DE1136965B

DE1136965B - Back device, especially for face conveyors

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Publication number: DE1136965B
Application number: DEM40583A
Authority: DE
Original assignee: KLERNER MASCHF GLUECKAUF
Current assignee: KLERNER MASCHF GLUECKAUF
Priority date: 1959-02-21
Filing date: 1959-02-21
Publication date: 1962-09-27
Also published as: GB934261A; BE587851A; FR1248937A

Description

Rückvorrichtung, insbesondere für Strebförderer Es ist bekannt, zum Verlegen von Strebförderern Rückvorrichtungen vorzusehen, die aus einem oder mehreren Rückzylindern bestehen, welchen eine Stütze als nachziehbares Widerlager zugeordnet ist. Diese Rückvorrichtungen werden in Abständen voneinander angeordnet und in entsprechender Anzahl über die Länge eines Strebförderers verteilt. Ihre Verwendung erfolgt in vielen Fällen in solchen Gewinnungsbetrieben, in denen die Kohle schälend, insbesondere mittels Kohlenhobel, hereingewonnen wird. Das Vorrücken des Förderers mittels dieser Zylindereinheiten und das Nachholen dieser Zylinder erfolgt in Abhängigkeit vom Fortschritt der Gewinnungsarbeit. Die Rückzylinder können aber auch in anderer Weise benutzt werden, beispielsweise zum Vordrücken der Antriebsr,tationen oder der Aufhänge- bzw. Abspannvorrichwngen von Förderern. Auch können in manchen Fällen derartige Rückvorrichtungen für das Verschieben von Gewinnungsmaschinen benutzt werden.Rear device, especially for face conveyors It is known for Laying face conveyors to provide return devices consisting of one or more There are rear cylinders, which are assigned a support as a retractable abutment is. These rear devices are spaced from each other and in an appropriate manner Number distributed over the length of a face conveyor. They are used in many cases in such mining operations in which the coal is peeling, in particular by means of a coal plow. The advancement of the conveyor by means of this Cylinder units and the catching up of these cylinders takes place depending on the Progress of extraction work. However, the rear cylinders can also be used in other ways can be used, for example, to push the drive units or the suspension or tensioning devices of conveyors. In some cases, such Reverse devices can be used for moving mining machines.

Vielfach sind diese Rückvorrichtungen mit einfachen längenveränderbaren Stützen ausgerüstet, die mit Hilfe einer geeigneten Federung oder einer ähnlich wirkenden Hilfsvorrichtung in schräg aufwärts gerichteter Stellung gehalten werden kann. Stützen dieser Art verspannen sich sofort zwischen Hangendem und Liegendem, wenn der Rückzylinder im Sinne einer Verspannung gegen den Förderer od. dgl. beaufschlagt wird. Beim Wechsel der Beaufschlagungsrichtung und dem dadurch bewirkten Nachziehen des Rückzylinders (Einfahren des Kolbens) löst sich die Stütze selbsttätig aus ihrer Verspannung und wird, mit der Spitze am Hangenden gleitend, um ein entsprechendes Maß nachgeholt. Bei alten Vorschlägen, insbesondere solchen mit pneumatisch beaufschlagten Zylindern, wurde vorgesehen, die Stützen ebenfalls aus Zylindereinheiten zu bilden, die bei entsprechender Beaufschlagung aus- oder eingefahren werden können. Die Belastungsaufnahme solcher Stützen ist aber in vielen Fällen nicht ausreichend, und so haben sich diese Stützen nicht einführen können. Schwierigkeiten waren auch mit der jeweils richtigen Einschaltung des Triebmittels verbunden.In many cases, these rear devices are easily adjustable in length Equipped supports with the help of a suitable suspension or a similar acting auxiliary device are held in an obliquely upward position can. Supports of this kind are immediately braced between the hanging and the lying, when the return cylinder is subjected to tension against the conveyor or the like will. When changing the direction of application and the resulting tightening of the return cylinder (retraction of the piston), the support is automatically released from it Bracing and, with the tip sliding on the hanging wall, becomes a corresponding one Measure made up. With old proposals, especially those with pneumatic ones Cylinders, it was envisaged that the supports would also be formed from cylinder units, which can be extended or retracted with the appropriate loading. The stress absorption But such supports are not sufficient in many cases, and so they have Cannot insert supports. Difficulties were also correct with each one Activation of the propellant connected.

Eine hydraulische Beaufschlagung der Zylinder ermöglicht zwar die Erzielung höherer Leistungen, jedoch ist allein durch den Ersatz des Triebmittels ein zuverlässiger Ablauf der verschiedenen Betriebsvorgänge nicht gewährleistet. Falls man keine komplizierte, insbesondere von der manuellen Bedienung abhängige Schaltung vorsehen will, besteht die Gefahr, daß die Stütze nicht oder zu spät in Spannlage gebracht oder eingefahren wird.A hydraulic application of the cylinder allows the Achievement of higher performance, however, is solely through the replacement of the propellant a reliable process of the various operational processes is not guaranteed. If you don't have a complicated one, especially one that depends on manual operation If you want to provide circuit, there is a risk that the support will not or too late in Tension position is brought or retracted.

