DE102016200099A1 - board network - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Bordnetz mit mindestens zwei Bordnetzkanälen und einer Anzahl von Bordnetzkomponenten, von denen mindestens eine Bordnetzkomponente mehrsträngig mit mindestens zwei Strängen (210) ausgebildet ist, wobei die mindestens eine mehrsträngig ausgebildete Bordnetzkomponente derart angeordnet ist, dass die Stränge (210) der mindestens einen mehrsträngigen Bordnetzkomponente unterschiedlichen Bordnetzkanälen des Bordnetzes (200) zugeordnet sind.The invention relates to an on-board network having at least two onboard power supply channels and a number of onboard power supply components, of which at least one onboard power supply component is formed with at least two strands (210), wherein the at least one multi-string onboard power supply component is arranged such that the strands (210) of the at least a multi-strand vehicle electrical system component different vehicle electrical system channels of the electrical system (200) are assigned.
Description
Die Erfindung betrifft ein Bordnetz, insbesondere ein Bordnetz, das in einem Kraftfahrzeug zur Anwendung kommt. Die Erfindung betrifft insbesondere ein zweisträngiges Bordnetz zur fehlertoleranten Versorgung redundant vorhandener Funktionen.The invention relates to a vehicle electrical system, in particular a vehicle electrical system, which is used in a motor vehicle. In particular, the invention relates to a two-strand vehicle electrical system for the fault-tolerant supply of redundant functions.
Stand der TechnikState of the art
Unter einem Bordnetz ist insbesondere im automotiven Einsatz die Gesamtheit aller elektrischen Komponenten in einem Kraftfahrzeug zu verstehen. Somit sind davon sowohl elektrische Verbraucher als auch Versorgungsquellen, wie bspw. Generatoren oder elektrische Speicher, z. B. Batterien, umfasst. Im Kraftfahrzeug ist darauf zu achten, dass elektrische Energie so verfügbar ist, dass das Kraftfahrzeug jederzeit gestartet werden kann und während des Betriebs eine ausreichende Stromversorgung sichergestellt ist. Aber auch im abgestellten Zustand sollen elektrische Verbraucher noch für einen angemessenen Zeitraum betreibbar sein, ohne dass ein nachfolgender Start beeinträchtigt wird.Under a vehicle electrical system is to be understood in particular in the automotive use, the totality of all electrical components in a motor vehicle. Thus, both electrical consumers and sources of supply, such as. Generators or electrical storage, z. As batteries includes. In the motor vehicle care must be taken to ensure that electrical energy is available in such a way that the motor vehicle can be started at any time and an adequate power supply is ensured during operation. But even when parked, electrical consumers should still be operable for a reasonable period of time, without a subsequent start being impaired.
Zu beachten ist, dass aufgrund der zunehmenden Elektrifizierung von Aggregaten sowie der Einführung von neuen Fahrfunktionen die Anforderung an die Zuverlässigkeit der elektrischen Energieversorgung im Kraftfahrzeug stetig steigt. Weiterhin ist zu berücksichtigen, dass zukünftig bei einem hochautomatischen Fahren fahrfremde Tätigkeiten in begrenztem Maße zulässig sein sollen. Eine sensorische, regelungstechnische, mechanische und energetische Rückfallebene durch den Fahrer ist in diesem Fall nur noch eingeschränkt vorhanden. Daher besitzt bei einem hochautomatischen Fahren die elektrische Versorgung eine bisher in Kraftfahrzeugen nicht gekannte Sicherheitsrelevanz. Fehler im elektrischen Bordnetz müssen daher zuverlässig und möglichst vollständig erkannt werden.It should be noted that due to the increasing electrification of units and the introduction of new driving functions, the requirement for the reliability of the electrical energy supply in the motor vehicle steadily increases. Furthermore, it must be taken into account that, in the future, highly non-driving activities should be permitted to a limited extent in the case of highly automated driving. A sensory, regulatory, mechanical and energetic fallback by the driver in this case is limited. Therefore, in a highly automatic driving the electrical supply has a previously unknown in motor vehicles safety relevance. Errors in the electrical system must therefore be reliably and completely recognized.
