DE102016223996B4 - Detection device - Google Patents
Detection device Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016223996B4 DE102016223996B4 DE102016223996.1A DE102016223996A DE102016223996B4 DE 102016223996 B4 DE102016223996 B4 DE 102016223996B4 DE 102016223996 A DE102016223996 A DE 102016223996A DE 102016223996 B4 DE102016223996 B4 DE 102016223996B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- detection device
- base body
- bearing device
- bearing
- examination surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 208
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 5
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 4
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 4
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 4
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 4
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 4
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 2
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000011368 organic material Substances 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/887—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Handgehaltenes Detektionsgerät (10), insbesondere Ortungsgerät zur Ortung von Objekten in einem zu untersuchenden Gegenstand (18) oder Feuchtemessgerät zur Bestimmung einer Feuchte in/auf einem zu untersuchenden Gegenstand (18), bestehend aus zumindest einem Grundkörper (14), der zumindest eine Detektionsvorrichtung (20) umfasst, gekennzeichnet durch zumindest eine erste Lagervorrichtung (28) zu einer beweglichen Lagerung des Grundkörpers (14) relativ zu einer Untersuchungsoberfläche (16) des Gegenstands (18) und eine zweite Lagervorrichtung (30, 32, 34) zu einer beweglichen Lagerung des Grundkörpers (14) relativ zu einer Untersuchungsoberfläche (16) des Gegenstands (18), wobei die erste Lagervorrichtung (28) und die zweite Lagervorrichtung (30, 32, 34) verschieden sind, wobei die erste Lagervorrichtung (28) als Bestandteil des Grundkörpers (14) integriert ist, wobei die zweite Lagervorrichtung (30, 32, 34) reversibel lösbar an dem Grundkörper (14) anordenbar ist.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein handgehaltenes Detektionsgerät, insbesondere ein Ortungsgerät zur Ortung von Objekten in einem zu untersuchenden Gegenstand oder ein Feuchtemessgerät zur Bestimmung einer Feuchte in oder auf einem zu untersuchenden Gegenstand, bestehend aus zumindest einem Grundkörper, der zumindest eine Detektionsvorrichtung umfasst. Derartige Detektionsgeräte sind aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise aus
Ferner sind bereits Detektionsgeräte vorgeschlagen worden, die mehr als eine Lagervorrichtung zu einer beweglichen Lagerung des Grundkörpers relativ zu einer Untersuchungsoberfläche aufweisen, beispielsweise in
Aus der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Das vorgeschlagene handgehaltene Detektionsgerät zur Untersuchung eines Gegenstands geht aus von einem Detektionsgerät bestehend aus zumindest einem Grundkörper, der zumindest eine Detektionsvorrichtung umfasst. Erfindungsgemäß ist das Detektionsgerät gekennzeichnet durch zumindest eine erste Lagervorrichtung zu einer beweglichen Lagerung des Grundkörpers relativ zu einer Untersuchungsoberfläche des Gegenstands und durch eine zweite Lagervorrichtung zu einer beweglichen Lagerung des Grundkörpers relativ zu einer Untersuchungsoberfläche des Gegenstands, wobei die erste Lagervorrichtung und die zweite Lagervorrichtung verschieden sind.The proposed handheld detection device for examining an object is based on a detection device consisting of at least one base body, which comprises at least one detection device. According to the invention, the detection device is characterized by at least one first bearing device for a movable mounting of the base body relative to an examination surface of the object and by a second bearing device for a movable mounting of the base body relative to an examination surface of the object, wherein the first bearing device and the second bearing device are different.
In einer Ausführungsform ist das Detektionsgerät als Ortungsgerät zur Ortung von Objekten in einem zu untersuchenden Gegenstand realisiert. In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform ist das Detektionsgerät als ein Feuchtemessgerät zur Bestimmung einer Feuchte in oder auf einem zu untersuchenden Gegenstand realisiert. Derart dient das handgehaltene Detektionsgerät der Ortung von unter einer Untersuchungsoberfläche verborgenen Ortungsobjekten und/oder der Detektion von unter einer Untersuchungsoberfläche verborgener oder auf einer Untersuchungsoberfläche vorhandener Feuchtigkeit, insbesondere von Feuchtigkeitsgraden einer unter einer Untersuchungsoberfläche verborgener Feuchtigkeit. Das handgehaltene Detektionsgerät weist zumindest einen handgehaltenen Grundkörper auf, der zumindest eine Detektionsvorrichtung, insbesondere eine Ortungsvorrichtung, umfasst.In one embodiment, the detection device is implemented as a locating device for locating objects in an object to be examined. In an alternative or additional embodiment, the detection device is implemented as a moisture measuring device for determining moisture in or on an object to be examined. In this way, the handheld detection device is used to locate objects to be located hidden under an examination surface and/or to detect moisture hidden under an examination surface or present on an examination surface, in particular moisture levels of moisture hidden under an examination surface. The handheld detection device has at least one handheld base body which comprises at least one detection device, in particular a locating device.
Die „Detektionsvorrichtung“, insbesondere die Ortungsvorrichtung, ist dazu vorgesehen, Detektionsdaten, d.h. insbesondere eine Ortung betreffende Daten (im Folgenden auch Ortungsdaten) und/oder eine Feuchte betreffende Daten (im Folgenden auch Feuchtemesswerte oder Feuchtigkeitsmesswerte), zu unter einer Untersuchungsoberfläche eines zu untersuchenden Gegenstands verborgenen Ortungsobjekten und/oder zu unter oder auf einer Untersuchungsoberfläche eines zu untersuchenden Gegenstands verborgener bzw. vorhandener Feuchtigkeit oder dergleichen zu erfassen. Dabei soll unter der „Detektionsvorrichtung“ insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die Mittel aufweist, die dazu vorgesehen sind, physikalische und/oder chemische Größen, die auf ein Vorhandensein eines Ortungsobjekts und/oder einer Feuchtigkeit und/oder eines Feuchtigkeitsgrads oder dergleichen schließen lassen, zu erfassen und in ein elektrisch auswertbares Signal umzuwandeln. Insbesondere schließt die Detektionsvorrichtung zum Betrieb der Mittel notwendige Komponenten, elektrische Schaltungen und dergleichen ein.The “detection device”, in particular the locating device, is intended to record detection data, i.e. in particular data relating to locating (hereinafter also locating data) and/or data relating to humidity (hereinafter also humidity measured values or humidity measured values), for locating objects hidden under an examination surface of an object to be examined and/or for moisture hidden or present under or on an examination surface of an object to be examined or the like. The “detection device” is to be understood in particular as a device which has means which are intended to record physical and/or chemical quantities which indicate the presence of a locating object and/or humidity and/or a degree of humidity or the like and to convert them into an electrically analyzable signal. In particular, the detection device includes components, electrical circuits and the like necessary for operating the means.
In einer Ausführungsform weist die Detektionsvorrichtung zur Durchführung der Detektion zumindest einen Detektionssensor auf. Detektionssensoren sind prinzipiell geeignet, beispielsweise mittels Auswertung einer elektrischen und/oder magnetischen Feldänderung oder einer Laufzeitänderung einer in ein zu untersuchendes Material ausgestrahlten Strahlung, in einem Untersuchungsgegenstand verborgene Ortungsobjekte und/oder Feuchtigkeit zu detektieren. Beispielsweise kann die Detektionsvorrichtung einen Induktivsensor, einen AC-Sensor, einen Kapazitivsensor oder dergleichen aufweisen. Ebenfalls eignen sich auch Sensoren, die für eine Erfassung mittels elektromagnetischer Strahlung vorgesehenen sind, wie insbesondere ein 50-Hertz-Sensor, ein Mikrowellensensor, ein Radarsensor, ein Terahertzsensor, ein Ultrahochfrequenzsensor, ein Röntgensensor, ein Infrarotsensor oder ein NMR-Sensor. Ferner sind auch Temperatursensoren, Feuchtesensoren oder Schallsensoren, beispielsweise Ultraschall- oder Impact-Echo-Sensoren oder Neutronensonden, als Detektionsvorrichtung denkbar. Bevorzugt ist auch eine Kombination mehrerer, insbesondere auch verschiedenartiger, Detektionssensoren zur Durchführung der Detektion denkbar.In one embodiment, the detection device has at least one detection sensor for carrying out the detection. Detection sensors are in principle suitable for detecting objects to be located and/or moisture hidden in an object to be examined, for example by evaluating an electrical and/or magnetic field change or a change in the transit time of radiation emitted into a material to be examined. For example, the detection device can have an inductive sensor, an AC sensor, a capacitive sensor or the like. Sensors that are intended for detection by means of electromagnetic radiation are also suitable, such as in particular a 50-hertz sensor, a microwave sensor, a radar sensor, a terahertz sensor, an ultra-high frequency sensor, an X-ray sensor, an infrared sensor or an NMR sensor. Furthermore, temperature sensors, humidity sensors or sound sensors, for example ultrasound or impact echo sensors or neutron probes, are also conceivable as detection devices. Preferably, a combination of several, in particular different, detection sensors is also conceivable for carrying out the detection.
Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell „programmiert“, „ausgelegt“ und/oder „ausgestattet“ verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion „vorgesehen“ ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt oder dazu ausgelegt ist, die Funktion zu erfüllen.The term "intended" should be understood in particular to mean specifically "programmed", "designed" and/or "equipped". The fact that an object is "intended" for a specific function should be understood in particular to mean that the object fulfills and/or carries out this specific function in at least one application and/or operating state or is designed to fulfill the function.
Unter einem „handgehaltenen“ Detektionsgerät soll insbesondere verstanden werden, dass das Detektionsgerät ohne Zuhilfenahme einer Transportmaschine lediglich mit den Händen, insbesondere mit einer Hand, transportiert werden kann. Insbesondere kann das Detektionsgerät auch während eines Messvorgangs in einer von einem Benutzer des Detektionsgeräts frei ausgeführten Bewegung, insbesondere einer eindimensionalen oder einer zweidimensionalen freien Bewegung, handgehalten über die Untersuchungsoberfläche geführt werden. Die Masse des handgehaltenen Detektionsgerät beträgt insbesondere weniger als 5 kg, vorteilhaft weniger als 3 kg und besonders vorteilhaft weniger als 1 kg. In einer Ausführungsform weist das handgehaltene Detektionsgerät ein Gehäuse mit einem Griff oder einem Griffbereich auf, mit dem das Detektionsgerät über die Untersuchungsoberfläche des zu untersuchenden Gegenstands geführt werden kann.A "handheld" detection device is to be understood in particular as meaning that the detection device can be transported without the aid of a transport machine using only the hands, in particular with one hand. In particular, the detection device can also be guided hand-held over the examination surface during a measurement process in a movement freely carried out by a user of the detection device, in particular a one-dimensional or two-dimensional free movement. The mass of the hand-held detection device is in particular less than 5 kg, advantageously less than 3 kg and particularly advantageously less than 1 kg. In one embodiment, the hand-held detection device has a housing with a handle or a handle area with which the detection device can be guided over the examination surface of the object to be examined.
Das handgehaltene Detektionsgerät weist in einer Ausführungsform ein Gehäuse auf, das zumindest die wesentlichen funktionalen Komponenten des Detektionsgeräts aufnimmt. Das Gehäuse umfasst zumindest einen Grundkörper des Detektionsgeräts. In einer Ausführungsform besteht das Detektionsgerät aus nur einem Gehäuse, das den Grundkörper des Detektionsgeräts bildet. In one embodiment, the handheld detection device has a housing that accommodates at least the essential functional components of the detection device. The housing comprises at least one base body of the detection device. In one embodiment, the detection device consists of only one housing that forms the base body of the detection device.
Insbesondere nimmt das Gehäuse zumindest eine Steuervorrichtung, eine Detektionsvorrichtung samt Detektionssensor, eine Eingabe- und/oder eine Ausgabevorrichtung, insbesondere eine Anzeigevorrichtung, sowie eine Energieversorgungsvorrichtung auf. Insbesondere sind die Komponenten in ihrem Gesamtvolumen zu mehr als 50 %, bevorzugt zu mehr als 75 % und besonders bevorzugt zu 100 % in dem Gehäuse des Detektionsgeräts untergebracht. Auf diese Weise kann ein besonders kompaktes und leicht einhändig durch einen Benutzer führbares Detektionsgerät realisiert werden. Ferner lassen sich die Komponenten des Detektionsgeräts auf diese Weise vorteilhaft durch ein Gehäuse des Detektionsgeräts vor Beschädigungen und Umwelteinflüssen, beispielsweise vor dem Eindringen von Feuchtigkeit und Staub, schützen.In particular, the housing accommodates at least one control device, a detection device including a detection sensor, an input and/or output device, in particular a display device, and a power supply device. In particular, more than 50%, preferably more than 75% and particularly preferably 100% of the components' total volume is accommodated in the housing of the detection device. In this way, a particularly compact detection device can be created that can be easily operated by a user with one hand. Furthermore, the components of the detection device can advantageously be protected from damage and environmental influences, for example from the ingress of moisture and dust, by a housing of the detection device.
Unter einer „Untersuchungsoberfläche“ ist insbesondere eine Oberfläche eines hinsichtlich verborgener Ortungsobjekte und/oder hinsichtlich einer Feuchtigkeit und/oder hinsichtlich eines Feuchtegrads zu untersuchenden Gegenstands oder Werkstücks zu verstehen. Der Begriff „Gegenstand“ meint in diesem Sinne alle mittels des Detektionsgeräts untersuchbaren Materialien. Beispielsweise und nicht abschließend kann es sich bei dem Gegenstand um Baustoffe oder Werkstücke, eine Wand, einen Boden, eine Decke, Estrich, ein organisches Gebilde (insbesondere auch Teile eines Körpers) und/oder Teile eines Geländes handeln. Bestehen kann der Gegenstand beispielsweise insbesondere aus Holz, Glas, Kunststoff, Beton, Stein, Ziegel, Gips, Metall, organischen Materialien oder dergleichen. Des Weiteren lassen sich prinzipiell auch Flüssigkeiten oder Gase untersuchen. Einschlüsse eines Materials, das sich von dem Material des zu untersuchenden Gegenstands unterscheidet oder dessen physikalischen Eigenschaften sich von denen des Materials des zu untersuchenden Gegenstands unterscheiden, stellen beispielhafte Ortungsobjekte dar. Typische Beispiele für derartige Ortungsobjekte sind Stromleitungen, Rohre, Gasleitungen, Hohlräume, Armierungen, oder dergleichen, die in einer Gebäudewand verborgen liegen, aber auch Feuchtigkeit, die in einer Gebäudewand verborgen ist.An “examination surface” is understood to mean in particular a surface of an object or workpiece to be examined for hidden objects to be located and/or for moisture and/or for a degree of moisture. The term “object” in this sense means all materials that can be examined using the detection device. For example, and not exclusively, the object can be building materials or workpieces, a wall, a floor, a ceiling, screed, an organic structure (in particular parts of a body) and/or parts of a site. The object can consist, for example, of wood, glass, plastic, concrete, stone, brick, plaster, metal, organic materials or the like. Furthermore, liquids or gases can also be examined in principle. Inclusions of a material that differs from the material of the object to be examined or whose physical properties differ from those of the material of the object to be examined are exemplary objects to be located. Typical examples of such objects to be located are power lines, pipes, gas lines, cavities, reinforcements, or the like that are hidden in a building wall, but also moisture that is hidden in a building wall.
Das Detektionsgerät weist ferner eine Steuervorrichtung zur Ansteuerung der funktionalen Komponenten des Detektionsgeräts auf, insbesondere zur Ansteuerung zumindest der Detektionsvorrichtung, einer Eingabe- und/oder einer Ausgabevorrichtung, einer Datenkommunikationsschnittstelle, einer Speichervorrichtung sowie weiterer, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Komponenten. Die Steuervorrichtung ist dazu vorgesehen, den Betrieb des Detektionsgeräts zu steuern sowie die von der Detektionsvorrichtung bereitgestellten Detektionsdaten auszuwerten.The detection device further comprises a control device for controlling the functional components of the detection device, in particular for controlling at least the detection device, an input and/or an output device, a data communication interface, a storage device and other components that appear useful to the person skilled in the art. The control device is provided to control the operation of the detection device and to evaluate the detection data provided by the detection device.
Die Energieversorgungsvorrichtung des Detektionsgerät ist dazu vorgesehen, das Detektionsgerät zur Inbetriebnahme und während des Betriebs mit elektrischer Energie zu versorgen. In einer Ausführungsform handelt es sich bei der Energieversorgungsvorrichtung um einen stromnetzunabhängigen Energiespeicher, insbesondere einen Akkumulator, eine Batterie, oder dergleichen.The energy supply device of the detection device is intended to supply the detection device with electrical energy for commissioning and during operation. In one embodiment, the energy supply device is an energy storage device that is independent of the power grid, in particular an accumulator, a battery, or the like.
