnet, und zwar sind insgesamt ent sprechend der Anzahl an fadenförmigen Elementen, hier sechs, sechs erste Verbindungsmittel 24 an dem ersten Drehkörper 12 vorgesehen. Entsprechend sind an dem zweiten Drehkörper 14 sechs zweite Verbindungsmittel 28 vorgesehen.The first connecting means 24 are arranged circumferentially distributed on the first rotating body 12 , namely, a total of the number of thread-like elements, here six, six first connecting means 24 are provided on the first rotating body 12 . Correspondingly, six second connecting means 28 are provided on the second rotating body 14 .

Jedes fadenförmige Element verläuft mit seinem ersten Endab schnitt 26 von dem ersten Verbindungsmittel 24, das dem fadenförmigen Element zugeordnet ist, zum Wickelkern 16 und von diesem mit seinem zweiten Endabschnitt 30 zu dem zweiten Verbindungsmittel 28. Each thread-like element extends with its first end section 26 from the first connecting means 24 , which is associated with the thread-like element, to the winding core 16 and from there with its second end portion 30 to the second connecting means 28 .

Der Wickelkern 16 weist an seinem in Fig. 1A oberen Ende umfänglich verteilt radial abstehende abnehmbare Stifte 32 zum Halten jeweils eines Mittelabschnittes der fadenförmigen Elemente auf, indem jedes fadenförmige Element über einen dieser Stifte 32 gelegt ist. Die vorgenannten Mittelabschnitte bilden bei dem fertigen Stent 200 in Fig. 14 das erste Ende 204 des Stents 200 mit den erwähnten Umlenkungsstellen.The winding core 16 has, at its upper end in FIG. 1A, circumferentially distributed detachable pins 32 for holding a central section of the thread-like elements, in that each thread-shaped element is placed over one of these pins 32 . In the finished stent 200 in FIG. 14, the aforementioned middle sections form the first end 204 of the stent 200 with the aforementioned deflection points.

Wie aus Fig. 1A hervorgeht, sind die ersten Verbindungsmittel 24 und die zweiten Verbindungsmittel 28 bezüglich der Längsrichtung des Wickelkerns 16 etwa auf gleicher Höhe angeordnet.As can be seen from FIG. 1A, the first connecting means 24 and the second connecting means 28 are arranged at approximately the same height with respect to the longitudinal direction of the winding core 16 .

Der Wickelkern 16 ist unverdrehbar angeordnet und weist eine zylindrische Kontur auf.The winding core 16 is arranged non-rotatably and has a cylindrical contour.

Der Wickelkern 16 und die beiden Drehkörper 12 und 14 sind ferner relativ zueinander in Längsrichtung des Wickelkerns 16 verfahrbar. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dazu der Wickelkern 16 selbst axial feststehend ausgebildet, während die Drehkörper 12 und 14 axial beweglich sind.The winding core 16 and the two rotating bodies 12 and 14 can also be moved relative to one another in the longitudinal direction of the winding core 16 . In the illustrated embodiment, the winding core 16 itself is designed to be axially stationary, while the rotating bodies 12 and 14 are axially movable.

Der erste Drehkörper 12 und der zweite Drehkörper 14 sind relativ zueinander axial unbeweglich ausgebildet, so daß die ersten und zweiten Verbindungsmittel 24 und 28 stets auf etwa gleicher Höhe liegen.The first rotating body 12 and the second rotating body 14 are axially immovable relative to one another, so that the first and second connecting means 24 and 28 are always at approximately the same height.

Bevor die ersten Verbindungsmittel 24 und die zweiten Ver bindungsmittel 28 näher beschrieben werden, wird zunächst ein erster Antriebsmechanismus 33 beschrieben, durch den die gegensinnige Drehbewegung der beiden Drehkörper 12 und 14 zueinander ermöglicht wird.Before the first connecting means 24 and the second connecting means 28 are described in more detail, a first drive mechanism 33 is first described, by means of which the counter-rotating movement of the two rotating bodies 12 and 14 relative to one another is made possible.

Der erste Drehkörper 12 ist mittels eines Befestigungsringes 34 drehfest mit einem inneren Rohr 36 verbunden. Das innere Rohr 36 ist an seinem unteren Ende über eine Hülse 38 mit einer ersten Antriebsscheibe 40 verbunden.The first rotating body 12 is connected in a rotationally fixed manner to an inner tube 36 by means of a fastening ring 34 . The inner tube 36 is connected at its lower end to a first drive pulley 40 via a sleeve 38 .

Der zweite Drehkörper 14 ist seinerseits drehfest mit einem äußeren Rohr 42 verbunden, dessen unteres Ende drehfest mit einer zweiten Antriebsscheibe 44 verbunden ist.The second rotating body 14 is in turn connected in a rotationally fixed manner to an outer tube 42 , the lower end of which is connected in a rotationally fixed manner to a second drive disk 44 .

Das innere Rohr 36 und das äußere Rohr 42 sind an ihrem oberen Ende mittels einer Lagerhülse 46 und an ihrem unteren Ende mittels einer weiteren Lagerhülse 48 drehbar aneinander ge lagert.The inner tube 36 and the outer tube 42 are rotatably supported on one another at their upper end by means of a bearing sleeve 46 and at their lower end by means of a further bearing sleeve 48 .

Die erste Antriebsscheibe 40 weist an ihrem äußeren Umfang vollumfänglich eine nach unten zeigende Verzahnung 50 auf, deren Zähne radial gerichtet sind. Die zweite Antriebsscheibe 44 weist an ihrem äußeren Umfang vollumfänglich ebenfalls eine nach oben zeigende Verzahnung 52 mit radial gerichteten Zähnen auf, die der Verzahnung 50 gegenüberliegend angeordnet ist. Die Verzahnungen 50 und 52 kämmen gemeinsam mit einem Zahnkörper 54, der drehfest auf einer Antriebswelle 56 sitzt, die wiederum mit einer Handkurbel 58 verbunden ist.The first drive disk 40 has on its outer circumference a toothing 50 pointing downwards, the teeth of which are directed radially. On its outer circumference, the second drive pulley 44 likewise has an upwardly facing toothing 52 with radially directed teeth, which is arranged opposite the toothing 50 . The teeth 50 and 52 mesh together with a toothed body 54 , which is non-rotatably seated on a drive shaft 56 , which in turn is connected to a crank handle 58 .

Durch die gegenüberliegende Anordnung der Verzahnungen 50 und 52 wird bewirkt, daß bei einer Drehung der Handkurbel 58 um eine Längsachse 60 der Antriebswelle 56 in Richtung eines Pfeiles 62 die erste Antriebsscheibe 40 und damit der erste Drehkörper 12 von oben gesehen im Uhrzeigersinn gedreht werden, während die zweite Antriebsscheibe 44 und damit der zweite Drehkörper 14 von oben gesehen gleichzeitig im Gegenuhrzeigersinn gedreht werden. Somit wird mittels nur eines Antriebsmechanismus 33 eine gegensinnige Drehung der Drehkörper 12 und 14 erreicht. Die Drehgeschwindigkeit des ersten Drehkörpers 12 und die Drehgeschwindigkeit des zweiten Drehkörpers 14 sind dabei gleich.The opposite arrangement of the teeth 50 and 52 has the effect that when the hand crank 58 is rotated about a longitudinal axis 60 of the drive shaft 56 in the direction of an arrow 62, the first drive disk 40 and thus the first rotating body 12 are rotated clockwise as seen from above, while the second drive pulley 44 and thus the second rotating body 14 , viewed from above, are simultaneously rotated counterclockwise. An opposite rotation of the rotating bodies 12 and 14 is thus achieved by means of only one drive mechanism 33 . The speed of rotation of the first rotating body 12 and the speed of rotation of the second rotating body 14 are the same.

