DE102015209515A1 - Device for the wireless transmission and / or reception of signals - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (V) zum drahtlosen Senden und/oder Empfangen von Signalen (S2, S3), umfassend: – ein erstes Mittel (1), welches eine erste Sende- und Empfangseinheit (SE1) mit mindestens einer ersten Kommunikationseinrichtung (KE11) zum drahtlosen Senden und/oder Empfangen von ersten Signalen (S1) und einer zweiten Kommunikationseinrichtung (KE12) zum Senden und/oder Empfangen von zweiten Signalen (S2) umfasst; und – ein zweites Mittel (2), welches eine zweite Sende- und Empfangseinheit (SE2) mit mindestens einer ersten Kommunikationseinrichtung (KE21) zum drahtlosen Senden und/oder Empfangen der ersten Signale (S1) und einer zweiten Kommunikationseinrichtung (KE22) zum Senden und/oder Empfangen von dritten Signalen (S3) umfasst.Device (V) for wireless transmission and / or reception of signals (S2, S3), comprising: - a first means (1) comprising a first transmitting and receiving unit (SE1) with at least one first communication device (KE11) for wireless transmission and / or receiving first signals (S1) and second communication means (KE12) for transmitting and / or receiving second signals (S2); and - a second means (2) having a second transmitting and receiving unit (SE2) with at least one first communication device (KE21) for wireless transmission and / or reception of the first signals (S1) and a second communication device (KE22) for transmission and / or receiving third signals (S3).
Description
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum drahtlosen Senden und/oder Empfangen von Signalen, umfassend ein erstes Mittel, welches eine erste Sende- und Empfangseinheit umfasst und ein zweites Mittel, welches eine zweite Sende- und Empfangseinheit umfasst.The invention is based on a device for the wireless transmission and / or reception of signals, comprising a first means which comprises a first transmitting and receiving unit and a second means which comprises a second transmitting and receiving unit.
Stand der TechnikState of the art
Aus der
Aus der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Nachteilig an dem bekannten Stand der Technik ist, dass insbesondere bei Prüfvorrichtungen mit einem beweglichen und einem stationären Teil keine drahtlose Übertragung von erfassten CAN-Daten erfolgt und somit eine Übertragung von Messdaten von Prüflingen über ein Kabel zu einem Steuer-, Auslese- oder Aufzeichnungsgerät übertragen werden muss.A disadvantage of the known state of the art is that, in particular in test devices with a movable and a stationary part, there is no wireless transmission of detected CAN data and thus transmission of measurement data from test objects via a cable to a control, readout or recording device must become.
Bei bestimmten Prüfvorgängen bzw. Prüftests des Prüflings ist eine Datenübertragung per Kabel während und direkt nach dem Prüfvorgang nicht möglich, da eine Kabellänge von beispielsweise 30m überschritten wird, bei der die CAN-Daten aus physikalischen Gründen nicht mehr zuverlässig übertragen werden. Weiterhin wird das Kabel ab einer gewissen Länge sehr schwer und unhandlich. Desweiteren kann das Kabel bei bestimmten Prüfvorgängen, beispielsweise einem Crash-Test des Prüflings, durch eine starke mechanische Belastung beschädigt und/oder zerstört werden.During certain test procedures or test tests of the test object, data transmission by cable during and directly after the test procedure is not possible, since a cable length of, for example, 30 m is exceeded, at which the CAN data are no longer reliably transmitted for physical reasons. Furthermore, the cable becomes very heavy and unwieldy after a certain length. Furthermore, the cable can be damaged and / or destroyed in certain test procedures, such as a crash test of the specimen, by a strong mechanical load.
