DE102021208789A1 - Intermediate circuit capacitor for an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle, inverter with such an intermediate circuit capacitor - Google Patents
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Abstract
Zwischenkreiskondensator (10) für einen Inverter zum Betreiben eines elektrischen Antriebs in einem Elektrofahrzeug oder einem Hybridfahrzeug, wobei der Inverter mehrere auf einem Substrat angebrachte Halbleiterschaltelemente umfasst, die dazu ausgebildet sind, mittels Schaltens der Halbleiterschaltelemente einen von einer DC-Spannungsquelle bereitgestellten Gleichstrom in einen mehrphasigen Wechselstrom umzuwandeln, wobei die Halbleiterschaltelemente mehrere Halbbrücken umfassen, die jeweils einem Phasenstrom des mehrphasigen Wechselstroms zugeordnet sind, wobei der Zwischenkreiskondensator (10) zwischen der DC-Spannungsquelle und den Halbleiterschaltelementen parallel zu Letzteren geschaltet ist und mehrere Entstörkondensatoren (104) umfasst, wobei die Entstörkondensatoren (104) mehrere Gruppen umfassen, die jeweils einer der Halbbrücken zugeordnet sind. Intermediate circuit capacitor (10) for an inverter for operating an electric drive in an electric vehicle or a hybrid vehicle, the inverter comprising a plurality of semiconductor switching elements mounted on a substrate, which are designed to convert a direct current provided by a DC voltage source into a multi-phase direct current by switching the semiconductor switching elements to convert alternating current, the semiconductor switching elements comprising a plurality of half-bridges, each of which is associated with a phase current of the polyphase alternating current, the intermediate circuit capacitor (10) being connected between the DC voltage source and the semiconductor switching elements in parallel with the latter and comprising a plurality of interference suppression capacitors (104), the interference suppression capacitors (104) comprise a plurality of groups each associated with one of the half-bridges.
Description
Die Erfindung betrifft einen Zwischenkreiskondensator für einen Inverter eines elektrischen Antriebs eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs sowie einen entsprechenden Inverter.The invention relates to an intermediate circuit capacitor for an inverter of an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle and a corresponding inverter.
Im Stand der Technik sind reine Elektrofahrzeuge sowie Hybridfahrzeuge bekannt, welche ausschließlich bzw. unterstützend von einer oder mehreren elektrischen Maschinen als Antriebsaggregate angetrieben werden. Um die elektrischen Maschinen solcher Elektrofahrzeuge bzw. Hybridfahrzeuge mit elektrischer Energie zu versorgen, umfassen die Elektrofahrzeuge und Hybridfahrzeuge elektrische Energiespeicher, insbesondere wiederaufladbare elektrische Batterien. Diese Batterien sind dabei als Gleichspannungsquellen ausgebildet, die elektrischen Maschinen benötigen in der Regel jedoch eine Wechselspannung. Daher wird zwischen einer Batterie und einer elektrischen Maschine eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs üblicherweise eine Leistungselektronik mit einem sog. Inverter geschaltet.Purely electric vehicles and hybrid vehicles are known in the prior art, which are driven exclusively or in support of one or more electric machines as drive units. In order to supply the electric machines of such electric vehicles or hybrid vehicles with electric energy, the electric vehicles and hybrid vehicles include electric energy stores, in particular rechargeable electric batteries. These batteries are designed as DC voltage sources, but the electrical machines usually require an AC voltage. Therefore, power electronics with a so-called inverter are usually connected between a battery and an electric machine of an electric vehicle or a hybrid vehicle.
