DE19613590C2

DE19613590C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Anzahl von untereinander kommunizierenden Aktuatoren

Info

Publication number: DE19613590C2
Application number: DE1996113590
Authority: DE
Inventors: Oliver Burnus; Hans Reichmeyer
Original assignee: Volkswagen AG; SGS Thomson Microelectronics GmbH
Current assignee: STMicroelectronics GmbH; Volkswagen AG
Priority date: 1996-04-04
Filing date: 1996-04-04
Publication date: 2001-07-26
Anticipated expiration: 2016-04-05
Also published as: JPH1049202A; EP0799958B1; EP0799958A2; DE19613590A1; JP3976369B2; US6014304A; EP0799958A3

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Anzahl von untereinander kommunizierenden Aktuatoren, wobei jeder der Aktuatoren mindestens einen Signalgeber zur Ermittlung des Zustandes des Aktuators aufweist, bei dem von mindestens einem Steuergerät in Abhängigkeit des Zustandes mindestens eines der Aktuatoren Steuersignale erzeugt werden, mit denen Stellelemente der Aktuatoren gesteuert werden.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 36 28 706 A1 ist ein Zentralverriegelungssystem bekannt, bei dem jeder Aktuator des Zentralverriegelungssystems über ein Bussystem mit einer zentralen Steuereinheit verbunden ist, welche die von den Signalgebern der einzelnen Aktuatoren registrierten Zustandsparameter der Türen auswertet. Die von den Signalgebern gelieferten Zustandssignale werden dann in der zentralen Steuereinheit entsprechend einem gespeicherten Programms in Steuersignale für die Stellelemente der Aktuatoren umgesetzt. Diese werden dann den Stellelementen wiederum über das Bussystem zugeführt.

Des weiteren ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 42 19 212 A1 ein Zentralverriege lungssystem beschrieben, bei dem jeder Aktuator eine eigene Steuereinheit aufweist, wel cher sowohl die Datensignale der Signalgeber ihres Aktuators als auch ausgewählte Daten signale der Signalgeber der übrigen Aktuatoren des Zentralverriegelungssystems zugeführt werden. Jede Steuereinheit fragt die Signalinformationen der einzelnen Signalgeber ihres Aktuators ab und berechnet anhand dieser Datensignale sowie in Abhängigkeit von ausge wählten Datensignalen der anderen Aktuatoren Steuersignale für diejenigen Stellelemente der Zentralverriegelung und der Diebstahlsicherung, welche dem jeweiligen Aktuator zuge ordnet sind. Zur Übertragung der ausgewählten, Datensignale ist ein Bussystem vorgesehen, auf dem von den Aktuatoren ausgesendete Signale in Zeitmultiplexverfahren übertragen werden.

Weiterhin ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 195 18 306 A1 eine Vorrichtung zur Steuerung einer Anzahl von untereinander kommunizierenden Aktuatoren eines Komfortsteuerungssystems für Kraftfahrzeuge bekannt. Das Komfortsteuerungssystem beinhaltet neben der Zentralverriegelungssteuerung der Türen und der Heckklappe des Kraftfahrzeu ges die Steuerung der Fensterheber, der Außenspiegel, des Lock-/Unlock-Schalters an der Fahrertür, die Innenraumbeleuchtung sowie ein Gesamtdiagnosesystem. Jede der System komponenten weist einen eigenen Aktuator auf, dessen Stellelement entweder von einer eigenen dezentralen Steuereinheit oder direkt von einem mit den dezentralen Steuereinhei ten kommunizierenden Steuergerät gesteuert wird.

Bei den bekannten Zentralverriegelungs- oder Komfortsteuerungssystemen kann es sowohl in den Aktuatoren als auch in den Steuereinheiten durch eine große Anzahl von Betätigun gen, vorwiegend durch den Benutzer, zu einer schnellen Temperaturerhöhung bis hin zur Überhitzung und damit zum Ausfall der einzelnen Aktuatoren oder Steuereinheiten oder des gesamten Systems kommen.

Die Aufgabe der Erfindung liegt deshalb darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Anzahl von untereinander kommunizierenden Aktuatoren eines Zentral verriegelungs- oder Komfortsteuerungssystem zu schaffen, mit dessen Hilfe eine Über hitzung der Aktuatoren oder Steuergeräte bei einer Vielzahl von Betätigungen der Aktuato ren vermieden werden kann.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Verfahrensanspruchs 1 und durch die Merkmale des Vorrichtungsanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen dargestellt.