Um die Drehkörper 12 und 14 relativ zu dem Wickelkern 16 in dessen Längsrichtung verfahren zu können, ist ein zweiter An triebsmechanismus 63 vorgesehen, der mit dem ersten zuvor be schriebenen Antriebsmechanismus 33 gekoppelt ist.In order to be able to move the rotating bodies 12 and 14 relative to the winding core 16 in the longitudinal direction thereof, a second drive mechanism 63 is provided, which is coupled to the first drive mechanism 33 previously described.

Der Wickelkern 16 ist dazu an einem in dem inneren Rohr 36 an geordneten lang erstreckten Stab 64 befestigt. Der Stab 64 ist drehfest ausgebildet. Der Stab 64 ist an seinem unteren Ende als Spindel 66 ausgebildet und weist dementsprechend ein Außengewinde auf. In das Gewinde der feststehenden undrehbaren Spindel 66 greift ein in die Hülse 38 eingeschraubter Führungsstift 68 ein, der in dem Gewinde der Spindel 66 zwangsgeführt ist. Der Führungsstift 68 ist mit einem Griffstück 70 verbunden, um den Stift 68 mit dem Gewinde der Spindel 66 in und außer Eingriff bringen zu können. Die Anord nung aus dem ersten Drehkörper 12 und dem zweiten Drehkörper 14 sowie dem inneren Rohr 36 und dem äußeren Rohr 42 stützen sich über den Führungsstift 68 in axialer Richtung an der Spindel 66 ab. Da der Führungsstift 68 mit der Hülse 38 drehfest verbunden ist, die Hülse 38 wiederum drehfest mit der ersten Antriebs scheibe 40 verbunden ist, bewirkt eine Drehung der ersten An triebsscheibe 40 durch Betätigen der Handkurbel 58 in der bereits erwähnten Drehrichtung gemäß dem Pfeil 62, daß der Führungsstift 68 in dem Gewinde der Spindel 66 zwangsgeführt nach unten läuft, und damit auch die Drehkörper 12 und 14 nach unten bewegt werden.For this purpose, the winding core 16 is fastened to an elongated rod 64 arranged in the inner tube 36 . The rod 64 is designed to be non-rotatable. The rod 64 is designed as a spindle 66 at its lower end and accordingly has an external thread. In the thread of the fixed non-rotatable spindle 66 a screwed into the sleeve 38 guide pin 68 engages, which is positively guided in the thread of the spindle 66th The guide pin 68 is connected to a handle 70 in order to bring the pin 68 into and out of engagement with the thread of the spindle 66 . The Anord voltage from the first rotating body 12 and the second rotating body 14 and the inner tube 36 and the outer tube 42 are based on the guide pin 68 in the axial direction on the spindle 66 . Since the guide pin 68 is connected for rotation with the sleeve 38, which sleeve 38 in turn rotatably connected to the first drive disc 40 is connected, rotation of the first to drive disc 40 by operating the crank handle 58 in the above-mentioned direction of rotation according to the arrow 62, that the guide pin 68 in the thread of the spindle 66 is guided downward, and thus the rotating bodies 12 and 14 are moved downward.

In Fig. 1A und 1B ist ein Betriebszustand der Vorrichtung 10 dargestellt, in dem die Drehkörper 12 und 14 in einer oberen Stellung dargestellt sind, aus der sie beim Wickeln des Stents auf dem Wickelkern 16 mit ihrer gegensinnigen Drehbewegung ein hergehend nach unten verfahren werden. In Fig. 2 ist ein Be triebszustand der Vorrichtung 10 darstellt, bei dem der Stent bereits teilweise gewickelt ist und der erste Drehkörper 12 und der zweite Drehkörper 14 entsprechend um die gewickelte Teillänge des Stents nach unten verfahren sind. In Fig. 2 ist eine gegenüber Fig. 1A veränderte Drehlage zwischen dem ersten Drehkörper 12 und dem zweiten Drehkörper 14 dargestellt.In Fig. 1A and 1B, an operating state of the device 10 is shown, in which the rotating bodies are shown in an upper position 12 and 14, from which it a are reciprocally moved down during winding the stent on the winding core 16 with their opposing rotational movement. In Fig. 2 is an operating state of the device 10 is shown, in which the stent is already partially wound and the first rotating body 12 and the second rotating body 14 are moved accordingly down the wound partial length of the stent. FIG. 2 shows a rotational position between the first rotating body 12 and the second rotating body 14 that is changed compared to FIG. 1A.

Die Handkurbel 58 mit der Antriebswelle 56 und dem Zahnkörper 54 sind an einem Gleitblock 72, der gleitend auf einem Stab 74 sitzt, angeordnet. Der Stab 64 und der Gleitstab 74 stehen schließlich auf einem gemeinsamen, nicht dargestellten Sockel. Mit dem Sockel steht die Vorrichtung 10 insgesamt auf einem nicht dargestellten Arbeitstisch.The hand crank 58 with the drive shaft 56 and the tooth body 54 are arranged on a sliding block 72 which slidably sits on a rod 74 . The rod 64 and the slide rod 74 are finally on a common base, not shown. With the base, the device 10 stands overall on a work table, not shown.

Wieder mit Bezug auf Fig. 1A sind die ersten Verbindungsmittel 24 radial innerhalb der zweiten Verbindungsmittel 28 angeordnet und derart mit dem ersten Drehkörper 12 verbunden, daß die zweiten Endabschnitte 30 der fadenförmigen Elemente, aus denen der Stent hergestellt wird, über und unter den ersten Ver bindungsmitteln 24 während der Drehbewegung der Drehkörper 12 und 14, die ja gegensinnig gerichtet ist, laufen können. In Fig. 1A ist dies zur Veranschaulichung durch eine übertriebene Darstellung veranschaulicht, indem das in Fig. 1A linke erste Verbindungsmittel 24 angehoben ist, so daß der entsprechende zweite Endabschnitt 30 unter dem Verbindungsmittel 24 durch laufen kann. Bei dem in Fig. 1A dargestellten rechten ersten Verbindungsmittel 24 ist der umgekehrte Fall dargestellt, daß nämlich der entsprechende zweite Endabschnitt 30 über dem ersten Verbindungsmittel 24 vorbeiläuft. Der Fadenverlauf des zweiten Endabschnitts 30 in der hinteren Zeichnungshälfte ist aus Gründen der zeichnerischen Übersichtlichkeit gekrümmt dargestellt, jedoch ist der Fadenverlauf tatsächlich gerade und zwischen dem Wickelkern 16 und den Verbindungsmitteln 24 bzw. 28 während des Wickelns im wesentlichen horizontal bis geringfügig nach außen schräg abfallend (vergl. auch Fig. 2).Referring again to FIG. 1A, the first connection means 24 are arranged radially within the second connection means 28 and connected to the first rotating body 12 such that the second end portions 30 of the filamentary elements from which the stent is made are above and below the first ver binding means 24 can run during the rotational movement of the rotating body 12 and 14 , which is directed in opposite directions. In FIG. 1A, this is illustrated for illustration by an exaggerated illustration, in that the first connecting means 24 on the left in FIG. 1A is raised, so that the corresponding second end section 30 can pass through under the connecting means 24 . In the illustrated in Fig. 1A, right first connection means 24 of the opposite case is shown, namely that the respective second end portion 30 passes over the first connecting means 24. The course of the thread of the second end section 30 in the rear half of the drawing is shown curved for the sake of clarity in the drawing, but the course of the thread is actually straight and between the winding core 16 and the connecting means 24 and 28 during the winding substantially horizontally to slightly sloping outwards ( see also Fig. 2).