Es wurde bereits vorgeschlagen, Vordrückzylinder und Stützzylinder an eine gemeinsame Triebmittelleitung anzuschließen und die Zuleitung zum Rückzylinder zu drosseln. Gemäß einem weiteren bekannten Vorschlag sollten in die Zuleitung zum Rückzylinder Vorspannventile eingebaut sein. Wirksame Verzögerungen in der Beaufschlagung des Vordrückzylinders lassen sich aber nur mit erheblichen Querschnittsverengungen und entsprechend starken Ventilen erreichen, wodurch sich aber erhebliche Erschwerungen in der Flüssigkeitsführung und in der Erzielung schneller Ausfahrbewegungen ergeben. Außerdem sind im wesentlichen getrennte - wenn auch miteinander verbundene - außenliegende Leitungen erforderlich.It has already been proposed that pressure cylinders and support cylinders to be connected to a common drive line and the feed line to the rear cylinder to throttle. According to another known proposal should be in the supply line to Back cylinder preload valves must be installed. Effective delays in admission of the advance cylinder can only be achieved with considerable cross-sectional constrictions and reach correspondingly strong valves, but this makes it considerably more difficult result in the liquid flow and in the achievement of faster extension movements. In addition, there are essentially separate - albeit interconnected - external ones Lines required.

Die Erfindung betrifft eine wesentliche Verbesserung der Rückvorrichtungen der zuletzt genannten Gattung, gemäß welcher der Stützzylinder dem Rückzylinder in der Beaufschlagungsrichtung nachgeschaltet ist. Erfindungsgemäß wird ein sicheres, zuverlässiges Arbeiten dieser Rückvorrichtung dadurch erzielt, daß der Rückzylinder mit einer mechanisch wirkenden Bremseinrichtung ausgerüstet ist. Die Bremsvorrichtung wird so ausgebildet und angeordnet, daß sie im wesentlichen als Kolben- bzw. Kolbenstangenbremse arbeitet, während der Durchlauf des Triebmittels, insbesondere des hydraulischen Mediums, zum Rückzylinder ungehindert und ungedrosselt erfolgt. Die Flüssigkeitsleitungen verlaufen in geschützter Weise durch den Zylinder, und es wird infolge des ausreichend groß zu haltenden Kanalquerschnittes ein schnelles Ausfahren oder Verkürzen des Stützzylinders trotz dieser Leitungsführung erzielt. Im Rückzylinder wird der Triebmitteldruck trotz der anfänglichen Verzögerung infolge der ungedrosselten Druckmittelführung voll und schnell wirksam. Es findet auch keine unerwünschte Erwärmung des Triebmittels oder eine störende Schaumbildung statt.The invention relates to a substantial improvement in the rear devices of the last-mentioned type, according to which the support cylinder is the rear cylinder is connected downstream in the direction of application. According to the invention, a safe, reliable operation of this rear device achieved in that the rear cylinder is equipped with a mechanically acting braking device. The braking device is designed and arranged so that it is essentially a piston or piston rod brake works while the drive means, especially the hydraulic one Medium, to the rear cylinder takes place unhindered and unthrottled. The liquid lines run in a protected way through the cylinder, and it becomes sufficient as a result The duct cross-section to be kept large a rapid extension or shortening of the Support cylinder achieved despite this line routing. The drive medium pressure is in the rear cylinder despite the initial delay due to the unthrottled Pressure medium supply fully and quickly effective. There is also no undesirable heating of the leavening agent or a disruptive foam formation takes place.

Die gemäß der Erfindung vorgesehene Bremseinrichtung ermöglicht trotz ihrer in den Zylinder verlegten Anordnung noch die Einhaltung verhältnismäßig kleiner Zylinderquerschnitte, so daß die Rückvorrichtung keine unerwünscht großen Abmessungen erhalten muß, um tatsächlich leistungsfähig zu sein.The braking device provided according to the invention enables despite their relocated arrangement in the cylinder still compliance relatively smaller Cylinder cross-sections, so that the rear device does not have undesirably large dimensions must get in order to actually be efficient.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung wird dadurch erreicht, daß die die Kolbenstange umschließende Zylinderkopfdichtung des Rückzylinders als insbesondere nachstellbare Bremseinrichtung ausgebildet ist. Die Dichtung erhält durch entsprechende Ausbildung nunmehr eine zweite Funktion, und zwar die Erzeugung einer bestimmten Bremskraft. Es können auch die dem Kolben zugeordneten Dichtungen als Bremseinrichtungen oder zusätzliche Bremsen vorgesehen werden. Diese sogenannten Bremsdichtungen können auch in einer solchen Weise ausgebildet werden, daß sie im wesentlichen oder in stärkerem Maße nur vor oder während des Vordrückhubes der Rückeinrichtung wirksam sind.An expedient embodiment of the invention is achieved by that the cylinder head gasket of the rear cylinder surrounding the piston rod as in particular adjustable braking device is formed. The seal is preserved through appropriate training now a second function, namely generation a certain braking force. The seals assigned to the piston can also be used be provided as braking devices or additional brakes. These so-called Brake seals can also be designed in such a way that they are in the substantially or to a greater extent only before or during the advance stroke of the rear device are effective.

