DE19542108B4 - Independent wheel suspension for the wheels of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Einzelradaufhängung für die Räder (1) eines Kraftfahrzeugs, mit einem unteren Radführungsglied in Form einer auch der Fahrzeugabfederung dienenden, sich über die Fahrzeugbreite von Rad (1) zu Rad (1) erstreckenden Querblattfeder (3), deren freien Enden jeweils über Kugelgelenke (4) an den Radträgern (5) der Räder (1) angelenkt sind, sowie mit jeweils einem oberen Radführungsglied in Form entweder eines Dämpferbeins (2a) oder eines Querlenkers (2b), wobei die Querblattfeder (3) über zwei symmetrisch außerachsmittig angeordnete Lagerstellen am Fahrzeugaufbau (6) abgestützt ist und ein zwischen Fahrzeugaufbau (6) und Achssystem wirksames niveauregelndes Stellglied (9) achsmittig an der Querblattfeder (3) angreift dadurch gekennzeichnet,
daß zur Längs- und Querabstützung der Querblattfeder (3) zwei symmetrisch außerachsmittig angeordnete und etwa in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete biegesteife Stützstreben (7) vorgesehen sind, die einenends über Gummikörper enthaltende Lager (8) am Fahrzeugaufbau (6) angelenkt sind und anderenends form- und winkelsteif mit der Querblattfeder (3) verbunden sind,
und daß die Abstützung der Querblattfeder...Independent wheel suspension for the wheels (1) of a motor vehicle, with a lower wheel guide in the form of a transverse leaf spring (3), which also serves to cushion the vehicle and extends over the vehicle width from wheel (1) to wheel (1), the free ends of which are each via ball joints (4 ) are articulated to the wheel carriers (5) of the wheels (1), and each have an upper wheel guide member in the form of either a shock absorber leg (2a) or a wishbone (2b), the transverse leaf spring (3) being arranged on the vehicle body via two symmetrically off-center bearings (6) is supported and a level-regulating actuator (9), which acts between the vehicle body (6) and the axle system, acts axially on the cross leaf spring (3),
that for the longitudinal and transverse support of the transverse leaf spring (3) two symmetrically arranged off-axis and approximately aligned in the vehicle longitudinally rigid support struts (7) are provided, which are articulated on one end via rubber-containing bearings (8) on the vehicle body (6) and the other end are rigid in shape and angle are connected to the cross leaf spring (3),
and that the support of the cross leaf spring ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung für die Räder eines Kraftfahrzeugs der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to an independent wheel suspension for the wheels Motor vehicle mentioned in the preamble of claim 1 Art.

Einzelradaufhängungen für die Räder eines Kraftfahrzeugs, bei denen einerseits jeweils ein oberes Radführungsglied in Form entweder eines Federdämpfers oder eines Querlenkers und andererseits ein unteres Radführungsglied in Form einer auch der Fahrzeugabfederung dienenden, sich über die Fahrzeugbreite von Rad zu Rad erstreckenden Querblattfeder vorgesehen ist, deren freien Enden jeweils über Kugelgelenke an den Radträgern der Räder angelenkt sind, wobei die Querblattfeder über zwei symmetrisch außerachsrnittig angeordnete Lagerstellen am Fahrzeugaufbau abgestützt ist, sind vielfältig bekannt beispielsweise aus der DE-PS 937 391 , der DE-AS 1 028 436 sowie der gattungs bildenen DE 25 41 841 A1 1.Independent wheel suspensions for the wheels of a motor vehicle, in which on the one hand an upper wheel guide member in the form of either a spring damper or a wishbone and on the other hand a lower wheel guide member in the form of a transverse suspension spring which also serves for vehicle suspension and extends across the vehicle width from wheel to wheel, the free of which Ends are each articulated on the wheel carriers of the wheels via ball joints, the transverse leaf spring being supported on the vehicle body via two bearing points arranged symmetrically outside the axis, are widely known, for example from DE-PS 937 391 , the DE-AS 1 028 436 as well as the generic DE 25 41 841 A1 1 ,