Die zweiten Verbindungsmittel 28 weisen Fadenführungen 76 auf, die in dem Ausführungsbeispiel als tief eingeschnürte Um lenkrollen ausgebildet sind, durch die die zweiten Endab schnitte 30 geführt sind. Die zweiten Verbindungsmittel 28 weisen weiterhin Gewichte auf, die an dem zweiten Drehkörper 14 an die zweiten Endabschnitte 30 lose aufgehängt sind. Die Gewichte 78 sorgen dafür, daß die zweiten Endabschnitte 30 zwischen dem Wickelkern 16 und den Gewichten 78 unter ge eigneter Spannung gehalten werden. Durch die lose Aufhängung der Gewichte 78 an dem zweiten Drehkörper 14 wird es ermög licht, daß die zweiten Endabschnitte 30 mit einem gewissen Be wegungsspiel in vertikaler Richtung durch die Fadenführungen 76 geführt werden, wodurch das Laufen der zweiten Endabschnitte 30 über und unter den ersten Verbindungsmitteln 24 hindurch be günstigt wird. Das Spiel der zweiten Endabschnitte 30 ist in Fig. 1A anhand der linken Fadenführung 76 und der rechten Fadenführung 76 im Prinzip veranschaulicht.The second connecting means 28 have thread guides 76 , which are formed in the exemplary embodiment as deeply constricted steering rollers through which the second Endab sections 30 are guided. The second connecting means 28 furthermore have weights which are loosely suspended on the second rotating body 14 at the second end sections 30 . The weights 78 ensure that the second end portions 30 are held between the winding core 16 and the weights 78 under ge suitable tension. The loose suspension of the weights 78 on the second rotating body 14 makes it possible that the second end sections 30 are guided with a certain amount of movement in the vertical direction through the thread guides 76 , thereby causing the second end sections 30 to run above and below the first connecting means 24 be favored. The play of the second end sections 30 is illustrated in principle in FIG. 1A using the left thread guide 76 and the right thread guide 76 .

Die ersten Verbindungsmittel 24 sind als Schiffchen 80 ausge bildet, die lose auf dem ersten Drehkörper 12 aufliegen, d. h. mit dem ersten Drehkörper 12 derart verbunden sind, daß die zweiten Endabschnitte 30 zwischen dem ersten Drehkörper 12 und den Schiffchen 80 durchlaufen können. Die Schiffchen 80 weisen radial äußere und radial innere zylindrische Zapfen 82 und 84 auf, über die sie in halbzylindrischen Ausnehmungen 86 und 88, die in dem ersten Drehkörper 12 vorgesehen sind, schwimmend gelagert sind. Um die Schiffchen 80 auf dem ersten Drehkörper 12 im Betrieb radial festzulegen, ist ein Deckel 90 vorgesehen, der auf den ersten Drehkörper 12 aufgelegt ist, und der den Ausnehmungen 86 und 88 entsprechende Ausnehmungen aufweist, so daß die Schiffchen 80 zwischen dem ersten Drehkörper 12 und dem Deckel 90 eingebettet sind und durch die Zapfen 82 und 84 radial unbeweglich gehalten werden. Der Deckel 90 ist abnehmbar und wird im Betrieb der Vorrichtung 10 mittels eines weiteren Deckels 92 gegen den ersten Drehkörper 12 gedrückt, wobei der weitere Deckel 92 über Stützen 94, die radial außerhalb des ersten Drehkörpers 12 angeordnet sind, mit dem zweiten Drehkörper 14 verschraubt ist. Der Deckel 92 ist somit eben falls abnehmbar. Der Deckel 90 und der Deckel 92 weisen jeweils mittig eine Öffnung 96 bzw. 98 auf, so daß beim vertikalen Ver fahren der Drehkörper 12 und 14 der Wickelkern 16 durch die Deckel 90 und 92 hindurch verfahrbar ist.The first connecting means 24 are formed as a boat 80 , which rest loosely on the first rotating body 12 , ie are connected to the first rotating body 12 such that the second end portions 30 can pass between the first rotating body 12 and the boat 80 . The boats 80 have radially outer and radially inner cylindrical pins 82 and 84 , via which they are floatingly supported in semi-cylindrical recesses 86 and 88 , which are provided in the first rotating body 12 . In order to fix the shuttle 80 radially on the first rotating body 12 during operation, a cover 90 is provided which is placed on the first rotating body 12 and which has recesses corresponding to the recesses 86 and 88 , so that the shuttle 80 between the first rotating body 12 and the cover 90 are embedded and held radially immovably by the pins 82 and 84 . The cover 90 is removable and is pressed against the first rotating body 12 by means of a further cover 92 during operation of the device 10 , the further cover 92 being screwed to the second rotating body 14 via supports 94 which are arranged radially outside the first rotating body 12 . The lid 92 is thus just in case removable. The cover 90 and the cover 92 each have an opening 96 and 98 in the center, so that during the vertical movement of the rotating bodies 12 and 14 of the winding core 16 can be moved through the covers 90 and 92 .

Der Deckel 90 dreht sich mit ersten Drehkörper 12 mit, während sich der Deckel 92 mit dem zweiten Drehkörper 14 mitdreht. Ein Ringabschnitt 99 des zweiten Deckels 92 gleitet dabei auf dem Rand der Öffnung 96 des ersten Deckels 90, wobei zur reibungsarmen Lagerung der Ringabschnitt 99 oder der Rand der Öffnung 96 einen Kugellagerring aufweisen können.The lid 90 rotates with the first rotating body 12 , while the lid 92 rotates with the second rotating body 14 . A ring section 99 of the second cover 92 slides on the edge of the opening 96 of the first cover 90 , wherein the ring section 99 or the edge of the opening 96 can have a ball bearing ring for low-friction mounting.

Die ersten Verbindungsmittel 24 und auch die zweiten Ver bindungsmittel 28 weisen Spulen auf, auf denen jeweils eine Vorratslänge des ersten Endabschnitts 26 bzw. des zweiten End abschnitts 30 jedes fadenförmigen Elements abwickelbar aufge wickelt ist. Jedes fadenförmige Element ist demnach mit dem ersten Verbindungsmittel 24 mit seinem ersten Endabschnitt 26 und mit dem zweiten Verbindungsmittel 28 mit seinem zweiten Endabschnitt 30 verbunden, wobei die äußersten Enden jeweils auf den Spulen des ersten Verbindungsmittels 24 und des zweiten Verbindungsmittels 28 aufgewickelt sind.The first connecting means 24 and also the second connecting means 28 have coils, on each of which a stock length of the first end section 26 and the second end section 30 of each thread-like element is unwound. Each thread-like element is accordingly connected to the first connecting means 24 with its first end section 26 and to the second connecting means 28 with its second end section 30 , the outermost ends being wound on the spools of the first connecting means 24 and the second connecting means 28, respectively.

In Fig. 11 ist dazu beispielhaft eines der Schiffchen 80 darge stellt, die die ersten Verbindungsmittel 24 bilden.In Fig. 11 is by way of example to one of the shuttles 80 Darge provides constituting the first connecting means 24.