Derartige Inverter umfassen üblicherweise Halbleiterschaltelemente, die typischerweise aus Transistoren gebildet sind. Dabei ist es bekannt, die Halbleiterschaltelemente in unterschiedlichen Integrationsgraden bereitzustellen, nämlich entweder als diskrete Einzelschalter mit einem geringen Integrationsgrad, jedoch hoher Skalierbarkeit, als Leistungsmodule mit einem hohen Integrationsgrad, jedoch geringer Skalierbarkeit, sowie als Halbbrücken, die hinsichtlich Integrationsgrad und Skalierbarkeit zwischen Einzelschaltern und Halbbrücken rangieren. Jede Halbbrücke umfasst eine Highside-Schaltposition (nachfolgend: „Highside“) mit einem höheren elektrischen Potential und eine Lowside-Schaltposition (nachfolgend: „Lowside“) mit einem niedrigeren elektrischen Potential. Die Highside und die Lowside können jeweils einen oder mehrere Einzelschalter/Halbleiterschaltelemente umfassen, die parallelgeschaltet sind.Such inverters typically include semiconductor switching elements typically formed of transistors. It is known to provide the semiconductor switching elements in different degrees of integration, namely either as discrete individual switches with a low degree of integration but high scalability, as power modules with a high degree of integration but low scalability, and as half-bridges, which in terms of degree of integration and scalability between individual switches and half-bridges rank Each half-bridge includes a high-side switch position (hereinafter: "highside") with a higher electrical potential and a low-side switch position (hereinafter: "lowside") with a lower electrical potential. The high side and the low side can each include one or more individual switches/semiconductor switching elements that are connected in parallel.
Zu den Halbleiterschaltelementen bzw. den Halbbrücken ist ein Zwischenkreiskondensator in Parallelschaltung im Inverter vorgesehen. Der Zwischenkreiskondensator dient dazu, die DC-seitige Eingangsspannung zu glätten, um Spannungsüberschwinger zu reduzieren.An intermediate circuit capacitor connected in parallel in the inverter is provided for the semiconductor switching elements or the half-bridges. The intermediate circuit capacitor is used to smooth the DC-side input voltage in order to reduce voltage overshoots.
Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Zwischenkreiskondensatoren besteht der Nachteil, dass EMV-Störungen der DC-Spannung auftreten. Insbesondere existierten zwei Modi der EMV-Störungen, nämlich ein sogenannter Differentialmode (DM) und ein sogenannter Commonmode (CM). Diese beiden Modi von Störsignalen können sogar miteinander in Kopplung treten, indem eine Modenkonversion des DM-Störsignals in das CM-Störsignal oder umgekehrt stattfindet.The intermediate circuit capacitors known from the prior art have the disadvantage that EMC interference occurs in the DC voltage. In particular, there were two modes of EMC interference, namely a so-called differential mode (DM) and a so-called common mode (CM). These two modes of interfering signals can even be coupled to one another by mode conversion of the DM interfering signal into the CM interfering signal or vice versa.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Zwischenkreiskondensator für einen Inverter zum Bestromen eines elektrischen Antriebs in einem Elektro- oder Hybridfahrzeugs bereitzustellen, bei der die vorstehend genannten Nachteile zumindest teilweise überwunden sind.It is an object of the invention to provide an intermediate circuit capacitor for an inverter for energizing an electric drive in an electric or hybrid vehicle, in which the disadvantages mentioned above are at least partially overcome.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Zwischenkreiskondensator und den Inverter gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor.According to the invention, this object is achieved by the intermediate circuit capacitor and the inverter according to the independent patent claims. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the dependent patent claims.