Bei diesen bekannten Einzelradaufhängungen, bei denen die sich von Rad zu Rad erstrekkende Querblattfeder sowohl der Fahrzeugabfederung als auch als unteres Radführungsglied dient, ist die Querblattfeder über zwei symmetrisch außerachsmittig angeordnete Lagerstellen unmittelbar sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung, d. h. sowohl in Fahrzeuglängs- als auch in -querrichtung, gegen den Fahrzeugaufbau oder Teilen davon abgestützt.With these known independent suspensions, in which the transverse leaf spring extending from wheel to wheel both serves the vehicle suspension as well as the lower wheel guide, the cross leaf spring is over two symmetrical off-axis arranged bearings immediately in both vertical and in the horizontal direction, d. H. in both vehicle longitudinal and also in the transverse direction, against the vehicle body or parts thereof supported.

Die Querblattfeder ist hierbei in den beiden Lagerstellen unter Verwendung gummielastischer Zwischenlagen sowie metallischer plattenförmiger oder bügelförmiger Spannelemente unmittelbar fest mit dem Fahrzeugaufbau bzw. Teilen davon verspannt.The cross leaf spring is in the two bearings using rubber-elastic intermediate layers as well as metallic plate-shaped or bow-shaped clamping elements directly clamped to the vehicle body or parts thereof.

Bekannt sind auch Einzelradaufhängungen dieser Art mit einer Niveauregelung dieser Achse (z. B. DE 25 41 841 A1 1).Independent wheel suspensions of this type with a level control of this axle are also known (e.g. DE 25 41 841 A1 1 ).

Bei dieser niveaugeregelten Achse ist eine vorzugsweise als selbstpumpendes hydropneumatisches Bauelement mit eingebautem Niveautaster ausgebildete niveauregelnde Federvorrichtung vorgesehen, die mit ihrem einen Ende am Fahrzeugaufbau und mit ihrem anderen Ende achsmittig an der Querblattfeder angreift. Ohne diese niveauregelnde Federvorrichtung würde die Blattfedermitte mit zunehmender Fahrzeugbeladung entsprechend der Einfederung der Räder zunehmend nach unten ausgelenkt werden.With this level-controlled axis is preferably a self-pumping hydropneumatic component Level-regulating spring device with built-in level switch provided that with one end of the vehicle body and with her engages the other end axially on the transverse leaf spring. Without these level-regulating spring device would with the leaf spring center increasing vehicle load corresponding to the deflection of the wheels be deflected downwards.

Die niveauregelnde Federvorrichtung bewirkt nun, daß die Blattfedermitte unabhängig von der jeweiligen Fahrzeugbeladung ihre räumliche Lage beibehält und die Fahrzeugräder mit zunehmender Fahrzeugbeladung weniger weit als zuvor einfedern. Beim betrieblichen Ein- und Ausfedern der beiden Fahrzeugräder schwingt die Mitte der Querblattfeder entsprechend auf und ab, wobei sich die niveauregelnde Federvorrichtung in ihrer Länge entsprechend ändert.The level-regulating spring device now causes the Leaf spring center independent maintains its spatial position from the respective vehicle load and the vehicle wheels deflect less with increasing vehicle load than before. At the operational input and Rebound of the two vehicle wheels the middle of the cross leaf spring swings up and down accordingly, whereby the level-regulating spring device changes in length accordingly.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine weitere Einzelradaufhängung mit Niveauregelung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art zu schaffen, die sich durch ihre konstruktive Einfachheit sowie ein weitgehend lastunabhängiges Eigenlenkverhalten auszeichnet.Against this background, the Invention, the object of having another independent suspension Level control mentioned in the preamble of claim 1 Kind of creating that stands out for its constructive simplicity as well a largely load-independent Characterized self-steering behavior.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the Features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous configurations and Developments of the invention are specified in the subclaims.

Anhand eines in der Zeichnung prinzipienhaft dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.Based on a principle in the drawing illustrated embodiment the invention will become more apparent below explained.

In der Zeichnung zeigenShow in the drawing

1 die Ansicht einer Einzelradaufhängung gemäß der Erfindung in Fahrtrichtung des Fahrzeugs gesehen, und zwar bei einer höheren Fahrzeugbeladung, 1 the view of an independent wheel suspension according to the invention seen in the direction of travel of the vehicle, with a higher vehicle load,

2 die gleiche Ansicht bei niedriger Fahrzeugbeladung und 2 the same view with low vehicle load and

3 eine prinzipienhafte Draufsicht dieser Einzelradaufhängung. 3 a basic plan view of this independent suspension.