Das Schiffchen 80 weist ein Gehäuse 100 auf, in dem eine Spule 102 drehbar angeordnet ist. Bei in die Vorrichtung 10 einge setztem Schiffchen 80 verläuft die Drehachse der Spule 102 etwa parallel zum Wickelkern 16. Auf der Spule 102 ist eine Vorrats länge des ersten Endabschnitts 26 eines fadenförmigen Elements aufgewickelt. Die Spule ist aus dem Schiffchen 80 herausnehm bar, wozu eine Deckscheibe 104 vorgesehen ist, die mittels einer Schraube 106 mit dem Gehäuse 100 verschraubt ist, um die Spule 102 in dem Gehäuse 100 unverlierbar zu halten. Die Spule 102 ist in Abwickelrichtung gehemmt ausgeführt, d. h. das auf der Spule 102 aufgewickelte fadenförmige Element, genauer ge sagt der aufgewickelte Endabschnitt 26 kann nur durch Auf bringen einer Mindestzugkraft von der Spule 102 abgewickelt werden. Dazu ist unter der Spule 102 eine Reibscheibe 108 in dem Gehäuse 100 angeordnet, auf der die Spule 102 beim Drehen der Spule 102 reibt. Die Reibscheibe 108 verhindert somit bei Nachlassen der Zugkraft ein Nachlaufen der Spule 102, wodurch die Endabschnitte 26 und 30 stets unter Zugspannung zwischen dem Wickelkern 16 und den ersten bzw. zweiten Verbindungs mitteln 24, 28 gehalten werden.The boat 80 has a housing 100 in which a coil 102 is rotatably arranged. When the shuttle 80 is inserted into the device 10 , the axis of rotation of the coil 102 runs approximately parallel to the winding core 16 . On the spool 102 , a supply length of the first end portion 26 of a thread-like element is wound. The coil is removable from the shuttle 80 , for which purpose a cover plate 104 is provided, which is screwed to the housing 100 by means of a screw 106 in order to hold the coil 102 captively in the housing 100 . The coil 102 is inhibited in the unwinding direction, that is, the thread-like element wound on the coil 102 , more precisely, the wound end section 26 can only be unwound from the coil 102 by bringing up a minimum tensile force. For this purpose, a friction plate, under the coil 102 is disposed in the housing 100 of the coil 108 102 rubs while rotating the spool 102nd The friction disc 108 thus prevents the traction of the coil 102 when the tensile force decreases, as a result of which the end sections 26 and 30 are always held under tension between the winding core 16 and the first and second connecting means 24 , 28 .

Der auf der Spule 102 aufgewickelte erste Endabschnitt 26 eines fadenförmigen Elements wird durch den radial inneren Zapfen 84, der in der Darstellung der Fig. 11 nicht zu sehen ist, da die Schnittebene in Fig. 11 senkrecht zu der Verbindungsachse zwischen den Zapfen 82 und 84 verläuft, durchgeführt, wozu der Zapfen 84 als Öse ausgebildet ist, vergl. dazu Fig. 1A.The first end section 26 of a thread-like element wound on the bobbin 102 is penetrated by the radially inner pin 84 , which cannot be seen in the illustration in FIG. 11, since the sectional plane in FIG. 11 is perpendicular to the connecting axis between the pins 82 and 84 runs, carried out, for which the pin 84 is designed as an eyelet, see FIG. 1A.

Fig. 3 zeigt in einer Draufsicht auf den ersten Drehkörper 12 und den zweiten Drehkörper 14 bei abgenommenen Deckeln 90 und 92 die umfänglich verteilte Anordnung der Schiffchen 80 um den Wickelkern 16 herum. Insgesamt sind sechs Schiffchen 80 auf dem ersten Drehkörper 12 angeordnet. Fig. 3 shows a plan view of the first rotating body 12 and the second rotary body 14 covers removed at 90 and 92 circumferentially distributed arrangement of the boat 80 around the winding core 16 around. A total of six boats 80 are arranged on the first rotating body 12 .

Die Schiffchen 80 sind jeweils um eine bezüglich dem Wickelkern 16 radial gerichtete Achse 108, die durch den radial äußeren Zapfen 82 und den radial inneren Zapfen 84 hindurchgehend ge dacht ist, hin und her verkippbar.The shuttle 80 are each tilted back and forth about a radially directed axis 108 with respect to the winding core 16 , which is covered by the radially outer pin 82 and the radially inner pin 84 .

Zum Verkippen der Schiffchen 80 ist ein Verkippmechanismus 110 vorgesehen (in Fig. 1A und 2 nicht dargestellt), der die Schiffchen 80 durch die Drehbewegung der Drehkörper 12 und 14 gesteuert hin und her verkippt. Die Steuerung des Verkipp mechanismus 110 ist derart, daß bei jeder Drehung des ersten Drehkörpers 12 um den Wickelkern 16 um einen Drehwinkel, der entsprechend der Anzahl der Schiffchen einen Winkel von 360° geteilt durch die Anzahl der ersten Endabschnitte 26 der faden förmigen Elemente entspricht, in dem gezeigten Ausführungs beispiel demnach etwa 60°, abwechselnd hin und her verkippt.For tilting the shuttle 80 , a tilting mechanism 110 is provided (not shown in FIGS . 1A and 2) which tilts the shuttle 80 back and forth in a controlled manner by the rotary movement of the rotating bodies 12 and 14 . The control of the tilting mechanism 110 is such that each rotation of the first rotating body 12 around the winding core 16 by an angle of rotation which corresponds to an angle of 360 ° divided by the number of first end sections 26 of the thread-like elements in accordance with the number of boats. in the embodiment shown, for example, about 60 °, alternately tilted back and forth.

Der Verkippmechanismus 110 weist für jedes Schiffchen 80 ein erstes Betätigungselement 112 auf, das unter einem in Dreh richtung gemäß einem Pfeil 114 des ersten Drehkörpers 12 vor laufenden Ende 116 angeordnet ist. Ein zweites Betätigungs element 118 des Verkippmechanismus 110 ist unter einem nachlau fenden Ende 120 jedes Schiffchens 80 angeordnet. Die Be tätigungselemente 112 bzw. 118 werden beim Drehen der Dreh körper 12 bzw. 14 abwechselnd gegen das vorlaufende Ende 116 bzw. das nachlaufende Ende 120 jedes Schiffchens 80 gedrückt.The tilting mechanism 110 has a first actuating element 112 for each shuttle 80 , which is arranged in front of the running end 116 under a direction of rotation according to an arrow 114 of the first rotating body 12 . A second actuating element 118 of the tilting mechanism 110 is arranged under a nachlau fenden end 120 of each boat 80 . Be the actuating elements 112 and 118 are pressed alternately against the leading end 116 and the trailing end 120 of each boat 80 when rotating the rotating body 12 or 14 .

In Fig. 4 und in Fig. 12, die einen Teilschnitt entlang der Linie XII-XII in Fig. 4 zeigt, ist jedes erste Betätigungs element 112 und jedes zweite Betätigungselement 118 als Kugel 122 bzw. 124 ausgebildet, die jeweils in einer zylindrischen Bohrung 126 bzw. 128, die in dem ersten Drehkörper 12 vorge sehen sind, axial frei beweglich gelagert. Wie aus Fig. 12 hervorgeht, liegt jede Kugel 122 bzw. 124 auf dem zweiten Drehkörper 14 auf und kann auf diesem während der Drehbewegung der Drehkörper 12 und 14 abrollen. Wie aus Fig. 12 weiter hervorgeht, weisen die Kugeln 122 bzw. 124 einen Durchmesser auf, der kleiner ist als der Abstand von der Oberseite des Drehkörpers 14 zur Oberseite des ersten Drehkörpers 12.In Fig. 4 and in Fig. 12, which shows a partial section along the line XII-XII in Fig. 4, each first actuating element 112 and every second actuating element 118 is formed as a ball 122 and 124 , each in a cylindrical bore 126 and 128 , which are seen in the first rotating body 12 , axially freely movable. As can be seen from FIG. 12, each ball 122 or 124 rests on the second rotating body 14 and can roll on the latter during the rotational movement of the rotating bodies 12 and 14 . As can further be seen from FIG. 12, the balls 122 and 124 have a diameter that is smaller than the distance from the upper side of the rotating body 14 to the upper side of the first rotating body 12 .