Die Eingabevorrichtung dient der Eingabe von Arbeitsparametern, d.h. von allen notwendigen und/oder sinnvollen Betriebsparametern des Detektionsgeräts, insbesondere zu dessen Steuerung, sowie Parameter betreffend die Auswertung der Messergebnisse. Die Ausgabevorrichtung dient der Ausgabe von Arbeitsparametern und/oder von Detektionsinformationen, d.h. insbesondere Informationen über ein geortetes Objekt und/oder über eine geortete oder detektierte Feuchtigkeit. In der Ausführungsform des Detektionsgeräts ist die Eingabevorrichtung und/oder die Ausgabevorrichtung in einer dem Benutzer des Detektionsgeräts bei dessen Benutzung zugewandten Seite des Gehäuses angeordnet.The input device is used to enter working parameters, ie all necessary and/or useful operating parameters of the detection device, in particular for its control, as well as parameters relating to the evaluation of the measurement results. The output device is used to output working parameters and/or detection information, ie in particular information about a located object and/or about a located or detected moisture. In the embodiment of the detection device, the input device and/or the output device is in a located on the side of the housing facing the user of the detection device during use.
Ferner kann eine Speichervorrichtung, beispielsweise in Form eines elektronischen Datenspeichers, zum Speichern von Messergebnissen und/oder Detektionsinformationen und/oder Arbeitsparametern vorgesehen sein.Furthermore, a storage device, for example in the form of an electronic data storage device, can be provided for storing measurement results and/or detection information and/or working parameters.
Eine „Lagervorrichtung“ bezeichnet im Rahmen dieser Schrift eine Vorrichtung, die dazu dient, den Grundkörper des Detektionsgeräts - und somit auch die Detektionsvorrichtung - in einem vorzugsweise konstanten Abstand über die Untersuchungsoberfläche führen zu können. In einer Ausführungsform des handgehaltenen Detektionsgeräts ist die Lagervorrichtung derart bezüglich des Grundkörpers des Detektionsgeräts angeordnet, dass zumindest ein Teil (beispielsweise Räder, Gleiter, Borsten oder dergleichen) einer Lagervorrichtung bei der Durchführung einer Detektionsmessung zwischen der Untersuchungsoberfläche des Gegenstands und dem Grundkörper des Detektionsgeräts angeordnet ist.In the context of this document, a "bearing device" refers to a device that serves to guide the base body of the detection device - and thus also the detection device - over the examination surface at a preferably constant distance. In one embodiment of the handheld detection device, the bearing device is arranged in relation to the base body of the detection device such that at least one part (for example wheels, sliders, bristles or the like) of a bearing device is arranged between the examination surface of the object and the base body of the detection device when carrying out a detection measurement.
Ein mechanischer Kontakt kann dabei beispielsweise durch starre Gleiter, beispielsweise in Form eines Vorsprungs des aus Kunststoff gefertigten Grundkörpers, oder durch gleit- und verschleißoptimierte Gleiter, beispielsweise aus auf den Grundkörper aufgeklebtem Filz oder Polymer wie Teflon oder Nylon, realisiert sein. Eine derartige Lagervorrichtung erlaubt einem Benutzer ein Umpositionieren des Detektionsgeräts in zweidimensionaler Richtung bezogen auf die Untersuchungsoberfläche auf konstruktiv besonders einfache Weise. Insbesondere erlaubt die in zwei Dimensionen bewegliche Lagerung des Detektionsgeräts, dass der Benutzer das Detektionsgerät in einer freien Bewegung, beispielsweise in einer freien Wischbewegung, über die Untersuchungsoberfläche führen kann. Die freie Wischbewegung des Detektionsgeräts resultiert in einem freien, insbesondere beliebig ausgestalteten Pfad, der unabhängig ist von einem vorgegebenen Verfahrweg (Pfad der Umpositionierung).Mechanical contact can be achieved, for example, by rigid sliders, for example in the form of a projection on the plastic base body, or by sliders optimized for sliding and wear, for example made of felt or polymer such as Teflon or nylon glued to the base body. Such a bearing device allows a user to reposition the detection device in a two-dimensional direction in relation to the examination surface in a structurally particularly simple manner. In particular, the two-dimensionally movable bearing of the detection device allows the user to guide the detection device in a free movement, for example in a free wiping movement, over the examination surface. The free wiping movement of the detection device results in a free, in particular arbitrarily designed path that is independent of a predetermined travel path (repositioning path).
Ferner kann ein mechanischer Kontakt auch mittels aus dem Stand der Technik bekannten Rädern realisiert sein, mittels der der Grundkörper des Detektionsgeräts in eindimensionaler Richtung, d.h. mit nicht lenkbarer Achse, über die Untersuchungsoberfläche verfahren werden kann. Durch Verwendung einer derartigen Lagervorrichtung kann ein Benutzer des Detektionsgeräts dabei unterstützt werden, eine Detektionsmessung präzise in eine Richtung, beispielsweise in eine Vorzugsrichtung, durchzuführen.Furthermore, mechanical contact can also be implemented using wheels known from the prior art, by means of which the base body of the detection device can be moved over the examination surface in a one-dimensional direction, i.e. with a non-steerable axis. By using such a bearing device, a user of the detection device can be supported in carrying out a detection measurement precisely in one direction, for example in a preferred direction.
Unter verschiedenen Lagervorrichtungen sind jeweils Lagervorrichtungen zu verstehen, die auf verschiedenen Funktionsmechanismen basieren - wie beispielsweise auf der Verwendung von Rädern, Gleitern, eines Bürstenbesatzes oder dergleichen - oder auf verschiedenen Materialien basieren - wie beispielsweise auf der Verwendung von Teflon-Gleitern, Nylon-Gleitern, anderen Kunststoffgleitern, Filzgleitern oder dergleichen.Different bearing devices are understood to mean bearing devices that are based on different functional mechanisms - such as the use of wheels, glides, a brush trim or the like - or based on different materials - such as the use of Teflon glides, nylon glides, other plastic glides, felt glides or the like.
Die zu untersuchenden Gegenstande sind oftmals - aber nicht ausschließlich - Baustoffe wie Beton, Putz, oder dergleichen, die eine harte, unebene Oberflächenstruktur aufweisen und typischerweise durch Staub oder dergleichen verschmutzt sind. Jede der genannten Lösungen bietet Vorteile und Nachteile bei der beweglichen Lagerung des Grundkörpers relativ zu der Untersuchungsoberfläche des Gegenstands, beispielsweise:
- - Räder erlauben eine leichtgängige, eindimensional geführte bewegliche Lagerung des Grundkörpers relativ zu der Untersuchungsoberfläche, wobei die Räder typischerweise geringem Verschleiß unterliegen. Je nach Wahl der Räder (beispielsweise Größe, Material) ist eine derartige Lagervorrichtung auf Unebenheiten der Untersuchungsoberfläche sehr sensitiv. Ferner ist die Bewegung auf eine Dimension eingeschränkt.
- - Kunststoffgleiter erlauben eine zweidimensionale (d.h. nicht eindimensional geführte) bewegliche Lagerung des Grundkörpers relativ zu der Untersuchungsoberfläche, wobei die Gleiter auf rauen oder strukturierten Untersuchungsoberflächen typischerweise verstärktem Verschleiß unterliegen.
- - Filzgleiter erlauben eine zweidimensionale (d.h. nicht eindimensional geführte) bewegliche Lagerung des Grundkörpers relativ zu der Untersuchungsoberfläche, wobei die Gleiter auf rauen oder strukturierten Untersuchungsoberflächen weitgehend ungeeignet sind (Zerfasern des Materials), auf glatten Untersuchungsoberflächen diese jedoch sehr schonen.
- - Wheels allow a smooth, one-dimensionally guided, movable bearing of the base body relative to the examination surface, whereby the wheels are typically subject to little wear. Depending on the choice of wheels (e.g. size, material), such a bearing device is very sensitive to unevenness in the examination surface. Furthermore, the movement is limited to one dimension.
- - Plastic glides allow a two-dimensional (i.e. not one-dimensionally guided) movable mounting of the base body relative to the examination surface, whereby the glides are typically subject to increased wear on rough or structured examination surfaces.
- - Felt gliders allow a two-dimensional (ie not one-dimensionally guided) movable mounting of the base body relative to the examination surface, whereby the gliders are largely unsuitable on rough or structured examination surfaces (the material becomes frayed), but are very gentle on smooth examination surfaces.
