DE10211173A1 - Train or rail vehicle anti-skid electronic system has rotation sensor serviceability monitoring means that operate continuously and do not influence the magnetic field generated by a signal generating pole wheel - Google Patents
Train or rail vehicle anti-skid electronic system has rotation sensor serviceability monitoring means that operate continuously and do not influence the magnetic field generated by a signal generating pole wheelInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für Schienenfahrzeuge, die mit einer Gleitschutz-Elektronik versehen sind, an die zumindest ein einem Rad zugeordneter Impulsgeber angeschlossen ist, dem ein mit dem Achsstummel rotierendes, gezahntes Polrad gegenüberliegt, und im Impulsgeber am Eingang ein Sensor vorgesehen ist. The invention relates to a device for rail vehicles, with a Anti-skid electronics are provided, at least one of which is assigned to a wheel Pulse generator is connected, a toothed rotating with the stub axle Opposing pole wheel, and a sensor is provided in the pulse generator at the input.
Eine solche Einrichtung ist bekannt (DE 197 30 212 C2) und wird z. B. bei Hinzufügung eines optischen Signalgebers (z. B. einer LED) dazu benutzt, eine Schienenfahrzeug-Radachse zu schaffen, die eine einfache Überwachung eines auf ihr angeordneten Impulsgebersystems erlaubt. Dadurch kann allein durch Beobachtung des Signalgebers von außen festgestellt werden, ob das Polrad vorhanden ist, ob dessen Abstand zum Impulsgeber einen regelmäßigen Lichtimpuls erzeugt, so dass von einem ruhigen Lauf des Polrads und seiner ordnungsgemäßen Lagerung ausgegangen werden kann. Such a device is known (DE 197 30 212 C2) and z. B. at Addition of an optical signal transmitter (e.g. an LED) used to create a Rail vehicle wheel axle to create an easy monitor one on it arranged encoder system allowed. This can be done only by observing the Signal generator can be determined from the outside whether the magnet wheel is present, whether its Distance to the pulse generator generates a regular light pulse, so that from smooth running of the magnet wheel and its proper storage can be assumed.
Eine andere Situation ergibt sich während des Fahrens des Schienenfahrzeugs. Im Lauf der Zeit entstehen durch die fortwährenden Erschütterungen und Schwingungen Schäden am Polrad, das durch Schweißstellen oder Verschraubungen auf dem Achsstummel befestigt ist. So kann es zu Brüchen der Schweißstellen am Polrad und bei Verschraubungen zu deren Lösen kommen, wobei das Polrad nicht mehr rundläuft und zuletzt ein Zustand erreicht wird, dass der nahe gelegene Impulsgeber geradezu abgeschliffen oder abgefräst wird. Another situation arises while the rail vehicle is traveling. in the Over time, there are constant shocks and vibrations Damage to the magnet wheel caused by welds or screw connections on the Axle stub is attached. This can lead to fractures of the welding points on the magnet wheel and when screw connections come to their loosening, the pole wheel no longer runs smoothly and finally a state is reached that the nearby pulse generator downright grinded or milled.
Die Folgen der Polradschäden, die auf den Impulsgeber übertragen werden, sind in einer Weise schädlich, die von der jeweiligen Gleitschutz-Elektronik abhängen. Im allgemeinen ist eine solche Gleitschutz-Elektronik in der Art ausgebildet, die in der DE 196 32 768 beschrieben ist. Dabei sind an den Mikrocomputer-Gleitschutz die Auslassventile für die Bremsen auf der Radachse angeschlossen und ferner die Impulsgeber, die jeder Radachse zugeordnet sind. Da die Impulsgeber zerstört werden, empfängt der Microcomputer-Gleitschutz keinerlei Signale über das Fahrverhalten der Räder und die gesamten Signale für eine Lokomotive oder für einen Triebwagen sind tot. Dabei besteht kein Gleitschutz mehr und alle Signale, die vom Impulsgeber abgeleitet werden, entfallen. Für den Fall, dass innerhalb des Impulsgebers Kurzschlüsse auftreten, werden sogar falsche Signale erzeugt. Solche Falschsignale können z. B. das Lösen der Bremse der im Schlupf befindlichen Radachse erzeugen und die Bremse öffnet und schließt abwechslungsweise. Die falschen Signale können eine falsche Geschwindigkeit vortäuschen, wobei die Radachse im Schlupfarbeiten sollte aber tatsächlich gelöst wird. The consequences of the rotor damage that is transmitted to the pulse generator are in in a manner that depends on the respective anti-skid electronics. in the in general, such anti-skid electronics is designed in the manner in which DE 196 32 768 is described. Here are the micro-computer anti-skid Exhaust valves for the brakes connected to the wheel axle and also the Pulse generators that are assigned to each wheel axis. Since the pulse generators are destroyed, the microcomputer anti-skid device does not receive any signals about the driving behavior the wheels and all the signals for a locomotive or a railcar are dead. There is no more slide protection and all signals from the pulse generator are derived. In the event that within the encoder Short circuits occur, false signals are even generated. Such false signals can e.g. B. generate the release of the brake in the slip wheel axle and the brake opens and closes alternately. The wrong signals can fake a wrong speed, the wheel axis in the Slip work should actually be resolved.