Die Verteilung der Kugeln 122 und der Kugeln 124 in dem ersten Drehkörper 12 ist so gewählt, daß die Kugeln 122 auf einem radial inneren Kreis angeordnet sind, während die Kugeln 124 in ihrer Gesamtheit auf einem radial äußeren Kreis in dem ersten Drehkörper 12 angeordnet sind. Weiterhin sind die Kugeln 122 und 124 in dem ersten Drehkörper 12 so angeordnet, daß die radial inneren Kugeln 122 in Drehrichtung des Pfeils 114 ge sehen abwechselnd vor den radial äußeren Kugeln 124, oder hinter den radial äußeren Kugeln 124 angeordnet sind. Die Anordnung der Kugeln 122 und 124 ist in Drehrichtung des Pfeils 114 gesehen somit paarweise alternierend.The distribution of the balls 122 and the balls 124 in the first rotating body 12 is selected such that the balls 122 are arranged on a radially inner circle, while the balls 124 are arranged in their entirety on a radially outer circle in the first rotating body 12 . Furthermore, the balls 122 and 124 are arranged in the first rotating body 12 so that the radially inner balls 122 in the direction of rotation of the arrow 114 see alternately arranged in front of the radially outer balls 124 , or behind the radially outer balls 124 . The arrangement of the balls 122 and 124 is therefore seen in pairs alternating in the direction of rotation of the arrow 114 .

In Fig. 5 ist nun der zweite Drehkörper 14 in Alleinstellung dargestellt. Der Drehkörper 14 weist umfänglich gleichmäßig verteilt und umfänglich begrenzte Erhebungen 130 auf. Die Er hebungen 130 weisen die Form von Plättchen 132 auf, die fest mit dem zweiten Drehkörper 14 verbunden sind. Insgesamt sind sechs derartiger Plättchen 132 auf dem zweiten Drehkörper 14 angeordnet. Drei von den Plättchen 132 sind dabei auf einem radial äußeren Kreis angeordnet, während drei der Plättchen 132 auf einem radial inneren Kreis angeordnet sind. Die Plättchen 132 sind jeweils etwa mittig zwischen den Fadenführungen 76 an geordnet. Wie aus Fig. 5 hervorgeht, sind die drei radial inne ren Plättchen 134 und die drei radial äußeren Plättchen 132 alternierend angeordnet. Die Plättchen 132 bzw. 134 weisen weiterhin an ihrem in Drehrichtung des zweiten Drehkörpers 14 gesehen vorlaufenden Ende eine Anlaufschräge 136 auf, wie ins besondere aus Fig. 13 hervorgeht.In FIG. 5, the second rotating body 14, there is shown in isolation. The rotating body 14 has circumferentially evenly distributed and circumferentially limited elevations 130 . He elevations 130 have the shape of platelets 132 which are fixedly connected to the second rotating body 14 . A total of six such platelets 132 are arranged on the second rotating body 14 . Three of the platelets 132 are arranged on a radially outer circle, while three of the platelets 132 are arranged on a radially inner circle. The plates 132 are each arranged approximately in the middle between the thread guides 76 . As is apparent from Fig. 5, the three radially inne ren plates 134 and the three radially outer plates 132 are alternately arranged. The platelets 132 and 134 also have a run-on slope 136 at their leading end, as seen in the direction of rotation of the second rotary body 14 , as can be seen particularly from FIG. 13.

Mit Bezug auf Fig. 6 bis 8 sowie Fig. 13 wird nun die Wirkungs weise des Verkippmechanismus 110 näher beschrieben. With reference to FIGS. 6 to 8 and FIG. 13, the effect of the tilting mechanism 110 will now be described in more detail.

In Fig. 6 ist eine Drehlage zwischen dem ersten Drehkörper 12 und dem zweiten Drehkörper 14 dargestellt, in dem die in Dreh richtung des ersten Drehkörpers 12 gemäß dem Pfeil 114 gesehen vorlaufenden radial inneren Kugeln 122 und vorlaufenden radial äußeren Kugeln 124 über die Anlaufschräge 136 auf die Plättchen 132 aufgelaufen sind. Dabei werden die vorlaufenden Kugeln 122 bzw. 124 aus den zylindrischen Bohrungen 126 bzw. 128 in dem ersten Drehkörper 112 nach oben gedrückt, bleiben jedoch in ihren Ausnehmungen 126 bzw. 128 weiterhin unverlierbar gehalten (vergl. Fig. 13). Da die vorlaufenden Kugeln 122 bzw. 124 unter dem jeweils vorlaufenden Ende 116 jedes Schiffchens 80 angeord net sind, werden die vorlaufenden Enden 116 entsprechend nach oben verkippt, wie in Fig. 8a) dargestellt ist.In Fig. 6, a rotational position between the first rotating body 12 and the second rotating body 14 is shown, in which the radial inner balls 122 and leading radial outer balls 124 seen in the direction of rotation of the first rotary body 12 according to the arrow 114 on the run-up slope 136 the platelets 132 have opened. The leading balls 122 and 124 are pressed upwards out of the cylindrical bores 126 and 128 in the first rotating body 112 , but remain captively in their recesses 126 and 128 (see FIG. 13). Since the leading balls 122 and 124 are arranged under the respective leading end 116 of each boat 80 , the leading ends 116 are correspondingly tilted upward, as shown in FIG. 8a).

Da die Plättchen 132 bezüglich der Fadenführungen 176 versetzt angeordnet sind, werden die Schiffchen 80 bereits verkippt, be vor ihr vorlaufendes Ende 116 an den Fadenführungen 76 vorbei läuft. Die sich gemäß einem Pfeil 136 in Fig. 8a) vorwärts be wegenden Schiffchen 80 kreuzen somit mit ihrem angehobenen vor laufenden Ende 116 die sich gemäß einem Pfeil 138 in Gegenrich tung bewegenden zweiten Endabschnitte 30 der fadenförmigen Elemente, so daß sich die zweiten Endabschnitte 30 unter die Schiffchen 80 einfädeln und unter diesen durchlaufen. In Fig. 9 ist dies durch eine Darstellung der zweiten Endabschnitte 30 durch unterbrochene Linien veranschaulicht.Since the plates 132 are arranged offset with respect to the thread guides 176 , the shuttle 80 are already tilted before the thread guides 76 run past their leading end 116 . The boat 80 moving forward according to an arrow 136 in FIG. 8 a) thus cross with its raised front running end 116 the second end sections 30 of the thread-like elements moving in the opposite direction according to an arrow 138 , so that the second end sections 30 are below thread the shuttle 80 and pass under it. This is illustrated in FIG. 9 by a representation of the second end sections 30 by broken lines.

In Fig. 7 ist eine Betriebsstellung dargestellt, in der sich der erste Drehkörper 12 und der zweite Drehkörper 14 gegenüber der Betriebsstellung in Fig. 6 um einen Drehwinkel von etwa 60° weitergedreht haben. Aufgrund der alternierenden Anordnung der Kugeln 122 und 124 sind nunmehr die in Drehrichtung gemäß dem Pfeil 114 des ersten Drehkörpers 112 gesehen nachlaufenden Kugeln 122 und 124 auf die Plättchen 132 aufgelaufen, so daß nunmehr die jeweils nachlaufenden Enden 120 jedes Schiffchens 80 nach oben gedrückt werden, so daß jedes Schiffchen 80 mit seinem vorlaufenden Ende 116 nach unten verkippt wird, wie in Fig. 8b) dargestellt ist. Nunmehr laufen die zweiten Endabschnitte 30 aller fadenförmigen Elemente über die Schiff chen 80 hinweg. Dies ist in Fig. 10 zur Verdeutlichung nochmals dargestellt, wobei nunmehr die Endabschnitte 30 als durchge zogene Linien über den Schiffchen 80 dargestellt sind. FIG. 7 shows an operating position in which the first rotating body 12 and the second rotating body 14 have rotated further by an angle of rotation of approximately 60 ° compared to the operating position in FIG. 6. Because of the alternating arrangement of the balls 122 and 124 are now seen in the rotational direction according to the arrow 114 of the first rotating body 112 trailing balls are accumulated on the plates 132,122 and 124, so that now the respective trailing ends of each shuttle pressed 120 80 upwardly, so that each shuttle 80 is tipped down with its leading end 116 , as shown in Fig. 8b). Now the second end portions 30 of all thread-like elements run across the boat surfaces 80 . This is shown again in FIG. 10 for clarification, with the end sections 30 now being shown as solid lines above the shuttle 80 .