Erfindungsgemäß ist das Detektionsgerät gekennzeichnet durch zumindest eine erste Lagervorrichtung und eine zweite Lagervorrichtung, die jeweils zu einer beweglichen Lagerung des Grundkörpers relativ zu einer Untersuchungsoberfläche des Gegenstands vorgesehen sind. Die erste Lagervorrichtung und die zweite Lagervorrichtung sind dabei voneinander verschieden.According to the invention, the detection device is characterized by at least one first bearing device and one second bearing device, each of which is provided for a movable mounting of the base body relative to an examination surface of the object. The first bearing device and the second bearing device are different from one another.
Auf diese Weise kann das Detektionsgerät vorteilhaft mit unterschiedlichen Lagervorrichtungen kombiniert oder verwendet werden, wobei insbesondere die jeweiligen Vorteile einzelner Lagervorrichtungen gezielt von einem Benutzer des Detektionsgeräts gewählt werden können.In this way, the detection device can be advantageously combined or used with different storage devices, whereby in particular the respective advantages of individual storage devices tions can be specifically selected by a user of the detection device.
In einer Ausführungsform des Detektionsgeräts sind die erste Lagervorrichtung und die zweite Lagervorrichtung reversibel lösbar an dem Grundkörper anordenbar.In one embodiment of the detection device, the first bearing device and the second bearing device can be arranged reversibly detachably on the base body.
Unter „reversibel lösbar anordenbar“ ist insbesondere zu verstehen, dass eine Anordnung einer jeweiligen Lagervorrichtung derart erfolgt, dass die Lagervorrichtung ohne Zerstörung des Detektionsgeräts, insbesondere des Grundkörpers, wieder von dem Detektionsgerät, insbesondere dem Grundkörper, getrennt und somit entfernt werden kann. Beispielsweise kann eine derartige reversibel lösbare Anordnung durch Anstecken, Einstecken, Aufstecken, Andocken, Anheften, Ankletten oder einem anderweitigen, einem Fachmann geläufigen Anordnen oder Ausstatten erfolgen. In einer Ausführungsform kann eine Lagervorrichtung beispielsweise in Form eines Aufsatzes unter Verwendung einer ausgeformten Schnittstelle und/oder Kopplungsstelle, die zur reversibel lösbaren Anordnung der Lagervorrichtung an dem Grundkörper vorgesehen ist, angeordnet werden. Eine derartige Schnittstelle und/oder Kopplungsstelle kann insbesondere aufeinander abgestimmte Zentrierungen, Rastnasen, Rastkerben, Aufnahmen, Anschläge oder dergleichen der beiden Fügepartner Lagervorrichtung und Grundkörper aufweisen. In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform kann die Lagervorrichtung unter Verwendung zumindest eines Magnets an dem Grundkörper des Detektionsgeräts anordenbar sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Lagervorrichtung unter Verwendung zumindest einer Halte-, Hak-, Klemm- oder Rastvorrichtung zum reversiblen Halten und Entfernen der Lagervorrichtung an dem Grundkörper realisiert sein.The term “reversibly detachable arrangement” is to be understood in particular as meaning that a respective bearing device is arranged in such a way that the bearing device can be separated from the detection device, in particular the base body, and thus removed without destroying the detection device, in particular the base body. For example, such a reversibly detachable arrangement can be carried out by plugging, inserting, attaching, docking, attaching, clipping or other arrangement or equipment familiar to a person skilled in the art. In one embodiment, a bearing device can be arranged, for example, in the form of an attachment using a shaped interface and/or coupling point that is provided for the reversibly detachable arrangement of the bearing device on the base body. Such an interface and/or coupling point can in particular have coordinated centerings, locking lugs, locking notches, receptacles, stops or the like of the two joining partners, the bearing device and the base body. In an alternative or additional embodiment, the bearing device can be arranged on the base body of the detection device using at least one magnet. Alternatively or additionally, a bearing device can be realized using at least one holding, hooking, clamping or locking device for reversibly holding and removing the bearing device on the base body.
Auf diese Weise kann ein einfacher Austausch der jeweiligen Lagervorrichtungen realisiert werden, sodass das Detektionsgerät situationsabhängig mit jeweils unterschiedlichen Lagervorrichtungen bestückt werden kann. Vorteilhaft kann eine Lagervorrichtung durch einen Bediener des Detektionsgeräts vor Durchführung einer Messung gewählt, insbesondere entfernt, getauscht oder angeordnet, werden. Auf diese Weise erlaubt das erfindungsgemäße Detektionsgerät die Bereitstellung einer Zusatzfunktionalität, die, alternativ zur beweglichen Lagerung des Detektionsgeräts unter Verwendung einer vorgegebenen Lagervorrichtung, auch die Verwendung des Detektionsgeräts unter Verwendung einer wählbaren Lagervorrichtung, ermöglicht. Die Wahl der Lagervorrichtung erfolgt vorteilhaft durch unter Auswahl eines situationsabhängig jeweils bevorzugten Aufsatzes, der dann an dem Grundkörper reversibel lösbar angeordnet wird.In this way, the respective bearing devices can be easily exchanged, so that the detection device can be equipped with different bearing devices depending on the situation. A bearing device can advantageously be selected, in particular removed, exchanged or arranged, by an operator of the detection device before a measurement is carried out. In this way, the detection device according to the invention allows the provision of additional functionality which, as an alternative to the movable mounting of the detection device using a predetermined bearing device, also enables the use of the detection device using a selectable bearing device. The selection of the bearing device is advantageously carried out by selecting a preferred attachment depending on the situation, which is then arranged on the base body in a reversibly detachable manner.
Ferner ist denkbar, in einer Ausführungsform des Detektionsgeräts mehr als eine Lagervorrichtung an dem Grundkörper anzuordnen. Insbesondere ist auch denkbar, mehrere Lagervorrichtungen hintereinander an dem Grundkörper anzuordnen, wobei im Sinne einer Reihenkopplung jede weitere Lagervorrichtung an einer bereits angeordneten Lagervorrichtung reversibel abnehmbar angeordnet wird.Furthermore, in one embodiment of the detection device, it is conceivable to arrange more than one bearing device on the base body. In particular, it is also conceivable to arrange several bearing devices one behind the other on the base body, wherein, in the sense of a series coupling, each additional bearing device is arranged reversibly removable on an already arranged bearing device.
In einer alternativen Ausführungsform des Detektionsgeräts ist die erste Lagervorrichtung als Bestandteil des Grundkörpers integriert, wobei die zweite Lagervorrichtung reversibel lösbar an dem Grundkörper anordenbar ist.In an alternative embodiment of the detection device, the first bearing device is integrated as a component of the base body, wherein the second bearing device can be arranged on the base body in a reversibly detachable manner.
Unter „als Bestandteil integriert“ ist insbesondere zu verstehen, dass die entsprechende Lagervorrichtung mit dem Grundkörper nicht reversibel, d.h. zerstörungsfrei, lösbar verbunden ist. Dies kann beispielsweise durch eine einstückige Realisierung von Grundkörper und Lagervorrichtung oder durch eine feste Anordnung der Lagervorrichtung an dem Grundkörper realisiert sein.The term "integrated as a component" is to be understood in particular as meaning that the corresponding bearing device is connected to the base body in a non-reversible, i.e. non-destructive, detachable manner. This can be achieved, for example, by a one-piece realization of the base body and bearing device or by a fixed arrangement of the bearing device on the base body.
Auf diese Weise kann ebenfalls ein einfacher Wechsel von Lagervorrichtungen realisiert werden, wobei jedoch die erste Lagervorrichtung bereits als Bestandteil des Grundkörpers integriert ist. Somit ist ein prinzipiell einfacherer Aufbau des Detektionsgeräts realisierbar.In this way, a simple change of bearing devices can also be achieved, although the first bearing device is already integrated as part of the base body. This means that a fundamentally simpler structure of the detection device can be achieved.
In einer alternativen Ausführungsform des Detektionsgeräts sind die erste Lagervorrichtung und die zweite Lagervorrichtung als Bestandteil des Grundkörpers integriert.In an alternative embodiment of the detection device, the first bearing device and the second bearing device are integrated as part of the base body.
