DE1071101B - Sheet conveyor system with device for forming sheet layers of a certain number of pieces - Google Patents
Sheet conveyor system with device for forming sheet layers of a certain number of piecesInfo
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Description
DEUTSCHESGERMAN
KL.15d 28/09 KL.15d 28/09
INTERNAT. KL. B 41 fINTERNAT. KL. B 41 f
PATENTAMTPATENT OFFICE
M39X10Xn/15dM39X10Xn / 15d
AKMELDETAG: 27. SEPTEMBER 1958REGISTRATION DAY: SEPTEMBER 27, 1958
BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UND AUSGABE DEE AUSLEGESCERIFT: 17. DEZEMBER 1959NOTICE THE REGISTRATION AND EDITION DEE EXTENDED CERIFT: DECEMBER 17, 1959
Die Erfindung betrifft eine Bogenförderahlage mit. Vorrichtung zum Bilden von Lagen von Bogen oder Heften bestimmter Stückzahl, bei welcher die Bogen oder Hefte schuppenförmig auf Förderbändern übereinanderliegend von der Druckmaschine kommen und zwischen oberen umlaufenden Bändern und unteren umlaufenden Bändern hindurchlaufen.The invention relates to a sheet conveyor with. Device for forming layers of sheets or Stapling of a certain number of pieces, in which the sheets or booklets are stacked on conveyor belts in the form of scales coming from the printing press and between the upper and lower revolving belts run through the circumferential belts.
Es ist eine Vorrichtung bekannt, bei der Druck·" erzeugnisse . zwischen oberen und unteren Bändern hindurchlaufen. Die oberen Bänder haben hierbei die Aufgabe, die auf dem unteren Band liegenden Druckerzeugnisse so weit auseinanderzuziehen, daß sie sich gegenseitig überlappen.A device is known in which the pressure " products. pass between the upper and lower belts. The upper bands here have the The task of pulling the printed matter on the lower belt apart so that they come apart overlap each other.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Stapel bestimmter Stückzahl zu bilden und dabei zu vermeiden, daß der jeweils zum nächsten Stapel gehörende erste Bogen mit auf den zu bildenden Stapel gelangt. Es soll \-ielmehr der jeweils erste Bogen des folgenden Stapels rechtzeitig zurückgehalten werden, damit er dann den untersten Bogen des neuen Stapels bildet. Zu diesem Zweck sind erfindungsgemäß die unteren Bänder außer über im Maschinengestell ortsfest, aber drehbar gelagerten Rollen über Umlenkrollen hinweggeführt, die an einem in der Förder richtung der Bogen oder Hefte hin- und herverschiebbaren Aufnahmetisch drehbar gelagert sind, so daß die Förderbänder für die schuppenförmig übereinanderliegenden Bogen oder Hefte zum Bilden eines Stapels zeitweise durch die unteren Bänder verlängert werden.The invention is based on the object of forming stacks of a certain number of items and thereby avoiding that the first sheet belonging to the next stack reaches the stack to be formed. It should rather be the first arc of the following Stack be held back in time so that it then forms the bottom sheet of the new stack. For this purpose, according to the invention, the lower belts are stationary except for in the machine frame, but rotatably mounted rollers guided away over pulleys that are attached to one in the conveying direction of the Sheets or booklets are rotatably mounted on the receiving table which can be pushed back and forth, so that the conveyor belts for the sheets or booklets lying on top of one another in the form of scales to form a stack at times be extended by the lower ligaments.
Am Ende des hin- und herverschiebbaren Aufnahmetisches für die Bogen oder Hefte sind weiterhin erfindungsgemäß Rückholfinger vorgesehen, die um ihre quer zur Förderrichtung der Bogen oder Hefte liegenden Achsen durch einen Zahn- und Kurventrieb in eine horizontale und vertikale Lage schwenkbar sind.At the end of the reciprocating receiving table for the sheets or booklets, according to the invention, return fingers are also provided, which can be pivoted about their axes transverse to the conveying direction of the sheets or booklets by means of a toothed and cam drive into a horizontal and vertical position.
Zweckmäßigerweise können zwischen dem verschiebbaren Aufnahmetisch für die Bogen und Hefte und einem dahinterliegenden ortsfesten Stapeltisch Schichterfinger umlaufen, die zum Vorschieben des auf dem Aufnahmetisch gebildeten Stapels nach dem Stapeltisch eine vertikale Lage einnehmen und, beim Rückgang in eine horizontale Lage umgeklappt, unterhalb des Aufnahmetisches für die Bogen und Hefte zurücklaufen. .Appropriately, between the sliding table for the sheets and booklets and a stationary stacking table located behind it, shift fingers that are used to advance the take a vertical position after the stacking table stack formed on the receiving table and, at Folded back into a horizontal position, below the receiving table for the sheets and booklets run back. .