Das Einfädeln der zweiten Endabschnitte 30 über bzw. unter die Schiffchen 80 wird dadurch erleichtert, daß die Schiffchen 80 an ihrem vorlaufenden Ende 116 sich verjüngen, sogar eine spitze Kante bilden, wie in Fig. 8 und 11 ersichtlich ist.The threading of the second end sections 30 above or below the shuttle 80 is facilitated in that the shuttle 80 tapers at their leading end 116 , even form a pointed edge, as can be seen in FIGS. 8 and 11.

Aus der vorhergehenden Beschreibung geht hervor, daß jedes Schiffchen 80 nach einer Teildrehung um etwa 60° abwechselnd hin und her verkippt wird, d. h. das vorlaufende Ende 116 jedes Schiffchens 80 bei einem vollen Umlauf der Drehkörper 12 bzw. 14 dreimal nach oben und dreimal nach unten verkippt wird. Die Kippbewegung aller Schiffchen 80 erfolgt dabei synchron in jeweils der gleichen Kipprichtung (vergl. Fig. 9 und 10).From the preceding description it is apparent that each shuttle 80 is alternately tilted back and forth after a partial rotation of approximately 60 °, ie the leading end 116 of each shuttle 80 three times up and three times down when the rotating bodies 12 and 14 are fully rotated is tilted. The tilting movement of all of the boats 80 takes place synchronously in the same tilting direction (see FIGS. 9 and 10).

Durch das abwechselnde hin und her Verkippen aller Schiffchen 80 wird erreicht, daß jeder erste Endabschnitt 26 aller faden förmigen Elemente abwechselnd über und unter jeden zweiten End abschnitt 30 aller fadenförmigen Elemente geführt wird, so daß das in Fig. 16 ausschnittsweise dargestellte Geflecht her gestellt wird. The alternating back and forth tilting of all the boats 80 ensures that each first end section 26 of all thread-like elements is guided alternately above and below every second end section 30 of all thread-like elements, so that the braid shown in FIG. 16 is provided here .

Abschließend wird noch die Funktions- und Bedienungsweise der Vorrichtung 10 beschrieben.Finally, the operation and operation of the device 10 will be described.

Zunächst werden in einem vorbereitenden Arbeitsschritt die ersten Verbindungsmittel 24 präpariert, wozu die ersten Ver bindungsmittel 24 bei abgenommenem Deckel 90 sowie abgenommenem Deckel 92 von dem ersten Drehkörper 12 abgenommen sind. Auf den Spulen 102 jedes ersten Verbindungsmittels 24 kann bereits eine Vorratslänge an fadenförmigem Element, im Falle von dünnem Nitinol-Draht eine Länge von über 100 m aufgewickelt sein, die zur Herstellung einer Vielzahl von Stents nacheinander ausreicht. Der zweite Endabschnitt jedes fadenförmigen Elements wird an einem der Gewichte 78, die ebenfalls eine Spule aufweisen, aufgewickelt. Der erste Endabschnitt 26 jedes fadenförmigen Elements ist dann mit einem Schiffchen 80 verbunden, während der zweite Endabschnitt 30 mit einem Gewicht 78 verbunden ist.First, in a preparatory step, the first connecting means 24 are prepared, for which the first binding agent Ver are removed with the cover removed 90 and the cover removed 92 from the first rotating body 12 24th A supply length of thread-like element, in the case of thin nitinol wire, a length of more than 100 m, which is sufficient for the production of a large number of stents in succession, can already be wound on the coils 102 of each first connecting means 24 . The second end portion of each filamentary member is wound on one of the weights 78 , which also have a spool. The first end portion 26 of each filamentary element is then connected to a shuttle 80 , while the second end portion 30 is connected to a weight 78 .

Bevor mit dem Einlegen der Schiffchen 80 auf den ersten Drehkörper 12 begonnen wird, werden der erste Drehkörper 12 und der zweite Drehkörper 14 in ihre in Fig. 1A dargestellte obere Lage verfahren, wozu der Führungsstift 68 mit dem Gewinde der Spindel 66 außer Eingriff gebracht wird, wonach sich die Anordnung aus dem ersten Drehkörper 12 und dem zweiten Drehkörper 14 von Hand anheben läßt. In der oberen Position wird der Führungsstift 68 dann wieder mit dem Gewinde der Spindel 66 in Eingriff gebracht, wodurch die Drehkörper 12 und 14 in ihrer oberen Lage fixiert sind. Before starting the insertion of the shuttle 80 on the first rotating body 12 , the first rotating body 12 and the second rotating body 14 are moved into their upper position shown in FIG. 1A, for which purpose the guide pin 68 is disengaged from the thread of the spindle 66 , after which the arrangement of the first rotating body 12 and the second rotating body 14 can be lifted by hand. In the upper position, the guide pin 68 is then brought back into engagement with the thread of the spindle 66 , as a result of which the rotating bodies 12 and 14 are fixed in their upper position.

Als nächstes wird ein erstes Schiffchen 80 mit seinen Zapfen 82 bzw. 84 in die dafür vorgesehenen Ausnehmungen 86 und 88 in dem ersten Drehkörper 12 eingelegt.Next, a first boat 80 with its pins 82 and 84 is inserted into the recesses 86 and 88 provided for this purpose in the first rotating body 12 .

Der mit dem Schiffchen 80 verbundene erste Endabschnitt wird zu einem der Stifte 32 am oberen Ende des Wickelkerns 16 geführt, über diesen gelegt, wonach der zweite Endabschnitt 30, der mit dem Gewicht verbunden ist, über eine Fadenführung 76 gelegt wird. Erleichtert wird dieser Vorgang, wenn der erste Drehkörper und der zweite Drehkörper, wie in Fig. 3 dargestellt ist, eine Drehlage zueinander haben, in der das Schiffchen 80 zu der Fadenführung 76 versetzt ist. Als nächstes wird ein zweites Schiffchen 80 dem ersten Schiffchen 80 in Richtung des Pfeiles 114 benachbart an seine Position auf den ersten Drehkörper 12 gelegt, wobei dann der erste Endabschnitt 26 dieses fadenförmigen Elements zu dem in Drehrichtung des Pfeils 114 benachbarten Stift 32 am oberen Ende des Wickelkerns 16 geführt und über diesen gelegt wird. Der zweite Endabschnitt 30 wird in Drehrichtung des zweiten Drehkörpers 14 gemäß dem Pfeil 115 über die in Richtung des Pfeils 115 benachbarte Fadenführung 176 des zweiten Drehkörpers 14 gelegt. So wird in Richtung des Pfeils 114 weiter verfahren, bis alle sechs fadenförmigen Elemente in die Vorrichtung 10 eingebracht sind. Dabei wird darauf geachtet, daß jedes fadenförmige Element nur über einen der Stifte 32 am oberen Ende des Wickelkerns 16 gelegt wird, wobei weiterhin darauf geachtet wird, daß sich jeweils kreuzende erste und zweite Endabschnitte 26 und 30 abwechselnd über- und untereinander geführt werden. In Fig. 3 ist das Bestücken der Vorrichtung 10 für ein fadenförmiges Element dargestellt. The first end section connected to the shuttle 80 is guided to one of the pins 32 at the upper end of the winding core 16 , placed thereon, after which the second end section 30 , which is connected to the weight, is placed over a thread guide 76 . This process is facilitated if the first rotating body and the second rotating body, as shown in FIG. 3, have a rotational position in relation to one another in which the shuttle 80 is offset from the thread guide 76 . Next, a second shuttle 80 is placed adjacent to the first shuttle 80 in the direction of arrow 114 on the first rotating body 12 , and then the first end portion 26 of this thread-like element to the pin 32 adjacent in the direction of rotation of arrow 114 at the upper end of the Run core 16 and is placed over this. The second end section 30 is placed in the direction of rotation of the second rotating body 14 according to the arrow 115 over the thread guide 176 of the second rotating body 14 adjacent in the direction of the arrow 115 . The process continues in the direction of arrow 114 until all six thread-like elements have been introduced into device 10 . Care is taken to ensure that each thread-like element is placed over only one of the pins 32 at the upper end of the winding core 16 , it also being ensured that intersecting first and second end sections 26 and 30 are guided alternately above and below one another. The assembly of the device 10 for a thread-like element is shown in FIG. 3.

