Die
Erfindung betrifft eine Waschmaschine mit einem Gehäuse, in
dessen Frontseite eine durch eine Tür verschließbare Öffnung angeordnet ist, mit einem
Waschaggregat, welches einen im Wesentlichen zylindrischen Laugenbehälter und
eine darin angeordnete, im Wesentlichen zylindrische Trommel beinhaltet,
wobei Laugenbehälter
und Trommel jeweils in einer Stirnfläche mit der Gehäuseöffnung korrespondierende Öffnungen
besitzen, und welches im oberen Bereich des Gehäuses schwingend aufgehängt und
gegenüber
dem unteren Bereich des Gehäuses
oder wines das Gehäuse
tragenden Tragrahmens durch Stoßdämpfer abgestützt ist,
und mit einer Neigevorrichtung zum Bewegen des Waschaggregats zwischen
einer ersten Position, in der die Laugenbehälter- und Trommelachse parallel
zur Aufstellebene der Waschmaschine verläuft, und einer zweiten Position,
in der die Laugenbehälter-
und Trommelachse geneigt zur Aufstellebene der Waschmaschine verläuft.The
Invention relates to a washing machine with a housing in
the front of which is arranged with an opening closable by a door
Washing unit, which has a substantially cylindrical tub and
contains an essentially cylindrical drum arranged therein,
being tub
and drum each in an end face with openings corresponding to the housing opening
have, and which is swinging suspended in the upper area of the housing and
across from
the bottom of the case
or wines the housing
supporting frame is supported by shock absorbers,
and with a tilting device for moving the washing unit between
a first position in which the tub and drum axes are parallel
to the installation level of the washing machine, and a second position,
in which the tub
and drum axis inclined to the installation level of the washing machine.
Eine
solche Waschmaschine ist aus der EP 1 069 228 A2 bekannt.Such a washing machine is out of the EP 1 069 228 A2 known.
Die
meisten Trommelwaschmaschinen besitzen ein horizontal ausgerichtetes
Waschaggregat, bei dem die Laugenbehälter- und Trommelachse parallel
zur Aufstellebene der Maschine verlaufen. Wenn diese Maschinen nicht
erhöht
auf einem Sockel aufgestellt sind, kann ein stehender Benutzer nur
schlecht die Trommel einsehen, insbesondere der hintere Teil bleibt
verdeckt. Dies kann zu Schwierigkeiten beim Be- und Entladen führen.The
Most drum washing machines have a horizontally aligned
Washing unit in which the tub and drum axes are parallel
to the installation level of the machine. If these machines don't
elevated
A standing user can only stand on a base
difficult to see the drum, especially the rear part remains
covered. This can lead to difficulties in loading and unloading.
Zur
Behebung dieses Problems ist es beispielsweise aus der EP 1 118 703 A1 bekannt,
bei einer Waschmaschine ein Waschaggregat mit permanent geneigtem
Laugenbehälter
und entsprechender Trommelneigung vorzusehen. Hierdurch wird die Waschtechnik
verschlechtert, da sich die Wäsche während des
Waschvorgangs schwerkraftbedingt im tieferen hinteren Teil der Trommel
ansammelt und dort Knäuel
bildet. Außerdem
sind zur ausreichenden Befeuchtung der Wäsche bei einer solchen Waschmaschine
größere Wassermengen
als bei Waschmaschinen mit horizontalem Waschaggregat notwendig.To fix this problem, it is from, for example EP 1 118 703 A1 Known to provide a washing machine with a permanently inclined tub and corresponding drum inclination in a washing machine. This worsens the washing technology, since the laundry accumulates in the lower rear part of the drum due to gravity during the washing process and forms balls there. In addition, in order to adequately moisten the laundry in such a washing machine, larger amounts of water are necessary than in washing machines with a horizontal washing unit.
Um
die vorbeschriebenen Nachteile zu vermeiden, ist es aus der EP 1 069 228 A2 bekannt,
eine Waschmaschine mit einer Neigevorrichtung auszustatten, die
das Waschaggregat während
des Waschvorgangs horizontal und zum Be- und Entladen der Trommel
schräg
ausrichtet. Das Waschaggregat dieser Waschmaschine ist in seinem
Mittelbereich an einem Paar Schraubenfedern im Gehäuse aufgehängt. Die
Neigevorrichtung wird durch Führungen
realisiert, in denen die dem Gehäuse
zugeordneten Aufhängepunkte
der Federn in horizontaler Richtung oder auf einem Kreissegment
verschiebbar sind. Eine solche Neigevorrichtung kann nur bei einer
mittigen Aufhängung
des Waschaggregats eingesetzt werden, welche aber hinsichtlich ihrer
Stabilität
bei hohen Schleuderdrehzahlen ungünstig ist, insbesondere wenn
sich in der Trommel aufgrund ungleichmäßiger Wäscheverteilung Unwuchten ausgebildet
haben.In order to avoid the disadvantages described above, it is out of the EP 1 069 228 A2 known to equip a washing machine with a tilting device that aligns the washing unit horizontally during the washing process and obliquely for loading and unloading the drum. The washing unit of this washing machine is suspended in the middle of a pair of coil springs in the housing. The tilting device is realized by guides in which the suspension points of the springs assigned to the housing can be moved in the horizontal direction or on a segment of a circle. Such a tilting device can only be used with a central suspension of the washing unit, which, however, is unfavorable in terms of its stability at high spin speeds, especially if imbalances have formed in the drum due to uneven laundry distribution.
Aus
der DE 44 39 153 A1 ist
eine Trommelwaschmaschine bekannt, bei der das gesamte Waschaggregat über Winkelhebel
und einen Getriebemotor in eine von seiner Beladung unabhängige Höhenposition
angehoben oder abgesenkt werden kann.From the DE 44 39 153 A1 a drum washing machine is known in which the entire washing unit can be raised or lowered to a height position independent of its load by means of an angle lever and a gear motor.
Der
Erfindung stellt sich das Problem, eine Waschmaschine der eingangs
genannten Art mit einer Neigevorrichtung auszustatten, die auch
hohen Belastungen im Schleuderbetrieb standhält.The
Invention poses the problem of a washing machine at the outset
equipped with a tilting device that also
withstands high loads in centrifugal operation.
Erfindungsgemäß wird dieses
Problem durch eine Waschmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs
1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben
sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention
Problem by a washing machine with the features of the claim
1 solved.
Advantageous refinements and developments of the invention result
resulting from the following subclaims.
Die
mit der Erfindung erreichbaren Vorteile ergeben sich einerseits
durch die Aufhängung
des Waschaggregats im vorderen und hinteren Bereich, wobei insbesondere
eine Aufhängung
an je zwei Federn zu einer stabilen Lagerung führt, die einen sicheren Durchgang
durch die kritischen Drehzahlen ermöglicht. Des weiteren wird dadurch,
dass die Bewegung des Waschaggregats im Wesentlichen auf die Vertikale
beschränkt
wird, der Bauraum des Waschmaschinengehäuses besser genutzt, der in erster
Linie in der Tiefe beschränkt
ist. Außerdem
besteht der Vorteil, dass sich die Bewegung hauptsächlich auf
den hinteren Teil des Waschaggregats beschränkt und hierdurch die im vorderen
Bereich liegenden Koppelelemente zwischen Aggregat und Gehäuse (Türdichtung,
elektrische Leitungen) nur gering beansprucht werden.The
Advantages that can be achieved with the invention result on the one hand
through the suspension
of the washing unit in the front and rear area, in particular
a suspension
on two springs each leads to a stable bearing that ensures safe passage
made possible by the critical speeds. Furthermore,
that the movement of the washing unit is essentially vertical
limited
the space of the washing machine housing is better used, the first
Line limited in depth
is. Moreover
the advantage is that the movement is mainly based on
limited the rear part of the washing unit and thereby that in the front
Coupling elements in the area between the unit and the housing (door seal,
electrical lines) are only slightly stressed.
In
einer vorteilhaften Ausführungsform
ist der den Abstand der Aufhängung
verändernde
Teil der Neigevorrichtung zwischen dem Gehäuse und dem Waschaggregat im
hinteren Bereich angeordnet. Hierdurch können einfache Mechanismen verwendet werden,
mit denen bei einer Federaufhängung
entweder der vertikale Abstand zwischen dem Gehäuse und dem oberen Ende der
hinteren Federn oder der vertikale Abstand zwischen dem Waschaggregat
und dem unteren Ende der hinteren Federn vergrößerbar ist.In
an advantageous embodiment
is the distance of the suspension
changing
Part of the tilting device between the housing and the washing unit in the
rear area arranged. This allows simple mechanisms to be used
with those with a spring suspension
either the vertical distance between the housing and the top of the
rear springs or the vertical distance between the washing unit
and the lower end of the rear springs can be enlarged.
Dabei
ist es besonders vorteilhaft, wenn die Neigevorrichtung mindestens
einen Hebel und eine Betätigungseinrichtung
zur Bewegung des Hebels beinhaltet. Bei der Verwendung von Hebeln
muss die Betätigungseinrichtung,
mit welcher dieser bewegt wird, nur geringe Kräfte aufbringen; dies ist insbesondere
der Fall, wenn der (die) Hebel als Winkelhebel ausgebildet ist (sind).
Als Betätigungsvorrichtung kann
ein Spindeltrieb, ein pneumatisch oder hydraulisch bewegter Linearantrieb,
ein mit der Antriebseinrichtung koppelbares Kraftübertragungsglied
oder eine motorbetätigte
Winde und ein mit dem Hebel verbundener Seilzug verwendet werden.there
it is particularly advantageous if the tilting device at least
a lever and an actuator
for moving the lever. When using levers
the actuator,
with which it is moved, apply only slight forces; this is particular
the case when the lever (s) is (are) designed as an angle lever.
Can be used as an actuator
a spindle drive, a pneumatically or hydraulically moved linear drive,
a power transmission element that can be coupled to the drive device
or a motorized
Winch and a cable connected to the lever can be used.
In
einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform
wird als Neigevorrichtung eine motorisch bewegte Kurvenscheibe verwendet.In
another expedient embodiment
a motorized cam is used as the tilting device.