Beispielsweise kann in einer derartigen Ausführungsform des Detektionsgeräts die erste Lagervorrichtung ortsfest als Bestandteil des Grundkörpers integriert sein, während die zweite Lagervorrichtung klappbar, insbesondere ausklappbar und einklappbar, oder fahrbar, insbesondere ausfahrbar und einfahrbar, realisiert ist. Alternativ können auch beide Lagervorrichtungen klappbar, insbesondere ausklappbar und einklappbar, oder fahrbar, insbesondere ausfahrbar und einfahrbar, realisiert sein. Eine derartige klappbare Realisierung kann beispielsweise mittels eines Scharniers erfolgen. Eine fahrbare Realisierung kann beispielsweise in Form einer Verfahrvorrichtung unter Verwendung eines Wälz- oder Gleitlagers realisiert sein. In einer Ausführungsform kann die zweite Lagervorrichtung in das Gehäuse, insbesondere den Grundkörper, versenkbar, insbesondere einfahrbar oder einklappbar, sowie extrahierbar, insbesondere ausfahrbar oder ausklappbar, realisiert sein. Auf diese Weise kann ein besonders kompaktes Detektionsgerät realisiert werden, bei dem beide Lagervorrichtungen bereits als Bestandteil des Grundkörpers integriert ausgeführt sind. Unter ausfahrbar oder ausklappbar sowie einfahrbar oder einklappbar ist zu verstehen, dass eine Lagervorrichtung mittels einer Mechanik zwischen zumindest zwei Positionszuständen - „ausgeklappt“ und „eingeklappt“ bzw. „ausgefahren“ und „eingefahren“ - variiert werden kann. Zwischen diesen Positionszuständen kann insbesondere eindeutig unterschieden werden.For example, in such an embodiment of the detection device, the first bearing device can be integrated in a fixed position as part of the base body, while the second bearing device is designed to be foldable, in particular foldable and retractable, or mobile, in particular extendable and retractable. Alternatively, both bearing devices can also be designed to be foldable, in particular foldable and retractable, or mobile, in particular extendable and retractable. Such a foldable implementation can be carried out by means of a hinge, for example. A mobile implementation can be implemented, for example, in the form of a displacement device using a roller or plain bearing. In one embodiment, the second bearing device can be designed to be retractable, in particular retractable or foldable, and extractable, in particular extendable or foldable, into the housing, in particular the base body. In this way, a particularly compact detection device can be implemented in which both bearing devices are already integrated as part of the base body. Extendable or foldable As well as retractable or foldable, it is to be understood that a storage device can be varied by means of a mechanism between at least two position states - "folded out" and "folded in" or "extended" and "retracted". In particular, a clear distinction can be made between these position states.
In einer Ausführungsform kann die erste und/oder die zweite Lagervorrichtung manuell durch einen Bediener des Detektionsgeräts oder automatisiert durch die Steuervorrichtung des Detektionsgeräts, insbesondere initiiert durch eine Bedienereingabe, geklappt bzw. verfahren werden.In one embodiment, the first and/or the second storage device can be folded or moved manually by an operator of the detection device or automatically by the control device of the detection device, in particular initiated by an operator input.
In einer Ausführungsform des Detektionsgeräts ermöglicht die zweite Lagervorrichtung in zumindest einem Betriebsmodus die bewegliche Lagerung des Grundkörpers relativ zu der Untersuchungsoberfläche des Gegenstands, während die bewegliche Lagerung des Grundkörpers relativ zu der Untersuchungsoberfläche des Gegenstands mittels der ersten Lagervorrichtung verhindert ist. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass durch das Anordnen der zweiten Lagervorrichtung der Abstand zwischen Untersuchungsoberfläche und Grundkörper geringfügig erhöht wird, sodass die erste Lagervorrichtung keinen Kontakt mehr zu der Untersuchungsoberfläche herstellt und folglich nicht mehr der Lagerung des Grundkörpers bezüglich der Untersuchungsoberfläche dient.In one embodiment of the detection device, the second bearing device enables the movable mounting of the base body relative to the examination surface of the object in at least one operating mode, while the movable mounting of the base body relative to the examination surface of the object is prevented by means of the first bearing device. This can be achieved, for example, by arranging the second bearing device to slightly increase the distance between the examination surface and the base body, so that the first bearing device no longer makes contact with the examination surface and consequently no longer serves to mount the base body with respect to the examination surface.
In einer Ausführungsform des Detektionsgeräts weist die erste Lagervorrichtung oder die zweite Lagervorrichtung zur Realisierung eines zweidimensionalen Bewegens des Detektionsgeräts relativ zur Untersuchungsoberfläche einen Bürstenbesatz auf.In one embodiment of the detection device, the first bearing device or the second bearing device has a brush attachment for realizing a two-dimensional movement of the detection device relative to the examination surface.
Ein Bürstenbesatz als Lagervorrichtung ermöglicht es, den Grundkörper in konstantem Abstand über die Untersuchungsoberfläche zu führen, ohne dass kleine Unebenheiten der Untersuchungsoberfläche zu einem Verkippen des Grundkörpers und damit der Detektionsvorrichtung führen. Die einzelnen Bürstenhaare des Bürstenbesatzes führen zu einer besseren Nivellierung des Detektionsgeräts auf der Untersuchungsoberfläche. Da die Messgenauigkeit signifikant von einem Verkippen und vom Abstand zwischen der Detektionsvorrichtung und der Untersuchungsoberfläche abhängt, kann somit auf konstruktiv einfache Weise eine Steigerung der Messgenauigkeit und eine Reduzierung von Messfehlern erreicht werden. Gleichzeitig unterliegt der Bürstenbesatz - auch bei häufiger Benutzung des Detektionsgeräts auf rauen Oberflächen - keinem oder nur sehr geringem Verschleiß. Der Bürstenbesatz, insbesondere die einzelnen Bürstenhaare, reagiert auf Reibung, die durch das Umpositionieren des Detektionsgeräts bezogen auf die Untersuchungsoberfläche entsteht, elastisch durch Verbiegen der einzelnen Bürstenhaare. Somit unterliegen die Bürstenhaare keinem oder nur deutlich verringertem Verschleiß, sodass der Abstand zwischen der Detektionsvorrichtung und der Untersuchungsoberfläche über einen längeren Zeitraum der Nutzung des Gerätes konstant bleibt.A brush trimming as a bearing device makes it possible to guide the base body at a constant distance over the examination surface without small unevenness of the examination surface causing the base body and thus the detection device to tilt. The individual brush hairs of the brush trimming lead to better leveling of the detection device on the examination surface. Since the measurement accuracy depends significantly on tilting and the distance between the detection device and the examination surface, an increase in measurement accuracy and a reduction in measurement errors can be achieved in a structurally simple manner. At the same time, the brush trimming is subject to little or no wear - even when the detection device is used frequently on rough surfaces. The brush trimming, in particular the individual brush hairs, reacts elastically to friction caused by repositioning the detection device in relation to the examination surface by bending the individual brush hairs. This means that the brush hairs are subject to little or no wear, so that the distance between the detection device and the surface being examined remains constant over a longer period of use of the device.
Ferner nimmt ein Benutzer durch Verwendung des Bürstenbesatzes zur beweglichen Lagerung des Detektionsgeräts auf der Untersuchungsoberfläche die Anwendung des Detektionsgeräts, insbesondere das Umpositionieren auf der Untersuchungsoberfläche, in der Haptik als besonders angenehm wahr. So lässt sich das Detektionsgerät ohne großen Kraftaufwand verschieben bzw. umpositionieren und Unebenheiten in der Untersuchungsoberfläche können ohne Stocken oder Verkanten des Detektionsgeräts überwunden oder überstrichen werden. Das unter Verwendung von Gleitern übliche Gefühl, dass das Detektionsgerät auf der Untersuchungsoberfläche kratzt oder schabt, bleibt vorteilhaft aus. Auch eine Geräuschentwicklung, welche durch das Verschieben des Detektionsgeräts prinzipiell auf der Untersuchungsoberfläche entstehen kann, wird geringer und somit vom Benutzer als angenehmer wahrgenommen. Schabgeräusche, wie sie typischerweise unter Verwendung von Gleitern entstehen, bleiben vorteilhaft aus.Furthermore, by using the brush attachment to flexibly mount the detection device on the examination surface, a user perceives the use of the detection device, in particular repositioning it on the examination surface, as particularly pleasant in terms of feel. This means that the detection device can be moved or repositioned without great effort and unevenness in the examination surface can be overcome or brushed over without the detection device jamming or tilting. The usual feeling when using gliders that the detection device is scratching or scraping on the examination surface is advantageously avoided. The noise development, which can in principle arise on the examination surface when moving the detection device, is also reduced and is therefore perceived as more pleasant by the user. Scraping noises, which typically arise when using gliders, are advantageously avoided.
