DE19721445C2

DE19721445C2 - Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe

Info

Publication number: DE19721445C2
Application number: DE19721445A
Authority: DE
Inventors: Masaki Nakano
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-05-27
Filing date: 1997-05-22
Publication date: 2000-11-16
Anticipated expiration: 2017-05-23
Also published as: KR100241668B1; US5893815A; JP3533036B2; JPH09317837A; KR970075490A; DE19721445A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe.

Bei konventionellen, stufenlos verstellbaren Toroidgetrieben ist ein zentraler Abschnitt eines oberen Lenkers schwenkbar an einem Lenkerzapfen mittels eines sphärischen Lagers montiert, wie beispielsweise in JP-A 4-29 659 offenbart. Jedoch sind im Hin blick auf ein Oszillationszentrum des oberen Lenkers an dem sphärischen Lager die Längen der linken und rechten Lenkerabschnitte einander nicht gleich, sondern von einander verschieden, da jeder Punkt des Durchmessers des sphärischen Lagers ein Abstützpunkt sein kann. Dies hat einen nachteiligen Einfluß auf das Verstellverhalten der Getriebe.

Diesbezüglich schlägt JP-A 61-124764 eine Struktur zum Abstützen eines oberen Lenkers und eines Lenkerzapfens mittels eines Stützbolzens vor, welcher bei einem Schaltvorgang die gleiche Bewegung für die linken und rechten Abschnitte des oberen Lenkers erlaubt. Dies soll es ermöglichen, ein gewünschtes Verstellverhalten auf rechtzuhalten.

Beim Zusammenbau solcher Getriebe werden Komponententeile im allgemeinen durch eine an einer Seite eines unteren Lenkers, d. h. eines unteren Abschnittes des Getriebes, geformte Öffnung in ein Gehäuse eingeführt. Die durch JP-A 61-124764 vorgeschlagene Lösung erschwert den Zusammenbau der Getriebe in der Praxis er heblich, woraus resultiert, daß dieser Vorschlag bei der industriellen Herstellung sol cher Getriebe tatsächlich kaum zu realisieren ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein stufenlos verstellbares Toroidge triebe anzugeben, das eine montagegünstige Verbindung zwischen Lenker und Len kerzapfen aufweist.

Aus der älteren DE 197 17 382 A1 ist ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe be kannt, das eine Schmieranordnung für die Nockenrollen betrifft. Montageerleichterun gen sind hieraus nicht zu entnehmen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

Bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprü chen dargelegt.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:

Fig. 1 einen Teil-Längsschnitt eines stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes nach einem ersten Ausführungsbeispiel;

Fig. 2 einen Teil-Querschnitt des stufenlos veränderlichen Toroidgetriebes nach Fig. 1;

Fig. 3A eine vergrößerte Schnittansicht zur Verdeutlichung eines oberen Lenkers und eines Lenkerzapfens des Toroidgetriebes nach dem ersten Ausführungsbeispiel;

Fig. 3B eine Ansicht ähnlich derjenigen von Fig. 3A, jedoch in der Schnit tebene IIIB-IIIB in Fig. 3A;

Fig. 4 einen Längsschnitt ähnlich demjenigen von Fig. 1 für ein zweites Ausführungsbeispiel;

Fig. 5 eine Ansicht ähnlich derjenigen von Fig. 4 für ein drittes Ausfüh rungsbeispiel und

Fig. 6 eine Ansicht ähnlich derjenigen von Fig. 5 für ein viertes Ausfüh rungsbeispiel.

In der Zeichnung sind in verschiedenen Ansichten gleiche Bezugszeichen ähnlichen oder gleichen Teilen zugeordnet, um bevorzugte Ausführungsformen erfindungsge mäßer und stufenlos veränderlicher Toroidgetriebe zu beschreiben.

