DE102017130437A1 - Quick coupler, adapter and quick-change system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schnellwechsler (1) für ein Schnellwechselsystem zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine, mit einem Träger (13), der an einer Seite erste Aufnahmen (9) zur Aufnahme eines ersten Kopplungselements (5) und an der anderen Seite zweite Aufnahmen (10) zur Aufnahme eines zweiten Kopplungselements (6) enthält. Erfindungsgemäß sind an zumindest einer der mit den Aufnahmen (9, 10) versehenen Seiten des Trägers (13) zusätzliche Formschlusselemente (25) zum formschlüssigen Eingriff mit korrespondierenden Gegenelementen (26) am zugehörigen Kopplungselement (5, 6) angeordnet. Die Erfindung betrifft außerdem einen zu dem Schnellwechsler passenden Adapter und ein Schnellwechselsystem mit einem solchem Schnellwechsler und Adapter.The invention relates to a quick coupler (1) for a quick change system for changing attachments on a construction machine, comprising a carrier (13) having on one side first receptacles (9) for receiving a first coupling element (5) and second receptacles on the other side (10) for receiving a second coupling element (6). According to the invention, on at least one of the receptacles (9, 10) provided sides of the carrier (13) additional positive locking elements (25) for positive engagement with corresponding counter-elements (26) on the associated coupling element (5, 6). The invention also relates to an adapter suitable for the quick coupler and a quick-change system with such a quick coupler and adapter.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schnellwechsler für ein Schnellwechselsystem, einen zu dem Schnellwechsler passenden Adapter und ein Schnellwechselsystem mit einem solchen Schnellwechsler und Adapter.The invention relates to a quick coupler for a quick-change system, a suitable for the quick coupler adapter and a quick-change system with such a quick coupler and adapter.

Derartige Schnellwechselsysteme werden zum einfachen und bequemen Wechseln von unterschiedlichen Anbaugeräten an Baumaschinen eingesetzt. Damit können z.B. Schwenklöffel, Greifer, Scheren, Verdichter, Magnete, Hydraulikhammer oder andere Anbaugeräte in wenigen Sekunden und mit hohem Sicherheitsstandard von einer Fahrerkabine aus z.B. an einem Ausleger eines Baggers an- bzw. abgekuppelt werden. Sie enthalten in der Regel einen anbaugeräteseitigen Adapter und einen an der Baumaschine angeordneten Schnellwechsler, der an einer Seite z.B. klauenförmige erste Aufnahmen zur Halterung eines am Adapter angeordneten ersten Kopplungselements und an der anderen Seite zweite Aufnahmen mit mindestens einem zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbaren Verriegelungselement zur lösbaren Halterung eines am Adapter angeordneten zweiten Kopplungselements aufweist.Such quick-change systems are used for easy and convenient changing of different attachments to construction equipment. Thus, e.g. Swing spoons, grapples, shears, compressors, magnets, hydraulic breakers or other attachments in a few seconds and with a high safety standard from a driver's cab of e.g. be connected or disconnected on a boom of an excavator. They usually contain an implement-side adapter and a quick coupler arranged on the construction machine, which is mounted on one side, e.g. claw-shaped first receptacles for holding a first coupling element arranged on the adapter and on the other side second receptacles having at least one locking element movable between a release position and a locking position for detachably mounting a second coupling element arranged on the adapter.

Aus der DE 20 2013 001 658 U1 ist ein gattungsgemäßes Schnellwechselsystem bekannt. Dieses umfasst einen Schnellwechsler, der an einer Seite eines Trägers klauenförmige erste Aufnahmen für ein erstes Kopplungselement und an der anderen Seite des Trägers zweite Aufnahmen mit mindestens einem zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbaren Verriegelungselement zur lösbaren Halterung eines zweiten Kopplungselements enthält. Ein zu dem Schnellwechsler gehörender Adapter weist zwei zwischen parallelen Seitenwagen in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnete, bolzenförmige Kopplungselemente zur Verbindung des Adapters mit dem Schnellwechsler auf. Die bolzenförmigen Kopplungselemente haben einen einheitlichen Durchmesser und sind in entsprechende Bohrungen in den Seitenwangen des Adapters eingesetzt.From the DE 20 2013 001 658 U1 is a generic quick-change system known. This includes a quick coupler, the claw-shaped first receptacles for a first coupling element on one side of a carrier and on the other side of the carrier second receptacles with at least one movable between a release position and a locking position locking element for releasably supporting a second coupling element. A belonging to the quick coupler adapter has two between parallel sidecar at a predetermined distance from each other, bolt-shaped coupling elements for connecting the adapter with the quick coupler. The bolt-shaped coupling elements have a uniform diameter and are inserted into corresponding holes in the side walls of the adapter.

Ein Problem bei derartigen Schnellwechselsystemen besteht darin, dass es bei den Schnellwechslern und Adaptern eine Vielzahl von ähnlichen oder nahezu identischen Bauarten gibt. Diese weisen oftmals nur Unterschiede an den hydraulischen oder elektrischen Anschlüssen zur Versorgung der Anbaugeräte mit Energie oder zur Überwachung auf. Dadurch kann es dazu kommen, dass nicht miteinander kompatible Bauteile gekoppelt werden und dadurch die Funktion und Sicherheit beeinträchtigt wird.One problem with such quick-change systems is that there are a variety of similar or nearly identical types of quick couplers and adapters. These often have only differences in the hydraulic or electrical connections to power the implements with energy or for monitoring. As a result, it is possible that components that are not compatible with each other can be coupled, thereby impairing function and safety.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schnellwechsler, einen zugehörigen Adapter und ein Schnellwechselsystem mit einem derartigen Schnellwechsler und Adapter zu schaffen, bei denen die Ankopplung nicht miteinander kompatibler Bauteile verhindert und dadurch die Sicherheit erhöht werden kann.The object of the invention is to provide a quick coupler, an associated adapter and a quick change system with such a quick coupler and adapter, in which the coupling of incompatible components prevented and thereby safety can be increased.