In einer alternativen Ausführungsform des Detektionsgeräts weist die erste Lagervorrichtung oder die zweite Lagervorrichtung zur Realisierung eines zweidimensionalen Bewegens des Detektionsgeräts relativ zur Untersuchungsoberfläche Gleiter auf.In an alternative embodiment of the detection device, the first bearing device or the second bearing device has sliders for realizing a two-dimensional movement of the detection device relative to the examination surface.
Die Gleiter stellen besonders einfache und flexible Lager einer Lagervorrichtung dar. Die Gleiter können beispielsweise als starre Gleiter, beispielsweise in Form eines Vorsprungs aus Kunststoff, gefertigt sein oder als gleit- und verschleißoptimierte Gleiter, beispielsweise aus Filz oder Polymer wie Teflon oder Nylon. Eine derartige Lagervorrichtung erlaubt einem Benutzer ein Umpositionieren des Detektionsgeräts in zweidimensionaler Richtung bezogen auf die Untersuchungsoberfläche auf konstruktiv besonders einfache und wirtschaftlich vorteilhafte Weise.The sliders represent particularly simple and flexible bearings of a bearing device. The sliders can be manufactured as rigid sliders, for example in the form of a plastic projection, or as sliders optimized for sliding and wear, for example made of felt or polymer such as Teflon or nylon. Such a bearing device allows a user to reposition the detection device in a two-dimensional direction in relation to the examination surface in a structurally particularly simple and economically advantageous manner.
In einer alternativen Ausführungsform des Detektionsgeräts weist die erste Lagervorrichtung oder die zweite Lagervorrichtung zur Realisierung eines zweidimensionalen Bewegens des Detektionsgeräts relativ zur Untersuchungsoberfläche zumindest ein Allseitenrad, insbesondere ein Mecanum-Rad oder ein Balllager, auf.In an alternative embodiment of the detection device, the first bearing device or the second bearing device has at least one omnidirectional wheel, in particular a Mecanum wheel or a ball bearing, for realizing a two-dimensional movement of the detection device relative to the examination surface.
Unter einem Allseitenrad ist ein Rad zu verstehen, das eine omnidirektional bewegliche Lagerung des Grundkörpers bezogen auf die Untersuchungsoberfläche erlaubt, ohne selbst über eine mechanische Lenkung zu verfügen. Dabei kann die Lauffläche des Rades beispielsweise aus Rollen bestehen, deren Drehachsen im rechten Winkel zur Drehachse des Hauptrades liegen. Dies erlaubt ein reibungsarmes Verschieben des Rades in axialer Richtung. Bei einem Mecanum-Rad hingegen sind auf einem Umfang des Rads angeordnete tonnenförmige Rollen winklig zur der Hauptachse des Rads angeordnet. Alternativ kann ein Allseitenrad auch unter Verwendung von Kugeln (Kugelrollen, Balllager) realisiert sein. In einer Ausführungsform des Detektionsgeräts weist die erste Lagervorrichtung oder die zweite Lagervorrichtung drei, insbesondere vier, derartiger Allseitenräder auf.An omnidirectional wheel is a wheel that allows an omnidirectionally movable bearing of the base body in relation to the surface without having mechanical steering itself. The running surface of the wheel can consist of rollers, for example, whose axes of rotation are at right angles to the axis of rotation of the main wheel. This allows the wheel to be moved in the axial direction with little friction. In a Mecanum wheel, on the other hand, barrel-shaped rollers arranged on a circumference of the wheel are arranged at an angle to the main axis of the wheel. Alternatively, an omnidirectional wheel can also be realized using balls (ball rollers, ball bearings). In one embodiment of the detection device, the first bearing device or the second bearing device has three, in particular four, such omnidirectional wheels.
In einer alternativen Ausführungsform des Detektionsgeräts weist die erste Lagervorrichtung oder die zweite Lagervorrichtung zur Realisierung eines eindimensionalen Bewegens des Detektionsgeräts relativ zur Untersuchungsoberfläche eine Mehrzahl von Rollen oder Rädern auf.In an alternative embodiment of the detection device, the first bearing device or the second bearing device has a plurality of rollers or wheels for realizing a one-dimensional movement of the detection device relative to the examination surface.
Räder oder Rollen, insbesondere vier Räder oder Rollen, erlauben eine besonders einfache und wirtschaftlich günstige Realisierung einer beweglichen Lagerung des Detektionsgeräts in eindimensionaler Richtung. Die eindimensionale Richtung ist dabei durch die Senkrechte zu den Rad- bzw. Rollenachsen gegeben, die parallel zur Untersuchungsoberfläche liegt.Wheels or rollers, especially four wheels or rollers, allow a particularly simple and cost-effective implementation of a movable mounting of the detection device in a one-dimensional direction. The one-dimensional direction is given by the perpendicular to the wheel or roller axes, which is parallel to the surface under investigation.
In einer Ausführungsform des Detektionsgeräts weist das Detektionsgerät Mittel auf, die eine Drehung zumindest eines Rades oder einer Rolle signaltechnisch, insbesondere durch magnetische und/oder induktive Kopplung, erfassen.In one embodiment of the detection device, the detection device has means which detect a rotation of at least one wheel or roller by means of a signal, in particular by means of magnetic and/or inductive coupling.
Auf diese Weise stellen die Mittel eine einfache Realisierung eines Positionssensors zur Erfassung von Positionsdaten des Grundkörpers bezogen auf die Untersuchungsoberfläche dar. Unter einem Positionssensor ist insbesondere ein Sensor zu verstehen, der dazu vorgesehen ist, eine gegenwärtige, insbesondere relative, Position des Grundkörpers auf der Untersuchungsoberfläche auszugeben oder zu übermitteln. Die gegenwärtige Position kann dabei relativ zu einer früheren Position oder absolut, insbesondere bezogen auf zumindest einen festen Bezugspunkt, erfasst und als Positionsdaten ausgegeben oder übermittelt werden. Die Mittel sind beispielsweise als ein optischer, mechanischer oder elektromagnetischer (insbesondere induktiver) Sensor ausgebildet, welcher in einem Betriebszustand eine Bewegung und/oder Drehung zumindest eines Rades oder einer Rolle erfasst und in ein elektrisches Signal wandelt. Insbesondere können unter Verwendung eines derartigen Positionssensors Detektionsdaten in Abhängigkeit der aktuellen Position des Detektionsgeräts bezüglich der Untersuchungsoberfläche ausgewertet werden. Beispielsweise lassen sich mittels positionsabhängiger Vermessung und Auswertung einer Untersuchungsoberfläche mehrdimensionale Darstellungen der Messergebnisse, beispielsweise insbesondere in Form einer zweidimensionalen Karteninformation, erzeugen.In this way, the means represent a simple implementation of a position sensor for recording position data of the base body in relation to the examination surface. A position sensor is to be understood in particular as a sensor that is intended to output or transmit a current, in particular relative, position of the base body on the examination surface. The current position can be recorded relative to an earlier position or absolutely, in particular in relation to at least one fixed reference point, and output or transmitted as position data. The means are designed, for example, as an optical, mechanical or electromagnetic (in particular inductive) sensor, which in an operating state records a movement and/or rotation of at least one wheel or roller and converts it into an electrical signal. In particular, using such a position sensor, detection data can be evaluated depending on the current position of the detection device in relation to the examination surface. For example, multidimensional representations of the measurement results, for example in particular in the form of two-dimensional map information, can be generated by means of position-dependent measurement and evaluation of an examination surface.