In Anwendung auf Rückvorrichtungen, bei denen Stütz- oder Rückzylinder durch ein als Gelenk ausgebildetes Kupplungsstück verbunden sind, werden erfindungsgemäß die Druckmittelleitungen durch das Kupplungsstück hindurchgeführt. Gemäß der Erfindung wird das Kupplungsstück in einer besonderen Weise ausgebildet, so daß das Zu- und Rückführen des Druckmediums nicht durch das eigentliche, mit der Fußplatte des Stützzylinders verbundene Gelenk erfolgen muß. Es wird dadurch eine Verlegung der Leitungen in weniger stark beanspruchte Bereiche erzielt, so daß der Verschleiß an abzudichtenden Stellen verringert wird und damit ein einwandfreier Betriebszustand der Einrichtung über längere Zeit aufrechterhalten werden kann. Diese Verlegung der Druckmittelkanäle durch ein als Gelenk dienendes Kupplungsstück hindurch führt zur Vermeidung von Schlauchverbindungen.Used on rear devices that have support or rear cylinders are connected by a coupling piece designed as a joint, are according to the invention the pressure medium lines passed through the coupling piece. According to the invention the coupling piece is designed in a special way, so that the supply and Return of the pressure medium not through the actual, with the base plate of the support cylinder connected joint must be done. This means that the cables will be laid in Less stressed areas achieved, so that the wear to be sealed Places is reduced and thus a perfect operating condition of the facility can be sustained over a long period of time. This relocation of the pressure medium channels through a coupling piece serving as a joint leads to the avoidance of Hose connections.

Es ist besonders zweckmäßig, wenn der beim Vordrücken belastete Druckraum des Rückzylinders in bekannter Weise mit einem einstellbaren Entlastungsventil ausgerüstet ist, wobei die Austrittsseite dieses Ventils an die Rücklaufleitung angeschlossen ist, derart, daß bei einer durch einen vorbeifahrenden Hobel entstehenden Drucksteigerung ein Nachgeben der hydraulischen Rückeinheit möglich ist. Dann kann für einen vorübergehenden Zeitraum ein Teil des Druckmediums aus der Druckkammer entweichen. Sobald der Hobel die Vordrückeinrichtung passiert hat, füllt sich der Druckmitteizylinder aber wieder auf, so daß der ursprünglich vorgesehene Zustand zurückgewonnen wird. Eine Überlastung der Stütze und sonstigte Schäden an den Einrichtungen werden vermieden.It is particularly useful if the pressure space loaded when pushing forward of the rear cylinder equipped in a known manner with an adjustable relief valve is, with the outlet side of this valve connected to the return line is such that with a pressure increase caused by a passing plane a yielding of the hydraulic rear unit is possible. Then can for a temporary Part of the pressure medium can escape from the pressure chamber. As soon as the planer has passed the advance device, but the pressure medium cylinder fills up again so that the originally intended state is regained. An overload the support and other damage to the facilities are avoided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Querschnitt durch einen Streb mit einer neben dem Förderer angeordneten Rückeinheit, Fig. 2 die Rückeinheit im Längsschnitt, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-111 der Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. 2, Fig. 5 einen Schnitt nach Linie V-V der Fig. 2, Fig. 6 die im Zylinderkopf vorgesehene Bremsdichtung in etwas,größerem Maßstab. Über die Länge eines Strebs bzw. eines Strebförderers 1 verteilt werden Rückvorrichtungen angeordnet, die gemäß Fig. 1 aus einem liegenden Rückzylinder 2 und einem schräg aufwärts gerichteten Stützzylinder 3 bestehen. Es ist auch möglich, jeweils zwei oder mehrere Vorrückzylinder nebeneinander anzuordnen und zu einem Rückaggregat zu verbinden und diesen Rückzylindern einen Stützzylinder oder gleichfalls mehrere Stützzylinder zuzuordnen. In vielen Fällen genügt aber die Vereinigung eines Rückzylinders 2 und eines Stützzylinders 3, um eine wirksame Rückeinheit zu bilden.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing. 1 shows a schematic representation of a cross section through a longwall with a rear unit arranged next to the conveyor, FIG. 2 shows the rear unit in the Longitudinal section, FIG. 3 a section along line III-111 in FIG. 2, FIG. 4 a section along line IV-IV of FIG. 2, FIG. 5 shows a section along line V-V of FIG. 2, FIG. 6 the brake seal provided in the cylinder head on a somewhat larger scale. Above the length of a face or a face conveyor 1 are distributed back devices arranged according to FIG. 1 from a horizontal rear cylinder 2 and an oblique upward support cylinder 3 exist. It is also possible to do two at a time or to arrange several advancing cylinders side by side and form a reverse unit to connect and these rear cylinders a support cylinder or several Assign support cylinder. In many cases, however, the union of a rear cylinder is sufficient 2 and a support cylinder 3 to form an effective rear unit.