Diese Aufgabe wird durch einen Schnellwechsler mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch einen Adapter mit den Merkmalen des Anspruchs 8 und durch ein Schnellwechselsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a quick coupler with the features of claim 1, by an adapter with the features of claim 8 and by a quick-change system having the features of claim 14. Advantageous embodiments and advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßer Schnellwechsler enthält einen Träger, der an einer Seite erste Aufnahmen zur Aufnahme eines ersten Kopplungselements und an der anderen Seite zweite Aufnahmen zur Aufnahme eines zweiten Kopplungselements aufweist. An mindestens einer der Aufnahmen des Trägers sind zusätzliche Formschlusselemente zum formschlüssigen Eingriff mit dazu korrespondierenden Gegenelementen am zugehörigen Kopplungselement angeordnet. Durch die zusätzlichen Formschlusselemente kann am Träger eine spezifische und klar definierte Schnittstelle für eine Art codierte Verbindung geschaffen werden. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass nur ein an die Anschlüsse des Schnellwechslers angepasster und damit den Sicherheitsbestimmungen genügender Adapter mit dem Schnellwechsler gekoppelt wird. Die Ankopplung mechanisch baugleicher aber anschlusstechnisch unterschiedlicher Schnellwechsler und Adapter kann so vermieden und damit die Sicherheit erhöht werden.A quick coupler according to the invention contains a carrier which has first receptacles for receiving a first coupling element on one side and second receptacles for receiving a second coupling element on the other side. On at least one of the receptacles of the carrier additional form-fitting elements for positive engagement with corresponding counter-elements are arranged on the associated coupling element. Due to the additional positive locking elements, a specific and clearly defined interface for a type of coded connection can be created on the carrier. In this way it can be ensured that only one adapted to the connections of the quick coupler and thus the safety provisions sufficient adapter is coupled to the quick coupler. The coupling mechanically identical but different from the technical connection quick coupler and adapter can be avoided and thus increased security.

Die zusätzlichen Formschlusselemente können an der Seite des Träger mit den ersten Aufnahmen, der Seite des Träger mit den zweiten Aufnahmen oder an beiden Aufnahmeseiten des Trägers angeordnet sein. Die Formschlusselemente können an den Aufnahmen und/oder zwischen zwei Aufnahmen angeordnet sein. Zweckmäßigerweise können die Formschlusselemente direkt oder auch über ein zusätzliches Halteelement am Träger angeordnet sein.The additional positive locking elements may be arranged on the side of the carrier with the first receptacles, the side of the carrier with the second receptacles or on both sides of the carrier. The form-fitting elements can be arranged on the receptacles and / or between two receptacles. Conveniently, the positive-locking elements can be arranged directly or via an additional holding element on the carrier.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung kann ein definierter Anschluss des Schnellwechslers dadurch erreicht werden, dass die Formschlusselemente eine definierte Form und/oder vorgegebene Abstände aufweisen. Die Formschlusselemente können z.B. als Vorsprünge oder Ansätze mit unterschiedlichen Abmessungen und/oder spezifischen Abständen ausgebildet sein. In einer für die Kopplung und Verbindung vorteilhaften Ausführung können die Formschlusselemente z.B. als Stege mit keil- oder trapezförmigen Querschnitt ausgebildet ausgeführt sein. Die Formschlusselemente können aber auch als Vertiefungen zum Eingriff entsprechender Vorsprünge an dem Kopplungselement ausgebildet sein. Auch andere, zueinander passende Formschluss- und Gegenelemente zur Bildung einer definierten Schnittstelle in Art einer codierten Verbindung sind möglich.In a particularly advantageous embodiment, a defined connection of the quick coupler can be achieved in that the positive-locking elements have a defined shape and / or predetermined distances. The interlocking elements may be formed, for example, as projections or projections with different dimensions and / or specific distances. In an embodiment which is advantageous for the coupling and connection, the interlocking elements can be designed, for example, as webs with a wedge-shaped or trapezoidal cross-section. However, the interlocking elements may also be formed as depressions for engagement of corresponding projections on the coupling element. Other, matching form-fitting and counter elements for forming a defined interface in the manner of a coded connection are possible.

Die Erfindung betrifft außerdem einen Adapter zur Verbindung eines Anbaugeräts mit einem vorstehend beschriebenen Schnellwechsler. Der Adapter enthält zwei in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnete Kopplungselemente, wobei an zumindest einem der beiden Kopplungselemente zusätzliche Gegenelemente zum formschlüssigen Eingriff mit korrespondierenden Formschlusselementen an dem Schnellwechsler angeordnet sind.The invention also relates to an adapter for connecting an attachment with a quick coupler described above. The adapter comprises two coupling elements arranged at a predetermined distance from each other, wherein additional counter elements for positive engagement with corresponding form-fitting elements are arranged on the quick coupler on at least one of the two coupling elements.

Die Gegenelemente können an dem einen oder dem anderen Kopplungselement angeordnet sein. Es können auch an beiden Kopplungselementen zusätzliche Gegenelemente zum formschlüssigen Eingriff mit korrespondierenden Formschlusselementen am Schnellwechsler vorgesehen sein.The counter-elements can be arranged on the one or the other coupling element. It can also be provided on both coupling elements additional counter-elements for positive engagement with corresponding form-fitting elements on the quick coupler.