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Überwachen des Funktionszustandes des Sensors im Impulsgeber vorzuschlagen. The invention has for its object a device for monitoring the Propose the functional state of the sensor in the pulse generator.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß bei der eingangs bezeichneten Einrichtung dadurch gelöst, dass im Bereich des Sensors, der den Polrad-Zähnen gegenüberliegt, ein magnetische Felder zwischen Sensor und Polrad nicht beeinflussendes Messmittel zur Überwachung des Sensors auf seine Funktionsfähigkeit vorgesehen ist. Der Vorteil ist, dass bei Zerstörung des Messmittels sofort die im Impulsgeber befindliche Elektronik abgeschaltet wird, so dass dem Gleitschutz keine falsche Geschwindigkeits-Information zugeführt werden kann. Das System erkennt sodann, dass der betreffende Impulsgeber nicht mehr funktionsfähig ist. According to the invention, the task set is the one described at the outset Device solved by the fact that in the area of the sensor, the pole wheel teeth opposite, a magnetic field between the sensor and the magnet wheel is not influencing measuring equipment for monitoring the functionality of the sensor is provided. The advantage is that if the measuring equipment is destroyed, the im Electronics located in the pulse generator is switched off, so that the anti-skid device does not incorrect speed information can be supplied. The system recognizes then that the pulse generator in question is no longer functional.
In Ausgestaltung des Grundgedankens ist das Messmittel an die Überwachungs- Elektronik des Impulsgebers angeschlossen. In an embodiment of the basic idea, the measuring device is connected to the monitoring Electronics of the pulse generator connected.
Nach weiteren Merkmalen wird vorgeschlagen, dass ein strangförmiges Messmittel um den Sensor gelegt ist. Dadurch wird für das Messmittel nur ein geringer Raum belegt und herkömmliche Impulsgeber können unverändert verwendet werden. According to further features, it is proposed that a strand-shaped measuring device is placed around the sensor. This leaves only a small space for the measuring equipment occupied and conventional pulse generators can be used unchanged.
Diese Gestaltung kann dabei dahingehend ausgeführt sein, dass das Messmittel mit einem oder mehreren elektrisch oder magnetisch nichtleitenden Strangabschnitten um den Sensor gelegt ist. Mehrere Strangabschnitte werden entsprechend der Anzahl der Anschlüsse der Überwachungs-Elektronik des Impulsgebers ausgeführt. This design can be carried out in such a way that the measuring means with one or more electrically or magnetically non-conductive strand sections is placed around the sensor. Several strand sections are made according to the Number of connections of the monitoring electronics of the pulse generator implemented.
Eine besonders hervorzuhebende Gestaltung besteht darin, dass die Strangabschnitte, die um den Sensor gelegt sind, einen optischen oder isoliert elektrischen Wegabschnitt bilden. A particularly noteworthy design is that the String sections that are placed around the sensor, an optical or isolated electrical Form path section.
Dabei ist wiederum der optische Wegabschnitt von besonderer Bedeutung, weil nach zusätzlichen Merkmalen der optische Wegabschnitt aus einem Lichtwellenleiter besteht, der über beidendige Wandler an die Überwachungs-Elektronik angeschlossen ist. Again, the optical path section is of particular importance, because after additional features of the optical path section from an optical waveguide exists, which is connected to the monitoring electronics via transducers at both ends is.
Der vorhandene Raum im Impulsgeber kann ferner dadurch berücksichtigt werden, dass der optische Wegabschnitt aus mehreren, etwa parallel verlaufenden Lichtwellenleitern geringen Durchmessers besteht. The space available in the pulse generator can also be taken into account by that the optical path section consists of several, approximately parallel Small diameter optical fibers exist.