Beim Ausführungsbeispiel ist der Rückzylinder unter Zwischenschaltung eines Steuergehäuses 4 und zusätzlicher gelenkiger Anschlußelemente 5 an der Seitenwand des Förderers 1 befestigt. Die Kolbenstange 6 ist nach rückwärts gerichtet und unter Zwischenschaltung eines besonderen Kupplungsstückes 7 mit dem Stützzylinder 3 und außerdem mit der Fußplatte 8 des Stützzylinders gelenkig verbunden. An der Rückseite des Stützzylinders sind Blattfedern 9 vorgesehen, die an der Fußplatte 8 befestigt sind und dafür sorgen, daß der Stützzylinder 3 in seiner aufrechten Lage gehalten wird. An Stelle der Blattfedern 9 können auch andere Mittel zum Aufrichten des Stützzylinders vorgesehen werden.In the exemplary embodiment, the rear cylinder is interposed a control housing 4 and additional articulated connection elements 5 on the side wall of the conveyor 1 attached. The piston rod 6 is directed backwards and below Interposition of a special coupling piece 7 with the support cylinder 3 and also articulated to the base plate 8 of the support cylinder. At the back of the support cylinder, leaf springs 9 are provided which are fastened to the base plate 8 and ensure that the support cylinder 3 is held in its upright position will. Instead of the leaf springs 9, other means for erecting the support cylinder can also be used are provided.

Das Triebmittel wird über nicht dargestellte neben dem Förderer verlegte Leitungen von einer Pumpe und einem Sammelbehälter zu den Rückeinheiten geführt. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß zwei Anschlüsse 1.0 und 11 vorgesehen sind, und zwar einer für die Triebmittelzuleitung und einer für die Triebrnittelrückleitung. Die Führung des Triebmittels durch die Rückeinrichtung hindurch wird nachfolgend noch näher beschrieben.The propellant is laid next to the conveyor, not shown Lines from a pump and a collecting tank led to the rear units. From Fig. 1 it can be seen that two connections 1.0 and 11 are provided, and one for the propellant feed and one for the propellant return. The guidance of the drive means through the rear device is described below described in more detail.

Die Rückeinheit kann auch so ausgebildet sein, daß die Kolbenstange 6 in geeigneter Weise an dem Förderer 1 angeschlossen wird, während der Rückzylinder 2 mit dem Kupplungsstück 7 verbunden wird. In diesem Fall wäre nur die Verbindungsleitung aus dem Zylinder 2 in das Kupplungsstück 7 zu führen, damit der noch näher beschriebene Zu- und Rückftuß der Flüssigkeit zum Stützzylinder erfolgen kann.The rear unit can also be designed so that the piston rod 6 is connected in a suitable manner to the conveyor 1, while the return cylinder 2 is connected to the coupling piece 7. In this case there would only be the connection line to lead from the cylinder 2 in the coupling piece 7, so that the described in more detail Inflow and backflow of the liquid to the support cylinder can take place.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.2 ist in dem Rückzylinder 2 ein Kolben 12 geführt. Die Kolbenstange 6 ist hohl ausgebildet. In diese hohle Kolbenstange ist ein rohrförmiger Leitungskörper 13 eingesetzt, und zwar derart, daß ein mittlerer Kanal 14 und ein äußerer Ringkanal 15 gebildet sind. Der Kanal 14 steht mit der Druckkammer 1.6 des Rückzylinders in Verbindung und ist über entsprechende Leitungen des Kupplungsstückes 7 auch an den Druckraum 17 des Stützzylinders 3 angeschlossen. Der Ringkanal 15 ist über die Querbohrung 18 mit der Ringkammer 19 des Zylinders 2 verbunden. Diese Ringkammer 19 ist über eine an der Außenseite des Zylinders verlegte Rohrleitung 20 an das Steuergehäuse 4 angeschlossen. Der Ringkanal 15 ist außerdem über besondere Leitungen des Kupplungsstücks und eine an der Außenseite des Stützzylinders 3 vorgesehene Rohrleitung 21 mit der oberen Kammer 22 des Stützzylinders verbupden.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, a 2 is in the rear cylinder Piston 12 guided. The piston rod 6 is hollow. In this hollow piston rod is a tubular line body 13 used, in such a way that a middle Channel 14 and an outer ring channel 15 are formed. The channel 14 stands with the Pressure chamber 1.6 of the rear cylinder in connection and is via appropriate lines of the coupling piece 7 is also connected to the pressure chamber 17 of the support cylinder 3. The annular channel 15 is connected to the annular chamber 19 of the cylinder via the transverse bore 18 2 connected. This annular chamber 19 is laid over one on the outside of the cylinder Pipeline 20 is connected to the control housing 4. The ring channel 15 is also Via special lines of the coupling piece and one on the outside of the support cylinder 3 connected pipeline 21 with the upper chamber 22 of the support cylinder.