Die Erfindung betrifft einen Zwischenkreiskondensator für einen Inverter zum Bestromen eines elektrischen Antriebs in einem Elektrofahrzeug oder einem Hybridfahrzeug. Der Inverter umfasst mehrere Halbleiterschaltelemente, die dazu ausgebildet sind, mittels Schaltens der Halbleiterschaltelemente einen eingangsseitigen DC-Strom in einen ausgangsseitigen mehrphasigen AC-Strom mit mehreren Phasenströmen umzuwandeln. Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Halbleiterschaltelemente als Bipolartransistoren mit isolierter Gate-Elektrode (IGBTs) oder Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistoren (MOSFETs) ausgebildet sind. Als den Halbleiterschaltelementen zugrunde liegendes Halbleitermaterial kann ein sogenannter Halbleiter mit einer großen Bandlücke (Engl.: Wide Bandgap Semiconductor), etwa Galliumnitrid (GaN) oder Siliziumcarbid (SiC) verwendet werden. Diese Arten von Halbleiterschaltelementen sind vergleichsweise gut zum verlustarmen und schnellen Schalten geeignet.The invention relates to an intermediate circuit capacitor for an inverter for energizing an electric drive in an electric vehicle or a hybrid vehicle. The inverter includes a plurality of semiconductor switching elements which are designed to convert an input-side DC current into an output-side multi-phase AC current with a plurality of phase currents by switching the semiconductor switching elements. Provision is preferably made for the semiconductor switching elements to be in the form of bipolar transistors with an insulated gate electrode (IGBTs) or metal-oxide-semiconductor field-effect transistors (MOSFETs). A so-called wide bandgap semiconductor, such as gallium nitride (GaN) or silicon carbide (SiC), can be used as the semiconductor material on which the semiconductor switching elements are based. These types of semiconductor switching elements are comparatively well suited for low-loss and fast switching.
Der erfindungsgemäße Zwischenkreiskondensator ist im Inverter zum Bestromen eines elektrischen Antriebs in einem Elektrofahrzeug und/oder einem Hybridfahrzeug zwischen der DC-Spannungsquelle (etwa Batterie) und den Halbleiterschaltelementen parallel zu diesen geschaltet. Es kann zusätzlich ein EMV-Filter zwischen der DC-Spannungsquelle und dem Zwischenkreiskondensator zum Beseitigen von Störsignalen in der von der DC-Spannungsquelle bereitgestellten DC-Spannung geschaltet werden.The intermediate circuit capacitor according to the invention is connected in parallel to the inverter for energizing an electric drive in an electric vehicle and/or a hybrid vehicle between the DC voltage source (such as a battery) and the semiconductor switching elements. In addition, an EMC filter can be connected between the DC voltage source and the intermediate circuit capacitor to eliminate interference signals in the DC voltage provided by the DC voltage source.
Der Zwischenkreiskondensator umfasst mehrere Entstörkondensatoren (sogenannte „Y-Kondensatoren“). Vorzugsweise umfasst der Zwischenkreiskondensator zusätzlich mehrere Folienkondensatoren (sogenannte „Wickel“). Erfindungsgemäß umfassen die Entstörkondensatoren mehrere Gruppen, die jeweils einen oder mehrere Entstörkondensatoren enthalten, die jeweils einen positiven Pol und einen negativen Pol aufweisen. Der positive Pol ist mit einem positiven Potential der DC-Spannungsquelle (z. B. Batterie) beaufschlagbar, wobei der negative Pol mit einem negativen Potential der DC-Spannungsquelle beaufschlagbar ist. Die verschiedenen Gruppen von Entstörkondensatoren sind jeweils einer der Halbbrücken zugeordnet. Dies bedeutet, dass die verschiedenen Gruppen von Entstörkondensatoren jeweils eine feste Zuordnung zu einer Halbbrücke und damit einhergehend auch zu einem Phasenstrom erhalten. Hierdurch lassen sich EMV-Störungen wirksamer beseitigen bzw. kompensieren. Auch ist eine Entkopplung zwischen den DM-Störsignalen und den CM-Störsignalen durch eine symmetrischere Anordnung der Entstörkondensatoren ermöglicht.The intermediate circuit capacitor includes several interference suppression capacitors (so-called “Y capacitors”). The intermediate circuit capacitor preferably also includes a number of film capacitors (so-called “windings”). According to the invention, the interference suppression capacitors comprise a number of groups, each of which contains one or more interference suppression capacitors, each of which has a positive pole and a negative pole. The positive pole is at a positive potential of the DC voltage Source (z. B. battery) acted upon, the negative pole with a negative potential of the DC voltage source can be acted upon. The various groups of interference suppression capacitors are each assigned to one of the half-bridges. This means that the various groups of interference suppression capacitors are each assigned a fixed assignment to a half-bridge and, as a result, also to a phase current. This allows EMC interference to be eliminated or compensated for more effectively. A more symmetrical arrangement of the interference suppression capacitors also enables decoupling between the DM interference signals and the CM interference signals.