Der geringe, zur Verfügung stehende Raum im Impulsgeber ist deshalb als ausreichend einzustufen, weil die Lichtwellenleiter jeweils einen runden Querschnitt mit etwa 0,1 bis 1,5 mm Durchmesser aufweisen. The small, available space in the pulse generator is therefore as sufficient to classify because the optical fibers each have a round cross-section about 0.1 to 1.5 mm in diameter.
Eine andere physikalische Lösung kann dahingehend geschaffen werden, dass der optische Wegabschnitt aus einem Infrarot-Sender und einem beabstandet innerhalb oder außerhalb der Stirnseite des Sensors angeordneten Infrarot-Empfänger gebildet ist. Another physical solution can be created in such a way that the optical path section from an infrared transmitter and a spaced inside or infrared receiver arranged outside the end face of the sensor is.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachstehend näher erläutert werden. In the drawing, embodiments of the invention are shown are explained in more detail below.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine (bekannte) Bauweise eines Achsstummels der Radachse eines Schienenfahrzeuges (Lokomotive, Personenwagen, Güterwagen) gemäß der DE 197 30 212 C2, Fig. 1 is a (known) construction of a stub axle of the wheel axle of a rail vehicle (locomotive, passenger cars, freight cars) according to DE 197 30 212 C2,
Fig. 2 die weitere (bekannte) Schaltung der Elektronik mit Mikrocomputer- Gleitschutz gemäß der DE 196 32 768 C2, Fig. 2, the other (known) of the electronic circuit with microcomputer slip according to DE 196 32 768 C2,
Fig. 3 einen Querschnitt durch den erfindungsgemäßen Impulsgeber und Fig. 3 shows a cross section through the pulse generator according to the invention and
Fig. 4e; ein Diagramm des Spannungsverlaufs der auf einem Monitor auftretenden Spannungskurve zwischen Polrad und Impulsgeber. Fig. 4e; a diagram of the voltage curve of the voltage curve occurring on a monitor between the magnet wheel and pulse generator.
Gemäß Fig. 1 ist die Polrad/Impulsgeber-Anordnung an einem Schienenfahrzeug 1 auf einem Achsstummel 2 an einer Radachse 3 gezeigt, die ein mit Zähnen 4a versehenes Polrad 4 aufweist, dem radial gegenüberliegend ein Impulsgeber 5 mit fest bestimmtem Abstand 6 befestigt ist. In einem Schutzschlauch 7 sind Signalleitungen 8 bis in eine Gleitschutz-Eiektronik 9 geführt. Von erheblicher Bedeutung ist die Verkapselung des Polrades 4 mittels eines Achslagerdeckels 10, der das Achslager 11 umschließt. Der Achslagerdeckel 10 ist gewöhnlich nur durch einige Schrauben mit dem Achslager 11 verbunden. Die während der Fahrt auftretenden Schwingungen, Erschütterungen und Stöße gefährden den Achslagerdeckel und das Polrad und Schweißverbindungen können reißen und die Verschraubungen können sich lösen. Die Folge ist ein unrunder Lauf des Polrades 4, das wie eine Schleifscheibe oder ein Fräser auf den Impulsgeber wirkt. Referring to FIG. 1, the pole wheel / encoder arrangement shown on a rail vehicle 1 on an axle stub 2 on a wheel axle 3, which has a with teeth 4a provided flywheel 4, the radially an encoder is mounted opposite 5 with fixed certain clearance 6. In a protective tube 7 , signal lines 8 are routed into anti-slip electronics 9 . The encapsulation of the magnet wheel 4 by means of an axle bearing cover 10 , which surrounds the axle bearing 11, is of considerable importance. The axle bearing cover 10 is usually connected to the axle bearing 11 only by a few screws. The vibrations, shocks and impacts that occur while driving endanger the axle bearing cover and the magnet wheel and welded connections can tear and the screw connections can loosen. The result is a non-circular running of the magnet wheel 4 , which acts on the pulse generator like a grinding wheel or a milling cutter.