In den Fig. 1 bis 3B wird ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt. In Fig. 1 und 2 weist ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe eine Hauptwelle 1, Eingangs- und Ausgangsscheiben 2, 3 auf der Hauptwelle 1, Kraftüber tragungsrollen 4, 5 eingesetzt zwischen die Eingangs- und Ausgangsscheiben 2, 3 zum Sicherstellen einer Kraftübertragung durch Reibungseingriff damit, und Rollen stützglieder 6, 7 zum drehbaren Abstützen der Kraftübertragungsrollen 4, 5 mittels ex zentrischer Wellen 8, 9 auf. Die Rollen-Stützglieder 6, 7 sind mit einer nicht gezeigten Kolbenstange verbunden, um um ihre Achse drehbar zu sein.

Mit einem nicht gezeigten Lenkerzapfen, der an einem Kolben-Kopf angeordnet ist, ist ein unterer Lenker 10 schwenkbar verbunden. Mittels sphärischer Lagerungen b₁, b₂ sind beide Enden eines oberen Lenkers 11 schwenkbar verbunden mit den oberen Enden der Rollen-Stützglieder 6, 7. In einem oberen Abschnitt eines Gehäuses C ist eine Lenkerbasis 12 angeordnet. Ein Lenkerzapfen 13 ist an der Lenkerbasis 12 mit tels eines Bolzens 15 montiert. Der Lenkerzapfen 13 besitzt eine Öffnung, die entlang der Achse der Hauptwelle 1 geformt ist.

In den Fig. 3A, 3B sind im Mittelabschnitt des oberen Lenkers 11 Stützstifte 14 ange ordnet. Bei der ersten Ausführungsform ist ein Ende jedes Stützstiftes 14 mit einer Preßpassung in den oberen Lenker 11 eingesetzt, während ein anderes Ende schwenkbar in eine Öffnung 13a des Lenkerzapfens 13 eingesetzt ist.

Bei der ersten Ausführungsform sind der obere Lenker 11 und der Lenkerzapfen 13 miteinander durch die Stützstifte 14 verbunden, deren jeder sein eines Ende in einem Preßsitz im oberen Lenker 11 aufgenommen hat, während sein anderes Ende schwenkbar in die Öffnung 13a des Lenkerzapfens 13 eingesetzt ist. Es ist nach dem Einsetzen des Lenkerzapfens 13 mit dem zuvor bereits daran montierten oberen Len ker 11 nur noch die Arbeit durchzuführen, den Lenkerzapfen 13 an der Lenkerbasis 13 mittels des Bolzens 15 als ein Eingriffsglied zu montieren. Im Resultat ergibt sich da durch eine leichtere Montage als bei den konventionellen Getrieben.

Fig. 4 zeigt eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der der Stützstift 14 an dem oberen Lenker 11 nicht mit einem Preßsitz montiert ist, sondern mit verliersicheren Stiften 16, deren jeder sich durch den oberen Lenker 11 und den Stützstift 14 erstreckt. Die zweite Ausführungsform erlaubt ebenfalls eine relativ einfa che Montage, so wie bei der ersten Ausführungsform.

Fig. 5 verdeutlicht eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei die vorliegende Erfindung angewandt wird auf stufenlos verstellbare Doppelkammer- Getriebe. Da das Getriebe dieser Bauart vordere und hintere Lenker 11 aufweist, die miteinander einstückig ausgebildet oder miteinander verbunden sind, können zwei Stützstifte 14 entlang der Achse der Hauptwelle 1 gegenüberliegend angeordnet wer den, die von den vorderen und hinteren Lenkerzapfen 13 gemäß Fig. 6 gehalten sind. Daraus resultiert der Vorteil einer möglichen sicheren Abstützung, bei der die Anzahl der Stützstifte 14 reduziert ist.

Obwohl die vorliegende Erfindung in Verbindung mit bevorzugten Ausführungsformen beschrieben worden ist, beschränkt sich die vorliegende Erfindung hierauf nicht, viel mehr sind verschiedene Abänderungen und Modifikationen möglich. Beispielsweise kann der Stützstift 14 in den oberen Lenker 11 an seiner Bestimmungsstelle integriert sein, anstelle einer Montage in den oberen Lenker 11 durch einen Preßsitz oder durch die verliersicheren Stifte 16.