Die zu den Formschlusselementen am Schnellwechsler gehörenden Gegenelemente können z.B. als Vertiefungen oder Aussparungen zum Eingriff vorstehender Formschlusselemente am Schnellwechsler ausgebildet sein. Die Gegenelemente können an einem im Querschnitt erweiterten inneren Führungsbereich eines Kopplungselements angeordnet sein. Sie können aber auch an einem Kopplungselement ohne erweiterten Führungsbereich angeordnet sein. Die Gegenelemente können nahezu über die gesamte Länge eines Kopplungselements verteilt oder nur an einem Teil des Kopplungselements angeordnet sein. Die Gegenelemente können entweder direkt oder über ein zusätzliches Tragelement an den Kopplungselementen angeordnet sein.The counter-elements belonging to the interlocking elements on the quick coupler can e.g. be formed as depressions or recesses for engagement of protruding positive locking elements on the quick coupler. The counter-elements can be arranged on a cross-sectionally enlarged inner guide region of a coupling element. But they can also be arranged on a coupling element without extended guidance area. The counter-elements can be distributed almost over the entire length of a coupling element or arranged only on a part of the coupling element. The counter-elements can be arranged either directly or via an additional support member to the coupling elements.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Schnellwechselsystem mit einem vorstehend beschriebenen Schnellwechsler und einem zugehörigen Adapter.The invention also relates to a quick-change system with a quick-change device described above and an associated adapter.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Schnellwechselsystems mit einem Adapter und einem Schnellwechsler in einer gekoppelten Stellung;
  • 2 den Adapter des Schnellwechselsystems von 1 in einer Perspektive;
  • 3 eine Detailansicht A des Adapters von 2;
  • 4 den Schnellwechsler von 1 in einer Perspektive;
  • 5 eine Detailansicht B des Schnellwechslers von 4;
  • 6 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Schnellwechsler in einer Ansicht von schräg unten;
  • 7 eine Detailansicht C des Schnellwechslers von 6;
  • 8 einen zum Schnellwechsler von 6 gehörenden Adapter;
  • 9 eine Detailansicht D des Adapters von 8.
Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a first embodiment of a quick-change system with an adapter and a quick coupler in a coupled position;
  • 2 the adapter of the quick change system of 1 in a perspective;
  • 3 a detailed view A of the adapter of 2 ;
  • 4 the quick coupler from 1 in a perspective;
  • 5 a detailed view B of the quick coupler from 4 ;
  • 6 a second embodiment of a quick coupler in a view obliquely from below;
  • 7 a detailed view C of the quick coupler from 6 ;
  • 8th one to the quick coupler of 6 belonging adapter;
  • 9 a detailed view D of the adapter of 8th ,

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines Schnellwechselsystems mit einem Schnellwechsler 1 und einem zugehörigen Adapter 2 zum einfachen Wechseln von Anbaugeräten an Fahrzeugen, insbesondere Baumaschinen, in einer gekuppelten Stellung gezeigt. Mit einem derartigen Schnellwechselsystem können z.B. Schwenklöffel, Greifer, Scheren, Magnete, Verdichter, Hydraulikhammer oder andere mechanische bzw. hydraulische Anbaugeräte einfach und bequem von einer Fahrerkabine aus an einem Ausleger oder einem anderen Anbauteil eines Baufahrzeugs an- bzw. abgekuppelt werden.In 1 is a first embodiment of a quick change system with a quick coupler 1 and an associated adapter 2 for easy change of attachments to vehicles, especially construction machines, shown in a coupled position. With such a quick-change system, for example, swinging buckets, grippers, shears, magnets, compressors, hydraulic breakers or other mechanical or hydraulic attachments can be easily and conveniently connected or disconnected from a cab on a boom or other attachment of a construction vehicle.

Der in 2 gesondert dargestellte und an einem Anbaugerät befestigbare Adapter 2 enthält eine Grundplatte 3 und zwei zueinander parallele, rechtwinklig zur Grundplatte 3 angeordnete und voneinander beabstandete Seitenwangen 4, zwischen denen ein bolzenförmiges erstes Kopplungselement 5 und ein davon in einem vorgegebenen Abstand beabstandetes, bolzenförmiges zweites Kopplungselement 6 zur lösbaren Verbindung mit dem Schnellwechsler 2 angeordnet sind. Die beiden bolzenförmigen Kopplungselemente 5 und 6 sind mit ihren jeweiligen Enden in entsprechende Bohrungen 7 bzw. 8 in den beiden Seitenwangen 4 des Adapters 2 eingesteckt und dort fixiert.The in 2 separately shown and attachable to an attachment adapter 2 contains a base plate 3 and two parallel to each other, at right angles to the base plate 3 arranged and spaced side cheeks 4 , between which a bolt-shaped first coupling element 5 and one of them spaced at a predetermined distance, bolt-shaped second coupling element 6 for detachable connection with the quick coupler 2 are arranged. The two bolt-shaped coupling elements 5 and 6 are with their respective ends in corresponding holes 7 or. 8th in the two side cheeks 4 of the adapter 2 plugged in and fixed there.