Erfindungsgemäß wird die Temperatur der einzelnen Aktuatoren und/oder des mit den Aktuatoren zusammenarbeitenden Steuergerätes ermittelt. In welchem Bauteil (Aktuator oder Steuergerät) dabei die Temperatur erfaßt wird, hängt von der Temperaturempfindlich keit der einzelnen Bauteile ab. Bei Überschreiten eines für das entsprechende Bauteil defi nierten Temperaturschwellenwertes durch die gemessene Temperatur im Bauteil wird ein Steuersignal zur Nichtansteuerung der Stellelemente der untereinander kommunizierenden Aktuatoren solange erzeugt, bis die erfaßte erhöhte Temperatur in dem Aktuator oder Steu ergerät den Temperaturschwellenwert um einen definierten Temperaturwert unterschritten hat. Nach der Erfindung werden also alle zu einer Funktionsgruppe gehörenden Stell elemente, beispielsweise die Aktuatoren der Zentralverriegelungseinrichtung, solange nicht angesteuert, bis die Temperatur des entsprechenden Bauteils den Temperaturschwellenwert um den definierten Temperaturwert unterschreitet.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird für jeden Aktuator eine Sicherheitsbetätigung während des Überschreitens des Temperaturschwellenwertes in einem Bauteil zugelassen. Bei einer Zentralverriegelungseinrichtung ist eine Entriegelung der Türen noch möglich.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß ein zweiter Temperaturschwellenwert festgelegt wird, dessen Wert kleiner als der Wert des ersten Temperaturschwellenwertes ist. Bei Überschreiten des zweiten Temperaturschwellenwertes in einem Aktuator oder einem Steuergerät wird ein Warnsignal erzeugt und gegebenenfalls zur Anzeige gebracht. Des weiteren kann vorgesehen werden, daß in Abhängigkeit von dem Warnsignal die Ansteue rung der Stellelemente der Aktuatoren modifiziert wird. Hier besteht eine Möglichkeit darin, die Pausenzeiten zwischen den Steuersignalen, mit denen die Stellelemente der Aktuatoren angesteuert werden, zu vergrößern.

Die Ermittlung der Temperatur erfolgt vorteilhafterweise in den Steuergeräten direkt, bei spielsweise durch einen im Steuergerät implementierten Temperatursensor. In den Aktuato ren kann die Temperaturerfassung über eine Ermittlung der Anzahl der Betätigungen pro Zeiteinheit erfolgen.

Der Vorteil der Erfindung liegt dabei insbesondere auch darin, daß bei Überschreitung der Temperatur in einem Bauteil (Aktuator oder Steuergerät) nicht nur der einzelne Aktuator nicht betätigbar ist, sondern das gesamte Funktionssystem synchron für einen bestimmten Zeitraum außer einer zulässigen Sicherheitsbetätigung außer Kraft gesetzt wird. Damit ent steht bei dem Fahrzeugbenutzer nicht das Gefühl, daß ein Fehler des einzelnen Aktuators vorliegt.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 das Blockschaltbild eines Komfortsteuerungssystems eines Kraftfahrzeugs,

Fig. 2 das Blockschaltbild einer Zentralverriegelungseinrichtung,

Fig. 3 einen möglichen Verlauf der Temperatur in einem Steuergerät und

Fig. 4 eine Erfassung der Temperatur über die Anzahl der Betätigungen in einem Aktuator.

Das in Fig. 1 gezeigte Komfortsteuerungssystem für ein Kraftfahrzeug beinhaltet neben einer Zentralverriegelungseinrichtung für die Türen VL; VR, HL, HR und die Heckklappe HK die Steuerung der Fensterheber FL, FR, die Steuerung des rechten und linken Außenspiegels AL; AR, die Steuerung des Lock-/Unlock-Schalters 7 an der Fahrertür VL, die Innen raumbeleuchtung L1 sowie ein Gesamtdiagnosesystem. Jede der Systemkomponenten weist einen eigenen Aktuator (in Fig. 1 sind nur die Aktuatoren 1 bis 4 der Zentralverriegelungs einrichtung dargestellt) auf, dessen Stellelement entweder von einem dezentralen Steuer gerät E1 bis E4 oder direkt von dem zentralen Steuergerät ZSG gesteuert wird, wobei der Lock-/Unlock-Schalter 7 hier ebenfalls über das Steuergerät E1 gesteuert wird. Der Daten austausch zwischen den Steuergeräten E1 bis E4 und dem zentralen Steuergerät ZSG er folgt beim Ausführungsbeispiel über ein Bussystem D, wobei jedes Steuergerät unter seiner spezifischen Kennung Informationen an das zentrale Steuergerät sendet. Dieses wiederum übermittelt seine Daten in den einzelnen Aktuatoren zugeordneten Telegrammen an die Steuergeräte E1 bis E4.