Vorteilhafterweise kann eine Bogenzählvorrichtung vorgesehen sein, von der zugleich die Bewegungen des Aufnahmetisches, der Rückholfinger und der Schichterfinger gesteuert werden.Advantageously, a sheet counting device can be provided, from which the movements at the same time of the receiving table, the return fingers and the shift fingers can be controlled.
Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel in zwei .Arbeitsstellungen in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigtThe invention is illustrated in one embodiment in two .working positions shown in the drawings. It shows
Fi.tr. 1 dn<_- Seitenansicht in der Ausgangsstellung Bogenförderanlage mit Vorrichtung zum Bilden von BogenlagenFi.tr. 1 dn <_- side view in the starting position Sheet conveyor system with device for forming sheet layers
bestimmter Stückzahlcertain number of pieces
Anmelder: Minmetal A. G., Zürich (Schweiz)Applicant: Minmetal A. G., Zurich (Switzerland)
Vertreter: Dr.-Ing. Dr. jur. F. Lehmann, Patentanwalt, Münchens, Papa-Schmid-Str. 1Representative: Dr.-Ing. Dr. jur. F. Lehmann, patent attorney, Munich, Papa-Schmid-Str. 1
Karl Theodor Lang, Darmstadt, ist als Erfinder genannt wordenKarl Theodor Lang, Darmstadt, has been named as the inventor
Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1,Fig. 2 is a plan view of Fig. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht in der ausgescHobenen Stellung des Aufnahmetisches für die Bogen und Fig 4 eine Draufsicht auf Fig. 3.3 shows a side view in the raised position of the receiving table for the sheets and FIG. 4 is a plan view of FIG. 3.
1 ist eine quer zur Förderrichtung der Bogen oder Hefte 19 gelagerte umlaufende Welle. Auf dieser Welle 1 sitzen Rollen 1 b, über die die Förderbänder 1 α hinweglaufen. Außerdem sitzen auf der Welle 1. Rollen 2 für weitere Förderbänder 28. Diese bilden ein unteres umlaufendes Bandsystem. Die Förderbänder 28 laufen über ortsfest gelagerte Rollen 6 hinweg und außerdem über Umlenkrollen 3,4 und 5. Die Umlenkrollen 3,4 und 5 sind im Bereich des rechten Endes eines Aufnahmetisches 7 angeordnet. Der Aufnahmetisch 7 kann hin und her in der Pfeilrichtung α, d. h. in der För.derrichtung der Bogen 19, verschoben werden. Auf diesem 'Aufnahmetisch 7 werden die schuppenförmig übereinanderliegenden und ankommenden Bogen zu einem Stapel gesammelt. 1 is a rotating shaft mounted transversely to the conveying direction of the sheets or booklets 19. On this shaft 1 sit rollers 1b, over which the conveyor belts 1 α run . In addition, rollers 2 for further conveyor belts 28 are seated on the shaft 1. These form a lower circumferential belt system. The conveyor belts 28 run over stationary rollers 6 and also over deflection rollers 3, 4 and 5. The deflection rollers 3, 4 and 5 are arranged in the area of the right end of a receiving table 7. The receiving table 7 can be moved back and forth in the arrow direction α, ie in the För.derrichtung of the sheets 19. On this' receiving table 7, the sheets lying on top of one another and arriving are collected in a stack.
8 sind Rückholfinger, die am linken Ende des Aufnahmetisches 7 drehbar um eine Achse 9 angeordnet sind und die hin- und hergehende Bewegung α des Aufnahmetisches 7 mit ausführen. Die Rückholfinger 8 besitzen ein Zahnsegment 10, welches mit einem weiteren Zahnsegment 11 zusammenarbeitet. Dieses sitzt auf einem Doppelhebel 13, der um den Zapfen 12 am Aufnahmetisch 7 schwenkbar ist. Der untere Arm des doppelarmigen Hebels 13 wird von einer Zugstange 148 are return fingers which are arranged at the left end of the receiving table 7 so as to be rotatable about an axis 9 and which also carry out the reciprocating movement α of the receiving table 7. The return fingers 8 have a tooth segment 10 which works together with a further tooth segment 11. This sits on a double lever 13 which can be pivoted about the pin 12 on the receiving table 7. The lower arm of the double-armed lever 13 is supported by a pull rod 14
Hebel-15 angelenkt, dessen anderer Arm mit einer Rolle 16 von einer Kurve 17 gesteuert wird. In den Fig. 1 und 2 ist dieselbe Kurve 17 mit ihrem größten Durchmesser und ihrem kleinsten Durchmesser dargestellt. Die Kurve 17 kann zeitweilig über eine nicht dargestellte Kupplung mit der Welle 1 gekuppelt werden. 18 ist der Drehpunkt für -den doppelarmigen Hebel 15.Lever 15 articulated, the other arm of which is controlled by a cam 17 with a roller 16. In the 1 and 2 the same curve 17 is shown with its largest diameter and its smallest diameter. The curve 17 can be temporarily coupled to the shaft 1 via a coupling (not shown). 18 is the pivot point for the double-armed lever 15.