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Zwischenkreiskondensator mehrere Ausgangskontakte zum Anschließen an die Halbbrücken auf, wobei die Ausgangskontakte jeweils einer der Halbbrücken zugeordnet sind. Die Halbbrücken können somit separat an den Zwischenkreiskondensator angeschlossen werden.In accordance with one embodiment, the intermediate circuit capacitor has a plurality of output contacts for connection to the half-bridges, with the output contacts each being assigned to one of the half-bridges. The half bridges can thus be connected separately to the intermediate circuit capacitor.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform erstrecken sich die Ausgangskontakte von einem ersten Längsrand eines ersten Kontaktblechs und/oder eines negativen Kontaktblechs seitlich zu den Halbbrücken hin, wobei die Gruppen der Entstörkondensatoren jeweils vertikal über einem zugehörigen Ausgangskontakt angeordnet sind. Somit befinden sich die Gruppen von Entstörkondensatoren in unmittelbarer Nähe der zugehörigen Ausgangskontakte und somit auch der zugehörigen Halbbrücken. Dies verbessert die Entstörungseigenschaft hinsichtlich EMV-Störungen.According to a further embodiment, the output contacts extend laterally from a first longitudinal edge of a first contact sheet and/or a negative contact sheet to the half-bridges, with the groups of interference suppression capacitors each being arranged vertically above an associated output contact. Thus, the groups of interference suppression capacitors are in the immediate vicinity of the associated output contacts and thus also the associated half-bridges. This improves the interference suppression property with regard to EMC interference.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das erste Kontaktblech über einen positiven Eingangskontakt mit einem positiven Potential der DC-Spannungsquelle beaufschlagbar, wobei das zweite Kontaktblech über einen negativen Eingangskontakt mit einem negativen Potential der DC-Spannungsquelle beaufschlagbar ist, wobei sich der positive Eingangskontakt und der negative Eingangskontakt von einem zweiten Längsrand des ersten Kontaktblechs oder des negativen Kontaktblechs seitlich von den Halbbrücken weg erstrecken. Das erste Kontaktblech und das zweite Kontaktblech können zwei einander gegenüberliegende Seiten, vorzugsweise eine Oberseite bzw. eine Unterseite des Zwischenkreiskondensators bilden, wobei die Folienkondensatoren zwischen dem ersten Kontaktblech und dem zweiten Kontaktblech angeordnet sein können.According to a further embodiment, the first contact plate can be charged with a positive potential of the DC voltage source via a positive input contact, wherein the second contact plate can be charged with a negative potential of the DC voltage source via a negative input contact, with the positive input contact and the negative input contact extend laterally away from the half-bridges from a second longitudinal edge of the first contact sheet or the negative contact sheet. The first contact plate and the second contact plate can form two mutually opposite sides, preferably an upper side or an underside of the intermediate circuit capacitor, it being possible for the film capacitors to be arranged between the first contact plate and the second contact plate.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weisen der positive Eingangskontakt und/oder der negative Eingangskontakt eine Verlängerung zum Anschließen der DC-Spannungsquelle oder eines zwischen Letzterer und dem Zwischenkreiskondensator geschalteten EMV-Filters auf, wobei die Verlängerung einen zum zweiten Längsrand parallelen ersten Abschnitt und einen zum ersten Abschnitt gebogenen zweiten Abschnitt umfasst. Auf diese Weise kann die DC-Spannungsquelle (bzw. die Batterie) an einem senkrecht zu den Längsrändern verlaufenden Querrand des Zwischenkreiskondensators angeschlossen werden, was das Anschließen an eine entsprechend platzierte Batterie erleichtert.According to a further embodiment, the positive input contact and/or the negative input contact have an extension for connecting the DC voltage source or an EMC filter connected between the latter and the intermediate circuit capacitor, the extension having a first section parallel to the second longitudinal edge and a first section to the first section includes curved second portion. In this way, the DC voltage source (or the battery) can be connected to a transverse edge of the intermediate circuit capacitor running perpendicularly to the longitudinal edges, which makes it easier to connect to a correspondingly placed battery.