Der in 4 einzeln dargestellte Schnellwechsler 1 ist z.B. an einem Ausleger eines Baggers montierbar. Er enthält an einer Seite nach vorne offene, erste Aufnahmen 9 zur Aufnahme und Halterung des ersten bolzenförmigen Kopplungselements 5 und an der anderen Seite nach unten offene zweite Aufnahmen 10 zur Aufnahme des zweiten bolzenförmigen Kopplungselements 6. Die nach vorne offenen ersten Aufnahmen 9 sind klauen- oder gabelförmig ausgeführt. Die nach unten offenen Aufnahmen 10 weisen eine gekrümmte untere Anlagefläche 11 zur Anlage des zweiten bolzenförmigen Kopplungselements 6 auf. Der Schnellwechsler 1 enthält in 4 erkennbare Führungsbohrungen 12, in denen zwei hier nicht erkennbare Verriegelungsbolzen verschiebbar geführt und hydraulisch zwischen einer eingezogenen Lösestellung und einer ausgefahrenen Verriegelungsstellung verfahrbar angeordnet sind. In der ausgefahrenen Verriegelungsstellung werden die nach unten offenen zweiten Aufnahmen 10 von den in den Führungsbohrungen 12 angeordneten Verriegelungsbolzen an der Unterseite geschlossen, so dass das zweite bolzenförmige Kopplungselement 6 von dem Verriegelungsbolzen untergriffen wird und der Adapter 2 am Schnellwechsler 1 gehalten werden kann.The in 4 individually shown quick coupler 1 is eg mounted on a boom of an excavator. It contains on one side forward open, first shots 9 for receiving and holding the first bolt-shaped coupling element 5 and on the other side down open second shots 10 for receiving the second bolt-shaped coupling element 6 , The first pictures open at the front 9 are designed claw- or fork-shaped. The downwardly open shots 10 have a curved lower contact surface 11 for conditioning the second bolt-shaped coupling element 6 on. The quick coupler 1 contains in 4 recognizable guide holes 12 in which two locking bolts, which are not recognizable here, are displaceably guided and are movably arranged hydraulically between a retracted release position and an extended locking position. In the extended locking position, the lower open second shots 10 from those in the guide holes 12 arranged locking bolt closed at the bottom, so that the second bolt-shaped coupling element 6 from the locking bolt is engaged and the adapter 2 on the quick coupler 1 can be held.

In der gezeigten Ausführung enthält der Schnellwechsler 1 einen Träger 13, der an einer Seite zwei klauenförmige Aufnahmen 9 für das erste Kopplungselement 5 und auf der anderen Seite zwei Aufnahmen 10 für das zweite Kopplungselement 6 enthält. An zwei an der Oberseite des Trägers 13 angeordneten parallelen Seitenteilen 14 sind außerdem durchgängige Aufnahmeöffnungen 15 für nicht dargestellte Befestigungsbolzen zur Befestigung des Schnellwechslers 1 an einem Ausleger eines Baggers oder einem Anschlussteils eines anderen Baufahrzeugs vorgesehen.In the embodiment shown, the quick coupler contains 1 a carrier 13 which has two claw-shaped shots on one side 9 for the first coupling element 5 and on the other side two shots 10 for the second coupling element 6 contains. At two at the top of the vehicle 13 arranged parallel side panels 14 are also continuous receiving openings 15 for fastening bolts, not shown, for attaching the quick coupler 1 provided on a boom of an excavator or a connection part of another construction vehicle.

Um den Adapter 2 an dem Schnellwechsler 1 anzukuppeln, wird der in der Regel an einem Ausleger eines Baggers angeordnete Schnellwechsler 1 zunächst so bewegt, dass das erste bolzenförmige Kopplungselement 5 am Adapter 2 in die klauenförmigen Aufnahmen 9 auf der einen Seite des Schnellwechslers 1 eingefahren wird. Dann wird der Schnellwechsler 1 mit noch zurückgezogenen Verriegelungsbolzen um das erste bolzenförmige Kopplungselement 5 so geschwenkt, dass das zweite bolzenförmige Kopplungselement 6 am Adapter 2 zur Anlage an den Anlageflächen 11 der nach unten offenen Aufnahmen 10 auf der anderen Seite des Schnellwechslers 1 gelangt. Anschließend können die in den Führungsbohrungen 12 im Träger 13 des Schnellwechslers 1 verschiebbar angeordneten Verriegelungsbolzen hydraulisch ausgefahren werden, so dass das zweite bolzenförmige Kopplungselement 6 am Adapter 2 von den beiden Verriegelungsbolzen an dem Schnellwechsler 2 untergriffen und der Adapter 2 somit an dem Schnellwechsler 1 gehalten wird.To the adapter 2 on the quick coupler 1 Coupling, which is usually arranged on a boom of an excavator quick coupler 1 initially moved so that the first bolt-shaped coupling element 5 on the adapter 2 in the claw-shaped shots 9 on one side of the quick coupler 1 is retracted. Then the quick coupler 1 with still retracted locking bolt to the first bolt-shaped coupling element 5 pivoted so that the second bolt-shaped coupling element 6 on the adapter 2 for contact with the contact surfaces 11 the downwardly open shots 10 on the other side of the quick coupler 1 arrives. Subsequently, those in the guide holes 12 in the carrier 13 of the quick coupler 1 displaceably arranged locking bolts are hydraulically extended, so that the second bolt-shaped coupling element 6 on the adapter 2 from the two locking bolts on the quick coupler 2 under attack and the adapter 2 thus on the quick coupler 1 is held.