Alternativ
kann die Neigevorrichtung als pneumatisch bewegbare Hubvorrichtung
ausgebildet sein. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Luftvolumen
zur Betätigung
dieser Hubvorrichtung durch eine in mindestens einen Stoßdämpfer integrierte
Pumpeinrichtung erzeugt wird.alternative
can the tilting device as a pneumatically movable lifting device
be trained. It is particularly advantageous if the air volume
for actuation
this lifting device by an integrated in at least one shock absorber
Pump device is generated.
Eine
andere zweckmäßige Ausführungsform der
Neigevorrichtung bewegt das Waschaggregat gegen die Federkraft der
Aufhängung
im hinteren Bereich.A
other appropriate embodiment of the
Tilting device moves the washing unit against the spring force of the
suspension
in the back.
Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt
und werden nachfolgend näher
beschrieben. Es zeigen:embodiments
the invention are shown purely schematically in the drawings
and will be discussed in more detail below
described. Show it:
1 den allgemeinen Aufbau
einer Waschmaschine; 1 the general structure of a washing machine;
1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b Prinzipskizzen
von Waschmaschinen mit Neigungsvorrichtungen, jeweils mit horizontalem
Waschaggregat (a) und geneigtem Waschaggregat (b); 1a . 1b . 2a . 2 B . 3a . 3b Schematic diagrams of washing machines with tilting devices, each with horizontal washing unit (a) and inclined washing unit (b);
4 bis 18 Waschmaschinen oder Einzelheiten von
Waschmaschinen mit verschiedenen Neigevorrichtungen, teilweise mit
horizontalem Waschaggregat (a) und geneigtem Waschaggregat (b) 4 to 18 Washing machines or details of washing machines with various tilting devices, some with horizontal washing unit (a) and inclined washing unit (b)
Die 1 zeigt eine Waschmaschine
in der Seitenansicht im Schnitt, wobei die Darstellung auf die erfindungswesentlichen
Bauteile beschränkt
ist. Die dargestellt Waschmaschine besitzt ein Gehäuse mit
einer Frontseite (1.1), einer Rückseite (1.2), einem
Gehäusedeckel
(1.3), einer geschlossenen Bodenwanne (1.4) und
zwei nicht dargestellten Seitenwänden.
Das Gehäuse
ist durch einen Tragrahmen verstärkt,
der aus zwei abgewinkelten Profilleisten besteht, von denen jeweils
das untere Ende eines senkrechten Teilstücks (2.1) mit dem
vorderen Bereich der Bodenwanne (1.4) und das hintere Ende
eines waagerechten Teilstücks
(2.2) mit dem oberen Bereich der Rückwand (1.2) verbunden
ist. Die senkrechten Teilstücke
(2.1) und die waagerechten Teilstücke (2.2) sind durch
schräge
Teilstücke
(2.3) verbunden. Eine weitere Verstärkung kann durch eine Verbindungsleiste
(nicht dargestellt) zwischen den beiden Profilleisten erfolgen.
Die Frontseite (1.1) des Gehäuses ist mit einer Öffnung (1.5)
ausgestattet, die durch eine Tür
(3) verschlossen werden kann. Über der Frontseite (1.1)
ist auf den schrägen
Teilstücken (2.3)
der Profilleisten ein Bedienfeld (4) angeordnet, hinter
dem sich eine Mikroprozessor-Steuerung (5) als Steuereinheit
der Waschmaschine befindet.The 1 shows a washing machine in side view in section, the representation is limited to the components essential to the invention. The washing machine shown has a housing with a front ( 1.1 ), a back ( 1.2 ), a housing cover ( 1.3 ), a closed floor pan ( 1.4 ) and two side walls, not shown. The housing is reinforced by a support frame, which consists of two angled profile strips, each of which has the lower end of a vertical section ( 2.1 ) with the front area of the floor pan ( 1.4 ) and the rear end of a horizontal section ( 2.2 ) with the upper area of the rear wall ( 1.2 ) connected is. The vertical sections ( 2.1 ) and the horizontal sections ( 2.2 ) are characterized by sloping sections ( 2.3 ) connected. A further reinforcement can be done by a connecting bar (not shown) between the two profile bars. The front ( 1.1 ) of the housing has an opening ( 1.5 ) equipped with a door ( 3 ) can be closed. Over the front ( 1.1 ) is on the sloping sections ( 2.3 ) the profile strips a control panel ( 4 ), behind which there is a microprocessor control ( 5 ) is located as the control unit of the washing machine.
Ein
Waschaggregat im Inneren des Gehäuses
beinhaltet einen im Wesentlichen zylindrischen Laugenbehälter (6),
in dem eine ebenfalls zylindrische Trommel (7) drehbar
gelagert ist. Laugenbehälter
(6) und Trommel besitzen in ihren Stirnflächen (6.1, 7.1)
korrespondierende Öffnungen
(6.2, 7.2), die hinter der Öffnung (1.5) liegen.
Zur fliegenden Lagerung der Trom mel (7) ist auf der hinteren
Stirnfläche
des Laugenbehälters
(6) ein Lagerkreuz (8) befestigt, welches in seinem
Zentrum ein Lagergehäuse
(8.1) trägt.
Die beiden Lager (8.2) nehmen einen mit der Trommel (7)
drehfest verbundenen Lagerzapfen (7.3) auf. Der Antrieb
der Trommel (7) erfolgt über einen Riementrieb (Riemenscheibe 9,
Riemen 10, Motorritzel 11) durch einen an der
Unterseite des Laugenbehälters
(6) befestigten Antriebsmotor (12). Auf der vorderen
Stirnfläche
des Laugenbehälters
(6) sind annähernd
ringförmige
Zusatzgewichte (13) zur Stabilisierung des Aggregats befestigt.A washing unit inside the housing contains an essentially cylindrical tub ( 6 ) in which there is also a cylindrical drum ( 7 ) is rotatably mounted. Suds container ( 6 ) and drum have in their end faces ( 6.1 . 7.1 ) corresponding openings ( 6.2 . 7.2 ) behind the opening ( 1.5 ) lie. For flying storage of the drum ( 7 ) is on the rear face of the tub ( 6 ) a camp cross ( 8th ) which has a bearing housing in its center ( 8.1 ) wearing. The two camps ( 8.2 ) take you with the drum ( 7 ) non-rotatably connected journal ( 7.3 ) on. The drive of the drum ( 7 ) takes place via a belt drive (belt pulley 9 , Straps 10 , Motor pinion 11 ) by one on the underside of the tub ( 6 ) attached drive motor ( 12 ). On the front face of the tub ( 6 ) are approximately ring-shaped additional weights ( 13 ) attached to stabilize the unit.
Das
Aggregat ist an Schraubenfedern (14.1,14.2) schwingend
im Gehäuse
aufgehängt. Hierzu
sind an den waagerechten Teilstücken
(2.2) beider Profilleisten sowohl im vorderen Bereich als auch
im hinteren Bereich insgesamt vier Punkte zur Befestigung der Aufhängung vorgesehen.
Entsprechende Punkte sind auch dem Waschaggregat zugeordnet. Gegenüber der
Bodenwanne (1.4) ist das Waschaggregat durch zwei Stoßdämpfer (15)
mittig abgestützt.
Die Dämpfer
(15) nehmen Schwingungen des Aggregats auf, die bei schneller
Drehung der Trommel (7) durch Unwuchten erzeugt werden,
die beispielsweise bei ungleichmäßiger Wäscheverteilung
entstehen können.The unit is on coil springs ( 14.1 . 14.2 ) swinging suspended in the housing. For this purpose, the horizontal sections ( 2.2 ) a total of four points for fastening the suspension are provided for both profile strips both in the front area and in the rear area. Corresponding points are also assigned to the washing unit. Opposite the floor pan ( 1.4 ) is the washing unit by two shock absorbers ( 15 ) supported in the middle. The dampers ( 15 ) absorb vibrations of the unit, which occur when the drum rotates quickly ( 7 ) are generated by imbalance, which can occur, for example, with uneven laundry distribution.
Erfindungsgemäß soll nun
das Waschaggregat aus einer Arbeitsposition, in der die Trommel- bzw. Laugenbehälterachse
(6.3) parallel zur Aufstellebene und damit im Allgemeinen
horizontal ausgerichtet ist (1a, 2a, 3a) in eine Be- und Entladeposition geneigt
werden, bei der Trommel (7), Laugenbehälter (6) und alle
daran befestigten Teile im hinteren Bereich abgesenkt und somit
die Achse (6.3) um ca. 10° geneigt sind (1b, 2b, 3b). Hierzu werden Neigevorrichtungen
verwendet, die die vertikale Ausdehnung der Aufhängung im hinteren Bereich verändern und
dabei die Aufhängung
im vorderen Bereich annähernd
unverändert
lassen. Grundsätzlich
kann dieses Ziel durch Neigevorrichtungen mit drei in den 1a, 1b, 2a, 2b, 3a und 3b dargestellten
unterschiedlichen Funktionsprinzipien erreicht werden:
- 1. Die beiden hinteren Federn (14.2) werden durch einen
geeigneten Mechanismus (A) abgesenkt, der an den Profilleisten befestigt
ist und den vertikalen Abstand zwischen dem Gehäusedeckel (1.3) und
dem oberen Ende (14.21) der Federn (14.2) vergrößert (s. 1a, 1b).
- 2. Die hinteren Aufhängepunkte
am Aggregat werden durch einen geeigneten Mechanismus (B) abgesenkt,
der am Waschaggregat befestigt ist und den vertikalen Abstand zwischen
dem unteren Ende (14.22) der Federn (14.2) und
dem Waschaggregat vergrößert (s. 2a, 2b).
- 3. Ein geeigneter Mechanismus (C) zieht das Aggregat im hinteren
Bereich gegen die Kraft der hinteren Federn (14.2) herunter
(s. 3a, 3b).
According to the invention, the washing unit should now move from a working position in which the drum or tub axis ( 6.3 ) is aligned parallel to the installation level and therefore generally horizontally ( 1a . 2a . 3a ) are inclined into a loading and unloading position, at the drum ( 7 ), Tub ( 6 ) and all attached parts are lowered in the rear area and thus the axle ( 6.3 ) are inclined by approx. 10 ° ( 1b . 2 B . 3b ). For this purpose, tilting devices are used that turn the vertical off Change the extension of the suspension in the rear area, leaving the suspension in the front area almost unchanged. Basically, this goal can be achieved by tilting three in 1a . 1b . 2a . 2 B . 3a and 3b different functional principles shown can be achieved: - 1. The two rear springs ( 14.2 ) are lowered by a suitable mechanism (A) attached to the profile strips and the vertical distance between the housing cover ( 1.3 ) and the top ( 14:21 ) the feathers ( 14.2 ) enlarged (see 1a . 1b ).