Unter einem hochautomatischen Fahren, das auch als hochautomatisiertes Fahren bezeichnet wird, ist ein Zwischenschritt zwischen einem assistierten Fahren, bei dem der Fahrer durch Assistenzsysteme unterstützt wird, und einem autonomen Fahren, bei dem das Fahrzeug selbsttätig und ohne Einwirkung des Fahrers fährt, zu verstehen. Beim hochautomatischen Fahren verfügt das Fahrzeug über eine eigene Intelligenz, die vorausplant und die Fahraufgabe zumindest in den meisten Fahrsituationen übernehmen könnte. Daher hat bei einem hochautomatischen Fahren die elektrische Versorgung eine hohe Sicherheitsrelevanz.Under a highly automatic driving, which is also referred to as highly automated driving, an intermediate step between an assisted driving, in which the driver is assisted by assistance systems, and an autonomous driving, in which the vehicle is driving automatically and without the involvement of the driver to understand. In the case of highly automatic driving, the vehicle has its own intelligence that could plan ahead and take on the driving task, at least in most driving situations. Therefore, in a highly automatic driving the electrical supply has a high safety relevance.
Die Druckschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden ein Bordnetz gemäß Anspruch 1 und eine Bordnetzkomponente nach Anspruch 7 vorgestellt. Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung. Against this background, a vehicle electrical system according to
Das vorgestellte Bordnetz, das insbesondere in einem Kraftfahrzeug zur Anwendung kommt, weist in Ausgestaltung einen ersten Bordnetzkanal und einen zweiten Bordnetzkanal auf, die jeweils über eine eigene Energieversorgung verfügen können. Dieses Bordnetz zeichnet sich dadurch aus, dass die in diesem vorgesehenen Bordnetzkomponenten mehrsträngig, bspw. zweisträngig, ausgebildet sind.The presented vehicle electrical system, which is used in particular in a motor vehicle, has in design a first vehicle electrical system channel and a second vehicle electrical system channel, each of which can have its own power supply. This vehicle electrical system is characterized by the fact that the vehicle electrical system components provided in this system are multi-stranded, for example double-stranded.
Bordnetzkomponenten sind alle Komponenten des Bordnetzes außer den Verbrauchern. Bordnetzkomponenten sind somit bspw. Energiequellen, Energiespeicher, Übertrager, Verteiler, Wandler usw.On-board network components are all components of the vehicle electrical system other than the consumers. On-board network components are thus, for example, energy sources, energy storage devices, transformers, distributors, converters, etc.
Bei bekannten Bordnetzen, wie bspw. demjenigen, das in
Bei dem vorgestellten Bordnetz wird die Redundanz in die Komponenten hinein verlegt. D. h. es gibt eine Komponente, die jedoch intern zweisträngig aufgeteilt ist. Der Verbraucher, der in
Die Bordnetzkomponenten des beschriebenen Bordnetzes werden somit intern aufgeteilt bzw. intern geschnitten. Unter mehrsträngig ist zu verstehen, dass in der Bordnetzkomponente typischerweise voneinander getrennte, insbesondere galvanisch getrennte, Stränge vorgesehen sind. Bei der vorgestellten Bordnetzkomponente sind die Stränge galvanisch voneinander getrennt und elektrisch unabhängig voneinander. Weiterhin können die Stränge über getrennte Steuerelemente ansteuerbar sein, getrennte Absicherungselemente, bspw. Trennschalter, und getrennte Ein- und Ausgänge haben. Elektrisch unabhängig bedeutet, dass die Stränge auf getrennte Ein- und Ausgänge gehen, dass diese von unterschiedlichen Ansteuerungen, wie. bspw. Mikrocontroller, haben und getrennte Kommunikationsleitungen haben. The electrical system components of the electrical system described are thus internally split or internally cut. Under multi-stranded is to be understood that typically separate from each other, in particular galvanically isolated, strands are provided in the electrical system component. In the presented vehicle electrical system component, the strands are galvanically separated from each other and electrically independent of each other. Furthermore, the strands can be controlled via separate control elements, separate safety elements, for example. Disconnect switches, and have separate inputs and outputs. electrical independent means that the strings go to separate inputs and outputs, that these are of different types, such as. For example, microcontroller, have and have separate communication lines.