Im weiteren wird die Erfindung am Beispiel der Steuerung der Zentralverriegelung der ein zelnen Türen dargestellt (Fig. 2). Jede der Türen VL, VR, HL, HR ist mit einem als Tür schloß ausgebildeten elektrisch oder pneumatisch angetriebenen Aktuator 1 bis 4 und mit den dezentralen Steuergeräten E1 bis E4 ausgestattet, die miteinander und mit dem zentralen Steuergerät ZSG über das Bussystem D miteinander kommunizieren. Jeder der Aktuatoren 1 bis 4 weist je nach Einsatzort eine unterschiedliche Anzahl von Signalgebern 5 auf. Die Signalgeber 5a der Aktuatoren 1 und 2 geben jeweils ein Zustandssignal I1 "System Öffnen" und die Signalgeber 5b ein Zustandssignal I2 "System Schließen" an die dezentralen Steuer geräten E1 und E2. Sie dienen also zur Steuerung der Zentralverriegelungseinrichtung durch den Benutzer. Die Signalgeber 5c und 5d der Aktuatoren 1 bis 4 senden jeweils ein Zustandssignal I3, I4, das angibt, ob die jeweilige Tür offen oder geschlossen ist. Die Si gnalgeber 5e geben an, ob die Diebstahlsicherung aktiviert ist. Die Türen HL und HR weisen keine vom Benutzer aktivierbaren Aktuatoren 3 und 4 auf. Aus diesem Grund fehlen hier die entsprechenden Signalgeber 5a und 5b. Alle Signalgeber sind als Hall-Sensoren oder Mi kroschalter ausgeführt. Jedes der Steuergeräte E1 bis E4 der Aktuatoren 1 bis 4 erhält kon tinuierlich die Zustandssignale I_n seines eigenen Signalgebers 5 als auch die Zustandsin formationen der anderen Aktuatoren über deren Steuergeräte und berechnet aus diesen die Steuersignale S1, S2 zur Ansteuerung des ihm zugeordneten Motors M1 bis M4. Zusätzlich werden alle Zustandssignale I_n auch dem zentralen Steuergerät ZSG zugeführt, das weitere nicht dargestellte Funktionen steuert und mit einer Zustandsanzeige 6 verbunden ist. Die Übertragung der Zustandssignale zwischen den Steuergeräten E1 bis E4 und dem zentralen Steuergerät ZSG erfolgt im Zeitmultiplexverfahren, wobei das zentrale Steuergerät den Da tenverkehr auf dem Datenbus steuert. Neben den Aktuatoren 1 bis 4 können die dezentralen Steuergeräte E1 bis E4 auch weitere Aktuatoren steuern. So ist in Fig. 2 an der Tür VL ein Lock/Unlock-Schalter 7 vorgesehen, dessen Steuerung über zusätzliche elektrische Verbindungen L1 und L2 vom Steuergerät E1 übernommen wird.

Aufgrund einer Vielzahl von durch den Fahrzeugbenutzer erfolgender Betätigungen einzel ner Aktuatoren 1 bis 4 in einer kurzen Zeitspanne kann es zu Überhitzungen einzelner Aktuatoren oder Steuergeräte und im Extremfall zum Ausfall dieser Bauteile kommen. Zur Vermeidung einer Überhitzung einzelner Aktuatoren 1 bis 4 oder Steuergeräte E1 bis E4 wird die Temperatur ϑ dieser Bauteile erfaßt. In den Steuergeräten kann dies über in ihnen implementierte nicht dargestellte Temperatursensoren erfolgen. Überschreitet die Tempera tur ϑ des Steuergerätes E1 bis E4 einen unteren Temperaturschwellenwert ϑ₂ (Fig. 3), wird von dem Steuergerät ein Warnsignal erzeugt, das über das Bussystem allen anderen Steuergeräten E1 bis E4 mitgeteilt wird. Aufgrund des Warnsignals werden dann die Steuersignale S1 und S2, mit denen die Motoren M1 bis M4 der Aktuatoren 1 bis 4 angesteuert werden, modifiziert, so daß sich die Pausenzeit zwischen den Ansteuerungen der Aktuatoren vergrößert. Überschreitet trotzdem in einem Steuergerät, z. B. E1, die Temperatur ϑ einen oberen Temperaturschwellenwert ϑ₁, wird an alle Steuergeräte ein Signal gesendet, aufgrund dessen keine Ansteuerung der Aktuatoren 1 bis 4 erfolgt, bis die Temperatur im Steuergerät E1 den oberen Temperaturschwellenwert ϑ₁ um einen definier ten Temperaturwert ϑ_h unterschritten hat. Es wird jedoch während des Überschreitens des oberen Temperaturschwellenwertes ϑ₁ noch eine einmalige Sicherheitsbetätigung der Aktuatoren zugelassen, um die Türen gegebenenfalls öffnen zu können.