Dabei wird die Verbindung zur Gleitschutz-Elektronik 9 entweder ganz oder zumindest teilweise unterbrochen. Die in Fig. 2 gezeigte Einrichtung betrifft die Regelung des Bremszylinderdrucks an einzelnen Rädern 3a oder an einem Radpaar auf einer Radachse 3 und geht von einer Hauptluftleitung 12 aus, die die Gleitschutz-Elektronik 9 über einen Druckschalter 13 einschaltet. Die Gleitschutz-Elektronik 9 wird über Signale einer Ansteuerleitung 14 über das Anlegen einer Magnetschienenbremse informiert und berechnet allgemein die Beschleunigungs- und Verzögerungswerte und führt eine ständige Diagnose in jedem Betriebszustand aus. An die Gleitschutz- Elektronik 9 ist pro Radachse 3 oder pro Rad 3a jeweils ein Impulsgeber 5 angeschlossen. Über eine Steuerventilleitung 15 sind Elektromagnetventile 16a, 16b, 16c und 16d angeschlossen, die mit einem jeweiligen Druckluftzylinder 17a, 17b, 17c und 17d zusammenwirken. Über die Elektromagnetventile 16a, 16b, 16c und 16d wird der Bremsdruck der Druckluftzylinder 17a, 17b, 17c und 17d geregelt, so dass der Bremsdruck jeweils an die Haftreibungsbeiwerte zwischen Rad 3a und Schiene angepasst wird. Es ist ferner jeweils eine Funktionseinheit aus einem Rad 3 a/Radachse 3/einer Bremszange 18/einem Druckluftzylinder 17a (17b, 17c, 17d) und einem Elektromagnetventil 16a (16b, 16c, 16d) gebildet. The connection to the anti-skid electronics 9 is either completely or at least partially interrupted. The device shown in Fig. 2 relates to the control of the brake cylinder pressure on individual wheels 3 a or on a pair of wheels on a wheel axle 3 and is based on a main air line 12 which switches on the anti-skid electronics 9 via a pressure switch 13 . The anti-skid electronics 9 are informed via signals from a control line 14 about the application of a magnetic rail brake and generally calculates the acceleration and deceleration values and carries out constant diagnosis in every operating state. A pulse generator 5 is connected to the anti-skid electronics 9 per axle or per wheel 3 3 a, respectively. Solenoid valves 16 a, 16 b, 16 c and 16 d are connected via a control valve line 15 and cooperate with a respective compressed air cylinder 17 a, 17 b, 17 c and 17 d. The brake pressure of the compressed air cylinders 17 a, 17 b, 17 c and 17 d is regulated via the electromagnetic valves 16 a, 16 b, 16 c and 16 d, so that the brake pressure is adapted to the static friction coefficients between wheel 3 a and the rail. Furthermore, a functional unit is formed from a wheel 3 a / wheel axle 3 / a brake caliper 18 / a compressed air cylinder 17 a ( 17 b, 17 c, 17 d) and an electromagnetic valve 16 a ( 16 b, 16 c, 16 d).
Gemäß Fig. 3 ist der Impulsgeber 5 in einem Gehäuse 19 und vor ungewollten Einflüssen von außen geschützt in einem Metallrohr 20 umschlossen. Das Metallrohr 20 ist im Ausführungsbeispiel mittels einer Epoxidharzbeschichtung 21 außen und mit einer gleichen Beschichtung 22 innen isoliert. Die Signalleitungen 8 sind in die Überwachungs-Elektronik 23 geführt und das Gehäuse 19 ist von vorne mit einer Schutzscheibe 24 verschlossen. Unter der Schutzscheibe 24 befindet sich ein Sensor 25, an dessen Stirnseite 25a, den Polrad-Zähnen 4a gegenüberliegend sind Messmittel 26 zur Überwachung des Sensors 25 auf seine Funktionsfähigkeit angeordnet. Diese Messmittel 26 besitzen die Eigenschaft, zwischen dem Polrad 4 und dem Sensor 25 entstehende Magnetfelder während des Laufes des Polrads 4 nicht zu stören oder sonstwie zu beeinflussen. Das Messmittel 26 ist im Ausführungsbeispiel strangförmig. Ein Strangabschnitt 27 ist elektrisch oder magnetisch nichtleitend und um die Stirnseite 25a des Sensors 25 gelegt. Der Strangabschnitt 27 kann im Gegensatz dazu ein optisch oder isoliert elektrischer Wegabschnitt 28 bilden. According to FIG. 3, the pulse generator 5 is enclosed in a housing 19 and protected from unwanted external influences in a metal tube 20 . The metal tube 20 is insulated in the exemplary embodiment by means of an epoxy resin coating 21 on the outside and with the same coating 22 on the inside. The signal lines 8 are led into the monitoring electronics 23 and the housing 19 is closed from the front with a protective pane 24 . Under the protective pane 24 there is a sensor 25 , on the end face 25 a of which the magnet wheel teeth 4 a are opposite measuring means 26 for monitoring the functionality of the sensor 25 are arranged. These measuring means 26 have the property between the flywheel 4 and the sensor 4 not to disturb magnetic fields 25 generated during operation of the pole wheel or influence in any way. The measuring means 26 is strand-shaped in the exemplary embodiment. A strand section 27 is electrically or magnetically non-conductive and is placed around the end face 25 a of the sensor 25 . In contrast, the strand section 27 can form an optically or isolated electrical path section 28 .