Bei dem vorgestellten Bordnetz ist in Ausgestaltung eine konsequente Zweisträngigkeit in der elektrischen Maschine, im Inverter, in der Batterie, im Spannungswandler und in der Versorgung sicherheitsrelevanter Verbraucher gegeben. Dies kann dadurch erreicht werden, dass bspw. bereits vorhandene Strukturen neu verschaltet werden. Es werden also Funktionen redundant und voneinander unabhängige ausgelegt, ohne die Anzahl der Bauelemente im Fahrzeug zu erhöhen, wie es im Stand der Technik bei zweikanaligen Topologien dargestellt wurde. Es wird hierzu auf
Zu beachten ist, dass auch in mehrkanaligen, wie bspw. zweikanaligen, Bordnetzen die Anzahl der Verbraucher und damit der Leistungsbedarf nahezu gleich bleibt. Die Nennleistung des Spannungswandlers oder der elektrischen Maschine muss daher kaum steigen, wenn das elektrische Bordnetz mehrkanalig, bspw. zweikanalig, aufgebaut werden soll.It should be noted that even in multi-channel, such as two-channel, on-board networks, the number of consumers and thus the power requirement remains almost the same. The rated power of the voltage converter or the electric machine therefore hardly needs to increase if the electrical system is to be built up in multiple channels, for example two-channel.
Wenn ein Spannungswandler über vier Phasen 3 kW Ausgangsleistung bereit stellt, bedeutet dies, dass in einem zweikanaligen Bordnetz jeweils zwei Phasen 1,5 kW Ausgangsleistung bereitstellen müssen. Werden die Ausgänge der jeweils zwei Phasen auch auf zwei getrennte Ausgänge geführt, können mit einem Bauteil und wenig Mehraufwand zwei getrennte Kanäle versorgt werden.If a voltage converter provides 3 kW output power over four phases, this means that in a two-channel on-board network, two phases each have to provide 1.5 kW output power. If the outputs of the two phases are also routed to two separate outputs, two separate channels can be supplied with one component and little extra effort.
Dies gilt auch für den Generator: Die Nennleistung bleibt in Summe gleich, wird aber auf zwei Ausgänge verteilt. Es ist zu berücksichtigen, dass bei Stromstärken von 200 A bei 14 V bereits heute Leistungshalbleiter parallel verschaltet werden, um die Stromtragfähigkeit zu gewährleisten.This also applies to the generator: The nominal power remains the same in total, but is distributed over two outputs. It should be noted that at current levels of 200 A at 14 V power semiconductors are already connected in parallel to ensure current carrying capacity.
Es ist nunmehr vorgesehen, insbesondere diese vorhanden parallelen Strukturen auf andere Weise zu strukturieren, um mit geringem Zusatzaufwand eine Mehrkanaligkeit, wie bspw. Zweikanaligkeit, und Redundanz zu erzeugen. Der Vorteil besteht in der hohen Integration von Funktionen in einem Bauteil. Dies ermöglicht die Verringerung von Kosten und eine Gewichtsreduzierung sowie Vorteile hinsichtlich des Packaging.It is now envisaged, in particular, to structure these existing parallel structures in another way in order to produce a multichannelality, such as dual-channeling, and redundancy with little additional effort. The advantage is the high integration of functions in one component. This enables the reduction of costs and weight reduction as well as packaging advantages.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawings and will be described in detail below with reference to the drawings.
Mit einer Umrandung gekennzeichnet ist das Basisbordnetz
An das Basisbordnetz
Fehlertolerante Antriebe sind z. B. bei der elektrischen Lenkung bekannt. Hierbei wird, wie in
Die Darstellung zeigt eine erste Signalelektronik
Der in
Die oben eingezeichneten Kästen
Weiterhin sind sogenannte Backbone-Architekturen bekannt, bei denen ein zentraler Stromverteiler durch das Fahrzeug gelegt wird. Hiervon zweigt dann dezentral die Energieversorgung für die einzelnen Komponenten in den jeweiligen Zonen des Fahrzeugs ab. Dies steht im Gegensatz zu Baumstrukturen.
Wie in
Mit dem vorgestellten Bordnetz wird nunmehr, zumindest in Ausgestaltung, eine zweikanalige, redundante Versorgung mit möglichst wenigen Bauteilen bereitgestellt. Weiterhin kann eine fehlertolerante Energiequelle zur Verfügung gestellt werden, die auch im Fehlerfall weiter Energie liefern kann. Weiterhin soll diese Energiequelle, die bspw. als elektrische Maschine ausgebildet ist, auch im Fehlerfall ein Moment erzeugen. Die vorgestellte zweisträngige Batterie stellt zwei voneinander unabhängige Speicher bereit, um auch hier eine Fehlertoleranz zu ermöglichen.With the presented electrical system is now, at least in configuration, a dual-channel, redundant supply provided with as few components. Furthermore, a fault-tolerant energy source can be made available, which can continue to supply energy even in the event of a fault. Furthermore, this energy source, which is designed, for example, as an electrical machine, even in the event of a fault to generate a moment. The presented two-stranded battery provides two independent memories to allow for fault tolerance.