20 ist das Maschinengestell mit einer Zähleinrichtung 21 für die Bogen bzw. Hefte. Am linken Ende des Maschinengestells befindet sich der Stapeltisch 22. Von "diesem werden die Stapel von Unter- und Obergreifern 23 und 24 abgenommen, die um die Welle 25 schwenkbar sind, wobei wiederum die Welle 25 in entsprechender Weise bewegt wird.20 is the machine frame with a counting device 21 for the sheets or booklets. At the left end of the machine frame is the stacking table 22. From "this the stacks of lower and upper grippers are located 23 and 24 removed, which are pivotable about the shaft 25, the shaft 25 in turn in is moved in a corresponding manner.
26 sind Schichterfinger, die sich um die Wellen 27 drehen können und die in geeigneter Weise in eine vertikale und horizontale Lage verschwenkbar sind und den auf dem Aufnahmetisch gebildeten Stapel zu dem Stapeltisch 22 befördern.26 are layer fingers which can rotate about the shafts 27 and which are suitably inserted into a vertical and horizontal position are pivotable and the stack formed on the receiving table the stacking table 22 convey.
30 ist die rechte Endstellung der Schichterfinger und 31 die linke Endstellung.30 is the right end position of the shift fingers and 31 is the left end position.
Die Wirkungsweise ist folgende: λ^οη der Druckmaschine kommen die Bogen bzw. Hefte schuppenförmig übereinanderliegend auf den Transportbän- 25 lungen 30 und 31 hin- und herbewegt wird. Der Andern 1 a an. Auf dem Aufnahmetisch 7 sollen Stapel trieb dieses Schiebers mit den Schichterfingern 26 entsprechender Stückzahl gebildet werden. Das Abzählen der Bogen erfolgt durch eine Zählvorrichtung, von der gleichzeitig die übrigen Mechanismen mitgesteuert werden.The mode of operation is as follows: λ ^ οη of the printing press If the sheets or booklets come in a scale-like manner on top of one another on the conveyor belts 30 and 31, they are moved back and forth. The other 1 a. On the receiving table 7, stacks should be driven by this slide with the shift fingers 26 corresponding number of pieces are formed. The sheets are counted by a counting device, which also controls the other mechanisms.
Gemäß Fig. 1 befindet sich der Aufnahmetisch 7 zunächst in der rechten Stellung. Sobald die bestimmte Stückzahl für einen Stapel angekommen ist. wird der Tisch 7 durch die nicht dargestellten Steuerungsglieder nach links in die Stellung gemäß 35 gesammelten Bogen, um beim nächsten Arbeitshub ■ Fig. 3 übergeführt. Mit der Bewegung des Aufnahme- an dem rückwärtigen Ende des gebildeten Stapels lisches werden die Rückholfinger mit bewegt. angreifen zu können und diesen Stapel nach demAccording to FIG. 1, the receiving table 7 is initially in the right position. As soon as the certain Number of pieces for a batch has arrived. is the table 7 by the not shown Control members to the left in the position according to 35 collected sheet to the next working stroke ■ Fig. 3 transferred. With the movement of the pick-up at the rear end of the stack formed The retrieval fingers are also moved. to be able to attack and this stack after the
Sind beispielsweise durch das Zählwerk acht Bogen Stapeltisch 22 zu schieben, oder Hefte gezählt, so wird die Kupplung zwischen der Kurve 17 und der Welle 1 geschlossen. Über die 4° Rolle 16, den doppelarmigen Hebel 15, die Zugstange 14 und den Hebel 13 wird das Segment 11 um seinen Drehpunkt verdreht, wobei die Rückholfinger 8 eine Schwenkbewegung bis in eine Horizontallage ausführen (Fig. 3).If, for example, eight sheets of stacking table 22 are to be pushed by the counter, or booklets are counted, the clutch between curve 17 and shaft 1 is closed. About the 4 ° Roller 16, the double-armed lever 15, the pull rod 14 and the lever 13, the segment 11 is around his The pivot point is rotated, with the return fingers 8 executing a pivoting movement up to a horizontal position (Fig. 3).