Ferner wird ein Verfahren zum Betrieb eines handgehaltenen Detektionsgerät mit einem Grundkörper vorgeschlagen, wobei
- - in einem ersten Anwendungsmodus der Grundkörper mittels einer ersten Lagervorrichtung zu einer beweglichen Lagerung des Grundkörpers relativ zu einer Untersuchungsoberfläche des Gegenstands gelagert wird und
- - in einem zweiten Anwendungsmodus der Grundkörper mittels einer zweiten Lagervorrichtung zu einer beweglichen Lagerung des Grundkörpers relativ zu einer Untersuchungsoberfläche des Gegenstands gelagert wird,
- - in a first application mode, the base body is supported by means of a first support device for a movable support of the base body relative to an examination surface of the object and
- - in a second application mode, the base body is supported by means of a second support device for a movable support of the base body relative to an examination surface of the object,
Es sei abschließend darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Lehre nicht nur auf eine erste Lagervorrichtung und eine zweite Lagervorrichtung beschränkt zu verstehen ist, sondern sich auch gleichermaßen auf mehrere zweite Lagervorrichtungen übertragen lässt. So kann in einer Ausführungsform des Detektionsgeräts die erste Lagervorrichtung fest in dem Grundkörper des Detektionsgeräts integriert ausgeführt sein, während unterschiedliche zweite Lagervorrichtungen - beispielsweise eine zweite Lagervorrichtung aufweisend Gleiter, eine weitere zweite Lagervorrichtung aufweisend Räder sowie eine weitere zweite Lagervorrichtung aufweisend Allseitenräder - nach Bedarf an dem Grundkörper angeordnet werden können.Finally, it should be noted that the teaching according to the invention is not limited to a first bearing device and a second bearing device, but can also be applied equally to several second bearing devices. In one embodiment of the detection device, the first bearing device can be designed to be firmly integrated into the base body of the detection device, while different second bearing devices - for example a second bearing device having sliders, another second bearing device having wheels and another second bearing device having omnidirectional wheels - can be arranged on the base body as required.
Zeichnungendrawings
Die Erfindung ist an Hand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßiger Weise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen gleiche Elemente. The invention is explained in more detail in the following description using embodiments shown in the drawings. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently consider the features individually and combine them to form further meaningful combinations. The same reference numerals in the figures denote the same elements.
Es zeigen:
-
1a eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Detektionsgeräts mit einer als Bestandteil des Grundkörpers integrierten ersten Lagervorrichtung aufweisend einen Bürstenbesatz, -
1b eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer zweiten Lagervorrichtung aufweisend vier Räder, -
1c eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer zweiten Lagervorrichtung aufweisend vier Gleiter, -
1d eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer zweiten Lagervorrichtung aufweisend vier Allseitenräder, -
1e eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Detektionsgeräts nach1a , an dem die zweite Lagervorrichtung nach1b angeordnet ist, -
2a eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Detektionsgeräts, bei dem eine erste Lagervorrichtung und eine zweite Lagervorrichtung als Bestandteil des Grundkörpers integriert sind, wobei die zweite Lagervorrichtung sich in einem eingefahrenen Zustand befindet, -
2b eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Detektionsgeräts aus2a , wobei die zweite Lagervorrichtung sich in einem ausgefahrenen Zustand befindet, -
3 schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb des handgehaltenen Detektionsgeräts.
-
1a a perspective view of an embodiment of the detection device according to the invention with a first bearing device integrated as a component of the base body and having a brush trim, -
1b a perspective view of an embodiment of a second bearing device having four wheels, -
1c a perspective view of an embodiment of a second bearing device comprising four sliders, -
1d a perspective view of an embodiment of a second bearing device having four omnidirectional wheels, -
1e a perspective view of the detection device according to the invention1a , where the second storage device after1b is arranged, -
2a a perspective view of an embodiment of the detection device according to the invention, in which a first bearing device and a second bearing device are integrated as part of the base body, wherein the second bearing device is in a retracted state, -
2 B a perspective view of the embodiment of the detection device according to the invention2a , wherein the second bearing device is in an extended state, -
3 Schematic representation of the inventive method for operating the handheld detection device.
Wie in
Das Detektionsgerät 10 weist eine Detektionsvorrichtung 20 auf (vgl. gestrichelte Darstellung in
Das Detektionsgerät 10 weist ferner eine (hier nicht näher dargestellte) Eingabevorrichtung in Form von Betätigungselementen auf, die zum Ein- und Ausschalten des Detektionsgeräts 10 sowie zum Starten einer Detektionsmessung geeignet sind. Eine (ebenfalls nicht näher dargestellte) Ausgabevorrichtung dient der Darstellung und Ausgabe von Arbeitsparametern und/oder Auswerteergebnissen, insbesondere von Detektionsinformationen. Die Komponenten der Eingabevorrichtung sind zur Übermittlung von Benutzereingaben mit einer nicht näher dargestellten Steuervorrichtung des Detektionsgeräts 10 verbunden. Die Ausgabevorrichtung ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Detektionsinformation auf einem Display darzustellen. Die Ausgabevorrichtung ist dazu mit der Steuervorrichtung zur Übermittlung von Messergebnissen oder anderweitigen Informationen verbunden.The
Die hier nicht näher dargestellte Steuervorrichtung, die insbesondere eine Steuerelektronik aufweist, dient der Steuerung und/oder Regelung des Detektionsgeräts 10 sowie der Detektionsvorrichtung 20 im Besonderen. Dazu umfasst die Steuervorrichtung eine nicht näher dargestellte Einheit mit einer Prozessoreinheit, einer Speichereinheit und einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm. Ferner ist die Steuervorrichtung dazu vorgesehen, Detektionsdaten der Detektionsvorrichtung 20, d.h. hier insbesondere Ortungsdaten, auszuwerten.The control device, which is not shown in detail here and which in particular has control electronics, is used to control and/or regulate the
Das Detektionsgerät 10 verfügt ferner zum Transport und zu dessen Führung über einen Handgriff 22. Der Handgriff 22, die Eingabevorrichtung sowie die Ausgabevorrichtung befinden sich auf einer Gehäuseseite 24 des Detektionsgeräts 10, die bei einer Bedienung des Detektionsgeräts 10 typischerweise dem Benutzer zugewandt ist.The
Zur Energieversorgung des Detektionsgeräts 10 weist das Detektionsgerät 10 eine Aussparung 26 auf, die zur Aufnahme zumindest eines stromnetzunabhängigen Energiespeichers, insbesondere von Batterien oder wiederaufladbaren Akkus, vorgesehen ist.To supply energy to the
Das Detektionsgerät 10 ist dazu vorgesehen, während der Durchführung einer Detektionsmessung auf einen zu untersuchenden Gegenstand 18, insbesondere auf die Untersuchungsoberfläche 16 des Gegenstands 18, aufgesetzt zu werden (vgl.