Nachteilig ist weiter, dass keine Echtzeiterfassung von Messdaten während des Prüfvorgangs erfolgt und dadurch Veränderungen oder Fehler erst nach Abschluss des Prüfvorgangs detektiert werden. Bei Verwendung eines Kabels muss dieses nach dem Prüfvorgang wieder an den Prüfling angeschlossen werden. Falls sich der Prüfling nach dem Prüfvorgang in einem sicherheitskritischen Zustand befindet, ist eine Person im Umfeld des Prüflings gefährdet und kann beispielsweise bei einem Brand des Prüflings verletzt werden.A further disadvantage is that no real-time recording of measured data takes place during the test procedure, and as a result changes or errors are only detected after completion of the test procedure. When using a cable, it must be reconnected to the device under test after the test procedure. If the test object is in a safety-critical condition after the test procedure, a person in the vicinity of the test object is at risk and may be injured, for example, in the event of a fire of the test object.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Vorgehensweise mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche weist demgegenüber den Vorteil auf, dass zum drahtlosen Senden und/oder Empfangen von Signalen ein erstes Mittel, welches eine erste Sende- und Empfangseinheit mit mindestens einer ersten Kommunikationseinrichtung zum drahtlosen Senden und/oder Empfangen von ersten Signalen und einer zweiten Kommunikationseinrichtung zum Senden und/oder Empfangen von erste Messsignalen umfasst und ein zweites Mittel, welches eine zweite Sende- und Empfangseinheit mit mindestens einer ersten Kommunikationseinrichtung zum drahtlosen Senden und/oder Empfangen der ersten Signale und einer zweiten Kommunikationseinrichtung zum Senden und/oder Empfangen von zweite Messsignalen vorgesehen sind.The procedure according to the invention with the characterizing features of the independent claims, on the other hand, has the advantage that for wireless transmission and / or reception of signals a first means comprising a first transmitting and receiving unit with at least one first communication device for wireless transmission and / or reception of and a second means comprising a second transmitting and receiving unit having at least a first communication means for wirelessly transmitting and / or receiving the first signals and a second communication means for transmitting and / or receiving second measurement signals are provided.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the present invention are the subject of the dependent claims.
In einer ersten vorteilhaften Ausführungsform umfasst die erste Sende- und/oder Empfangseinheit des ersten Mittels einen ersten CAN-Controller zum Erfassen, Speichern und/oder Konvertieren der ersten Signale und/oder der zweiten Signale. Der erste CAN-Controller ist mit der ersten Kommunikationseinrichtung und der zweiten Kommunikationseinrichtung der ersten Sende- und Empfangseinheit verbindbar. Werden über die zweite Kommunikationseinrichtung CAN-Botschaften empfangen so können diese von dem ersten CAN-Controller erfasst werden und an die erste Kommunikationseinrichtung übertragen werden. Die erste Kommunikationseinrichtung kann die konvertierten zweiten Signale in Form von ersten Signalen drahtlos senden. Durch die Integration des ersten CAN-Controllers in die erste Sende und Empfangseinheit ist vorteilhafterweise eine Bauraumreduzierung gegenüber dem Stand der Technik möglich, weiter vorteilhaft kann die Steuer- und Empfangseinheit gegen elektromagnetische Einflüsse abgeschirmt werden. In a first advantageous embodiment, the first transmitting and / or receiving unit of the first means comprises a first CAN controller for detecting, storing and / or converting the first signals and / or the second signals. The first CAN controller can be connected to the first communication device and the second communication device of the first transmitting and receiving unit. If CAN messages are received via the second communication device, they can be detected by the first CAN controller and transmitted to the first communication device. The first communication device can wirelessly transmit the converted second signals in the form of first signals. By integrating the first CAN controller in the first transmitting and receiving unit advantageously a space reduction compared to the prior art is possible, more advantageously, the control and receiving unit can be shielded against electromagnetic influences.