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vertikal über jedem der Ausgangskontakte ein entsprechender Entstörkondensator angeordnet. Auf diese Weise kann die Gesamtkapazität der Entstörkondensatoren gleichmäßiger an die Halbbrücken bzw. Phasen verteilt werden. Dies verbessert die Beseitigung der EMV-Störungen Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst zumindest eine der Gruppen zwei Entstörkondensatoren. Dies verbessert die entstörende Eigenschaft des Zwischenkreiskondensators.According to a further embodiment, a corresponding interference suppression capacitor is arranged vertically above each of the output contacts. In this way, the total capacitance of the interference suppression capacitors can be distributed more evenly to the half-bridges or phases. This improves the elimination of the EMC interference. According to a further embodiment, at least one of the groups includes two interference suppression capacitors. This improves the anti-interference properties of the intermediate circuit capacitor.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die beiden Entstörkondensatoren über ein dazwischen angeordnetes Erdungsteil geerdet. Im Rahmen dieser Erfindung ist unter „Erdung“ eine Chassis-Kontaktierung und/oder eine Kühlkörperkontaktierung verstanden. Ein derartiges Erdungsteil verbindet somit die Entstörkondensatoren mit einem Chassis- und/oder Kühlkörpergehäuse. Dies ermöglicht eine einfach zu bewerkstelligende Kontaktierung der Entstörkondensatoren.According to a further embodiment, the two interference suppression capacitors are grounded via a grounding part arranged between them. In the context of this invention, “grounding” means a chassis contact and/or a heat sink contact. Such a grounding part thus connects the interference suppression capacitors to a chassis and/or heat sink housing. This enables the interference suppression capacitors to be contacted in a simple manner.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind zumindest einer der Entstörkondensatoren gleichzeitig zwei der Halbbrücken zugeordnet. Somit kann die Anzahl benötigten Entstörkondensatoren reduziert werden. Der Herstellungsaufwand des Zwischenkreiskondensators und damit einhergehend auch des Inverters kann verringert werden.According to a further embodiment, at least one of the interference suppression capacitors is assigned to two of the half-bridges at the same time. The number of interference suppression capacitors required can thus be reduced. The cost of manufacturing the intermediate circuit capacitor and, as a result, also the inverter can be reduced.
Die Erfindung betrifft weiterhin einen Inverter für einen elektrischen Antrieb eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs mit einem solchen Zwischenkreiskondensator. Daraus ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Zwischenkreiskondensator beschriebenen Vorteile auch für den erfindungsgemäßen Inverter.The invention also relates to an inverter for an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle with such an intermediate circuit capacitor. This results in the advantages already described in connection with the intermediate circuit capacitor according to the invention for the inverter according to the invention as well.
Mehrere DC-Leistungsanschlüsse (insbesondere ein positiver und ein negativer DC-Leistungsanschluss) sind zum Einspeisen der DC-Leistung, die eingangsseitig mittels einer Batterie erzeugt wird, am Inverter angebracht. Gleichzeitig sind mehrere AC-Leistungsanschlüsse zum Abgeben der mittels der Halbleiterschaltelemente erzeugten AC-Leistung vorgesehen. Die Leistungsanschlüsse sind ihrerseits mit in den Halbleiterschaltelementen integrierten Leistungskontakten, bspw. Source-Elektroden und Drain-Elektroden, elektrisch verbunden, so dass elektrische Leistung von einem Leistungsanschluss durch ein Halbleiterschaltelement zu einem weiteren Leistungsanschluss übertragen werden kann. Über die Leistungsanschlüsse wird dabei die elektrische Versorgung des Elektromotors zum Antrieb des Elektrofahrzeugs oder des Hybridfahrzeugs gewährleistet.A plurality of DC power terminals (particularly a positive and a negative DC power terminal) are attached to the inverter for feeding the DC power generated by a battery on the input side. At the same time, a number of AC power connections are provided for delivering the AC power generated by means of the semiconductor switching elements. The power connections are in turn equipped with power contacts integrated in the semiconductor switching elements, e.g. source electrodes and drain Electrodes electrically connected so that electrical power can be transmitted from one power terminal through a semiconductor switching element to another power terminal. The electrical supply of the electric motor for driving the electric vehicle or the hybrid vehicle is ensured via the power connections.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention is explained below by way of example using the embodiments shown in the figures.
Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Zwischenkreiskondensators gemäß einer allgemeinen Ausführungsform in einer Draufsicht; -
2 eine schematische Darstellung eines Zwischenkreiskondensators gemäß einer weiteren Ausführungsform in einer Perspektivansicht; -
3 eine schematische Darstellung eines Zwischenkreiskondensators gemäß einer weiteren Ausführungsform in einer Perspektivansicht; -
4 eine schematische Darstellung des Zwischenkreiskondensators aus2 und3 in einer weiteren Perspektivansicht.
-
1 a schematic representation of an intermediate circuit capacitor according to a general embodiment in a plan view; -
2 a schematic representation of an intermediate circuit capacitor according to a further embodiment in a perspective view; -
3 a schematic representation of an intermediate circuit capacitor according to a further embodiment in a perspective view; -
4 a schematic representation of the intermediate circuit capacitor2 and3 in another perspective view.
Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt.Identical objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference symbols across the figures. These objects, functional units and comparable components are designed to be identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or implicitly states otherwise.
Der Zwischenkreiskondensator 10 umfasst mehrere Folienkondensatoren 105, die auch als Wickel bekannt und in
Die Ausgangskontakte 110A-C, 112A-C sind dazu ausgebildet, die Halbleiterschaltelemente eingangsseitig zu kontaktieren und den DC-Strom, der mittels der DC-Spannungsquelle erzeugt wird, in die jeweiligen Halbbrücken einzuspeisen. Die Ausgangskontakte 110A-C, 112A-C sind jeweils einem Phasenstrom des mehrphasigen Wechselstroms zugeordnet. Ein erstes Paar der Ausgangskontakte 110A, 112A sind einem ersten Phasenstrom zugeordnet. Ein zweites Paar der Ausgangskontakte 110B, 112B sind einem zweiten Phasenstrom zugeordnet. Ein drittes Paar der Ausgangskontakte 110C, 112C sind einem dritten Phasenstrom zugeordnet.The
Die Entstörkondensatoren 104 sind jeweils einem Phasenstrom des mehrphasigen Wechselstroms zugeordnet. Wie in
Die beiden Ausführungsformen aus
In der Ausführungsform aus
BezugszeichenlisteReference List
- 10, 10A,B10, 10A,B
- Zwischenkreiskondensatorintermediate circuit capacitor
- 104104
- Entstörkondensatorsuppression capacitor
- 105105
- Folienkondensatorfilm capacitor
- 110A-C110A-C
- positiver Ausgangskontaktpositive output contact
- 111111
- Isolationsschichtinsulation layer
- 112A-C112A-C
- negativer Ausgangskontaktnegative output contact
- 114114
- erstes Kontaktblechfirst contact plate
- 1142, 1144, 1146, 11481142, 1144, 1146, 1148
- Flächenabschnittesurface sections
- 116116
- zweites Kontaktblechsecond contact plate
- 117117
- erster Längsrandfirst longitudinal edge
- 120120
- positiver Eingangskontaktpositive input contact
- 121, 123121, 123
- zweiter Längsrandsecond longitudinal edge
- 122122
- negativer Eingangskontaktnegative input contact
- 125, 127125, 127
- erster Abschnittfirst section
- 128, 129128, 129
- zweiter Abschnittsecond part
- 130130
- Erdungsteilgrounding part
- 132132
- erster Drahtfirst wire
- 136136
- zweiter Drahtsecond wire
- 137137
- Isolationsfolieinsulation film
- 138A-C138A-C
- Schaubenscrews
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Citations (4)
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- 2021-08-11 DE DE102021208789.2A patent/DE102021208789A1/en active Pending
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