- 2. The rear suspension points on the unit are lowered by a suitable mechanism (B), which is attached to the washing unit and the vertical distance between the lower end ( 14:22 ) the feathers ( 14.2 ) and the washing unit enlarged (see 2a . 2 B ).
- 3. A suitable mechanism (C) pulls the unit in the rear area against the force of the rear springs ( 14.2 ) down (see 3a . 3b ).
Ein
viertes, in den Zeichnungen nicht dargestelltes Funktionsprinzip,
bei dem wenigstens im hinteren Bereich jeweils zwei Federn in Reihe
angeordnet sind und der Mechanismus zur Vergrößerung des Abstands zwischen
diesen Federn angeordnet ist, ist theoretisch denkbar, jedoch in
der Praxis nur sehr schwer zu realisieren.On
fourth operating principle, not shown in the drawings,
with at least two springs in a row at least in the rear area
are arranged and the mechanism for increasing the distance between
these springs is arranged is theoretically conceivable, however in
very difficult to implement in practice.
Das
unter 1. beschriebene Funktionsprinzip ermöglicht zahlreiche einfache
und kostengünstige Neigevorrichtungen,
von denen in den 4 bis 18 Ausführungsbeispiele dargestellt
und nachfolgend beschrieben sind. Dabei werden diejenigen Bauteile der
Waschmaschine, die bereits in 1 dargestellt worden
sind, identische Bezugszeichen verwendet.The functional principle described under 1. enables numerous simple and inexpensive tilting devices, of which in the 4 to 18 Exemplary embodiments are shown and described below. The components of the washing machine that are already in 1 have been shown, identical reference numerals are used.
Die
nachfolgend beschriebene Neigevorrichtung besteht aus zwei über eine
Verbindungsstange gekoppelten Winkelhebeln und einem Linearantrieb als
Betätigungseinrichtung
zur Bewegung der Hebel. Die 4a und 4b zeigen jeweils einen Ausschnitt aus
dem oberen Bereich einer Waschmaschine, wobei jeweils nur ein Winkelhebel
(102) dargestellt ist und die Verbindungsstange nicht dargestellt
ist. Der Winkelhebel (102) besteht aus zwei spitzwinklig
zueinander ausgerichteten Schenkeln (102.1, 102.2) unterschiedlicher
Länge,
von denen der kürzere Schenkel
(102.1) näher
zum Deckel (1.3, s. 1) und
der längere
Schenkel (102.2) näher
zur Rückwand
(1.2, s. 1)
ausgerichtet ist. Der Hebel (102) ist in seinem Scheitelpunkt
(102.3) an den hinteren Bereich des waagerechten Profilleisten-Teilstücks (2.2)
drehbar angelenkt. Das Ende des kürzeren Schenkels (102.1)
besitzt eine Bohrung (102.11), in welche das obere Ende
(14.21) der hinteren Feder (14.2) eingehängt ist.
Das Ende des längeren
Schenkels (102.2) ist mit dem am waagerechten Teilstück (2.2)
der Profilleiste drehbar befestigten Linearantrieb (103)
gekoppelt. Durch die nicht dargestellte, an den Scheitelpunkten
(102.3) befestigte Verbindungsstange kann der identisch
ausgebildete Hebel auf der anderen Seite (nicht dargestellt) über den
Linearantrieb (103) mit bewegt werden.The tilting device described below consists of two angle levers coupled via a connecting rod and a linear drive as an actuating device for moving the levers. The 4a and 4b each show a section of the upper area of a washing machine, with only one angle lever ( 102 ) is shown and the connecting rod is not shown. The angle lever ( 102 ) consists of two legs aligned at an acute angle to each other ( 102.1 . 102.2 ) of different lengths, of which the shorter leg ( 102.1 ) closer to the lid ( 1.3 , s. 1 ) and the longer leg ( 102.2 ) closer to the back wall ( 1.2 , s. 1 ) is aligned. The lever ( 102 ) is at its apex ( 102.3 ) to the rear area of the horizontal section section ( 2.2 ) pivoted. The end of the shorter leg ( 102.1 ) has a hole ( 102.11 ) in which the upper end ( 14:21 ) the rear spring ( 14.2 ) is attached. The end of the longer leg ( 102.2 ) is with the on the horizontal section ( 2.2 ) of the profile bar rotatably mounted linear drive ( 103 ) coupled. The not shown, at the vertices ( 102.3 ) attached connecting rod, the identically designed lever on the other side (not shown) via the linear drive ( 103 ) are moved with.
4a zeigt das Waschaggregat
(Laugenbehälter 6)
in Arbeitsposition. Dabei befindet sich der längere Schenkel (102.2)
in Sieben-Uhr-Position und der kürzere
Schenkel (102.1) in Neun-Uhr-Position. Das Waschaggregat ist
horizontal ausgerichtet. Wird nun der längere Schenkel (102.2)
durch den Linearantrieb (103) in die Sechs-Uhr-Position
gedrückt
(s. 4b), bewegt sich
der kürzeren
Schenkel (102.1) in die Acht-Uhr-Position und vergrößert die
vertikale Ausdehnung der Aufhängung
im hinteren Bereich. Hierdurch wird das Aggregat im hinteren Bereich
abgesenkt und gelangt in die Be- und Entladeposition. 4a shows the washing unit (tub 6 ) in working position. The longer leg ( 102.2 ) in the seven o'clock position and the shorter leg ( 102.1 ) in the nine o'clock position. The washing unit is aligned horizontally. If the longer leg ( 102.2 ) through the linear drive ( 103 ) in the six o'clock position (see 4b ), the shorter leg moves ( 102.1 ) in the eight o'clock position and increases the vertical extension of the suspension in the rear area. As a result, the unit is lowered in the rear area and reaches the loading and unloading position.
In
den 5a und 5b ist ein Teil einer Neigevorrichtung
dargestellt, die abgesehen von einem anders geformten Winkel (202)
nach dem gleichen Funktionsprinzip arbeitet. Hier wird lediglich
anstelle eines Linearantriebs eine motorbetätigte Winde (201) mit
Umlenkrolle (204) und ein mit einem Hebel (202) verbundener
Seilzug (203) als Betätigungseinrichtung
verwendet.In the 5a and 5b part of a tilting device is shown which, apart from a differently shaped angle ( 202 ) works on the same principle. Here, instead of a linear drive, a motor-operated winch ( 201 ) with pulley ( 204 ) and one with a lever ( 202 ) connected cable ( 203 ) used as an actuator.
Die 6a zeigt den Teil einer
weiteren Neigevorrichtung in einer Stellung, in der sich das Waschaggregat
in der Arbeitsposition befindet. 6b zeigt
die gleiche Vorrichtung in Be- und
Entladungsposition. Ein Profil (301) oder ein entsprechendes
Gehäuse
(im Schnitt dargestellt), welches im hinteren Bereich durch eine
nicht dargestellte Verschraubung am waagerechten Profilleisten-Teilstück (2.2)
befestigt ist, dient als Träger.
An dem Profil (301) ist eine Gewindestange (302)
auf der einen Seite in einem Befestigungsanschlag (303)
drehbar gelagert. Auf der anderen Seite ist die Stange (302)
mit einem Motor (304) gekoppelt und über diesen in einem zweiten
Punkt (nicht dargestellt) auf dem Profil (301) befestigt.
Auf der Gewindestange (302) läuft eine Mutter (305)
mit Rechtsgewinde und mit angeformtem Drehgelenk (305.1),
an dem wiederum eine als Hebel wirkende Stange (306) angelenkt
ist. Die Stange (306) wird in einem Kulissenstein (307)
geführt,
der drehbar am Profil (301) befestigt ist. Am unteren Ende
der Stange befindet sich eine Nut (306.1), in die über eine
Bolzen (308) jeweils das obere Ende (14.21) einer
hinteren Feder (14.2, 1))
eingehängt
ist. Hierdurch ergibt sich folgende Funktionsweise:
Befindet
sich die Mutter (305) in der Nähe des Motors (304),
so ist die Stange (306) gering geneigt ausgerichtet (6a). Hierdurch ist das Waschaggregat (1) an den hinteren Federn
(14.2) nach oben gezogen und befindet sich in der waagerechten
Arbeitsposition. Bei Drehung des Motors (304) gegen den Uhrzeigersinn
läuft die
Mutter (305) in Richtung des Anschlags (303, s. 6b), wodurch die Stange (306)
in eine senkrechte Position geschwenkt wird. Durch die Schwenkbewegung
wird das Ende mit dem Bolzen (308) nach unten gebracht
und das Waschaggregat erreicht die geneigte Be- und Entladungsposition.The 6a shows the part of another tilting device in a position in which the washing unit is in the working position. 6b shows the same device in loading and unloading position. A profile ( 301 ) or a corresponding housing (shown in section), which in the rear area by a screw, not shown, on the horizontal section section ( 2.2 ) is used as a carrier. On the profile ( 301 ) is a threaded rod ( 302 ) on one side in a fastening stop ( 303 ) rotatably mounted. On the other side is the rod ( 302 ) with a motor ( 304 ) coupled and via this in a second point (not shown) on the profile ( 301 ) attached. On the threaded rod ( 302 ) runs a mother ( 305 ) with right-hand thread and with molded swivel joint ( 305.1 ), on which in turn a rod acting as a lever ( 306 ) is articulated. The pole ( 306 ) is in a backdrop ( 307 ) which rotates on the profile ( 301 ) is attached. There is a groove at the bottom of the rod ( 306.1 ) into which a bolt ( 308 ) the upper end ( 14:21 ) a rear spring ( 14.2 . 1 )) is attached. This results in the following functionality:
Is the mother ( 305 ) near the engine ( 304 ), so is the rod ( 306 ) slightly inclined ( 6a ). As a result, the washing unit ( 1 ) on the rear springs ( 14.2 ) pulled upwards and is in the horizontal working position. When the motor turns ( 304 ) the nut runs counterclockwise ( 305 ) towards the Stop ( 303 , s. 6b ), causing the rod ( 306 ) is pivoted into a vertical position. Due to the swiveling movement, the end with the bolt ( 308 ) brought down and the washing unit reaches the inclined loading and unloading position.