Die Figuren zeigen eine Einzelradaufhängung für die Räder 1 eines Kraftfahrzeugs, bei der die Radführung jeweils durch eine neben ihrer Federungsfunktion als unteres Radführungsglied (nach Art eines unteren Querlenkers) dienende Querblattfeder 3 sowie durch ein oberes Radführungsglied in Form entweder eines üblichen Dämpferbeins 2a oder eines oberen Querlenkers 2b erfolgt.The figures show an independent wheel suspension for the wheels 1 of a motor vehicle in which the wheel guide is used in each case by a transverse leaf spring serving as a lower wheel guide member (in the manner of a lower wishbone arm) in addition to its suspension function 3 and by an upper wheel guide member in the form of either a common shock leg 2a or an upper wishbone 2 B he follows.

In den Figuren ist der Einfachheit halber jeweils im linken Teil der Zeichnung ein mit dem Radträger 5 des Rades 1 verbundenes übliches radführendes Dämpferbein 2a und im rechten Teil der Zeichnung ein am Radträger 5 angelenkter üblicher Querlenker 2b als oberes Radführungsglied dargestellt.In the figures, for the sake of simplicity, one with the wheel carrier is in the left part of the drawing 5 of the wheel 1 connected standard wheel-guiding shock absorber 2a and in the right part of the drawing one on the wheel carrier 5 articulated conventional wishbone 2 B shown as an upper wheel guide.

Die mit ihren beiden freien Enden jeweils über Kugelstützlager 4 (beispielsweise übliche Gummi- bzw. Gummi-Metall-Lager, die im ausreichenden Maße kugelige Lagerbewegungen zulassen) an den Radträgern 5 angelenkte Querblattfeder 3 ist achs- bzw. federmittig pendelnd abgestützt, d. h. in Hochrichtung am nur angedeuteten Fahrzeugaufbau 6. (Rollmomentfrei).The two with their free ends each via ball support bearings 4 (For example, common rubber or rubber-metal bearings that allow spherical bearing movements to a sufficient extent) on the wheel carriers 5 hinged cross leaf spring 3 is pivotally supported on the axle or spring center, ie in the vertical direction on the only indicated vehicle body 6 , (Free roll moment).

Zur Längs- und Querabstützung der radführenden Querblattfeder 3 sind zwei symmetrisch außerachsmittig angeordnete biegesteife Stützstreben 7 vorgesehen, die zumindest im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet sind und mit ihrem einen Ende jeweils form- und winkelsteif, z. B. durch eine Klemmverbindung o. ä., mit der Querblattfeder 3 verbunden sind. Die freien Enden der Stützstreben 7 sind ihrerseits über Gummikörper enthaltende, also kardanische bzw. kugelige Bewegungen ermöglichende Lager 8 am Fahrzeugaufbau 6 angelenkt, wie dies 3 erkennen läßt.For longitudinal and transverse support of the wheel-guiding transverse leaf spring 3 are two symmetrically rigid support struts arranged off-axis 7 provided that are aligned at least substantially in the longitudinal direction of the vehicle and with one end each rigid and angular, z. B. by a clamp connection or the like, with the cross blade feather 3 are connected. The free ends of the support struts 7 are in turn bearings that contain gimbals, that is, gimbal or spherical movements 8th on the vehicle body 6 articulated like this 3 reveals.

Die biegesteifen Stützstreben 7 sorgen nicht nur für die notwendige Längs- und Querabstützung der radführenden Querblattfeder 3, sondern bewirken bei Rollneigung (Wanken) des Fahrzeugaufbaus 6, wie sie z. B. bei Kurvenfahrt auftritt, für die erforderliche Rollmomentabstützung, die bei einer lediglich achsmittigen Achslastabstützung von vornherein an sich nicht gegeben wäre.The rigid support struts 7 not only provide the necessary longitudinal and transverse support for the wheel-guiding cross leaf spring 3 , but cause the vehicle body to roll (roll) 6 how they z. B. occurs when cornering, for the required roll torque support, which would not be given from the outset with a merely axle-centered axle load support.