Wie aus den 2 und 3 hervorgeht, weist das klauenseitige, d.h. zu den klauenförmigen ersten Aufnahmen 9 des Schnellwechslers 1 gehörende, erste Kopplungselement 5 zwei voneinander beabstandete schlankere Kopplungsbereiche 16 zum Eingriff mit den klauenförmigen Aufnahmen 9 des Schnellwechslers 1 und einen dazwischen angeordneten Führungsbereich 17 mit einem gegenüber den Kopplungsbereichen 16 vergrößerten Querschnitt auf. In der gezeigten Ausführung ist das erste Kopplungselement 5 als Bolzen mit unterschiedlichen Durchmessern ausgeführt. In den Kopplungsbereichen 16 weist das bolzenförmige erste Kopplungselement 5 einen geringeren Durchmesser und im Führungsbereich einen gegenüber den Kopplungsbereichen 16 vergrößerten Durchmesser auf. In 3 ist erkennbar, dass an den Übergängen von den äußeren Kopplungsbereichen 16 zu dem inneren Führungsbereich 17 seitliche Führungsflächen 18 vorgesehen sind. Durch den im Querschnitt erweiterten Führungsbereich 17 kann eine zusätzliche Führung des Adapters 2 an dem Schnellwechsler 1 erreicht werden Dadurch kann nicht nur eine Positionierhilfe beim Ankoppeln des Adapters 2 an den Schnellwechsler 1, sondern auch eine verbesserte Führung im gekoppelten Zustand erreicht werden. Außerdem können z.B. betriebsbedingte Schwingungen und dadurch verursachte Schwingungsbrüche oder andere Beschädigungen reduziert werden. Durch die positionsgenauere Führung und Halterung können ferner Beschädigungen an den elektrischen oder hydraulischen Kupplungselementen vermieden werden. Darüber hinaus wir eine Verbesserung der Kraftübertragung erreicht. Das erste Kopplungselement 5 kann jedoch auch so ausgestaltet sein, dass es keinen im Querschnitt erweiterten Führungsbereich, d.h. keine Querschnittserweiterung gegenüber den Kopplungsbereichen aufweist.Like from the 2 and 3 shows, the claw-side, ie to the claw-shaped first recordings 9 of the quick coupler 1 belonging, first coupling element 5 two spaced slimmer coupling areas 16 for engagement with the claw-shaped recordings 9 of the quick coupler 1 and a guide portion disposed therebetween 17 with one opposite the coupling areas 16 enlarged cross-section on. In the embodiment shown, the first coupling element 5 designed as bolts with different diameters. In the coupling areas 16 has the bolt-shaped first coupling element 5 a smaller diameter and in the guide area one opposite the coupling areas 16 enlarged diameter. In 3 it can be seen that at the transitions from the outer coupling areas 16 to the inner guidance area 17 lateral guide surfaces 18 are provided. Due to the cross-section extended guidance area 17 can be an additional guide of the adapter 2 on the quick coupler 1 This means that not only a positioning aid when coupling the adapter 2 to the quick coupler 1 but also improved leadership in the coupled state can be achieved. In addition, for example, operational vibration and vibration fractures caused thereby or other damage can be reduced. Due to the positionally accurate guidance and mounting further damage to the electrical or hydraulic coupling elements can be avoided. In addition, we achieved an improvement in power transmission. The first coupling element 5 However, it can also be designed so that it does not have a cross-sectionally extended guide area, ie no cross-sectional widening with respect to the coupling areas.

In 2 ist erkennbar, dass an dem verriegelungsseitigen, d.h. zu den zweiten Aufnahmen 10 des Schnellwechslers 1 gehörenden, zweiten bolzenförmigen Kopplungselement 6 des Adapters 2 ein Kupplungselementträger 19 zur Halterung von adapterseitigen Kupplungselementen für eine Kupplung mit schnellwechslerseitigen Kupplungselementen 2 befestigt ist. Über am Kupplungselementträger 19 angeordnete - hier nicht dargestellte - adapterseitige Kupplungselemente können zur Energieversorgung eines Anbaugeräts am Adapter 2 vorgesehene Energieanschlüsse beim Ankoppeln des Adapters 2 an den Schnellwechsler 1 automatisch mit entsprechenden Energieversorgungsleitungen am Schnellwechsler 1 verbunden werden. Dadurch kann ein Anbaugerät z.B. mit Hydraulikfluid, elektrischer Energie oder einem anderen Energieträger versorgt werden. Bei der gezeigten Ausführung ist der Kupplungselementträger 19 über Haltestege 20 an dem zweiten bolzenförmigen Kopplungselement 6 befestigt.In 2 It can be seen that on the locking side, ie the second shots 10 of the quick coupler 1 belonging, second bolt-shaped coupling element 6 of the adapter 2 a coupling element carrier 19 for holding adapter-side coupling elements for a clutch with quick coupler-side coupling elements 2 is attached. Over on the coupling element carrier 19 arranged - not shown here - adapter-side coupling elements can be used to power an attachment to the adapter 2 provided energy connections when coupling the adapter 2 to the quick coupler 1 automatically with corresponding power supply lines on the quick coupler 1 get connected. As a result, an attachment can be supplied eg with hydraulic fluid, electrical energy or another energy source. In the embodiment shown is the coupling element carrier 19 over retaining bars 20 on the second bolt-shaped coupling element 6 attached.

Auch das verriegelungsseitige zweite Kopplungselement 6 kann zwei voneinander beabstandete schlankere Kopplungsbereiche 21 zum Eingriff mit den zugehörigen Aufnahmen 10 des Schnellwechslers 1 und einen dazwischen angeordneten Führungsbereich 22 mit einem gegenüber den Kopplungsbereichen 16 vergrößerten Querschnitt aufweisen. Das zweite Kopplungselement 6 kann aber auch auf der gesamten Länge einen gleichmäßigen Durchmesser haben.Also the locking side second coupling element 6 can be two spaced slimmer coupling areas 21 for engagement with the associated recordings 10 of the quick coupler 1 and a guide portion disposed therebetween 22 with one opposite the coupling areas 16 have enlarged cross-section. The second coupling element 6 but can also have a uniform diameter over the entire length.