Bei den Aktuatoren besteht die Möglichkeit der Temperaturermittlung über die Erfassung der Anzahl der Betätigungen B pro Zeiteinheit t. Dazu ist jedem Aktuator 1 bis 4 ein nicht dar gestellter Betätigungszähler zugeordnet, welcher sich im dezentralen Steuergerät E1 bis E4 befindet. Der Betätigungszähler inkrementiert bei jeder Betätigung des Lock/Unlock-Schal ters 7, wenn die Pausenzeit T_p zwischen den Betätigungen kleiner als ein vorbestimmter Wert T_i ist. Liegt die Pausenzeit T_p oberhalb des Wertes T_i dekrementiert der Betätigungs zähler, im Ausführungsbeispiel (Fig. 4) um 2. Erreicht der Betätigungszähler die Zahl 50, erfolgt für eine definierte Zeitspanne T_s keine Ansteuerung der Aktuatoren 1 bis 4. Es wird jedoch eine einzige Sicherheitsbetätigung B_s "Entriegeln" zugelassen. In dieser Zeit T_s dekrementiert der Betätigungszähler um 12 und die Ansteuerung der Aktuatoren 1 bis 4 wird nach Ablauf der Zeitspanne T_s wieder freigegeben.

BEZUGSZEICHENLISTE

VL, VR, HL, HR Türen
HK Heckklappe
FL, FR Fensterheber
AL, AR Außenspiegel
LI Innenbeleuchtung

1

,

2

,

3

,

4

Aktuator

5

Signalgeber

6

Zustandsanzeige

7

Lock-/Unlockschalter
E1 bis E4 dezentrales Steuergerät
ZSG zentrales Steuergerät
D Bussystem
I_n

Zustandssignale
S1, S2 Steuersignale
M1, M2, M3, M4 Motoren
ϑ Temperatur
ϑ₁

; ϑ₂

Temperaturschwellenwert
ϑ_h

Temperaturwert
B Betätigung
B_s

Sicherheitsbetätigung
T_p

Pausenzeit
T_i

Wert
T_s

Zeitspanne

Claims

1. Verfahren zur Steuerung einer Anzahl von untereinander kommunizierenden Aktuato ren, wobei jeder der Aktuatoren mindestens einen Signalgeber zur Ermittlung des Zu standes des Aktuators aufweist, bei dem von mindestens einem Steuergerät in Abhän gigkeit des Zustandes mindestens eines der Aktuatoren Steuersignale erzeugt werden, mit denen Stellelemente der Aktuatoren gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur (ϑ) jedes der Aktuatoren (1 bis 4) und/oder aller des mit den Ak tuatoren zusammenarbeitenden Steuergerätes (E1 bis E4, ZSG) ermittelt wird und bei Überschreiten eines definierten Temperaturschwellenwertes (ϑ₁) in einem Aktuator (1 bis 4) oder einem Steuergerät (E1 bis E4, ZSG) ein Steuersignal zur Nichtansteuerung aller Stellelemente der untereinander kommunizierenden Aktuatoren (1 bis 4) solange erzeugt wird, bis in dem Aktuator oder Steuergerät der Temperaturschwellenwert (ϑ₁) um einen definierten Temperaturwert (ϑ_n) unterschritten wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreiten des defi nierten Temperaturschwellenwertes (ϑ₁) in einem Aktuator (1 bis 4) oder einem Steuer gerät (E1 bis E4, ZSG) ein Steuersignal zur Nichtansteuerung der Stellelemente der zu einer Funktionsgruppe gehörenden Aktuatoren (1 bis 4) erzeugt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß während der Zeitdau er des Überschreitens des Temperaturschwellenwertes (ϑ₁) in mindestens einem Ak tuator (1 bis 4) oder Steuergerät (E1 bis E4, ZSG) eine einmalige Sicherheitsbetätigung (B_s) jedes der Aktuatoren möglich ist.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Temperaturschwellenwert (ϑ₂) festgelegt wird, dessen Wert kleiner ist als der Wert des ersten Temperaturschwellenwertes (ϑ₁), und daß bei Überschreiten des zweiten Tem peraturschwellenwertes in einem der Aktuatoren (1 bis 4) oder dem mit den Aktuatoren zusammenarbeitenden Steuergerät (E1 bis E4, ZSG) ein Warnsignal erzeugt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von dem Warnsignal die Steuersignale (S1, S2) zur Ansteuerung der Stellelemente der Aktuatoren (1 bis 4) modifiziert werden.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von dem Warnsignal die Pausenzeiten zwischen den Steuersignalen (S1, S2), mit denen die Stellelemente der Aktuatoren (1 bis 4) angesteuert werden, vergrößert werden.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den Steuergeräten (E1 bis E4, ZSG) die Temperatur (ϑ) direkt gemessen wird.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Tempe raturerfassung in den Aktuatoren (1 bis 4) über eine Ermittlung der Anzahl der Aktuator- Betätigungen (B) pro Zeiteinheit erfolgt.