Der Wegabschnitt 2C besteht vorzugsweise aus einem Lichtwellenleiter 29, der über an beiden Enden, angeschlossene Wandler 30 (Strom in Licht und. umgekehrt) an die Überwachungs-Elektronik angeschlossen ist. The path section 2 C preferably consists of an optical waveguide 29 which is connected to the monitoring electronics via converters 30 (current to light and vice versa) connected at both ends.
Das Polrad 4 wird bei seiner Beschädigung oder der Beschädigung seiner Befestigung, wobei die einzelnen Polrad-Zähne 4a wie eine Schleifscheibe oder ein Fräser wirken, zuerst das Messmittel 26 zerstören, indem dort der Licht- oder Stromfluss unterbrochen wird, worauf der nachstehend beschriebene Spannungsverlauf auf einem Monitor verschwinden würde (Fig. 4). Dabei sind falsche Signale, die aus Kurzschlüssen in der Überwachungs-Elektronik herrühren könnten, unmöglich gemacht worden. The pole wheel 4 will first destroy the measuring means 26 by damaging or damaging its fastening, the individual pole wheel teeth 4 a acting like a grinding wheel or a milling cutter, by interrupting the flow of light or current, whereupon the voltage curve described below would disappear on a monitor ( Fig. 4). Incorrect signals that could result from short circuits in the monitoring electronics have been made impossible.
In Fig. 4 ist der im Normalbetrieb auf dem Monitor sichtbare Spannungsverlauf UB
(Batteriespannung) und die etwa auf der Hälfte der Höhe liegende 1/2 UB-Spannung
sichtbar. Sobald die mittlere Spannung 1/2 UB aus der Mitte wandert, und konstant zu
Null oder zu UB schaltet, ist der Impulsgeber 5 defekt.
Bezugszeichenliste
1 Schienenfahrzeug
2 Achsstummel
3 Radachse
3a Rad
4 Polrad
4a Polrad-Zähne
5 Impulsgeber
6 Abstand
7 Schutzschlauch
8 Signalleitungen
9 Gleitschutz-Elektronik
10 Achslagerdeckel
11 Achslager
12 Hauptluftleitung
13 Druckschalter
14 Ansteuerleitung
15 Steuerventilleitung
16a Elektromagnetventil
16b Elektromagnetventil
16c Elektromagnetventil
16d Elektromagnetventil
17a Druckluftzylinder
17b Druckluftzylinder
17c Druckluftzylinder
17d Druckluftzylinder
18 Bremszange
19 Gehäuse
20 Metallrohr
21 Epoxidharzbeschichtung
22 Epoxidharzbeschichtung
23 Überwachungs-Elektronik
24 Schutzscheibe
25 Sensor
25a Stirnseite
26 Messmittel
27 Strangabschnitt
28 Wegabschnitt
29 Lichtwellenleiter
30 Wandler
In FIG. 4, the visible during normal operation on the monitor voltage curve U B (battery voltage) and lying approximately at half the height of 1/2 U B -voltage is visible. Once the average voltage 1/2 U B migrates from the middle, and constant on at zero or U B, the pulse generator 5 is defective. Reference list 1 rail vehicle
2 stub axles
3 wheel axle
3 a wheel
4 pole wheel
4 a flywheel teeth
5 pulse generators
6 distance
7 protective hose
8 signal lines
9 Anti-skid electronics
10 axle bearing caps
11 axle bearings
12 main air line
13 pressure switches
14 control line
15 control valve line
16 a solenoid valve
16 b solenoid valve
16 c solenoid valve
16 d solenoid valve
17 a air cylinder
17 b air cylinder
17 c air cylinder
17 d air cylinder
18 brake caliper
19 housing
20 metal tube
21 epoxy resin coating
22 epoxy resin coating
23 Monitoring electronics
24 protective screen
25 sensor
25 a front side
26 measuring equipment
27 strand section
28 path section
29 optical fibers
30 converters
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EP3909828A4 (en) * | 2019-01-10 | 2022-09-21 | Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. | Low-floor vehicle, bogie and shaft end structure thereof, and friction disc |
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Publication number | Publication date |
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