Der
Vorteil dieser Neigevorrichtung besteht darin, dass sich die Federeinhängepunkte
(Bolzen 308) in den beiden Positionen exakt übereinander befinden.
Die Feder wird also überwiegend
in vertikaler Richtung bewegt, wodurch die Gefahr vermieden wird,
dass das Aggregat am Gehäuse
anstößt oder eine
zwischen Laugenbehälteröffnung (6.2, 1) und Gehäuseöffnung (7.2, 1) eingesetzte Faltenbalg-Dichtung
(16, 1) zu
stark gequetscht wird. Dadurch, dass die Stange (306) in
der Arbeitsposition, also im Wasch- und Schleuderbetrieb der Waschmaschine
leicht geneigt ist, wirken Zugkräfte auf
die Lagerstellen der Gewindestange (302) und spannen diese
vor. Es entstehen deshalb keine Klappergeräusche.The advantage of this tilting device is that the spring attachment points (bolts 308 ) are exactly one above the other in the two positions. The spring is therefore mainly moved in the vertical direction, which avoids the risk of the unit hitting the housing or a gap between the tub opening ( 6.2 . 1 ) and housing opening ( 7.2 . 1 ) Bellows seal used ( 16 . 1 ) is squeezed too much. Because the rod ( 306 ) in the working position, i.e. when washing and spinning the washing machine is slightly inclined, tensile forces act on the bearing points of the threaded rod ( 302 ) and pretension them. There are therefore no rattling noises.
Zur
Verschiebung der Stangen (306) kann anstelle der Motoren
(304) ein auf der Rückwand (1.2, 1) befestigter Seilzug (nicht
dargestellt) verwendet werden, wobei dann Gewindestange (302)
und Mutter durch eine einfache Stange und eine Gleithülse ersetzt
werden.To move the bars ( 306 ) instead of the motors ( 304 ) one on the back wall ( 1.2 . 1 ) attached cable (not shown) can be used, then threaded rod ( 302 ) and nut are replaced by a simple rod and a sliding sleeve.
Bei
der in 7 gezeigten Neigevorrichtung ist
jeweils ein Hebel (401) in seinem Drehpunkt (401.1)
am hinteren Bereich der waagerechten Profilleisten-Teilstücke (2.2)
befestigt. Alternativ können separate
Profile (nicht dargestellt) verwendet werden, welche dann mit dem hinteren
Bereich der waagerechten Profilleisten-Teilstücke (2.2) verbunden sind. Über dem
hinteren Hebelarm (401.2) ist in der Profilleiste (oder
im Profil) eine Linearführung
(402) angeordnet. In dieser Linearführung wird ein Stellelement
motorisch verschoben und wirkt dabei auf den Hebelarm (401.2)
ein, so dass dieser sich abhängig von
der Position des Stellelements um den Drehpunkt (401.1)
bewegt. In der dargestellten Ausführungsform ist die Linearführung (402)
im oberen Bereich (402.1) gezahnt und ähnelt so in ihrer Form und Funktion
einer Zahnstange. Das Stellelement wird durch ein bewegliches Zahnrad
(403) gebildet, welches über eine flexible Welle von
einem Motor (nicht dargestellt) angetrieben wird. Andere, gleichwirkende
Ausführungsformen
von Linearführung
und Stellelement sind denkbar.At the in 7 shown tilting device is a lever ( 401 ) at its pivot point ( 401.1 ) at the rear of the horizontal section sections ( 2.2 ) attached. Alternatively, separate profiles (not shown) can be used, which are then connected to the rear area of the horizontal profile strip sections ( 2.2 ) are connected. Above the rear lever arm ( 401.2 ) is a linear guide in the profile bar (or in the profile) ( 402 ) arranged. In this linear guide, an actuator is moved by a motor and acts on the lever arm ( 401.2 ) so that it depends on the position of the control element around the pivot point ( 401.1 ) emotional. In the embodiment shown, the linear guide ( 402 ) in the upper area ( 402.1 ) toothed and thus resembles a rack in shape and function. The actuator is moved by a movable gear ( 403 ) which is driven by a motor (not shown) via a flexible shaft. Other embodiments of linear guide and adjusting element having the same effect are conceivable.
Die
hinteren Federn (14.2, 1)
sind in eine Bohrung (401.31) im Ende des vorderen Hebelarms
(401.3) eingehängt.
So wird durch Verschieben des Zahnrads (403) die vertikale
Ausdehnung der Aufhängung
im hinteren Bereich vergrößert.The rear feathers ( 14.2 . 1 ) are in a hole ( 401.31 ) in the end of the front lever arm ( 401.3 ) attached. So by moving the gear ( 403 ) increases the vertical extension of the suspension in the rear area.
Die 8 zeigt eine Neigevorrichtung,
bei der die beiden rückwärtigen Federn
(14.2, 1) durch
Kurvenscheiben abgesenkt bzw. angehoben werden. Hierzu wird am hinteren
Bereich der Profilleiste (2.2) ein selbsthemmender Getriebemotor (501)
angeflanscht. Er treibt eine Welle (502) an, die in einer
Buchse (503) drehbar gelagert ist. Auf der Welle (502)
ist eine Exzenterscheibe (504) angeordnet, in die das obere
Ende (14.21, 1)
der hinteren Feder (14.2) eingehängt ist. Durch die Rotation der
Welle (502) lässt
sich über
den Exzenter (504) eine vertikale Verstellung der Feder
(14.2) erreichen.The 8th shows a tilting device in which the two rear springs ( 14.2 . 1 ) can be lowered or raised by cam disks. For this purpose, at the rear of the profile bar ( 2.2 ) a self-locking gear motor ( 501 ) flanged. He drives a wave ( 502 ) in a socket ( 503 ) is rotatably mounted. On the wave ( 502 ) is an eccentric disc ( 504 ) into which the upper end ( 14:21 . 1 ) the rear spring ( 14.2 ) is attached. By rotating the shaft ( 502 ) can be via the eccentric ( 504 ) vertical adjustment of the spring ( 14.2 ) to reach.
Das
in 9 dargestellte äußere U-Profil (601)
wird jeweils unter den waagerechten Profilleisten-Teilstücken (2.2, 1) an deren hinteren Bereichen
befestigt. Zu diesem Zweck sind im Steg (601.1) des Profils
(601) zwei Löcher
(602) für
eine Schraubbefestigung an den Profilleisten vorgesehen. Am vorderen
Ende des Profils sind außerdem
zwei Befestigungslaschen (603) für einen Motor mit Spindel (nicht
dargestellt) befestigt. Die in beiden Schenkeln angeordneten Langlöcher (604)
dienen zur Führung
des im Bild unten dargestellten Bolzens (605), in dessen
mittige Vertiefung jeweils die hintere Feder (14.2, s. 1) des Waschaggregats gehängt wird. Zur
Verstärkung
der Tragkraft ist in die Bolzen (605) eine Stahlseele (605.1)
eingepresst.This in 9 outer U-profile shown ( 601 ) is in each case under the horizontal profile bar sections ( 2.2 . 1 ) attached to their rear areas. For this purpose, in the web ( 601.1 ) of the profile ( 601 ) two holes ( 602 ) for screw fastening on the profile strips. At the front end of the profile there are also two fastening tabs ( 603 ) for a motor with a spindle (not shown). The elongated holes arranged in both legs ( 604 ) are used to guide the bolt shown in the picture below ( 605 ), in the central recess of which the rear spring ( 14.2 , s. 1 ) of the washing unit is hung. To increase the load capacity, the bolts ( 605 ) a steel soul ( 605.1 ) pressed.
Die
Schenkel (601.2) sind außerdem im unteren Bereich nach
innen gebogen und bilden so eine Führung für die Schenkel eines inneren,
im Bild rechts dargestellten U-Profils (606). Dieses innere U-Profil
(606) besitzt in seinen beiden Schenkeln (606.2)
zwei identische Ausschnitte (607), die als Kulissenführung für den Bolzen
(605) dienen. Im vorderen Bereich ist an den Steg (606.1)
eine Lasche (608) angeformt, die eine Bohrung (608.1)
mit einem Gewinde als Angriffspunkt für die Spindel aufweist. Hierdurch
kann das innere Profil (606) in horizontaler Richtung verschoben
werden und bewegt dabei über die
Kulissenführung
den Bolzen (605) in den Langlöchern (604) in vertikaler
Richtung.The thigh ( 601.2 ) are also bent inwards in the lower area and thus form a guide for the legs of an inner U-profile shown in the picture on the right ( 606 ). This inner U profile ( 606 ) has in both legs ( 606.2 ) two identical cutouts ( 607 ), which acts as a backdrop for the bolt ( 605 ) serve. In the front area, the web ( 606.1 ) a tab ( 608 ) molded onto a hole ( 608.1 ) with a thread as a point of attack for the spindle. This allows the inner profile ( 606 ) can be moved in the horizontal direction and thereby moves the pin ( 605 ) in the elongated holes ( 604 ) in the vertical direction.
Der
in 10 dargestellten
Ausführungsform
einer Neigevorrichtung liegt das sogenannte Kniehebelprinzip zu
Grunde. Ein Motor (1203) treibt eine drehbar gelagerte
Spindel (1201) an. Der Motor (1203) und die Spindel
(1201) werden in den waagerechten Teilstücken (2.2)
des Gehäuserahmens
gehalten, wobei die Spindel (1201) in einer entsprechenden
Umkantung zur Spindellagerung (1202) sitzt. Wird die Spindel
(1201) in Drehung versetzt, so bewegt sich auf ihr die
Mutter (1209) in axialer Richtung auf der Spindel. An der
Mutter (1209) sind drehbar gelagert zwei Kniehebel (1204)
befestigt, die sich entsprechend der Mutter mitbewegen. Die Hebel (1205),
die ebenfalls drehbar über
den Gelenkbolzen (1208) mit den Kniehebeln (1204)
verbunden sind, sind außerdem über den
Hebellagerbolzen (1207) im waagerechten Teilstück (2.2)
des Gehäuserahmens drehbar
gelagert.The in 10 illustrated embodiment of a tilting device is based on the so-called toggle principle. An engine ( 1203 ) drives a rotatably mounted spindle ( 1201 ) on. The motor ( 1203 ) and the spindle ( 1201 ) are in the horizontal sections ( 2.2 ) of the housing frame, with the spindle ( 1201 ) in a suitable edging for spindle bearing ( 1202 ) sits. If the spindle ( 1201 ) rotated, the mother moves on it ( 1209 ) in the axial direction on the spindle. On the mother ( 1209 ) are rotatably mounted two toggle levers ( 1204 ) attached, which move according to the mother. The levers ( 1205 ), which can also be rotated via the hinge pin ( 1208 ) with the knee levers ( 1204 ) are also connected via the lever bearing pin ( 1207 ) in the horizontal section ( 2.2 ) of the housing frame rotatably mounted.