In 4 ist der zu dem Adapter 2 gehörende Schnellwechsler 1 gezeigt. Dieser weist zwischen den beiden klauenförmigen Aufnahmen 9 einen zurückversetzten oder ausgesparten Aufnahmebereich 23 zur Aufnahme des Führungsbereichs 17 am ersten Kopplungselement 5 des Adapters 1 auf. Der in 5 vergrößert dargestellte Aufnahmebereich 23 ist an die Außenkontur des Führungsbereichs 17 angepasst. Er weist eine etwas größere Breite als der Führungsbereich 17 des ersten Kopplungselements 5 auf. Auch die Tiefe des Aufnahmebereichs 23 ist an den vergrößerten Querschnitt des Führungsbereichs 17 angepasst. Ferner können auch an dem Führungsbereich 17 seitliche Führungsflächen 24 vorgesehen sein.In 4 is the one to the adapter 2 belonging quick coupler 1 shown. This points between the two claw-shaped shots 9 a recessed or recessed recording area 23 for receiving the guidance area 17 on the first coupling element 5 of the adapter 1 on. The in 5 enlarged recording area shown 23 is to the outer contour of the guidance area 17 customized. It has a slightly larger width than the guide area 17 of the first coupling element 5 on. Also the depth of the recording area 23 is at the enlarged cross section of the guide area 17 customized. Further, also at the guide area 17 lateral guide surfaces 24 be provided.

Wie aus den 4 und 5 hervorgeht, sind am Schnellwechsler 1 zusätzliche Formschlusselemente 25 zum formschlüssigen Eingriff mit in 3 dargestellten Gegenelementen 26 am klauenseitigen Kopplungselement 5 des Adapters 2 vorgesehen. Dadurch wird am Träger eine spezifische und klar definierte Schnittstelle für eine Art codierte Verbindung geschaffen. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass nur ein zu den Anschlüssen des Schnellwechslers passender und damit den Sicherheitsbestimmungen genügender Adapter mit dem Schnellwechsler gekoppelt wird. Die Ankopplung mechanisch baugleicher aber anschlusstechnisch unterschiedlicher Schnellwechsler und Adapter kann so vermieden und damit die Sicherheit erhöht werden. Außerdem kann eine genauere Führung und Positionierung zwischen dem Schnellwechsler 1 und dem Adapter 2 erreicht werden.Like from the 4 and 5 are apparent on the quick coupler 1 additional positive locking elements 25 for positive engagement with in 3 illustrated counter elements 26 on the claw-side coupling element 5 of the adapter 2 intended. This creates a specific and well-defined interface for a type of coded connection on the carrier. In this way it can be ensured that only one of the connections of the quick coupler matching and thus the safety provisions sufficient adapter is coupled to the quick coupler. The coupling mechanically identical but different from the technical connection quick coupler and adapter can be avoided and thus increased security. In addition, a more accurate guidance and positioning between the quick coupler 1 and the adapter 2 be achieved.

Bei der in 4 und 5 gezeigten Ausführung sind die an der Seite der klauenförmigen ersten Aufnahmen 9 des Trägers 2 angeordneten Formschlusselemente 25 als Stege mit einem trapez- oder keilförmigen Querschnitt ausgeführt. Die zugehörigen Gegenelemente 26 an dem klauenseitigen ersten Kopplungselement 5 des Adapters 2 sind gemäß 3 als ringförmige Nuten ausgeführt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die hier nutförmigen Gegenelemente 26 an dem im Querschnitt erweiterten Führungsbereich 17 des ersten Kopplungselements 5 angeordnet. Die zu den Formschlusselementen 25 gehörenden Gegenelemente 26 können aber auch an einem Kopplungselement 5 ohne Führungsbereich mit Querschnittserweiterung angeordnet sein. Wie aus 5 hervorgeht, sind die Formschlusselemente 25 bei der gezeigten Ausführung an einem innerhalb des Aufnahmebereichs 23 des Schnellwechsler 1 befestigten, leistenförmigen Träger 27 angeordnet. Dadurch kann an den Träger 13 auf relativ einfache Weise eine definierte Schnittstelle und bei Bedarf einfach anpassbare Schnittstelle geschaffen werden. Die Formschlusselemente 25 können aber auch direkt an dem Schnellwechsler 2 angeformt sein. Die Formschlusselemente 25 und die zugehörigen Gegenelemente 26 sind sowohl von der Form als auch von der Anordnung aufeinander abgestimmt. Bei der gezeigten Ausführung sind die Formschlusselemente 25 als Stege mit trapezförmigem Querschnitt und unterschiedlicher Breite ausgeführt. Die Formschlusselemente 25 sind mit definierten Abständen angeordnet. Die zu den Formschlusselementen 25 gehörenden Gegenelemente 26 an dem ersten Kopplungselement 5 weisen korrespondierende Formen und Abstände auf.At the in 4 and 5 The embodiments shown are those on the side of the claw-shaped first recordings 9 of the carrier 2 arranged form-fitting elements 25 designed as webs with a trapezoidal or wedge-shaped cross-section. The associated counter elements 26 on the claw-side first coupling element 5 of the adapter 2 are according to 3 designed as annular grooves. In the illustrated embodiment, the here-groove-shaped counter elements 26 at the cross-sectionally enlarged guide area 17 of the first coupling element 5 arranged. The to the interlocking elements 25 belonging counter elements 26 but also on a coupling element 5 be arranged without guide area with cross-sectional widening. How out 5 shows, the positive-locking elements 25 in the embodiment shown at one within the receiving area 23 the quick coupler 1 fastened, strip-shaped carrier 27 arranged. This can be done to the wearer 13 In a relatively simple way, a defined interface and if necessary easily customizable interface can be created. The positive locking elements 25 but also directly on the quick coupler 2 be formed. The positive locking elements 25 and the associated counter-elements 26 are matched to each other both in form and arrangement. In the embodiment shown, the positive-locking elements 25 designed as webs with trapezoidal cross-section and different widths. The positive locking elements 25 are arranged with defined distances. The to the interlocking elements 25 belonging counter elements 26 on the first coupling element 5 have corresponding shapes and distances.