Claims

1. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe mit:
einem Gehäuse;
einer in dem Gehäuse angeordneten Hauptwelle (1);
auf der Hauptwelle (1) angeordneten Eingangs- und Ausgangsscheiben (2, 3);
Kraftübertragungsrollen (4, 5), die zum Sicherstellen einer Kraftübertragung durch Rei bungseingriff zwischen die Eingangs- und Ausgangsscheiben (2, 3) eingesetzt sind;
Stützgliedern (6, 7) zum drehbaren Abstützen der Kraftübertragungsrollen (4, 5);
einem mit den Stützgliedern (6, 7) schwenkbar verbundenen Lenker (11);
einem an dem Gehäuse angebrachten Lenkerzapfen (13), der eine entlang einer Ach se der Hauptwelle (1) gebildete Öffnung (13a) aufweist;
eine Einrichtung (14) zum Verbinden des Lenkers (11) und des Lenkerzapfens (13),
wobei der Lenker (11), der Lenkerzapfen (13) und die Einrichtung (14), um diese mit einander zu verbinden, eine vormontierte Einheit bilden, die an einer Lenkerbasis (12) in vormontiertem Zustand befestigbar ist.

2. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Verbindungseinrichtung durch Bolzen (14) gebildet ist, die zwischen dem Lenker (11) und dem Lenkerzapfen (13) angeordnet sind.

3. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß jeder der Bolzen (4) mit einem Ende an dem Lenker (11) befestigt ist und mit dem anderen Ende schwenkbar in die Öffnung (13a) des Lenkerzapfens ein gesetzt ist.

4. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe nach mindestens einem der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung zwei Bolzen (14) aufweist, die paarweise einander zugewandt angeordnet sind.

5. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe nach mindestens einem der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (14) an dem Lenker (11) durch eine Preßpassung oder einen Preßsitz montiert sind.

6. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe nach mindestens einem der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (14) an dem Lenker (11) durch Verriegelungszapfen (16) befestigt sind.

7. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe nach mindestens einem der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (14) mit dem Lenker (11) integral einstückig mit diesem sind.

8. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe nach mindestens einem der vorherge henden Ansprüche 1 bis 7 gekennzeichnet durch:
ein erstes Paar von Eingangs- und Ausgangsscheiben (2, 3), angeordnet auf der Hauptwelle (1);
ein zweites Paar von Eingangs- und Ausgangsscheiben (2, 3), das tandemartig zu dem ersten Paar von Eingangs- und Ausgangsscheiben (2, 3) angeordnet ist,
wobei eine Vielzahl von Kraftübertragungsrollen (4, 5) zwischen einem jeweils zugehö rigen Paar von Eingangs- und Ausgangsscheiben (2, 3) angeordnet sind;
erste und zweite Stützglieder (6, 7), von denen jedes drehbar zugehörige Kraftübertragungsrollen (4, 5) abstützt;
erste und zweite Lenker (11), von denen jeder schwenkbar mit den zugehörigen er sten und zweiten Stützgliedern (6, 7) verbunden ist;
erste und zweite Lenkerzapfen (13), von denen jeder an dem Gehäuse montiert ist und eine Öffnung (13a) aufweist, die entlang einer Achse der Hauptwelle (1) ausgebil det ist; und
mit einer ersten und zweiten Verbindungseinrichtung (14), von denen jede zwischen dem zugehörigen Lenker (11) und dem Lenkerzapfen (13) angeordnet ist, wobei diese erste und zweite Verbindungseinrichtung (14) gegenüberliegend in Bezug auf die Achse der Hauptwelle (1) entlang derselben angeordnet ist.

9. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet, daß die erste und zweite Verbindungseinrichtung Bolzen (14) sind.