In einer zweiten vorteilhaften Ausführungsform umfasst das erste Mittel den ersten CAN-Controller. Durch die räumlich getrennte Anordnung des ersten CAN-Controllers von der Sende- und Empfangseinheit kann dieser vorteilhafterweise durch ein anderes Model eines beispielsweise neu entwickelten CAN-Controllers ersetzt werden. In a second advantageous embodiment, the first means comprises the first CAN controller. Due to the spatially separated arrangement of the first CAN controller of the transmitting and receiving unit this can be advantageously replaced by another model of a newly developed CAN controller, for example.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das zweite Mittel einen zweiten CAN-Controller zum Erfassen oder Speichern und/oder Konvertieren der ersten Signale und/oder der zweiten Signale. Der zweite CAN-Controller ist mit der zweiten Kommunikationseinrichtung der zweiten Sende- und Empfangseinheit und der dritten Kommunikationseinrichtung verbindbar. Empfängt die zweite Sende- und Empfangseinheit erste Signale über die erste Kommunikationseinrichtung werden diese mittels der zweiten Kommunikationseinrichtung als dritte Signale an die dritte Kommunikationseinrichtung des zweiten CAN-Controllers übermittelt. Der zweite CAN-Controller konvertiert beispielsweise die Daten in vierte Signale die mittels der vierten Kommunikationseinrichtung des zweiten CAN-Controllers an eine fünfte Kommunikationseinrichtung einer Auswerteeinheit übermittelt werden. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung können somit nahezu in Echtzeit die an dem Prüfling P ermittelten physikalischen Eigenschaften an die Auswerteeinheit A drahtlos übermittelt werden. In einer weiteren Vorteilhaften Ausführungsform ist der zweite CAN-Controller in die zweite Sende- und Empfangseinheit integriert, wodurch Bauraum eingespart werden kann. In a further advantageous embodiment, the second means comprises a second CAN controller for detecting or storing and / or converting the first signals and / or the second signals. The second CAN controller can be connected to the second communication device of the second transmitting and receiving unit and the third communication device. If the second transmitting and receiving unit receives first signals via the first communication device, these are transmitted by means of the second communication device as third signals to the third communication device of the second CAN controller. The second CAN controller converts, for example, the data into fourth signals which are transmitted by means of the fourth communication device of the second CAN controller to a fifth communication device of an evaluation unit. As a result of the device according to the invention, the physical properties determined on the test object P can thus be transmitted to the evaluation unit A in a wireless manner almost in real time. In a further advantageous embodiment, the second CAN controller is integrated in the second transmitting and receiving unit, whereby space can be saved.
Zum Senden und Empfangen der ersten Signale verwenden die erste Sende- und Empfangseinheit und die zweite Sende- und Empfangseinheit Frequenzen von WLAN-, Bluetooth- und/oder Mobilfunk-Standards, wodurch vorteilhafterweise Standardbauteile verwendet werden können, sowie große Distanzen drahtlos überbrückt werden können. Gegenüber dem Stand der Technik ergeben sich die Vorteile, dass Entfernungen zwischen dem mobilen Teil und dem stationären Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung mehr als 30m betragen können und Signale aus geschlossenen Räumen, beispielsweise Testkammern, heraus übertragen werden. For transmitting and receiving the first signals, the first transmitting and receiving unit and the second transmitting and receiving unit use frequencies of WLAN, Bluetooth and / or mobile standards, whereby standard components can advantageously be used and large distances can be bridged wirelessly. Compared to the prior art, there are the advantages that distances between the mobile part and the stationary part of the device according to the invention can be more than 30m and signals from closed rooms, such as test chambers, transmitted out.
Vorteilhafterweise umfasst ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung zum drahtlosen Senden und/oder Empfangen von ersten Signalen folgende Schritte. Advantageously, a method for operating the apparatus for wirelessly transmitting and / or receiving first signals comprises the following steps.
In einem ersten Schritt wird eine drahtlose Verbindung zwischen der ersten Sende- und Empfangseinheit des ersten Mittels und der zweiten Sende- und Empfangseinheit des zweiten Mittels initialisiert, beispielsweise werden Gerätekennungen ausgetauscht, so dass bei Verwendung mehrerer erfindungsgemäßer Vorrichtungen keine Störungen durch benachbarte Signalübertragungen stattfinden. In einem zweiten Schritt werden zweiten Signale mittels der zweiten Kommunikationseinrichtung der ersten Sende- und Empfangseinheit erfasst. In a first step, a wireless connection between the first transmitting and receiving unit of the first means and the second transmitting and receiving unit of the second means is initialized, for example, device identifiers are exchanged, so that when using a plurality of inventive devices no interference takes place by adjacent signal transmissions. In a second step, second signals are detected by means of the second communication device of the first transmitting and receiving unit.