Der Rückzylinder 2 ist mit einer Bremseinrichtung 23 ausgerüstet, welche gleichzeitig als Zylinderkopfdichtung ausgebildet ist und die Kolbenstange 6 umschließt. Die Dichtung besteht in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise aus mehreren im Querschnitt winkelförmigen Manschetten 24, die zwischen den Druckstücken 25 und 26 eingespannt sind. Die Druckstücke 25 und 26 haben dachartige Druckflächen, wobei die Neigungen dieser Dachflächen aber wesentlich flacher sind als die der Manschetten 24. Durch einen einschraubbaren Flanschring 27 kann nicht nur die Dichtwirkung verstärkt werden, sondern vor allen Dingen die Bremskraft, die auf die Kolbenstange einwirken soll. Die in Fig. 6 dargestellte Brems-Dichteinrichtung hat nämlich die Aufgabe, die Bewegung des Kolbens 12, und der Kolbenstange 6 zu verzögern, und zwar so lange, bis die Stütze 3 ganz oder weitestgehend ausgefahren oder aber beim Nachholvorgang wieder auf ihre kürzeste Länge gebracht ist.The rear cylinder 2 is equipped with a braking device 23, which is designed as a cylinder head gasket and the piston rod 6 encloses. The seal consists of several in the manner shown in FIG. 6 in cross-section angular sleeves 24, which between the pressure pieces 25th and 26 are clamped. The pressure pieces 25 and 26 have roof-like pressure surfaces, but the inclinations of these roof surfaces are much flatter than those of the Cuffs 24. A screw-in flange ring 27 not only allows the sealing effect but above all the braking force that acts on the piston rod should act. The brake-sealing device shown in Fig. 6 namely has the Task to delay the movement of the piston 12 and the piston rod 6, namely until the support 3 is fully or largely extended or during the catching-up process is brought back to its shortest length.