Die Rollmomentabstützung wird dadurch bewirkt, daß der zwischen den beiden Stützstreben 7 befindliche Federblattbereich bei Rollneigung durch die hierbei gegensinnig verschwenkten biegesteifen Stützstreben 7 – das eine im Lager 8 gelagerte Stützstrebenende wird hierbei nämlich nach oben und das andere nach unten ausgelenkt – auf Torsion beansprucht wird, also als der Rollneigung entgegenwirkende Torsionsfeder wirkt.The roll moment support is caused by the fact that between the two support struts 7 located spring leaf area in the event of a tendency to curl due to the rigid support struts pivoted in opposite directions 7 - the one in the camp 8th Supported strut end is namely deflected upwards and the other downwards - is subjected to torsion, ie acts as a torsion spring counteracting the tendency to curl.

Die achsmittige Abstützung der radführenden Querblattfeder 3 am Fahrzeugaufbau 6 erfolgt nicht direkt, sondern unter Zwischenschaltung eines niveauregelnden Stellgliedes 9, welches im Ausführungsbeispiel als in seiner wirksamen Länge verstellbares Bauelement, z. B. als hydraulisch längenverstellbarer Stellzylinder oder als elektromechanischer Spindeltrieb ausgebildet ist, welches achsmittig unmittelbar über der Querblattfeder angeordnet und vertikal ausgerichtet ist, wie dies die Figuren gut erkennen lassen.The axially central support of the wheel-guiding cross leaf spring 3 on the vehicle body 6 does not take place directly, but with the interposition of a level-regulating actuator 9 Which, in the exemplary embodiment, is a component which is adjustable in its effective length, for. B. is designed as a hydraulically adjustable length adjusting cylinder or as an electromechanical spindle drive, which is arranged axially directly above the cross leaf spring and aligned vertically, as can be seen in the figures.

Abweichend vom Ausführungsbeispiel ist es aber auch denkbar, ein solches niveauregelndes Stellglied nicht unmittelbar auf die Querblattfeder 3 einwirken zu lassen, sondern unter Zwischenschaltung von kraft- und/oder wegumlenkenden oder -übersetzenden Exzenter- oder Hebelanordnungen.Deviating from the exemplary embodiment, however, it is also conceivable not to apply such a level-regulating actuator directly to the transverse leaf spring 3 to act, but with the interposition of force and / or deflecting or translating eccentric or lever arrangements.

Das hier eingesetzte, seine wirksame Länge in Abhängigkeit von zugeführten Niveauregelsignalen ändernde niveauregelnde Stellglied 9 ist ein seine eingeregelte wirksame Länge starr beibehaltenes Bauelement, also nicht etwa selbstfedernd wie viele andere bekannte niveauregelnde Stellglieder (z. B. DE-A 25 41 841 , 1); es stellt also ein konstruktiv vergleichsweise einfaches Bauelement dar.The level control actuator used here, which changes its effective length depending on the level control signals supplied 9 is a component that maintains its regulated effective length and is therefore not self-resilient like many other known level-regulating actuators (e.g. DE-A 25 41 841 . 1 ); it therefore represents a structurally comparatively simple component.

In den 1 und 2 sind rein exemplarisch die Verhältnisse dargestellt, wie sie etwa einerseits bei einer höheren Fahrzeugbeladung wie z. B. Vollast, und andererseits bei einer niedrigen Fahrzeugbeladung wie z. B. Leerlast, vorliegen können.In the 1 and 2 the conditions are shown purely by way of example, such as those on the one hand with a higher vehicle load such. B. full load, and on the other hand with a low vehicle load such. B. empty load, may be present.

Wie 2 erkennen läßt, ist der Kolben 91 des hier als hydraulischer Stellzylinder ausgebildeten niveauregelnden Stellglieds 9 bei Leerlast eingefahren, so daß das die Querblattfeder 3 abstützende Stellglied 9 seine kleinstmögliche wirksame Länge besitzt.How 2 reveals is the piston 91 of the level-regulating actuator designed here as a hydraulic actuating cylinder 9 retracted at no load, so that the transverse leaf spring 3 supporting actuator 9 has the smallest possible effective length.