In einem dritten Schritt werden die erfassten zweiten Signale mittels der ersten Sende- und Empfangseinheit des ersten Mittels gesendet. In einem vierten Schritt werden die durch die erste Sende- und Empfangseinheit des ersten Mittels gesendeten ersten Signale durch die zweite Sende- und Empfangseinheit des zweiten Mittels empfangen. Vorteilhafterweise sendet die erste Kommunikationseinheit des zweiten Mittels eine Bestätigung der erfolgreichen Übertragung der ersten Signale von der ersten Kommunikationseinrichtung des ersten Mittels an die erste Kommunikationseinrichtung des zweiten Mittels. In a third step, the detected second signals are transmitted by means of the first transmitting and receiving unit of the first means. In a fourth step, the first signals transmitted by the first transmitting and receiving unit of the first means are received by the second transmitting and receiving unit of the second means. Advantageously, the first communication unit of the second means sends an acknowledgment of the successful transmission of the first signals from the first communication device of the first means to the first communication device of the second means.
In einem weiteren Schritt werden die empfangenen ersten Signale als dritte Signale über die zweite Kommunikationseinrichtung der zweiten Sende- und Empfangseinheit ausgegeben beispielsweise an eine dritte Kommunikationseinheit des zweiten CAN-Controllers. Der zweite CAN-Controller konvertiert die empfangenen dritten Signale in vierte Signale und übermittelt diese mittels der vierten Kommunikationseinrichtung an die fünfte Kommunikationseinrichtung der Auswerteeinheit. In a further step, the received first signals are output as third signals via the second communication device of the second transmitting and receiving unit, for example to a third communication unit of the second CAN controller. The second CAN controller converts the received third signals into fourth signals and transmits them by means of the fourth communication device to the fifth communication device of the evaluation unit.
Vorteilhafterweise werden die ersten Signale vor dem Senden mittels eines gängigen Verschlüsselungsstandards, beispielsweise AES, verschlüsselt, so dass eine Manipulation während der Übertragung der ersten Signale verhindert wird.Advantageously, the first signals are encrypted prior to transmission by means of a common encryption standard, for example AES, so that manipulation during the transmission of the first signals is prevented.
Vorteilhafterweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Prüfvorrichtung zum elektromechanischen Prüfen eines wechselbaren Prüflings verwendet. Durch die räumliche Trennung des beweglichen Teils und des stationären Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden Crash-Tests in geschlossenen Testkammern unter realitätsnahen Bedingungen ermöglicht. Advantageously, the device according to the invention is used in a test device for the electromechanical testing of a replaceable test object. The spatial separation of the movable part and the stationary part of the device according to the invention enables crash tests in closed test chambers under realistic conditions.
Vorteilhafterweise wird der bewegliche Teil der Prüferrichtung durch das erste Mittel und der stationäre Teil der Prüfvorrichtung durch das zweite Mittel gebildet. Dadurch wird eine räumliche und mechanische Trennung des beweglichen Teils und des stationären Teils der Prüferrichtung erreicht. Vorteilhafterweise kann sowohl der bewegliche Teil, als auch der stationäre Teil der Prüfvorrichtung unter Beibehaltung der ersten Sende- und Empfangseinheit und der zweiten Sende- und Empfangseinheit an veränderte Randbedingungen angepasst werden, beispielsweise durch Erfordernisse an die erste Energieversorgung und/oder zweite Energieversorgung. Advantageously, the movable part of the checking direction is formed by the first means and the stationary part of the checking device by the second means. As a result, a spatial and mechanical separation of the movable part and the stationary part of the Prüferrichtung is achieved. Advantageously, both the movable part, as well as the stationary part of the test apparatus while maintaining the first transmitting and receiving unit and the second transmitting and receiving unit adapted to changing conditions, for example by requirements of the first power supply and / or second power supply.
Vorteilhafterweise weist der Prüfling eine dritte Kommunikationseinrichtung auf, wodurch die zweiten Signale vorteilhafterweise physikalische Eigenschaften des Prüflings mittels der zweiten Kommunikationseinheit der ersten Sende- und Empfangseinheit ermittelt werden. Advantageously, the device under test has a third communication device, whereby the second signals are advantageously determined physical properties of the test specimen by means of the second communication unit of the first transmitting and receiving unit.