Das zwischen den beiden Zylindern 2 und 3 vorgesehene Kupplungsstück 7 besteht im wesentlichen aus zwei seitlichen Laschen 28. Diese Laschen sind auf einem Zapfen 29 gelagert, welcher einen Stützansatz 30 der Fußplatte 8 durchdringt. Durch den Zapfen 29 werden die beiden Außenlaschen außerdem miteinander und an ihren Enden mit den Anschlußgliedern 31 und 32 gekuppelt. Das Anschlußstück 31. des Stützzylinders 3 ist aus Fig. 3 im Querschnitt ersichtlich. Dieses Anschlußstück besitzt Kanäle 33 und 34, welche mit den Kammern 17 und 22 des Stützzylinders in Verbindung stehen. Das Anschlußstück 31 besitzt außerdem seitliche Zapfen 35, welche axial durchbohrt sind. Die Laschen 28 besitzen am Ende Bohrungen 36. Auf dem Zapfen 35 sind Ringdichtungen 37 vorgesehen, welche die Dichtung gegenüber der Wandung der Bohrung der Lasche 28 übernehmen. Auf die Außenseite jeder Lasche sind Decklaschen 38 aufgeschweißt. Jede dieser Decklaschen besitzt eine längsgerichtete Nut 39, welche an den Enden in kreisförmige Ausnehmungen 40 übergeht. Das Anschlußstück der Kolbenstange 6 ist aus Fig. =1 deutlich erkennbar. Auch dieses Ansehlußstück besitzt seitliche Zapfen 35 a, die umfangsseitig Nuten mit Dichtungen 37a haben. Die Laschen 28 sind an diesen vorderen Enden wiederum mit Bohrungen 36a ausgerüstet. In den Decklaschen sind ebenfalls kreisförmige Ausnehmungen 40 vorgesehen, die mit dem Längskana139 in Verbindung stehen. Die axialen Bohrungen der Zapfen 35a sind durch das Anschlußstück 32 hindurch entweder mit dem Ringkanal 15 oder mit dem Mittelkanal 14 der Kolbenstange 6 verbunden. Es ist dadurch in einfacher Weise über die Anschlußstücke 31, 32 und die als Kupplungsstück verwendeten, auf die Zapfen 35, 35a aufgeschobenen Laschen eine Verbindung zur Hin- und Rückleitung der Druckflüssigkeit zwischen den beiden Zylindern 2 und 3 geschaffen worden. Die beiden Laschen 28 sind an ihrem hinteren Ende so ausgebildet, daß sie sich mit ihren Unterseiten unmittelbar auf die Fußplatte 8 abstützen können, so daß die Kräfte des Stützzylinders über den Ansatz 31 und seine Zapfen 35 in die Fußplatte und nicht in die Lagerung 29 übertragen werden. Außerdem sind die vorderen Gelenkzapfen 35a des Anschlußstückes 32 etwas höher angeordnet als die Zapfen 35.The coupling piece 7 provided between the two cylinders 2 and 3 consists essentially of two lateral tabs 28. These tabs are mounted on a pin 29 which penetrates a support extension 30 of the base plate 8. Through the pin 29, the two outer plates are also coupled to one another and at their ends to the connecting members 31 and 32. The connection piece 31 of the support cylinder 3 can be seen from Fig. 3 in cross section. This connection piece has channels 33 and 34 which are in communication with the chambers 17 and 22 of the support cylinder. The connection piece 31 also has lateral pins 35 which are axially pierced. The tabs 28 have bores 36 at the end. Ring seals 37 are provided on the pin 35, which seal against the wall of the bore of the tab 28. Cover flaps 38 are welded onto the outside of each flap. Each of these cover flaps has a longitudinal groove 39 which merges into circular recesses 40 at the ends. The connecting piece of the piston rod 6 can be clearly seen from FIG. 1. Also this Ansehlußstück has lateral pins 35 a, the peripheral side have grooves with seals 37a. The tabs 28 are in turn equipped with bores 36a at these front ends. Circular recesses 40, which are connected to the longitudinal channel 139, are also provided in the cover flaps. The axial bores of the pin 35a are connected through the connecting piece 32 either to the annular channel 15 or to the central channel 14 of the piston rod 6. In this way, a connection to the forward and return line of the pressure fluid between the two cylinders 2 and 3 has been created in a simple manner via the connecting pieces 31, 32 and the tabs pushed onto the pins 35, 35a, which are used as coupling pieces. The two lugs 28 are designed at their rear end so that their undersides can be supported directly on the base plate 8 so that the forces of the support cylinder are transmitted via the projection 31 and its pin 35 into the base plate and not into the bearing 29 will. In addition, the front pivot pins 35a of the connection piece 32 are arranged somewhat higher than the pins 35.

In dem Anschlußstück 32 ist außerdem ein Entlastungsventil 41 vorgesehen, welches in bei Vordrückzylindern bekannter Weise als überdruckventil arbeitet. Dieses Ventil 41 liegt in einer Bohrung, die ständig an die Druckkammer 16 des Zylinders 2 angeschlossen ist. Wird der Kolben durch einen vor dem Förderer geführten Kohlenhobel stärker belastet, dann kann infolge der Druckerhöhung die im Zylinderraum 16 eingeschlossene Flüssigkeit über das Entlastungsventil 41 in die Leitung 20 abfließen.In the connection piece 32, a relief valve 41 is also provided, which works as a pressure relief valve in a manner known from admission cylinders. This Valve 41 is located in a bore that is constantly connected to the pressure chamber 16 of the cylinder 2 is connected. The piston is driven by a coal plane in front of the conveyor more heavily loaded, then the one enclosed in the cylinder space 16 can as a result of the pressure increase Drain the liquid through the relief valve 41 into the line 20.