Anschließend wird der Deckel 90 auf den ersten Drehkörper 12 aufgelegt und mittels des zweiten Deckels 92 wird die Anordnung fixiert.The cover 90 is then placed on the first rotating body 12 and the arrangement is fixed by means of the second cover 92 .

Um eine genügend hohe Anfangsspannung in den ersten und zweiten Endabschnitten 26 und 30 zu erhalten, können die Drehkörper 12 und 14, ohne daß sie gedreht werden, geringfügig abgesenkt werden, so daß die Endabschnitte 26 und 30 von den Stiften 32 ausgehend geringfügig schräg nach unten radial nach außen verlaufen. Das Absenken der Drehkörper 12 und 14 ohne dabei gedreht zu werden, erfolgt wiederum dadurch, daß der Führungsstift 68 mit dem Gewinde der Spindel 66 außer Eingriff gebracht wird.In order to obtain a sufficiently high initial tension in the first and second end sections 26 and 30 , the rotating bodies 12 and 14 can be slightly lowered without being rotated, so that the end sections 26 and 30 extend slightly obliquely downwards from the pins 32 run radially outwards. The lowering of the rotating bodies 12 and 14 without being rotated again takes place in that the guide pin 68 is disengaged from the thread of the spindle 66 .

Anschließend kann mit dem Wickeln des Stents begonnen werden, wozu die Kurbel 58 in Richtung des Pfeils 62 in Fig. 1B gedreht wird, wodurch der erste Drehkörper 12 in Richtung des Pfeils 114 und der zweite Drehkörper 14 in Richtung des Pfeils 115 gegensinnig in Drehung versetzt werden. Gleichzeitig werden der erste Drehkörper 12 und der zweite Drehkörper 14 dabei relativ zu dem Wickelkern 16 nach unten verfahren. Durch die Über lagerung der Drehbewegung des ersten Drehkörpers 12 bei gleich zeitiger Absenkung des ersten Drehkörpers 12 werden alle ersten Endabschnitte 26 von den Spulen 102 der Schiffchen 80 abge wickelt und in einem ersten gleichsinnigen Schraubenlinien system um den Wickelkern 16 gelegt. Die zweiten Endabschnitte 30, die mit dem zweiten Drehkörper 14 verbunden sind, werden ebenfalls abgewickelt und entsprechend gegensinnig in einem zweiten Schraubenliniensystem um den Wickelkern 16 gelegt, so daß sich die ersten Endabschnitte 26 und die zweiten Endabschnitte 30 an einer Vielzahl von Kreuzungspunkten überkreuzen, wie in Fig. 2 dargestellt ist.Subsequently, the winding of the stent can be started, for which purpose the crank 58 is rotated in the direction of arrow 62 in FIG. 1B, whereby the first rotating body 12 in the direction of arrow 114 and the second rotating body 14 in the direction of arrow 115 rotate in opposite directions become. At the same time, the first rotating body 12 and the second rotating body 14 are moved downward relative to the winding core 16 . By the rotational movement of storage of the first rotary body 12, while lowering of the first rotating body 12, all first end portions are abge wrapped and in a first co-rotating helical system set 26 from the coils 102 of the shuttle 80 around winding core sixteenth The second end sections 30 , which are connected to the second rotating body 14 , are also unwound and, accordingly, placed in opposite directions in a second helical system around the winding core 16 , so that the first end sections 26 and the second end sections 30 cross at a plurality of crossing points, such as is shown in Fig. 2.

Die ersten Endabschnitte 26 werden jedoch mit den zweiten Endabschnitten 30 nicht nur über Kreuz geführt, sondern jeder erste Endabschnitt 26 wird aufgrund des Verkippmechanismus 110 für die Schiffchen 80 abwechselnd über und unter jeden zweiten Endabschnitt 30 gelegt, so daß die ersten Endabschnitte 26 und die zweiten Endabschnitte 30 in der Art einer Leinwand-Bindung miteinander verflochten werden.However, the first end sections 26 are not only crossed with the second end sections 30 , but each first end section 26 is placed alternately above and below each second end section 30 due to the tilting mechanism 110 for the boats 80 , so that the first end sections 26 and the second End sections 30 are intertwined in the manner of a canvas weave.

Sobald der Stent mit der gewünschten Länge auf dem Wickelkern 16 gebildet ist, wird das Drehen an der Handkurbel 58 beendet. Beim nächsten Schritt werden am Endbereich des gewickelten Stents weitere Stifte 140 (vergl. Fig. 2) in den Wickelkern 16 in dafür vorgesehene Bohrungen eingesteckt. Die Stifte 140 befinden sich unmittelbar dicht unter dem unteren Ende des bis dahin gewickelten Stents. Über den Stiften 140 wird um den bis dahin gewickelten Stent umfänglich ein Faden gelegt und fest verknotet. Der Faden dient zur Fixierung des bis dahin gewickelten Geflechts.As soon as the stent with the desired length is formed on the winding core 16 , the turning on the hand crank 58 is ended. In the next step, further pins 140 (see FIG. 2) are inserted into the winding core 16 in bores provided for this purpose at the end region of the wound stent. Pins 140 are located just below the lower end of the stent previously wound. A thread is placed over the pins 140 around the previously wound stent and is tightly knotted. The thread is used to fix the previously wound braid.

Anschließend können die ersten und zweiten Endabschnitte 26 und 30, die vom Wickelkern 16 wegführen, mit einer gewissen Überlänge abgeschnitten werden.The first and second end sections 26 and 30 , which lead away from the winding core 16 , can then be cut off with a certain excess length.

Anschließend wird der Wickelkern 16 aus dem Stab 64 ausgeschraubt. Die unteren überstehenden freien Enden werden jeweils paarweise an den Stiften 140 miteinander verknotet. The winding core 16 is then unscrewed from the rod 64 . The lower projecting free ends are each knotted together in pairs on the pins 140 .

Anschließend können die Stifte 32 am oberen Ende des Wickelkerns 16 und die Stifte 140 herausgezogen werden, wonach sich der fertige Stent vom Wickelkern 16 abziehen läßt. Der Wickelkern 16 kann anschließend wieder in die Vorrichtung 10 für einen neuen Herstellungsvorgang eines weiteren Stents eingebaut werden.The pins 32 at the upper end of the winding core 16 and the pins 140 can then be pulled out, after which the finished stent can be pulled off the winding core 16 . The winding core 16 can then be reinstalled in the device 10 for a new manufacturing process of another stent.