Durch
diese kinematische Anordnung ergibt sich bei der Drehung der Motorwelle
eine Dreh-Schwenkbewegung
des unteren Teils der Hebel (1205). Diese Bewegung ermöglicht es
die hinteren Federn (14.2) über den Einhängebolzen
(1206) auf und ab zu bewegen und somit das Aggregat zu neigen.This kinematic arrangement results in a rotation-swivel movement of the lower part of the levers when the motor shaft rotates ( 1205 ). This movement enables the rear springs ( 14.2 ) over the hanging bolt ( 1206 ) move up and down and thus tilt the unit.
Analog
zum Prinzip aus 10,
ist bei der in 11 gezeigten
Neigevorrichtung der Motor (1303) im waagerechten Teilstück (2.2)
des Gehäuserahmens
befestigt und treibt die Spindel (1301). Die Spindel (1301)
ist an ihrem äußeren Ende
im Hebel- und Spindellager (1305) drehbar gelagert. Dieses Hebel-
und Spindellager (1305) ist seinerseits im waagerechten
Teilstück
(2.2) des Gehäuserahmens befestigt
und dient auch als Drehlager für
die beiden Schenkel (1307). Wiederum analog zu dem Prinzip aus 10, befindet sich auf der
Spindel (1301) eine Mutter (1302), die durch Drehung
der Motorwelle in axialer Richtung verfahren werden kann. Die Mutter (1302)
dient außerdem
als Drehlager für
die Schenkel (1306). Die Schenkel (1306, 1307)
sind an ihrem unteren Ende durch einen Einhängebolzen (1304) miteinander
verbunden. Der Bolzen (1304) erlaubt eine Verdrehung der
angeschlossenen Schenkel (1306, 1307) zueinander.Analogous to the principle 10 , is in the 11 tilting device shown the motor ( 1303 ) in the horizontal section ( 2.2 ) attached to the housing frame and drives the spindle ( 1301 ). The spindle ( 1301 ) is at its outer end in the lever and spindle bearing ( 1305 ) rotatably mounted. This lever and spindle bearing ( 1305 ) is in turn in the horizontal section ( 2.2 ) of the housing frame and also serves as a pivot bearing for the two legs ( 1307 ). Again analogous to the principle 10 , is on the spindle ( 1301 ) A mother ( 1302 ), which can be moved by rotating the motor shaft in the axial direction. The mother ( 1302 ) also serves as a pivot bearing for the legs ( 1306 ). The thigh ( 1306 . 1307 ) are attached to their lower end by a suspension bolt ( 1304 ) connected with each other. The bolt ( 1304 ) allows the connected legs to be twisted ( 1306 . 1307 ) to each other.
Bei
Drehung der Motorwelle kann nun der Abstand zwischen Hebel- und
Spindellager (1305) und der Mutter (1302) variiert
werden. Damit ändert sich
auch die Winkellage der beiden Schenkel (1306, 1307).
Während
sie in einer Endstellung fast senkrecht herunter hängen (Mutter 1302 befindet
sich dann in unmittelbarer Nachbarschaft zum Hebel- und Spindellager 1305)
und der Einhängebolzen
(1304) seine tiefste Position erreicht hat, sind sie in
der anderen Endstellung fast waagerecht (Mutter 1302 1 und
Hebel- und Spindellager 1305 sind am weitesten voneinander
entfernt) und der Einhängebolzen (1304)
hat seine höchste
Position eingenommen. An dem Einhängebolzen (1304) wird
auf jeder Seite des Waschautomaten, die hintere Feder (14.2)
aufgehängt
und ermöglicht
so die Änderung
der Aggregatneigung.When the motor shaft rotates, the distance between the lever and spindle bearings ( 1305 ) and the mother ( 1302 ) can be varied. This also changes the angular position of the two legs ( 1306 . 1307 ). While they hang down almost vertically in one end position (mother 1302 is then in the immediate vicinity of the lever and spindle bearing 1305 ) and the hanging bolt ( 1304 ) has reached its lowest position, they are almost horizontal in the other end position (mother 1302 1 and lever and spindle bearings 1305 are the farthest apart) and the suspension bolt ( 1304 ) has taken its highest position. On the hanging bolt ( 1304 ) on each side of the washing machine, the rear spring ( 14.2 ) and thus enables the inclination of the aggregate to be changed.
12, zeigt nur die linke
Hälfte
einer Neigevorrichtung. Dort wird die Bewegung der hinteren Federn
(14.2) durch die Schwenkbewegung eines Rahmens (1402),
an dem die Federn (14.2) aufgehängt werden, erreicht. Diese
Schwenkbewegung wird durch das Drehgelenk (1401) ermöglicht,
welches am waagerechten Teilstück
des Gehäuserahmens (2.2, 1) befestigt ist. Die Schwenkbewegung
des Rahmens (1402) wird durch eine Drehbewegung vom Motor
(1403) und der angeschlossenen Spindel (1405) über die
Mutter (1406) erzeugt. Der Rahmen (1402) ist über ein
weiteres Drehgelenk mit der Mutter (1406) verbunden. Bewegt
sich die Mutter (1406) in axialer Richtung der Spindel
(1405), so senkt sie den Rahmen (1402) im hinteren
Bereich ab und dreht ihn um das Drehgelenk (1401). Gleichzeitig
senkt sich die hintere Feder (14.2) entsprechend mit und das
Aggregat wird geneigt. Der Motor (1403) ist über ein
Befestigungsblech (1404) mit der Rückwand (1.2) verbunden. 12 , shows only the left half of a tilting device. There the movement of the rear springs ( 14.2 ) by the pivoting movement of a frame ( 1402 ) on which the springs ( 14.2 ) can be hung. This pivoting movement is controlled by the swivel joint ( 1401 ) enables, which on the horizontal section of the housing frame ( 2.2 . 1 ) is attached. The pivoting movement of the frame ( 1402 ) is rotated by the motor ( 1403 ) and the connected spindle ( 1405 ) about the mother ( 1406 ) generated. The frame ( 1402 ) is connected to the nut via another swivel joint ( 1406 ) connected. If the mother moves ( 1406 ) in the axial direction of the spindle ( 1405 ), it lowers the frame ( 1402 ) in the rear area and turns it around the swivel joint ( 1401 ). At the same time, the rear spring lowers ( 14.2 ) accordingly and the unit is inclined. The motor ( 1403 ) is via a mounting plate ( 1404 ) with the back wall ( 1.2 ) connected.
Die 13a bis c zeigen eine Waschmaschine mit einer
Neigevorrichtung, bei der die Absenkung der hinteren Federn (14.2)
durch eine pneumatisch bewegbare Hubvorrichtung erfolgt. Bei der
in den 13a, b dargestellten Waschmaschine
ist das Aggregat wie vorbeschrieben an vorderen Federn (14.1)
und hinteren Federn (14.2) aufgehängt. Die vorderen Federn (14.1)
sind direkt an den vorderen Bereichen der waagerechten Profilleisten-Teilstücke (2.2)
aufgehängt,
die hier nur symbolisch dargestellt sind. Zur Aufhängung der
hinteren Federn (14.2) sind die Kolben (702) von
Nehmerzylindern (701) entsprechend ausgebildet, die wiederum
an den hinteren Bereichen der waagerechten Profilleisten-Teilstücke (2.2)
befestigt sind. Die Nehmerzylinder (701) werden aus einem
Druckbehälter
(706) gespeist, zur Steuerung sind in die Zuführungsleitungen
(705) zwischen dem Behälter
und den Zylindern (701) Steuerventile (703) eingesetzt.
Der Druckabbau in den Nehmerzylindern (701) erfolgt durch
angeflanschte Entlastungsventile (704). Die Entlastungsventile
(704) können
auch vorteilhaft in den Steuerventilen (703) untergebracht
sein (nicht dargestellt). Zur Sicherstellung eines synchronen Kolbenhubs
der Zylinder (701) sind beide über eine in den Zeichnungen
nicht dargestellte Ausgleichsleitung verbunden. Der Druckbehälter (706)
wird durch ein Überdruckventil (707)
vor Überlastung
geschützt.
Der zur Speisung der Nehmerzylinder (701) notwendige Überdruck
im Druckbehälter
(706) wird durch die spezielle Ausbildung von mindestens
einem der Stoßdämpfer zwischen
dem Laugenbehälter
(6) und der Bodenwanne (1.4) erreicht.The 13a to c show a washing machine with a tilting device, in which the lowering of the rear springs ( 14.2 ) by means of a pneumatically movable lifting device. In the in the 13a . b shown washing machine is the unit as described above on front springs ( 14.1 ) and rear springs ( 14.2 ) hung up. The front feathers ( 14.1 ) are directly on the front areas of the horizontal profile bar sections ( 2.2 ), which are only shown symbolically here. To hang the rear springs ( 14.2 ) are the pistons ( 702 ) of slave cylinders ( 701 ) designed accordingly, which in turn on the rear areas of the horizontal profile section sections ( 2.2 ) are attached. The slave cylinders ( 701 ) are made from a pressure vessel ( 706 ) are fed, for control are in the supply lines ( 705 ) between the container and the cylinders ( 701 ) Control valves ( 703 ) used. The pressure reduction in the slave cylinders ( 701 ) is done by flanged relief valves ( 704 ). The relief valves ( 704 ) can also be advantageous in the control valves ( 703 ) be housed (not shown). To ensure a synchronous piston stroke of the cylinders ( 701 ) are both connected via an equalization line, not shown in the drawings. The pressure vessel ( 706 ) is through a pressure relief valve ( 707 ) protected against overload. The one for feeding the slave cylinders ( 701 ) necessary overpressure in the pressure vessel ( 706 ) is due to the special design of at least one of the shock absorbers between the tub ( 6 ) and the floor pan ( 1.4 ) reached.