Nachdem dies erreicht ist, macht der Aufnahmetisch 7 mit den an ihm befestigten Rückholfingern und den Umlenkrollen 3,4 und 5, angetrieben durch die Kurve 17, eine Bewegung in der Laufrichtung der ankommenden, schuppenförmig übereinanderliegenden Bogen. Damit wird zwangläufig das Bandsystem 1, d. h. die Auflage für die Bogen, verlängert, indem die Bänder 28 die schuppenförmig übereinanderliegenden Bogen unterrollen. Damit wird gleichzeitig das beispielsweise neunte Exemplar der Bogen mit unterstützt, so daß dieses fest zwischen dem Bandsystem 28 und dem ebenfalls angetriebenen oberen Bandsystern 29 gehalten wird. Damit wird eine ungewollte Mitnahme des neunten Exemplars verhindert.After this has been achieved, the receiving table 7 with the return fingers attached to it makes the pulleys 3, 4 and 5, driven by the cam 17, a movement in the running direction of the arriving, scaly, superimposed arches. This inevitably becomes the belt system 1, d. H. the support for the arches, extended by the bands 28 lying on top of one another in the form of scales Roll under the bow. This also supports the ninth copy of the bow, for example, so that this is firmly between the belt system 28 and the upper belt system, which is also driven 29 is held. This prevents the ninth copy from being taken along unintentionally.
Dieser Vorgang kehrt sich bei der Rückwärtsbewegung des Aufnahmetisches 7 um, d. h. die Rückholkönnen. Falls ein oder zwei Bogen schon vorher frei werden und auf den Aufnahmetisch 7 fallen, werden diese durch die aufgerichteten Rückholfinger 8 mitgenommen und zurückgeschoben.This process is reversed with the backward movement of the receiving table 7, i. H. who can return. If one or two sheets become free beforehand and fall on the receiving table 7, will this is taken along by the raised return fingers 8 and pushed back.
In den Zeichnungen ist der nachfolgende neunte Bogen 19 α, der den ersten Bogen des neuen Stapels bilden soll, mit eingezeichnet.In the drawings, the following ninth sheet 19 is α, which is the first sheet of the new stack should form, with drawn.
In Fig. 3 ist zu erkennen, wie der Bogen 19 a, der als erstes Heft zu dem neuen Stapel gehört, mit seinem hinteren Ende bereits den Zählpunkt 21 überschritten hat, aber noch mit einem kleinen Teil seiner Länge zwischen dem Bandsystem 28 und den Oberbändern 29 gehalten wird. Bei der Fig. 3 liegen die Rückholfinger 8 in ihrer horizontalen Lage, weil jetzt die Schichterfinger 26 die frei liegende Lage von acht Bogen erfassen und über die Rückholfinger 8 hinweg bis zu dem Stapeltisch 22 transportieren. Von dort wird der gebildete Stapel durch die Unter- und Obergreifer 23 und 24 erfaßt und wegtransportiert.In Fig. 3 it can be seen how the sheet 19a , which belongs to the new stack as the first booklet, has already passed the counting point 21 with its rear end, but still with a small part of its length between the belt system 28 and the upper belts 29 is held. In FIG. 3, the return fingers 8 are in their horizontal position because the layer fingers 26 now grasp the exposed position of eight sheets and transport them over the return fingers 8 to the stacking table 22. From there, the stack formed is grasped by the lower and upper grippers 23 and 24 and transported away.
Die Wirkungsweise der Schichterfinger 26 ist ähnlich der Funktion der Rückholfinger 8, d. h. die Schichterfinger 26 sind um ihre Drehachsen 27 schwenkbar an einem besonderen Schieber gelagert, der nicht dargestellt ist und der zwischen den Stel-The operation of the layer fingers 26 is similar to the function of the return fingers 8, i. H. the Layer fingers 26 are pivotably mounted on a special slide about their axes of rotation 27, which is not shown and the one between the
erfolgt über einen besonderen Kurbeltrieb.takes place via a special crank mechanism.
Die Schichterfinger 26 werden zunächst auf der Horizontalen in die Vertikale geschwenkt und dann aus der Stellung 30 in die Stellung 31 geschoben. Beim Rücklauf schwingen die Schichterfinger 26 zunächst aus der vertikalen in die horizontale Lage und werden erst dann in die Stellung 30 verschoben. Damit untertauchen sie die inzwischen auf dem Tisch 7The layer fingers 26 are first pivoted on the horizontal into the vertical and then pushed from position 30 to position 31. When moving back, the layer fingers 26 initially swing from the vertical to the horizontal position and are only then moved to position 30. In order to submerge them in the meantime on the table 7
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Publication Number | Publication Date |
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