Der Wickelkern 16 bestimmt die Kontur des herzustellenden Stents. Mit dem in Fig. 1A und 2 dargestellten Stent läßt sich ein zylindrischer Stent herstellen. Der Wickelkern 16 kann an seinem oberen Ende auch eine radiale Erweiterung aufweisen, so daß sich mit einem solchen Wickelkern 16 ein Stent mit einer sich oben radial erweiternden Krone herstellen läßt.The winding core 16 determines the contour of the stent to be produced. A cylindrical stent can be produced with the stent shown in FIGS. 1A and 2. The wound core 16 may also have at its upper end a radial extension so that can be manufactured with a radially widening at the top crown, with such a winding core 16 is a stent.

Weiterhin ist bei der Vorrichtung 10 vorgesehen, daß die Spindel 66 auswechselbar ist, und daß weitere Spindeln 66 mit unterschiedlichen Gewindesteigungen bereitgehalten werden. Durch die unterschiedlichen Gewindesteigungen kann die Weglänge, um die der erste und der zweite Drehkörper 12 bzw. 14 relativ zu dem Wickelkern 16 bei einer vollen Umdrehung der Drehkörper 12 und 14 um den Wickelkern 16 herum verfahren werden, eingestellt werden. Dadurch kann der in Fig. 14 eingezeichnete Neigungswinkel α, unter dem die sich kreuzenden ersten Endabschnitte 26 und zweiten Endabschnitte 30 in Längsrichtung des Stents gesehen überkreuzen, beliebig eingestellt werden.Furthermore, it is provided in the device 10 that the spindle 66 is exchangeable and that further spindles 66 with different thread pitches are kept ready. Due to the different thread pitches, the path length by which the first and the second rotating bodies 12 and 14 can be moved relative to the winding core 16 during a full rotation of the rotating bodies 12 and 14 around the winding core 16 can be set. As a result, the inclination angle α shown in FIG. 14, at which the intersecting first end sections 26 and second end sections 30 cross in the longitudinal direction of the stent, can be set as desired.

Claims

1. Device for producing a stent from a number of thread-like elements, characterized by a winding core ( 16 ), a first rotating body ( 12 ) and a second rotating body ( 14 ), the first rotating body ( 12 ) and the second rotating body ( 14 ) arranged around the winding core ( 16 ) and rotatable in opposite directions to one another about the longitudinal axis of the winding core ( 16 ), the first rotating body ( 12 ) being distributed over the circumference of a number of first connecting means ( 24 ) for connecting in each case a first end section ( 26 ) of the thread-like Elements with the first rotating body ( 12 ) and the second rotating body ( 14 ) circumferentially distributed a number of second Ver connection means ( 28 ) for connecting a second end portion ( 30 ) of the thread-like elements with the second rotating body ( 14 ), and that The winding core ( 16 ) and the two rotating bodies can be moved relative to one another in the longitudinal direction of the winding core.

2. Device according to claim 1, characterized in that the winding core ( 16 ) at one end circumferentially distributed radially projecting removable pins ( 32 ) for holding each has a central portion of the thread-like elements.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first connecting means ( 24 ) and the second connecting means ( 28 ) with respect to the longitudinal direction of the winding core ( 16 ) are arranged approximately at the same height.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first connecting means ( 24 ) are arranged radially within the second connecting means ( 28 ) and are connected to the first rotating body ( 12 ) such that the second end portions ( 30 ) the thread-like elements can run above and below the first connecting means ( 24 ) when rotating the rotating bodies ( 12 , 14 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the first connecting means ( 24 ) are designed as a boat ( 80 ) which lie loosely on the first rotating body ( 12 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the shuttle ( 80 ) can be tilted back and forth about an axis ( 108 ) which is directed radially with respect to the winding core ( 16 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that a tilting mechanism ( 110 ) is provided for the shuttle ( 80 ), which controls the shuttle ( 80 ) by the rotational movement of the rotating body when rotating the rotating body ( 12 , 14 ) by an angle of rotation, which corresponds to an angle of 360 ° divided by the number of first end sections of the thread-like elements, alternately tilted back and forth.

8. Device according to one of claim 7, characterized in that the tilting mechanism ( 110 ) for each shuttle ( 80 ) arranged under a leading in the direction of rotation end ( 116 ) of the shuttle ( 80 ) actuating element ( 112 ) and under one in the direction of rotation Trailing end ( 120 ) of the shuttle arranged Be actuating element ( 118 ), the actuating elements ( 112 , 118 ) when rotating the rotating body ( 12 , 14 ) by the angle of rotation alternately against the leading ( 116 ) and the trailing ( 120 ) end of the Boat ( 80 ) can be pressed.

9. The device according to claim 8, characterized in that the actuating elements ( 112 , 118 ) are designed as balls ( 122 , 124 ) which are received in cylindrical bores ( 126 , 128 ) of the first rotating body ( 12 ) and on the second rotating body rest, wherein the second rotating body (14) circumferentially spaced apart individual projections (130) are arranged which during rotation of the rotary body (12, 14) pass under the balls (122, 124) and the balls (122, 124) thereby to Push the leading ( 116 ) or trailing ( 120 ) end of the shuttle ( 80 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the elevations ( 130 ) are formed with bevels ( 136 ).

11. The device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the first connecting means ( 24 ) taper at their leading end in the direction of rotation.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first connecting means ( 24 ) and / or the second connecting means ( 28 ) have coils ( 102 ), on each of which a supply length of the first end portions ( 26 ) or the second end sections ( 30 ) of the thread-like elements are wound up in an unwindable manner.

13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the first and the second connecting means ( 24 , 28 ) hold the first and the second end portions ( 26 , 30 ) under tension during winding around the winding core ( 16 ) .

14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the coils ( 102 ) are inhibited in the unwinding direction.

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the second connecting means ( 28 ) each have a thread guide ( 76 ) in the form of a slot or a deflecting roller, and that the second end portions ( 30 ) at the end by a loosely suspended Weight ( 78 ) are weighted.

16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that for rotating the two rotating bodies ( 12 , 14 ) in opposite directions, a first drive mechanism ( 33 ) is provided, which the two rotating bodies ( 12 , 14 ) with substantially the same rotational speed drives in opposite directions.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the first drive mechanism ( 33 ) has two drive disks ( 40 , 44 ) each provided with a toothing ( 50 , 52 ), the first drive disk ( 40 ) with the first rotating body ( 12 ) and the second drive pulley ( 44 ) is connected to the second rotary body ( 14 ), the toothings ( 50 , 52 ) of the drive pulleys ( 40 , 44 ) being arranged opposite one another and meshing together with a toothed body ( 54 ) which is connected to a drive shaft ( 56 ) communicates.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the drive shaft ( 56 ) is connected to a hand crank ( 59 ).

19. The apparatus according to claim 17, characterized in that the drive shaft is connected to an electric motor.

20. Device according to one of claims 16 to 19, characterized in that a second drive mechanism ( 63 ) for moving the rotating body ( 12 , 14 ) in the longitudinal direction of the winding core ( 16 ) relative to the winding core ( 16 ) is provided, which with the first drive mechanism ( 33 ) for rotating the rotating body ( 12 , 14 ) is coupled such that when the rotating body ( 12 , 14 ) rotates the winding core ( 16 ) and the rotating body ( 12 , 14 ) relative to each other in the longitudinal direction of the winding core ( 16 ) are moved.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the second drive mechanism ( 63 ) has a fixed spindle ( 66 ), in the thread of which a guide pin is positively guided, which is rotatably connected to the first or second drive pulley ( 40 , 44 ).

22. The device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the path by which the rotating body ( 12 , 14 ) in the longitudinal direction of the winding core ( 16 ) relative to this at a full rotation of the rotating body ( 12 , 14 ) the winding core ( 16 ) can be moved, is adjustable.

23. The device according to claim 21 and 22, characterized in that the spindle ( 66 ) is interchangeable, and that several spindles ( 66 ) with different thread pitches are provided.

24. Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the winding core ( 16 ) is interchangeable, wherein a plurality of winding cores ( 16 ) with different outer contours are provided for the production of stents of different shapes.