9. Vorrichtung zur Steuerung einer Anzahl von untereinander kommunizierenden Aktuato ren (1 bis 4), wobei jeder der Aktuatoren (1 bis 4) mindestens einen Signalgeber (5a bis 5e) zur Ermittlung des Zustandes des Aktuators (1 bis 4) aufweist, bei dem von minde stens einem Steuergerät (E1 bis E4, ZSG) in Abhängigkeit von dem Zustand minde stens eines der Aktuatoren (1 bis 4) Steuersignale erzeugbar sind, mit denen Stell elemente (M1 bis M4) der Aktuatoren (1 bis 4) steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Temperatur (ϑ) jedes der Aktuatoren (1 bis 4) und/oder des mit den Aktuatoren zusammenarbeitenden Steuergerätes (E1 bis E4, ZSG) erfaßende Temperaturermitt lungseinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher bei Überschreiten eines definierten, Temperaturschwellenwertes (ϑ₁) in einem Aktuator (1 bis 4) oder dem Steuergerät (E1 bis E4, ZSG) ein Steuersignal zur Nichtansteuerung aller Stellelemente (M1 bis M4) der untereinander kommunizierenden Aktuatoren (1 bis 4) solange erzeugbar ist, bis in dem Aktuator (1 bis 4) oder Steuergerät (E1 bis E4, ZSG) der Temperaturschwellenwert (ϑ₁) um einen definierten Temperaturwert (ϑ_n) unterschritten wird.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreiten des defi nierten Temperaturschwellenwertes (ϑ₁) in einem Aktuator (1 bis 4) oder einem Steuer gerät (E1 bis E4, ZSG) ein Steuersignal zur Nichtansteuerung der Stellelemente der zu einer Funktionsgruppe gehörenden Aktuatoren (1 bis 4) erzeugbar ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß während des Überschreitens des Temperaturschwellenwertes (ϑ₁) in mindestens einem Aktuator (1 bis 4) oder Steuergerät (E1 bis E4, ZSG) eine einmalige Sicherheitsbetätigung (B_s) jedes der Aktuatoren möglich ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Temperaturschwellenwert (ϑ₂) festgelegt wird, dessen Wert kleiner ist als der Wert des ersten Temperaturschwellenwertes (ϑ₁), und daß bei Überschreiten des zweiten Temperaturschwellenwertes in einem der Aktuatoren (1 bis 4) oder dem mit den Aktuatoren zusammenarbeitenden Steuergerät (E1 bis E4, ZSG) ein Warnsignal erzeugbar ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von dem Warnsignal die Steuersignale (S1, S2) zur Ansteuerung der Stellelemente der Aktuatoren (1 bis 4) modifizierbar sind.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von dem Warnsignal die Pausenzeiten zwischen den Steuersignalen (S1, S2), mit denen die Stellelemente (M1 bis M4) der Aktuatoren (1 bis 4) angesteuert werden, vergrößerbar sind.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturermittlungseinrichtung zur Ermittlung der Temperatur in dem mindestens einen Steuergerät (E1 bis E4, ZSG) mindestens einen Temperatursensor zur direkten Messung der Temperatur (ϑ) in dem Steuergerät (E1 bis E4, ZSG) aufweist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturermittlungseinrichtung zur Ermittlung der Temperatur in mindestens einem Aktuator (1 bis 4) eine Einrichtung zur Feststellung der Anzahl der Aktuator-Betätigun gen (B) des Aktuators (1 bis 4) pro Zeiteinheit aufweist.