Für die Umschaltung der Durchflußrichtung des Druckmediums dient die in dem Steuergehäuse 4 angeordnete Steuerung, die nicht Gegenstand der Erfindung ist. Das von der Pumpe zugeförderte und über den Anschluß 1.0 in das Steuergehäuse geleitete Medium fließt zur öffnung 42 und durch diese in die Kammer 16 des Rückzylinders 2. Die Flüssigkeit gelangt dann durch den Mittelkanal 14, die Kolbenstange 6 und über eine der Laschen des Kupplungsstücks in die Zylinderkammer 17 des Stützzylinders 3. Durch die dem Rückzylinder 2 zugeordnete Bremsvorrichtung (Position 23) wird der Kolben 12 so stark zurückgehalten, daß zunächst der Kolben des Stützzylinders 3 hochgefahren wird. Es erfolgt dadurch die Verspannung der Stütze zwischen dem Hangenden und dem Liegenden. Hierbei können entsprechend den Abmessungen und in Abhängigkeit von der Bremswirkung der Bremsvorrichtung 23 sehr hohe Verspannungskräfte erzielt werden. Erst nach dieser Verspannung bewirkt die in den Zylinderraum E 6 des Zylinders 2 gelangende Flüssigkeit das Verschieben des Kolbens 12, wodurch der Förderer oder ein dem Zylinder 2 vorgeschaltetes anderes Element vorgerückt wird.The control arranged in the control housing 4, which is not the subject of the invention, is used to switch the direction of flow of the pressure medium. The medium supplied by the pump and conducted into the control housing via the connection 1.0 flows to the opening 42 and through this into the chamber 16 of the return cylinder 2. The liquid then passes through the central channel 14, the piston rod 6 and via one of the tabs of the coupling piece in the cylinder chamber 17 of the support cylinder 3. The brake device (position 23) assigned to the return cylinder 2 restrains the piston 12 so strongly that the piston of the support cylinder 3 is first raised. This results in the bracing of the support between the hanging wall and the lying person. In this case, according to the dimensions and depending on the braking effect of the braking device 23, very high tensioning forces can be achieved. Only after this tensioning does the liquid reaching the cylinder space E 6 of the cylinder 2 cause the piston 12 to be displaced, whereby the conveyor or another element connected upstream of the cylinder 2 is advanced.

Während des Verspannens der Stütze und dem späteren Ausfahren des Kolbens 12 des Rückzylinders muß aus den Zylinderkammern 19 bzw. 22 die Druckflüssigkeit zu einem der Pumpe zugeordneten Sammelbehälter zufließen können. Die Flüssigkeit aus der Kammer 22 gelangt über die Rohrleitung 21 und die zweite der dem Kupplungsstück zugeordneten Laschen 28 in den Ringkanal 1.5 der Kolbenstange. Aus diesem Ringkana115 gelangt die Flüssigkeit über die Queröffnung 18 in die Ringkammer 19 und aus dieser heraus über eine endseitige öffnung in die Leitung 20. Diese Leitung 20 ist mit der Bohrung 43 des Steuergehäuses 4 verbunden. Die Druckflüssigkeit fließt zum Anschluß 11 und von hier in die Rückleitung zur Pumpe bzw. dem Sammelbehälter. Sobald sich in dem Zylinder 2 der Kolben 12 in Richtung zum Stützzylinder 3 hin verschiebt, wird dann auch aus der Ringkammer 19 des Zylinders 2 die Druckflüssigkeit über die Leitung 20 in der vorerwähnten Weise zum Sammelbehälter abgeführt.During the bracing of the support and the later extension of the Piston 12 of the return cylinder must take the pressure fluid from cylinder chambers 19 and 22, respectively can flow to a collecting tank assigned to the pump. The liquid from the chamber 22 passes via the pipe 21 and the second of the coupling piece associated tabs 28 in the annular channel 1.5 of the piston rod. From this ring canal 115 the liquid passes through the transverse opening 18 into the annular chamber 19 and out of it out through an opening at the end into the line 20. This line 20 is with the bore 43 of the control housing 4 connected. The hydraulic fluid flows to the connection 11 and from here into the return line to the pump or the collecting tank. As soon as in the cylinder 2, the piston 12 moves in the direction of the support cylinder 3, the pressure fluid is then also from the annular chamber 19 of the cylinder 2 via the Line 20 discharged in the aforementioned manner to the collecting container.

Durch Verdrehen des Handgriffes 44 wird die Zuleitung 10 mit der Bohrung 43 des Steuergehäuses 4 verbunden. Die Rückleitung 11 wird dagegen mit der Anschlußöffnung 42 verbunden. Infolge der Umschaltung wird mithin die Durchflußrichtung der beiden Zylinder geändert. Es fließt daher das Druckmedium von der Bohrung 43 aus über die Leitung 20 in die Ringkammer 19 des Zylinders 2, dann über die Querbohrung 18 in den Ringkanal 15 und von hier durch eine der Laschen 2E in die Rohrleitung 21 des Stützzylinders 3 und von hier aus in die Zylinderkammer 22. Es wird erst die Zylinderkammer 22 beaufschlagt, weil der Kolben 12 im Zylinder 2 gebremst ist. Der Stützzylinder wird daher eingefahren und die Verspannung aufgehoben. Sobald der Zylinder 22 seine eingefahrene Endstellung eingenommen hat, wirkt sich die Druckkraft des Mediums auf ein Einwärtsschieben des Kolbens 12 im Zylinder 2 aus. Die Kolbenstange 6 wird dadurch in den Zylinder 2 hineingezogen, und auch der Stützzylinder 3 zusammen mit dem Stützfuß 8 werden in Richtung auf den Förderer hin vorgezogen. Während dieses Vorgangs, der sich in den beiden Zylindern 3 und 2 nacheinander vollzieht, fließt das Druckmedium aus den Zylinderräumen 17 und 16 nacheinander über die bereits genannten Bohrungen und Kanäle zur Öffnung 42 des Steuergehäuses und von hier aus zur Anschlußbohrung 11. der Rückleitung.By turning the handle 44, the supply line 10 is connected to the bore 43 of the control housing 4. The return line 11, on the other hand, is connected to the connection opening 42. As a result of the switchover, the direction of flow of the two cylinders is changed. The pressure medium therefore flows from the bore 43 via the line 20 into the annular chamber 19 of the cylinder 2, then via the transverse bore 18 into the annular channel 15 and from here through one of the tabs 2E into the pipeline 21 of the support cylinder 3 and from here into the cylinder chamber 22. The cylinder chamber 22 is first acted upon because the piston 12 in the cylinder 2 is braked. The support cylinder is therefore retracted and the tension is released. As soon as the cylinder 22 has assumed its retracted end position, the pressure force of the medium acts on the piston 12 being pushed inward in the cylinder 2. The piston rod 6 is thereby drawn into the cylinder 2, and the support cylinder 3 together with the support foot 8 are also pulled forward in the direction of the conveyor. During this process, which takes place one after the other in the two cylinders 3 and 2, the pressure medium flows from the cylinder chambers 17 and 16 one after the other via the aforementioned bores and channels to the opening 42 of the control housing and from here to the connection bore 11 of the return line.