13c zeigt einen solchen
Stoßdämpfer, in der
dargestellten Ausführungsform
ein Reibungsdämpfer
(708). Er besitzt ein hohles Dämpferrohr (709), dass
an seinem oberen Ende mit einem ersten Dämpferauge (710) verbunden
ist. Über
das Dämpferauge
(710) ist der Reibungsdämpfer
(708) am Laugenbehälter
(6) befestigt. Im Rohrinneren ist das Dämpferauge (710) mit
einem Pumpenstößel (711) gekoppelt,
der am Ende eine Dichtung (712) trägt. In dem Dämpferrohr
(709) ist eine Kolbenstange (713) angeordnet,
die an ihrem oberen Ende einen Dämpferkolben
(714), trägt
und außerhalb
des Rohrs (709) in ein zweites Dämpferauge (715) übergeht.
Dieses ist an der Bodenwanne (1.4) der Waschmaschine befestigt.
Der Dämpferkolben
(714) besitzt einen hohlzylindrischen Reibbelag (716),
der sich an der Innenwand (709.1) des Dämpferrohrs (709) abstützt. Dämpferkolben
(714) und Kolbenstange (713) sind hohl ausgebildet
und nehmen in ihrem Inneren den Pumpenstößel auf. Durch den vorbeschriebenen Aufbau
absorbiert der Reibungsdämpfer
(708) einerseits die Schwingungsenergie des Waschaggregats bei
unwuchtbedingten Auslenkunken und erzeugt andererseits beim Zusammenfahren
(Pumpenstößel 711 bewegt
sich nach unten) einen Überdruck
im Hohlraum (713.1) der Kolbenstange (713). 13c shows such a shock absorber, in the illustrated embodiment, a friction damper ( 708 ). It has a hollow damper tube ( 709 ) that at its upper end with a first damper eye ( 710 ) connected is. About the damper eye ( 710 ) is the friction damper ( 708 ) on the tub ( 6 ) attached. Inside the tube is the damper eye ( 710 ) with a pump tappet ( 711 ) coupled with a seal ( 712 ) wearing. In the damper tube ( 709 ) is a piston rod ( 713 ) arranged with a damper piston at its upper end ( 714 ), carries and outside the tube ( 709 ) in a second damper eye ( 715 ) transforms. This is on the floor pan ( 1.4 ) attached to the washing machine. The damper piston ( 714 ) has a hollow cylindrical friction lining ( 716 ) located on the inner wall ( 709.1 ) of the damper tube ( 709 ) supports. Damper piston ( 714 ) and piston rod ( 713 ) are hollow and hold the pump plunger inside. Due to the structure described above, the friction damper ( 708 ) on the one hand the vibration energy of the washing unit when the deflection chocks are unbalanced, and on the other hand it generates when moving together (pump tappet 711 moves downwards) an overpressure in the cavity ( 713.1 ) the piston rod ( 713 ).
Der Überdruck
wird über
ein an der Kolbenstange (713) angeordnetes Rückschlagventil
(717) in den Druckbehälter
(706) eingeleitet. Durch die Anordnung des Rückschlagventils
(717) direkt an der Kolbenstange (713) wird gewährleistet,
dass sich kein federndes Luftpolster zwischen Druckbehälter (706)
und Pumpenstößel (711)
ausbilden kann. Gleiches gilt für
die Anordnung der Steuerventile (703) an den Nehmerzylindern
(701). Beim Auseinanderfahren des Dämpfers (708) (Pumpenstößel 711 bewegt sich
nach oben) wird über
ein Ansaug-Rückschlagventil
(718) an der Kolbenstange (713) Umgebungsluft
in den Kolben-Hohlraum (713.1) eingesaugt.The overpressure is transferred to the piston rod ( 713 ) arranged check valve ( 717 ) in the pressure vessel ( 706 ) initiated. The arrangement of the check valve ( 717 ) directly on the piston rod ( 713 ) ensures that there is no resilient air cushion between the pressure vessel ( 706 ) and pump tappet ( 711 ) can train. The same applies to the arrangement of the control valves ( 703 ) on the slave cylinders ( 701 ). When moving the damper apart ( 708 ) (Pump plunger 711 moves upwards) via a suction check valve ( 718 ) on the piston rod ( 713 ) Ambient air in the piston cavity ( 713.1 ) sucked in.
Parallel
zum Reibungsdämpfer
(708), der als Federkolbendämpfer ausgeführt sein
muss, ist ein Wegsensor (719) angeordnet (s. 13a, b), der die Absenkung des Laugenbehälters (6)
misst. Die Türverriegelung
ist mit einem Kontakt (720) ausgestattet, der bei geschlossener
Tür (3)
ein Signal abgibt. Die Betätigung
der Steuerventile (703) und Entlastungsventile (704)
erfolgen programmgesteuert durch die Mikroprozessor-Steuerung (5)
der Waschmaschine. Hierzu erhält
die Steuerung (5) Zustandssignale vom Wegsensor (719)
und vom Türkontakt (720).Parallel to the friction damper ( 708 ), which must be designed as a spring piston damper, is a displacement sensor ( 719 ) arranged (see 13a . b ), which is the lowering of the tub ( 6 ) measures. The door lock is connected to a contact ( 720 ) equipped with the door closed ( 3 ) emits a signal. The actuation of the control valves ( 703 ) and relief valves ( 704 ) are program controlled by the microprocessor control ( 5 ) of the washing machine. To do this, the controller ( 5 ) Status signals from the displacement sensor ( 719 ) and from the door contact ( 720 ).
Der
Druckbehälter
(706) und die beiden Nehmerzylinder (701) sind
mit Druckluft vorgefüllt,
Steuerventile (703) und Entlastungsventile (704)
sind geschlossen. Hierüber
ist gewährleistet,
dass zur Sicherung des Waschaggregats eingebaute Transportstreben
(nicht dargestellt) sich vor der ersten Inbetriebnahme noch leicht
von Hand aus dem Gerät
entfernen lassen. Mit Betätigung
einer Türöffnertaste (nicht
dargestellt) wird über
die Mikroprozessor-Steuerung (5) ein Öffnen der Entlastungsventile
(704) veranlasst und das Waschaggregat neigt sich, wie
in 13b dargestellt,
im hinteren Bereich um ca. 10° nach
unten. Sind die Nehmerzylinder (701) am Laugenbehälter (6)
angebracht, senkt sich nur das Waschaggregat ab und die hinteren
Federn (14.2) verbleiben in ihrer Position. Mit Erreichen
der unteren Aggregatendlage werden die Entlastungsventile (704)
wieder geschlossen und die Tür
(3) springt für den
ersten Beladungsvorgang der Trommel (7, 1) mit Wäsche selbsttätig auf.
Das Erreichen der unteren Aggregatendlage wird über den Wegsensor (719)
erfasst. Erfolgt keine Absenkung, kann darauf geschlossen werden,
dass die Transportsicherung noch in der Maschine verblieben ist.
Nach dem Schließen
der Tür
(3) und dem Programmstart wird zunächst in geneigter Stellung
des Aggregates eine Beladungsmessung über den Wegsensor (719)
vorgenommen. Danach werden die Steuerventile (703) geöffnet und über die
in die Nehmerzylinder (701) einströmende Druckluft zieht das Aggregat
nach oben. Mit Erreichen der oberen Endlage des Aggregates (das
Aggregat hängt
jetzt wieder waagerecht) werden die Steuerventile wieder geschlossen. Über den
Amplitudengang des Waschaggregats im Schleuderbetrieb mit Unwuchten
in der Trommel (7) und der daraus resultierenden Hubbewegung
des (der) Pumpenstößels) (711)
wird der Druckverlust im Druckbehälter (706) wieder
ausgeglichen.The pressure vessel ( 706 ) and the two slave cylinders ( 701 ) are pre-filled with compressed air, control valves ( 703 ) and relief valves ( 704 ) are closed. This ensures that built-in transport struts (not shown) for securing the washing unit can be easily removed from the device by hand before the first start-up. By pressing a door release button (not shown), the microprocessor control ( 5 ) opening the relief valves ( 704 ) and the washing unit tilts, as in 13b shown in the rear area by approx. 10 ° downwards. Are the slave cylinders ( 701 ) on the tub ( 6 ) only lowers the washing unit and the rear springs ( 14.2 ) remain in their position. When the lower aggregate end position is reached, the relief valves ( 704 ) closed again and the door ( 3 ) jumps for the first loading of the drum ( 7 . 1 ) automatically with laundry. The position sensor ( 719 ) detected. If there is no lowering, it can be concluded that the transport lock is still in the machine. After closing the door ( 3 ) and the program start, a load measurement via the displacement sensor is first carried out in the inclined position of the unit ( 719 ) performed. Then the control valves ( 703 ) opened and via the in the slave cylinder ( 701 ) Incoming compressed air pulls the unit up. When the upper end position of the unit is reached (the unit now hangs horizontally again), the control valves are closed again. About the amplitude response of the washing unit in spin mode with unbalance in the drum ( 7 ) and the resulting stroke of the pump plunger (s)) ( 711 ) the pressure loss in the pressure vessel ( 706 ) balanced again.
Die 14a und b zeigen Waschmaschinen mit Neigevorrichtungen,
bei denen die Absenkung der hinteren Federn (14.2) durch
eine hydraulisch bewegbare und steuerbare Hubvorrichtungen erfolgen. 14c zeigt einen Teil der
in 14b dargestellten Neigevorrichtung
als Einzelheit.The 14a and b show washing machines with tilting devices, in which the lowering of the rear springs ( 14.2 ) done by a hydraulically movable and controllable lifting devices. 14c shows part of the in 14b shown tilting device as a detail.