Die in
Die in den
Die zweite Lagervorrichtung 30 in
Die weitere zweite Lagervorrichtung 32 in
Die weitere zweite Lagervorrichtung 34 in
Alle dargestellten Lagervorrichtungen 28, 30, 32, 34 erlauben, den Grundkörper 14 des Detektionsgeräts 10 - und somit auch die Detektionsvorrichtung 20 - während eines Detektionsvorgangs in einem konstanten Abstand über die Untersuchungsoberfläche 16 zu führen bzw. zu bewegen. Ein in einem Bereich unter der Untersuchungsoberfläche 16 angeordnetes Ortungsobjekt (hier nicht näher dargestellt), beispielsweise eine Bewehrung, eine Leitung, ein Rohr oder dergleichen, aber prinzipiell auch eine Feuchtigkeit in dem Gegenstand 18, wird von der Detektionsvorrichtung 20 des Detektionsgeräts 10 erfasst und unter Verwendung der Ausgabevorrichtung an den Benutzer des Detektionsgeräts 10 ausgegeben.All of the illustrated
In
Es sei angemerkt, dass das in
Abschließend ist in
Claims (9)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016223996.1A DE102016223996B4 (en) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | Detection device |
| JP2017218885A JP2018100956A (en) | 2016-12-02 | 2017-11-14 | Handheld wave detector, supporting device for handheld wave detector, and method for operating handheld wave detector |
| CN201711248857.5A CN108152858B (en) | 2016-12-02 | 2017-12-01 | Detecting instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016223996.1A DE102016223996B4 (en) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | Detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102016223996A1 DE102016223996A1 (en) | 2018-06-07 |
| DE102016223996B4 true DE102016223996B4 (en) | 2024-07-18 |
Family
ID=62163761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102016223996.1A Active DE102016223996B4 (en) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | Detection device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018100956A (en) |
| CN (1) | CN108152858B (en) |
| DE (1) | DE102016223996B4 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020208101A1 (en) | 2020-06-30 | 2021-12-30 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Position-determining device for a hand-held material examination device, a method for operating the position-determining device and a hand-held material examination device with a position-determining device |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4797618A (en) | 1987-02-11 | 1989-01-10 | Vries Charles V De | Caddy for metal detector |
| DE4124539A1 (en) | 1990-07-31 | 1992-02-06 | Rufer Dieter Alex | Metal detector probe with marking arrangement - has roller surface enabling marking element to be brought into contact with surface when probe tilted |
| DE102005000054A1 (en) | 2005-05-10 | 2006-11-16 | Hilti Ag | Hand-held, scanning underground detector |
| DE102006025861A1 (en) | 2006-06-02 | 2007-12-06 | Robert Bosch Gmbh | tracking device |
| US20090139178A1 (en) | 2007-12-03 | 2009-06-04 | Vokey David E | Method and apparatus to detect and locate damage and breaches in roof membranes |
| US20100225341A1 (en) | 2009-03-09 | 2010-09-09 | Smt Research Ltd. | Apparatus, system and method for detecting defects in building structures |
| US9081109B1 (en) | 2010-06-15 | 2015-07-14 | See Scan, Inc. | Ground-tracking devices for use with a mapping locator |
| DE102016211027A1 (en) | 2016-06-21 | 2017-12-21 | Robert Bosch Gmbh | detection device |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5947865U (en) * | 1982-09-24 | 1984-03-30 | 株式会社東芝 | Ultrasonic flaw detection equipment |
| JPH0670617B2 (en) * | 1988-11-30 | 1994-09-07 | 中部電力株式会社 | Underwater inspection device |
| JPH0734309U (en) * | 1993-11-30 | 1995-06-23 | 昭和飛行機工業株式会社 | Ultrasonic thickness gauge probe holding mechanism |
| IL114367A (en) * | 1995-06-27 | 1999-11-30 | Wizcom Technologies Ltd | Hand-holdable optical scanner particularly useful as electronic translator |
| JP3334564B2 (en) * | 1997-07-01 | 2002-10-15 | 日本鋼管株式会社 | Ultrasonic flaw detector for steel pipe or steel plate edge |
| DE19914540C2 (en) * | 1999-03-31 | 2003-12-11 | Bosch Gmbh Robert | leveling |
| WO2001023850A1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-04-05 | Mahmoud Ladjevardi | Guided bio scanner and method for dyeing a body component |
| JP2005315583A (en) * | 2004-04-26 | 2005-11-10 | Toshiba Corp | Sensor device for ultrasonic inspection |
| CN2791686Y (en) * | 2004-07-13 | 2006-06-28 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | Detecting apparatus for liquid crystal displaying panel |
| JP4381292B2 (en) * | 2004-12-15 | 2009-12-09 | 三菱重工業株式会社 | Flaw detector |
| DE102005000053A1 (en) * | 2005-05-10 | 2006-11-16 | Hilti Ag | Hand-held, scanning underground detector |
| DE102005039152A1 (en) * | 2005-08-17 | 2007-02-22 | Robert Bosch Gmbh | Mechanical support device and measuring device with a mechanical support device |
| GB2434448B (en) * | 2006-01-24 | 2010-06-16 | Durham John Anthony Douglas Br | Levelling device |
| JP4883395B2 (en) * | 2006-07-13 | 2012-02-22 | 住友金属工業株式会社 | Trackless pipe inspection system |
| DE102007062261A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Hand tool, in particular for a guided, provided for a machining of a workpiece tool |
| US8452450B2 (en) * | 2008-04-24 | 2013-05-28 | Evolution Robotics, Inc. | Application of localization, positioning and navigation systems for robotic enabled mobile products |
| JP4315464B1 (en) * | 2008-10-28 | 2009-08-19 | ジオ・サーチ株式会社 | Nondestructive evaluation method of soundness of reinforced concrete body and apparatus therefor |
| JP5740135B2 (en) * | 2010-10-25 | 2015-06-24 | 中日本ハイウェイ・エンジニアリング東京株式会社 | Plate thickness measuring device |
| CN202111781U (en) * | 2011-02-25 | 2012-01-11 | 虹光精密工业股份有限公司 | Handheld scanner |
| JP6325819B2 (en) * | 2014-01-06 | 2018-05-16 | 株式会社アトックス | Traveling type measuring device |
| CN104089632B (en) * | 2014-06-09 | 2017-05-03 | 苏州佳世达电通有限公司 | Hand-held electronic device and ultrasonic inspection apparatus |
| JP5861179B1 (en) * | 2015-06-04 | 2016-02-16 | 株式会社Ｃｑ−Ｓネット | Status detector using standing wave radar |
| CN204789546U (en) * | 2015-07-01 | 2015-11-18 | 赖克泉 | Handheld detector of fruit surface remains of pesticide |
| CN204813692U (en) * | 2015-07-07 | 2015-12-02 | 莱克电气绿能科技(苏州)有限公司 | Hand -held type removes mite dust catcher |
| CN105758878A (en) * | 2016-04-20 | 2016-07-13 | 中国化学工程第三建设有限公司 | Movable shooting device for on-site pipeline flaw detection |
-
2016
- 2016-12-02 DE DE102016223996.1A patent/DE102016223996B4/en active Active
-
2017
- 2017-11-14 JP JP2017218885A patent/JP2018100956A/en active Pending
- 2017-12-01 CN CN201711248857.5A patent/CN108152858B/en active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4797618A (en) | 1987-02-11 | 1989-01-10 | Vries Charles V De | Caddy for metal detector |
| DE4124539A1 (en) | 1990-07-31 | 1992-02-06 | Rufer Dieter Alex | Metal detector probe with marking arrangement - has roller surface enabling marking element to be brought into contact with surface when probe tilted |
| DE102005000054A1 (en) | 2005-05-10 | 2006-11-16 | Hilti Ag | Hand-held, scanning underground detector |
| DE102006025861A1 (en) | 2006-06-02 | 2007-12-06 | Robert Bosch Gmbh | tracking device |
| US20090139178A1 (en) | 2007-12-03 | 2009-06-04 | Vokey David E | Method and apparatus to detect and locate damage and breaches in roof membranes |
| US20100225341A1 (en) | 2009-03-09 | 2010-09-09 | Smt Research Ltd. | Apparatus, system and method for detecting defects in building structures |
| US9081109B1 (en) | 2010-06-15 | 2015-07-14 | See Scan, Inc. | Ground-tracking devices for use with a mapping locator |
| DE102016211027A1 (en) | 2016-06-21 | 2017-12-21 | Robert Bosch Gmbh | detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108152858B (en) | 2022-11-08 |
| DE102016223996A1 (en) | 2018-06-07 |
| JP2018100956A (en) | 2018-06-28 |
| CN108152858A (en) | 2018-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2294960B1 (en) | Method for operating a cleaning robot | |
| DE10103331A1 (en) | Storage device for an imaging medical examination device and method for its operation | |
| DE10110905A1 (en) | Soil cultivation device, in particular floor cleaning device | |
| EP2454608B1 (en) | 3d laser surveying | |
| EP3191822B1 (en) | Hand-held measuring apparatus and method for the operation thereof | |
| DE102012101394A1 (en) | surface measuring instrument | |
| DE19508264C1 (en) | Measuring contours, esp. in road surface | |
| EP3708058B1 (en) | Soil working implement and system comprising a soil working implement and an external terminal | |
| DE102009019129A1 (en) | Positioning device i.e. manipulator, for three-dimensional coordinate measuring device for positioning sensor to detect roughness of workpiece, has body pivoted relative to segment around axis enclosing preset angle with another axis | |
| DE4437033A1 (en) | Carriage appts. for surface measurement using contact stylus method | |
| DE102016223996B4 (en) | Detection device | |
| DE102011004076B4 (en) | Method and device for determining the surface roughness | |
| DE102009003748B4 (en) | Floor dust collector and method of such a device | |
| DE4139697C2 (en) | Device for testing and measuring mattresses, upholstery or similar flat-elastic objects | |
| DE102010019388A1 (en) | Mobile device for detecting roughness of surface i.e. concrete slab in e.g. motorway, has data acquisition unit and power supply arranged within rollable carrying case, where carrying case includes multiple wheels at its bottom surface | |
| DE102009027111A1 (en) | Electric machine tool | |
| WO2005121703A1 (en) | Marking appliance | |
| DE202013104722U1 (en) | Surface microstructure measuring device with modular component structure | |
| DE102016211027A1 (en) | detection device | |
| DE102013210724A1 (en) | Calotte sander and method of use | |
| EP2481481A1 (en) | Adjustment method for microtiter plate washing machines | |
| DE19648847C2 (en) | Height measuring and marking device | |
| DE202017104980U1 (en) | Self-propelled soil tillage implement | |
| DE2640894C2 (en) | Feed device for surface measurement using the stylus method | |
| AT511163A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR MEASURING SURFACE MEASURES OF AN OBJECT |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01V0003080000 Ipc: G01V0003150000 |
|
| R016 | Response to examination communication | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division |