Es vollziehen sich somit nach der Verstellung des dem Steuergehäuse zugeordneten Handgriffs 44 ganz selbsttätig und in der gewünschten Reihenfolge die erforderlichen Beaufschlagungen der Zylinder 2 und 3 und auch die Entlastungen der an die Rückflußleitung angeschlossenen Zylinderkammern. Die dem Zylinder 2 zugeordnete Bremseinrichtung bewirkt, daß der Stützzylinder 3 in jedem Fall zuerst mit ausreichend großer Spannkraft zwischen dem Hangenden und dem Liegenden festgesetzt wird, bevor der Rückvorgang beginnt, und daß vor der Nachholbewegung auf jeden Fall zuerst der Stützzylinder vollständig entspannt wird.It thus take place after the adjustment of the control housing assigned handle 44 automatically and in the desired order required pressurization of cylinders 2 and 3 and also the relief of the cylinder chambers connected to the return line. The one assigned to cylinder 2 Braking device causes the support cylinder 3 to be sufficient first in any case great elasticity between the hanging wall and the lying wall is established before the return process begins, and that before the catch-up movement in any case the first Support cylinder is completely relaxed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Reverse device, especially for face conveyors, with a horizontal advance cylinder and an upwardly directed support cylinder attached to a common drive line are connected, the support cylinder to the rear cylinder is connected downstream in the loading direction, in such a way that before the advancing movement des. Back cylinder the support cylinder is fully expressed and loaded, thereby characterized in that the return cylinder with a mechanically acting braking device is equipped.

2. Rear device according to claim 1, characterized in that the cylinder head gasket surrounding the piston rod (6) of the rear cylinder (2) (23, 24) is designed as an in particular adjustable braking device.

3. Rear device according to claim 1 or 2, characterized in that the the piston (12) of the return cylinder arranged seals as adjustable braking devices are trained.

4. Rear device according to claim 1 or one of the following, wherein Support and return cylinders connected by a coupling piece designed as a joint are, characterized in that the pressure medium lines through the coupling piece are passed through.

5. Rear device according to claim 4, characterized in that that the coupling piece has two side tabs (28) in its middle Area with a bearing attachment (30) of a base plate (8) are articulated, while between the front tab ends of the piston rod head (32) of the rear cylinder (2) articulated and a cylinder attachment between the rear tab ends (31) of the support cylinder (3) is clamped in an articulated manner, and that the forward and return lines the medium serving channels, from the connecting pins of the connecting lugs (31, 32) starting from both cylinders, are passed through the two tabs (28).

6th Rear device according to claim 5, characterized in that the tabs (28) are below the rear pin (35) connected to the support cylinder on the base plate (8) are supported.

7. Rear device according to Claims 5 and 6, characterized in that the front pins (35 a) provided on the connecting piece of the piston rod (6) are arranged higher than the rear pins (35) of the connecting piece (31) of the support cylinder (3). B.

Rear device according to claim 5, characterized in that that on the outside of the tabs (28) special pressed or otherwise Cover flaps (38) provided with channels are welded on.

9. Reverse device after Claim 1 or one of the following, wherein means are assigned to the cylinder, the pressure increase brought about by the passing coal plane allow the hydraulic rear unit to yield, characterized in that that the pressure chamber (16) of the rear cylinder (2) loaded when pushing forward with a adjustable relief valve (41) is equipped, the outlet side of which to the Return line (20) is connected. Publications considered: German Patent No. 894283; German utility model No. 1729 217; German interpretation document G 13082 VI15 d (published October 31, 1956).