Das
Funktionsprinzip dieser Neigevorrichtungen basiert im Wesentlichen
darauf, dass ein mit der Trommel drehender Exzenter einen periodischen Hub
auf den Stößel (1502)
eines aggregatseitig angebrachten Hydraulik-Geberzylinders (1501)
verursacht. Der Druckaufbau im Geberzylinder (1501) wird dazu
genutzt, um zwei am Gehäuserahmen
(2.2) befestigte Hydraulik-Nehmerzylinder (1503)
anzusteuern, in welche die hinteren Federn (14.2) eingehängt sind,
um hierüber
eine Hubverstellung für
die Federn (14.2) zu erzielen. Beide Ausführungsbeispiele (14a und 14b) haben den Vorteil, dass der Antriebsmotor
(12) als Energiequelle für die Exzenterverstellung und
Hubänderung
der Neigevorrichtung genutzt wird.The principle of operation of these tilting devices is essentially based on the fact that an eccentric rotating with the drum has a periodic stroke on the plunger ( 1502 ) of a hydraulic master cylinder attached to the unit ( 1501 ) caused. The pressure build-up in the master cylinder ( 1501 ) is used to attach two to the frame ( 2.2 ) attached hydraulic slave cylinder ( 1503 ) into which the rear springs ( 14.2 ) are hooked in to adjust the stroke for the springs ( 14.2 ) to achieve. Both examples ( 14a and 14b ) have the advantage that the drive motor ( 12 ) is used as an energy source for the eccentric adjustment and stroke change of the tilting device.
Nach
dem Schließen
der Tür
(3) und dem Programmstart erfolgt eine Drehung der Trommel
(7) durch den Antriebsmotor (12). Dabei setzt
die Exzenter-Drehbewegung ein. Gleichzeitig wird das Steuerventil
(1504) von der Mikroprozessor-Steuerung (5) geöffnet. Es
ist nur ein Steuerventil (1504) in der Hydraulikleitung
(1505) zwischen dem Geberzylinder (1501) und den
beiden Nehmerzylindern (1503) angeordnet. Durch die Hubverstellung
des Kolbens (1506, 14c) über den
Stößel (1502)
und den damit verbundenen Druckaufbau im Hydrauliksystem erfolgt
zeitgleich eine Hubänderung
in den beiden gehäuseseitig
angeordneten Nehmerzylindern (1503) inklusive der hieran
gekoppelten Federn (14.2). Dies bewirkt, dass das Aggregat
angehoben wird. Zur Sicherstellung eines synchronen Kolbenhubs der
Nehmerzylinder (1503) sind diese über eine Rohrleitung (in den
Zeichnungen nicht dargestellt) miteinander verbunden. Mit Erreichen
der oberen waagerechten Endlage des Aggregates im Gehäuse wird
das hydraulische Steuerventil (1504) geschlossen und die Nehmezrylinder
(1503) hierüber
unverrückbar
arretiert. Zur Sensierung der angehobenen bzw. auch abgesenkten
Aggregatendlage kann ein zwischen Aggregat und Bodenwanne (1.4)
angeordneter Wegsensor (1507) genutzt werden. Die Drehbewegung
des Exzenters sollte zur Sicherstellung einer möglichst genauen Sensierung
der Aggregatendlage so langsam wie möglich erfolgen. Damit die Kolbenstange
(1506) des Geberzylinders (1501) mit ihrer Stirnfläche bei
angehobener Aggregatendlage und bei gesperrtem Hydraulik-Steuerventil
(1504) nicht ständig
mit der Auflagefläche
des Exzenters im Reibschluss steht, ist erfindungsgemäß der Geberzylinder
(1501) druckseitig über
eine Ausgleichbohrung (1501.1) versehen. Diese kann durch
den über
einen Elektromotor (1508) o. ä. bewegbaren Kolben (1509) eines
Hydraulik-Entlastungszylinders (1510) verschlossen werden. Überdies
ist der Stößel (1502) von
einer Spiralfeder (1511) umgeben, welche sich auf der einen
Seite am Kolben (1506) und auf der anderen Seite am Flansch
(1501.2) des Geberzylinders (1501) abstützt. Die
Feder (1511) dient dazu, dass der Stößel (1502) nach dem Öffnen der
Ausgleichsbohrung (1501.1) durch Ansteuerung des Entlastungszylinders
(1510) sicher nach oben hin angehoben wird und im Anschluss
hieran das eigentliche Waschprogramm durchgeführt werden kann.After closing the door ( 3 ) and the program starts, the drum rotates ( 7 ) by the drive motor ( 12 ). The eccentric rotary movement begins. At the same time, the control valve ( 1504 ) from the microprocessor control ( 5 ) open. It's just a control valve ( 1504 ) in the hydraulic line ( 1505 ) between the master cylinder ( 1501 ) and the two slave cylinders ( 1503 ) arranged. The stroke adjustment of the piston ( 1506 . 14c ) over the pestle ( 1502 ) and the associated pressure build-up in the hydraulic system, a stroke change takes place in the two slave cylinders arranged on the housing ( 1503 ) including the springs coupled to it ( 14.2 ). This causes the unit to be raised. To ensure a synchronous piston stroke of the slave cylinders ( 1503 ) these are connected to each other via a pipeline (not shown in the drawings). When the upper horizontal end position of the unit in the housing is reached, the hydraulic control valve ( 1504 ) closed and the Slave cylinder ( 1503 ) immovably locked over this. To sense the raised or lowered aggregate end position, a between the aggregate and the floor pan ( 1.4 ) arranged displacement sensor ( 1507 ) be used. The rotary movement of the eccentric should be as slow as possible to ensure that the final position of the unit is sensed as accurately as possible. So that the piston rod ( 1506 ) of the master cylinder ( 1501 ) with its end face when the aggregate end position is raised and when the hydraulic control valve is locked ( 1504 ) is not constantly in frictional contact with the contact surface of the eccentric, according to the invention the master cylinder ( 1501 ) on the pressure side via a compensating hole ( 1501.1 ) Mistake. This can be done by using an electric motor ( 1508 ) or similar movable piston ( 1509 ) of a hydraulic relief cylinder ( 1510 ) be closed. In addition, the plunger ( 1502 ) from a spiral spring ( 1511 ) which are on one side of the piston ( 1506 ) and on the other side on the flange ( 1501.2 ) of the master cylinder ( 1501 ) supports. The feather ( 1511 ) serves that the plunger ( 1502 ) after opening the compensating hole ( 1501.1 ) by activating the relief cylinder ( 1510 ) is safely lifted upwards and the actual washing program can then be carried out.
Mit
Betätigung
des Türöffnungsschalters (4.1)
erfolgt eine langsame Drehbewegung der Trommel (7). Nun
wird in umgekehrter Reihenfolge zuerst der Motor (1508)
des Entlastungszylinders (1510) angesteuert und der Kolben
(1509) schließt
die Ausgleichsbohrung (1501.1). Im Anschluss daran erfolgt eine Öffnung des
hydraulischen Steuerventils (1504), so dass infolge der
Schwerkraft des Aggregates und in Abhängigkeit von der Stellung der
Kurvenscheibe die beiden Kolben in den gehäuseseitigen Nehmerzylindern
(1503) und der federunterstützte Kolben (1506)
im Geberzylinder (1501) ebenfalls in ihre untere Ausgangslage
selbsttätig
zurück
gedrückt
werden und das Aggregat abgesenkt wird. Mit dem Sensieren und Erreichen
der unteren geneigten Aggregatlage wird der Antriebsmotor (12)
abgeschaltet und die Tür
(3) der Waschmaschine lässt
sich öffnen (14b).With actuation of the door opening switch ( 4.1 ) the drum rotates slowly ( 7 ). Now, in reverse order, the motor ( 1508 ) of the relief cylinder ( 1510 ) and the piston ( 1509 ) closes the compensating hole ( 1501.1 ). This is followed by an opening of the hydraulic control valve ( 1504 ), so that due to the gravity of the unit and depending on the position of the cam disc, the two pistons in the slave cylinders on the housing ( 1503 ) and the spring-assisted piston ( 1506 ) in the master cylinder ( 1501 ) are also automatically pushed back to their lower starting position and the unit is lowered. When the lower inclined unit position is sensed and reached, the drive motor ( 12 ) switched off and the door ( 3 ) the washing machine can be opened ( 14b ).
In
der 14a ist der Exzenter
als Randansatz (1512) an die Riemenscheibe (9)
angeformt und der Hydraulik-Geberzylinder (1501) an der
Rückwand
des Laugenbehälters
(6) befestigt. 14b zeigt
eine Waschmaschine mit geneigtem Aggregat, bei der als Exzenter
zwischen den mit dem Lagerzapfen (7.3) drehenden Innenringen
beider Lagern (8.2) eine zylindrische Spannhülse (1513)
mit einer exzentrischen Ausformung (1513.1) angeordnet
ist. 14c zeigt diesen
Teil der Neigevorrichtung als Einzelheit. Hier ist der Hydraulik-Geberzylinder (1501)
direkt auf dem Lagergehäuse
(8.1) angeordnet. Der Stößel (1502) ist lagergehäuseseitig
in einer Durchgangsbohrung (1514) geführt und die Stirnfläche des
Geberzylinders (1501) ist über einen Flansch (1501.2)
am Lagergehäuse
(8.1) befestigt.In the 14a is the eccentric as an edge approach ( 1512 ) to the pulley ( 9 ) and the hydraulic master cylinder ( 1501 ) on the rear wall of the tub ( 6 ) attached. 14b shows a washing machine with an inclined unit, in which as an eccentric between the bearing journal ( 7.3 ) rotating inner rings of both bearings ( 8.2 ) a cylindrical adapter sleeve ( 1513 ) with an eccentric shape ( 1513.1 ) is arranged. 14c shows this part of the tilting device as a detail. Here is the hydraulic master cylinder ( 1501 ) directly on the bearing housing ( 8.1 ) arranged. The pestle ( 1502 ) is in a through hole on the bearing housing side ( 1514 ) and the end face of the master cylinder ( 1501 ) is over a flange ( 1501.2 ) on the bearing housing ( 8.1 ) attached.
Im
Folgenden sind Ausführungsbeispiele
beschrieben, die von dem unter 2. beschriebenen Funktionsprinzip
Gebrauch machen und den Abstand zwischen dem unteren Ende (14.22, 1) der Federn (14.2, 1) und dem Waschaggregat
vergrößern.In the following, exemplary embodiments are described that make use of the functional principle described under 2. and the distance between the lower end ( 14:22 . 1 ) the feathers ( 14.2 . 1 ) and enlarge the washing unit.