In 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Schnellwechslers 1 in einer Ansicht schräg von unten gezeigt. Bei dieser Ausführung sind an der Verriegelungsseite des Trägers 13 Formschlusselemente 25 zum formschlüssigen Eingriff mit in 8 dargestellten Gegenelementen 26 an dem verriegelungsseitigen zweiten Kopplungselement 6 des Adapters 2 vorgesehen. Bei der gezeigten Ausführung sind die steg- oder blockförmigen Formschlusselemente 25 zum Eingriff in entsprechend geformte Vertiefungen oder Nuten als Gegenelemente 26 ausgeführt. Wie besonders gut in 7 erkennbar ist, sind bei der gezeigten Ausführung die nach außen vorstehende Formschlusselemente 25 Formschlusselemente 25 am Schnellwechsler 2 sowohl an der Innenseite der beiden verriegelungsseitigen zweiten Aufnahmen 10 als auch an der Unterseite des Trägers 13 zwischen den beiden Aufnahmen 10 vorgesehen. Die Formschlusselemente 25 können aber auch nur an den Aufnahmen 10 oder zwischen den beiden Aufnahmen 10 angeordnet sein.In 6 is another embodiment of a quick coupler 1 shown in a view obliquely from below. In this embodiment are on the locking side of the carrier 13 Form-fitting elements 25 for positive engagement with in 8th illustrated counter elements 26 on the lock-side second coupling element 6 of the adapter 2 intended. In the embodiment shown, the web or block-shaped positive locking elements 25 for engagement in correspondingly shaped recesses or grooves as counter-elements 26 executed. How very good in 7 can be seen, are in the embodiment shown, the outwardly protruding positive locking elements 25 Form-fitting elements 25 on the quick coupler 2 both on the inside of the two locking side second recordings 10 as well as at the bottom of the vehicle 13 between the two shots 10 intended. The positive locking elements 25 but also only on the recordings 10 or between the two shots 10 be arranged.

8 zeigt einen zum Schnellwechsler 1 von 6 gehörenden Adapter 2. Bei diesem Adapter 2 sind die zu den Formschlusselementen 25 am Schnellwechsler 1 korrespondierenden Gegenelemente 26 an dem verriegelungsseitigen zweiten Kopplungselement 6 angeordnet. An dem als Bolzen mit einem durchgängig gleichmäßigen Durchmesser ausgebildeten ersten Kopplungselement 5 sind im Unterschied zur ersten Ausführung keine zusätzlichen Formschlusselemente 25 angeordnet. Allerdings können bei einer weiteren Ausführung auch hier Formschlusselemente 25 vorgesehen sein. 8th shows you to the quick coupler 1 from 6 belonging adapter 2 , With this adapter 2 are the to the interlocking elements 25 on the quick coupler 1 corresponding counter elements 26 on the lock-side second coupling element 6 arranged. On the designed as a bolt with a uniform diameter uniformly first coupling element 5 are in contrast to the first embodiment no additional positive locking elements 25 arranged. However, in a further embodiment, positive-locking elements can also be used here 25 be provided.

Aus 9 geht hervor, dass die hier als Nuten ausgeführten Gegenelemente 26 an einem abgestuften, leistenförmigen Tragelement 28 angeordnet sind. Das nahezu über die gesamte Länge des Kopplungselements 6 verlaufende Tragelement 28 weist einen vorstehenden mittleren Bereich 29 und zurückversetzte äußere Bereiche 30 auf. An dem vorstehenden mittleren Bereich 29 und den zurückversetzen äußeren Bereichen 30 des leistenförmigen Tragelements 28 sind die nutenförmigen Gegenelemente 26 zum Eingriff der Formschlusselemente 25 des Schnellwechslers 1 vorgesehen. Das leistenförmige Tragelement 28 kann in eine entsprechende Nut an der Außenseite des bolzenförmigen Kopplungselements 6 eingesetzt sein.Out 9 shows that the here executed as grooves counter elements 26 on a stepped, strip-shaped support element 28 are arranged. The almost over the entire length of the coupling element 6 extending support element 28 has a protruding central area 29 and recessed outer areas 30 on. At the protruding central area 29 and set back the outer areas 30 the strip-shaped support element 28 are the groove-shaped counter elements 26 for engagement of the positive-locking elements 25 of the quick coupler 1 intended. The strip-shaped support element 28 can in a corresponding groove on the outside of the bolt-shaped coupling element 6 be used.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
SchnellwechslerQuick coupler
22
Adapteradapter
33
Grundplattebaseplate
44
Seitenwangeside cheek
55
Erstes KopplungselementFirst coupling element
66
Zweites KopplungselementSecond coupling element
77
Bohrungdrilling
88th
Bohrungdrilling
99
Erste AufnahmeFirst recording
1010
Zweite AufnahmeSecond shot
1111
Anlageflächecontact surface
1212
Führungsbohrungguide bore
1313
Trägercarrier
1414
Seitenteilside panel
1515
Aufnahmeöffnungreceiving opening
1616
Kopplungsbereichcoupling region
1717
Führungsbereichguide region
1818
Führungsflächeguide surface
1919
KupplungselementträgerCoupling element carrier
2020
Haltestegholding web
2121
Kopplungsbereichcoupling region
2222
Führungsbereichguide region
2323
Aufnahmebereichreception area
2424
Führungsflächeguide surface
2525
FormschlusselementForm-fitting element
2626
Gegenelementcounter-element
2727
Trägercarrier
2828
Tragelementsupporting member
2929
Vorstehender BereichProjecting area
3030
Zurückversetzter BereichRetired area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202013001658 U1 [0003]DE 202013001658 U1 [0003]

Claims (14)