1 läßt dagegen erkennen, daß der Kolben 91 des Stellglieds 9 bei Vollast maximal ausgefahren ist, so daß das die Querblattfeder 3 federmittig abstützende Stellglied 9 seine maximale wirksame Länge aufweist. 1 shows, however, that the piston 91 of the actuator 9 is fully extended at full load, so that the transverse leaf spring 3 spring-supporting actuator 9 has its maximum effective length.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wurde angenommen, daß die Querblattfeder 3 so vorgespannt ist, daß sie bei Leerlast in der in 2 gezeigten Weise gebogen verläuft, bei Vollast dagegen etwa vollständig gestreckt, d. h. etwa geradlinig horizontal ausgerichtet ist. Dies ist natürlich nicht zwingend.In the illustrated embodiment, it was assumed that the cross leaf spring 3 is so biased that at no load in the in 2 shown curved runs, however, at full load about fully stretched, that is aligned approximately rectilinearly horizontally. Of course, this is not mandatory.

die erfindungsgemäße niveaugeregelte Einzelradaufhängung ist konstruktiv zwar sehr einfach aufgebaut und damit kostengünstig, zeichnet sich aber trotzdem durch gute Gesamt eigenschaften und insbesondere durch ein weitgehend lastunabhängiges Eigenlenkverhalten des damit ausgestatteten Fahrzeugs aus.is the level-controlled independent suspension according to the invention structurally very simple and therefore inexpensive, draws but nevertheless by good overall properties and in particular through a largely load-independent Self-steering behavior of the vehicle equipped with it.

Wie in den 1 und 2 gestrichelt angedeutet wurde, wird der sogenannte Radpol R mit zunehmender Fahrzeugbeladung nämlich räumlich so verschoben, daß das mit M bezifferte Rollzentrum dieser Achse mit zunehmender Beladung abgesenkt wird. Die zwar nur beispielhaften Darstellungen der 1 und 2 zeigen, daß das Rollzentrum M bei Vollast erheblich niedriger liegt als bei Leerlast. Diese mit zunehmender Achslast einhergehende Absenkung des Rollzentrums M bewirkt eine mit zunehmender Achslast verringerte Rollmomentabstützung an dieser Achse und damit auch eine entsprechende Verkleinerung des Reifenschräglaufwinkels an dieser Achse, was gleichbedeutend mit einem weitgehend lastunabhängigen Eigenlenkverhaltens des Fahrzeugs ist.As in the 1 and 2 has been indicated by dashed lines, the so-called wheel pole R is spatially shifted with increasing vehicle loading, so that the roll center of this axis, numbered M, is lowered with increasing loading. The only exemplary representations of the 1 and 2 show that the roll center M at full load is considerably lower than at empty load. This lowering of the rolling center M, which is accompanied by an increasing axle load, brings about a reduction in the rolling torque support on this axle with an increasing axle load and thus a corresponding reduction in the tire slip angle on this axle, which is synonymous with a largely load-independent self-steering behavior of the vehicle.

Die Radträger sind zweckmäßig über Spurstangenhebel 10 und Spurstange 11 gegen Lenkbewegung der Räder 1 gesichert, entweder in Höhe des oberen Querlenkers 2b oder der unteren Querblattfeder 3; im Beispiel endet die Spurstangenhälfte 11 auf dem Federblatt 3 und macht deren Vertikalbewegung beim Niveauregelvorgang mit (3). Durch entsprechende Festlegung des Anlenkpunktes ist damit auch eine lastabhängige Vorspuränderung für die Optimierung des Eigenlenkverhaltens möglich.The wheel carriers are useful via tie rod levers 10 and tie rod 11 against steering movement of the wheels 1 secured, either at the level of the upper wishbone 2 B or the lower cross leaf spring 3 ; in the example, the tie rod half ends 11 on the spring leaf 3 and takes part in their vertical movement during the level control process ( 3 ). By setting the articulation point accordingly, a load-dependent toe-in change is also possible for optimizing the self-steering behavior.