In
einem ersten Ausführungsbeispiel
(nicht dargestellt) wird die aus der DE 44 39 153 A1 bekannte Positioniervorrichtung
lediglich zwischen den hinteren Federn und den hinteren Aufhängepunkten des
Waschaggregats eingesetzt und hierüber eine Neigung erzielt.In a first embodiment (not shown), the DE 44 39 153 A1 known positioning device used only between the rear springs and the rear suspension points of the washing unit and thereby achieved an inclination.
Die 15a, b zeigen eine Neigevorrichtung mit ähnlicher
Funktionsweise, bei der eine Spindel (801) senkrecht am
Laugenbehälter
(6) befestigt ist. Sie wird durch einen Motor (803) angetrieben.
Am Lagerkreuz (8) sind zwei Winkelhebel (804)
in ihren Drehpunkten (804.1) befestigt. In den Enden der
oberen Hebelarme (804.2) sind Bohrungen (804.21)
angeordnet, die die waschaggregatseitigen Aufhängepunkte für die hinteren Federn (14.2)
bilden. Die Enden der unteren Hebelarme (804.3) sind über Langlöcher (804.31)
und Bolzen (802) mit einer Spindelbuchse (805)
verbunden.The 15a . b show a tilting device with a similar function, in which a spindle ( 801 ) vertically on the tub ( 6 ) is attached. It is powered by an engine ( 803 ) driven. At the camp cross ( 8th ) are two angle levers ( 804 ) at their pivot points ( 804.1 ) attached. In the ends of the upper lever arms ( 804.2 ) are bores ( 804.21 ) arranged, which the washing unit-side suspension points for the rear springs ( 14.2 ) form. The ends of the lower lever arms ( 804.3 ) are over elongated holes ( 804.31 ) and bolts ( 802 ) with a spindle bush ( 805 ) connected.
Durch
die Drehung der Spindel (801) wird die Spindelbuchse (805)
angehoben oder abgesenkt und verändert über die
Winkelhebel (804) die Position des Waschaggregats in eine
horizontale Position (15a)
oder eine abgesenkte Position (15b).By turning the spindle ( 801 ) the spindle bush ( 805 ) raised or lowered and changed using the angle lever ( 804 ) the position of the washing unit in a horizontal position ( 15a ) or a lowered position ( 15b ).
Bei
dem in den 16a, b dargestellten Waschaggregat
wird die Absenkung im hinteren Bereich durch die Verstellung der
Hebel (901) realisiert. Die Hebel (901) sind in
ihren Drehpunkten (901.1) an den oberen Armen (8.3)
des Lagerkreuzes (8) fixiert. Ihre äußeren Enden (901.2)
besitzen Bohrungen (901.21) als Aufhängepunkte für die hintern Federn (14.2, 1). Die Verstellung der
Hebel erfolgt über eine
Nocke (902), die an die Riemenscheibe (9) angeformt
ist. Bei langsamer Drehung der Riemenscheibe (9) drückt die
Nocke (902) das Laufrad nach oben, dass in zwei Langlöchern (901.31)
in den sich überlappenden
inneren Enden (901.3) der Hebel (901) gelagert
ist. Hierdurch werden die äußeren Enden
(901.2) der Hebel (901) und mit ihnen das Waschaggregat
im hinteren Bereich abgesenkt.In the in the 16a . b shown washing unit is the lowering in the rear area by adjusting the lever ( 901 ) realized. The levers ( 901 ) are at their pivot points ( 901.1 ) on the upper arms ( 8.3 ) of the camp cross ( 8th ) fixed. Your outer ends ( 901.2 ) have holes ( 901.21 ) as suspension points for the rear feathers ( 14.2 . 1 ). The levers are adjusted using a cam ( 902 ) attached to the pulley ( 9 ) is molded on. When the pulley rotates slowly ( 9 ) presses the cam ( 902 ) the impeller up that in two oblong holes ( 901.31 ) in the overlapping inner ends ( 901.3 ) the lever ( 901 ) is stored. This will make the outer ends ( 901.2 ) the lever ( 901 ) and lowered the washing unit in the rear area with them.
Zur
Durchführung
eines Waschprogramms ist es erforderlich, das Aggregat wieder in
die Arbeitsposition anzuheben und in dieser Position zu halten. Für diese
Arretierung der Hebel (901) ist in den überlappenden inneren Enden
(901.3) der Hebel (901) oberhalb des Laufrads
(903) jeweils ein Loch (901.32) vorgesehen, in
welches motorisch oder elektromagnetisch ein Bolzen gefahren werden
kann (nicht dargestellt).To carry out a washing program, it is necessary to lift the unit back into the working position and to hold it in this position. For this locking of the levers ( 901 ) is in the overlapping inner ends ( 901.3 ) the lever ( 901 ) above the impeller ( 903 ) one hole each ( 901.32 ) provided in which motor or a bolt can be driven electromagnetically (not shown).
17 zeigt die Ausführungsform
eines Waschaggregats, bei der wie in 16 zwei
Hebel (1001; 1002) in ihren Drehpunkten (1001.1; 1002.1) an
den oberen Armen (8.3) des Lagerkreuzes (8) fixiert
sind. Der innere Arm (1001.2) des linken Hebels (1001)
geht in einen tellerförmigen
Federhalter (1001.3) über,
der innere Arm (1002.2) des rechten Hebels (1002)
in eine hülsenförmige Halterung (1002.3).
Die Halterung (1002.3) mit Innengewinde (nicht dargestellt)
bildet mit einer motorgetriebenen Spindel (1003) einen
Linearantrieb, Die Spindel (1003) trägt an ihrem nach innen gerichteten
Ende ebenfalls einen tellerförmigen
Federhalter (1004). Die beiden Federhalter (1001.3; 1004)
fixieren zwischen sich eine Schraubenfeder (1005). Durch
eine drehbare Lagerung des rechten Federhalters (1004) muss
sichergestellt werden, dass die Schraubenfeder (1005) bei
einer Drehung der Spindel (1003) nicht tordiert. Die Verstellung
der Spindel (1003) bewirkt eine Kippbewegung der Hebel
(1001; 1002) um die Drehpunkte (1001.1; 1002.1)
und damit ein Anheben bzw. Absenken von zwei Ösen (1001.4, 1002.4),
in die der Laugenbehälter
(6) eingehängt
ist. Bei dieser Ausführungsform
kann auf eine federnde Aufhängung
des Waschaggregats im Gehäuse
(1, 2) verzichtet
werden. 17 shows the embodiment of a washing unit, in which as in 16 two levers ( 1001 ; 1002 ) at their pivot points ( 1001.1 ; 1002.1 ) on the upper arms ( 8.3 ) of the camp cross ( 8th ) are fixed. The inner arm ( 1001.2 ) of the left lever ( 1001 ) goes into a plate-shaped pen holder ( 1001.3 ) over, the inner arm ( 1002.2 ) of the right lever ( 1002 ) in a sleeve-shaped holder ( 1002.3 ). The bracket ( 1002.3 ) with internal thread (not shown) forms with a motor-driven spindle ( 1003 ) a linear drive, the spindle ( 1003 ) also carries a plate-shaped spring holder at its inward end ( 1004 ). The two pen holders ( 1001.3 ; 1004 ) fix a coil spring between them ( 1005 ). By rotating the right spring holder ( 1004 ) it must be ensured that the coil spring ( 1005 ) when the spindle rotates ( 1003 ) not twisted. The adjustment of the spindle ( 1003 ) causes the levers to tilt ( 1001 ; 1002 ) around the pivot points ( 1001.1 ; 1002.1 ) and thus raising or lowering two eyelets ( 1001.4 . 1002.4 ) into which the tub ( 6 ) is attached. In this embodiment, a resilient suspension of the washing unit in the housing ( 1 . 2 ) can be dispensed with.
Die
in den 18a, b dargestellte Neigevorrichtung
macht von dem unter 3. beschriebenen Funktionsprinzip Gebrauch,
das Aggregat im hinteren Bereich gegen die Kraft der hinteren Federn (14.2, 1) herunterzuziehen. Vom
Waschaggregat der mit dieser Vorrichtung ausgestatteten Waschmaschine
ist lediglich die Riemenscheibe (9), der Keilriemen (10)
und das Motorritzel (11) dargestellt. Am äußeren Ende
des Motorritzels (11) ist ein zusätzlicher Zahnkranz (1101)
aufgebracht. Bringt man nun ein Zahnsegment (1102), welches
drehbar an der Bodenwanne (1.4) befestigt ist, über einen
Linearantrieb (1103) mit dem Zahnkranz (1101)
in Eingriff, kann durch Drehung des Waschmaschinen-Antriebsmotors
(12) gegen den Uhrzeigersinn ein rückwärtiges Herunterziehen des Waschaggregats
erreicht werden. Die Hakenform des Zahnsegmentes (1102)
bewirkt, dass das Aggregat auch bei stromlosen Motor (12)
in der abgesenkten Position gehalten wird. Zur Rückstellung des Aggregats in
seine Arbeitsposition muss der Motor nur kurzzeitig im Uhrzeigersinn
drehen, bis das Zahnsegment (1102) nicht mehr mit dem Zahnkranz (1101)
im Eingriff ist.The in the 18a . b The tilting device shown makes use of the functional principle described under 3. The aggregate in the rear area against the force of the rear springs ( 14.2 . 1 ) pull down. Of the washing unit of the washing machine equipped with this device, only the pulley ( 9 ), the V-belt ( 10 ) and the motor pinion ( 11 ). At the outer end of the engine sprocket ( 11 ) is an additional ring gear ( 1101 ) applied. If you now bring a tooth segment ( 1102 ), which rotates on the floor pan ( 1.4 ) is attached via a linear drive ( 1103 ) with the ring gear ( 1101 ) is engaged, by rotating the washing machine drive motor ( 12 ) counter-clockwise pulling down the washing unit can be achieved. The hook shape of the tooth segment ( 1102 ) causes the unit to work even when the motor is de-energized ( 12 ) is held in the lowered position. To return the unit to its working position, the motor only has to turn clockwise briefly until the toothed segment ( 1102 ) no longer with the ring gear ( 1101 ) is engaged.