Schnellwechsler (1) für ein Schnellwechselsystem zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine, mit einem Träger (13), der an einer Seite erste Aufnahmen (9) zur Aufnahme eines ersten Kopplungselements (5) und an der anderen Seite zweite Aufnahmen (10) zur Aufnahme eines zweiten Kopplungselements (6) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest einer der mit den Aufnahmen (9, 10) versehenen Seiten des Trägers (13) zusätzliche Formschlusselemente (25) zum formschlüssigen Eingriff mit korrespondierenden Gegenelementen (26) am zugehörigen Kopplungselement (5, 6) angeordnet sind.A quick coupler (1) for a quick - change system for changing attachments on a construction machine, comprising a carrier (13) having first receptacles (9) for receiving a first coupling element (5) on one side and second receptacles (10) for the other side Receiving a second coupling element (6), characterized in that on at least one of the receptacles (9, 10) provided sides of the carrier (13) additional positive locking elements (25) for positive engagement with corresponding counter-elements (26) on the associated coupling element ( 5, 6) are arranged. Schnellwechsler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzlichen Formschlusselemente (25) an der Seite des Träger (13) mit den ersten Aufnahmen (9) und/oder an der Seite des Trägers (13) mit den zweiten Aufnahmen (10) angeordnet sind.Quick coupler (1) to Claim 1 , characterized in that the additional positive locking elements (25) on the side of the carrier (13) with the first receptacles (9) and / or on the side of the carrier (13) with the second receptacles (10) are arranged. Schnellwechsler (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusselemente (25) an den Aufnahmen (9, 10) und/oder zwischen den Aufnahmen (9, 10) angeordnet sind.Quick coupler (1) to Claim 1 or 2 , characterized in that the form-locking elements (25) on the receptacles (9, 10) and / or between the receptacles (9, 10) are arranged. Schnellwechsler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusselemente (25) direkt oder über ein Halteelement (27) am Träger (13) angeordnet sind.Quick coupler (1) after one of Claims 1 to 3 , characterized in that the positive-locking elements (25) are arranged directly or via a holding element (27) on the carrier (13). Schnellwechsler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusselemente (25) eine definierte Form und/oder vorgegebene Abstände aufweisen.Quick coupler (1) after one of Claims 1 to 4 , characterized in that the positive-locking elements (25) have a defined shape and / or predetermined distances. Schnellwechsler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusselemente (25) als Vorsprünge oder Ansätze mit unterschiedlichen Abmessungen und spezifischen Abständen ausgebildet sind.Quick coupler (1) after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the positive-locking elements (25) are formed as projections or projections with different dimensions and specific distances. Schnellwechsler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusselemente als Stege mit keil- oder trapezförmigen Querschnitt ausgebildet sind.Quick coupler (1) after one of Claims 1 to 6 , characterized in that the form-locking elements are designed as webs with wedge or trapezoidal cross-section. Adapter (2) zur Verbindung eines Anbaugeräts mit einem Schnellwechsler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Adapter (2) zwei in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnete Kopplungselemente (5, 6) zur Verbindung des Adapters (2) mit dem Schnellwechsler (1) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest einem der beiden Kopplungselemente (5, 6) zusätzliche Gegenelemente (26) zum formschlüssigen Eingriff mit korrespondierenden Formschlusselementen (25) an dem Schnellwechsler (1) angeordnet sind.Adapter (2) for connecting an attachment with a quick coupler (1) according to one of Claims 1 to 7 wherein the adapter (2) comprises two coupling elements (5, 6) arranged at a predetermined distance from one another for connecting the adapter (2) to the quick coupler (1), characterized in that at least one of the two coupling elements (5, 6) additional counter-elements (26) for positive engagement with corresponding positive-locking elements (25) on the quick coupler (1) are arranged. Adapter (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenelemente (26) an einem der beiden Kopplungselemente (5, 6) oder an beiden Kopplungselementen (5, 6) angeordnet sind.Adapter (2) to Claim 8 , characterized in that the counter-elements (26) on one of the two coupling elements (5, 6) or on both coupling elements (5, 6) are arranged. Adapter (2) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenelemente (26) als Vertiefungen oder Aussparungen zum Eingriff vorstehender Formschlusselemente (25) am Schnellwechsler (1) ausgebildet sind.Adapter (2) to Claim 8 or 9 , characterized in that the counter-elements (26) as depressions or recesses for engagement of protruding positive-locking elements (25) are formed on the quick coupler (1). Adapter (2) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenelemente (26) als Nuten zum formschlüssigen Eingriff stegförmiger Formschlusselemente (25) am Schnellwechsler (1) ausgebildet sind.Adapter (2) to Claim 10 , characterized in that the counter-elements (26) are formed as grooves for the positive engagement web-shaped positive locking elements (25) on the quick coupler (1). Adapter (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenelemente (26) an einem im Querschnitt erweiterten inneren Führungsbereich (17) eines Kopplungselements (5, 6) angeordnet sind.Adapter (2) according to one of Claims 8 to 11 , characterized in that the counter-elements (26) are arranged on a cross-sectionally enlarged inner guide region (17) of a coupling element (5, 6). Adapter (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenelemente (26) unmittelbar oder über ein Tragelement (28) an dem Kopplungselements (5, 6) angeordnet sind.Adapter (2) according to one of Claims 8 to 11 , characterized in that the counter-elements (26) are arranged directly or via a support element (28) on the coupling element (5, 6). Schnellwechselsystem mit einem Schnellwechsler (1) und einem mit dem Schnellwechsler (1) kuppelbaren Adapter (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellwechsler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und der Adapter (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 13 ausgebildet sind.Quick change system with a quick coupler (1) and with the quick coupler (1) detachable adapter (2), characterized in that the quick coupler (1) according to one of Claims 1 to 7 and the adapter (2) according to one of Claims 8 to 13 are formed.
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