11
Fahrzeugradvehicle
2a2a
oberes Radführungsglied; Dämpferbeinupper wheel guide; damper strut
2b2 B
oberes Radführungsglied; Querlenkerupper wheel guide; wishbone
33
unteres Radführungsglied; Querblattfederlower wheel guide; Transverse leaf spring
44
KugelstützlagerFlat-thrust bearing
55
Radträgerwheel carrier
66
Fahrzeugaufbauvehicle body
88th
Stützstrebensupport struts
88th
Gummikörper enthaltende LagerContaining rubber body camp
99
niveauregelndes Stellgliedniveauregelndes actuator
9191
Kolbenpiston
1010
SpurstangenhebelKnuckle arm
1111
Spurstangetie rod

Claims (4)

Einzelradaufhängung für die Räder (1) eines Kraftfahrzeugs, mit einem unteren Radführungsglied in Form einer auch der Fahrzeugabfederung dienenden, sich über die Fahrzeugbreite von Rad (1) zu Rad (1) erstreckenden Querblattfeder (3), deren freien Enden jeweils über Kugelgelenke (4) an den Radträgern (5) der Räder (1) angelenkt sind, sowie mit jeweils einem oberen Radführungsglied in Form entweder eines Dämpferbeins (2a) oder eines Querlenkers (2b), wobei die Querblattfeder (3) über zwei symmetrisch außerachsmittig angeordnete Lagerstellen am Fahrzeugaufbau (6) abgestützt ist und ein zwischen Fahrzeugaufbau (6) und Achssystem wirksames niveauregelndes Stellglied (9) achsmittig an der Querblattfeder (3) angreift dadurch gekennzeichnet, daß zur Längs- und Querabstützung der Querblattfeder (3) zwei symmetrisch außerachsmittig angeordnete und etwa in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete biegesteife Stützstreben (7) vorgesehen sind, die einenends über Gummikörper enthaltende Lager (8) am Fahrzeugaufbau (6) angelenkt sind und anderenends form- und winkelsteif mit der Querblattfeder (3) verbunden sind, und daß die Abstützung der Querblattfeder (3) in Hochrichtung ausschließlich durch das achsmittig an ihr angreifende niveauregelnde Stellglied (9) erfolgt, das selbst nichtfedernd ausgebildet ist.Independent suspension for the wheels ( 1 ) of a motor vehicle, with a lower wheel guide member in the form of a vehicle suspension that also extends over the vehicle width of the wheel ( 1 ) to bike ( 1 ) extending cross leaf spring ( 3 ), the free ends of which are each via ball joints ( 4 ) on the wheel carriers ( 5 ) the wheels ( 1 ) are articulated, and each with an upper wheel guide in the form of either a shock absorber leg ( 2a ) or a wishbone ( 2 B ), the cross leaf spring ( 3 ) via two symmetrically arranged off-center bearings on the vehicle body ( 6 ) is supported and a between vehicle body ( 6 ) and axis system effective level regulating actuator ( 9 ) centered on the cross leaf spring ( 3 ) characterized in that for the longitudinal and transverse support of the transverse leaf spring ( 3 ) two rigid support struts arranged symmetrically off-axis and aligned approximately in the longitudinal direction of the vehicle ( 7 ) are provided, the bearings containing rubber bodies at one end ( 8th ) on the vehicle body ( 6 ) are articulated and at the other end are rigid in shape and angle with the cross leaf spring ( 3 ) are connected, and that the support of the transverse leaf spring ( 3 ) in the vertical direction exclusively through the level-regulating actuator acting axially on it ( 9 ) takes place, which is itself non-resilient. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (9) als hydraulisch längenverstellbarer Stellzylinder oder als elektromechanischer Spindeltrieb ausgebildet ist.Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the actuator ( 9 ) is designed as a hydraulically length-adjustable adjusting cylinder or as an electromechanical spindle drive. Einzelradaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (9) achsmittig unmittelbar über der Querblattfeder (3) angeordnet und vertikal ausgerichtet ist.Independent wheel suspension according to claim 2, characterized in that the actuator ( 9 ) axis-centered directly above the cross leaf spring ( 3 ) is arranged and aligned vertically. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (9) nicht unmittelbar an der Querblattfeder (3) angreift, sondern unter Zwischenschaltung einer kraft- und/oder wegumlenkenden oder -übersetzenden Exzenter- oder Hebelanordnung.Independent wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 9 ) not directly on the cross leaf spring ( 3 ) attacks, but with the interposition of a force and / or deflecting or translating eccentric or lever arrangement.
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