Am Beispiel einer elektrischen Maschine und eines Spannungswandlers kann das Prinzip der Erfindung erläutert werden. Dies wird in den folgenden Figuren vorgenommen:
Eine detaillierte Darstellung des vorgestellten Bordnetzes
A detailed presentation of the presented on-
Die Darstellung zeigt eine elektrische Maschine
Die in diesem Fall sechsphasige elektrische Maschine
Fällt bspw. der zweite Inverter 1b
Jeweils 50 % der Nennleistung elektrischen Maschine
Das Niedervolt-Bordnetz wird nach dem Stand der Technik durch einen Gleichspannungswandler versorgt, wenn die Spannung im Basisbordnetz von 14 V abweicht. Der Wandler
Weiterhin sind mit R1a/R1b
So können auch bei Ausfall eines Kanals sicherheitsrelevante Funktionen durch den zweiten Kanal dargestellt werden.Thus, even if one channel fails, safety-relevant functions can be represented by the second channel.
In einer weiteren Ausführungsform werden die zwei Kanäle in Form einer zweikanaligen BackBone-Architektur in das Fahrzeug integriert. Anstelle zwei Spannungslagen werden dann die beiden 14 V-Kanäle durch das Fahrzeug geführt und die Verbraucher wie oben darstellt dezentral versorgt.In a further embodiment, the two channels are integrated in the vehicle in the form of a two-channel backbone architecture. Instead of two voltage levels then the two 14 V channels are routed through the vehicle and the consumers as shown above provides decentralized.
Die Darstellung zeigt eine elektrische Maschine
Die in diesem Fall sechsphasige elektrische Maschine
Weiterhin zeigt die Darstellung eine zusätzliche zweisträngige Batterie
In einer weiteren Ausführungsform ist nur auf der 14 V-Seite die zweistängige Batterie installiert, die 48 V-Batterie entfällt.In another embodiment, the two-speed battery is installed only on the 14 V side, eliminating the 48 V battery.
In einer weiteren Ausführungsform entfallen der Spannungswandler und der Inverter entfallen. In diesem Fall handelt es sich um ein zweikanaliges 14 V-Bordnetz mit fehlertolerantem 14 V-Generator.In a further embodiment eliminates the voltage converter and the inverter omitted. In this case, it is a two-channel 14 V electrical system with fault-tolerant 14 V generator.
Die Darstellung zeigt eine elektrische Maschine
Die in diesem Fall sechsphasige elektrische Maschine
Weiterhin zeigt die Darstellung eine zusätzliche zweisträngige Batterie
Darüber hinaus sind zwei Koppelelemente zwischen den beiden Bordnetzkanälen vorgesehen, nämlich ein erster Schalter S1
Die Kopplung über den Schalter S1
- – hoher Unsymmetrie in den Verbraucher-Lasten zwischen beiden Kanälen,
- – im Fehlerfall, z. B. bei Ausfall des
Inverters 1a 404 , um dieBatterie B1a 410 und den Wandler DC/DCa 432 weiterhin ausInverter 1b 406 zu versorgen, - – einem Ausgleich unsymmetrischer Batterieladung bzw. bei hohen Batterieströmen in einem Kanal.
- High unbalance in the consumer loads between both channels,
- - in case of error, z. B. in case of failure of the
inverter 1a 404 to thebattery B1a 410 and the DC /DCa converter 432 furthermore frominverter 1b 406 to supply, - - Balancing unbalanced battery charge or at high battery currents in a channel.
Weiterhin können in dem Bordnetz
- – hoher Unsymmetrie in den Verbraucher-Lasten R3a/
R3b 444 ,446 zwischen beiden Kanälen, - – im Fehlerfall, z. B. bei Ausfall des DC/
DCa 432 , um dieBatterie B2a 492 und die Verbraucher R1a/R2a 440 weiterhin aus DC/DCb 434 zu versorgen, - – einem Ausgleich unsymmetrischer Batterieladung bzw. bei hohen Batterieströmen in einem Kanal.
- - high imbalance in the load loads R3a /
R3b 444 .446 between both channels, - - in case of error, z. B. in case of failure of the DC /
DCa 432 to thebattery B2a 492 and consumers R1a /R2a 440 still from DC /DCb 434 to supply, - - Balancing unbalanced battery charge or at high battery currents in a channel.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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