Vorteilhafterweise umfasst das erste Mittel einen elektrischen Energiespeicher zur Energieversorgung der ersten Sende- und Empfangseinheit, des ersten CAN-Controllers und/oder des Prüflings. Der elektrische Energiespeicher des ersten Mittels ist vorteilhafterweise eine Lithium-Ionen-Batterie, wodurch eine autarke Betriebsweise des beweglichen Teils der Prüfvorrichtung ermöglicht wird. Advantageously, the first means comprises an electrical energy store for supplying energy to the first transmitting and receiving unit, the first CAN controller and / or the test object. The electrical energy storage of the first means is advantageously a lithium-ion battery, whereby a self-sufficient operation of the movable part of the testing device is made possible.
Das zweite Mittel umfasst vorteilhafterweise eine elektrische Energieversorgung zur Bereitstellung elektrischer Energie für mindestens die zweite Sende- und Empfangseinheit, ein Steuergerät, ein Auslesegerät, ein Aufzeichnungsgerät und/oder des zweiten CAN-Controllers. Diese zweite Energieversorgung kann ein elektrischer Energiespeicher, beispielsweise in Form einer Lithium-Ionen-Batterie und/oder eines im Netzteils sein. Vorteilhafterweise stellt die Auswerteeinheit A die unverarbeiteten vierten Signale mittels einer sechsten Kommunikationseinrichtung des zweiten Mittels dar, beispielsweise einem Benutzer der Prüfvorrichtung über ein angeschlossenes Display. Zur Anpassung von Versuchsparametern können vierte Signale von der Auswerteeinheit A drahtlos an den Prüfling übermittelt werden, wodurch vorteilhafterweise Prüfparameter verändert werden, ohne dass die Prüfkammer betreten werden muss. The second means advantageously comprises an electrical energy supply for providing electrical energy for at least the second transmitting and receiving unit, a control device, a read-out device, a recording device and / or the second CAN controller. This second power supply can be an electrical energy store, for example in the form of a lithium-ion battery and / or one in the power supply. Advantageously, the evaluation unit A represents the unprocessed fourth signals by means of a sixth communication device of the second means, for example a user of the test device via a connected display. In order to adapt test parameters, fourth signals can be transmitted wirelessly from the evaluation unit A to the test object, as a result of which test parameters are advantageously changed without the test chamber having to be entered.
Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.
Es zeigt:It shows:
Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description of the embodiments
Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in allen Figuren gleiche Vorrichtungskomponenten.The same reference numerals denote the same device components in all figures.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung V umfasst ein erstes Mittel
Die erste Sende- und/oder Empfangseinheit SE1 weist eine erste Kommunikationseinrichtung KE11, eine zweite Kommunikationseinrichtung KE12, sowie einen ersten CAN Controller C1 auf. Die zweite Kommunikationseinrichtung KE12 ist beispielsweise mittels eines Kabels mit einer dritten Kommunikationseinrichtung KE13 zum Senden und/oder Empfangen von zweiten Signalen S2 elektrisch verbunden. Die dritte Kommunikationseinrichtung KE13 ist beispielsweise eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen von physikalischen Eigenschaften des Prüflings P.The first transmitting and / or receiving unit SE1 has a first communication device KE11, a second communication device KE12, and a first CAN controller C1. The second communication device KE12 is electrically connected, for example, by means of a cable to a third communication device KE13 for transmitting and / or receiving second signals S2. The third communication device KE13 is, for example, a detection device for detecting physical properties of the device under test P.
Die erste Energieversorgung EV1 ist beispielsweise ein elektrischer Energiespeicher in Form einer Lithium-Ionen-Batterie welcher über die elektrisch leitenden Verbindungen
Weiter weist die in
Die zweite Sende- und/oder Empfangseinheit SE2 umfasst eine erste Kommunikationseinheit
Die zweite Energieversorgung EV2 ist über elektrisch leitende Verbindungen
Mittels der ersten Kommunikationseinheit KE11 der ersten Sende- und/oder Empfangseinheit SE1 und der zweiten Kommunikationseinheit KE21 der zweiten Sende- und/oder Empfangseinheit SE2 werden erste Signale S1 drahtlos gesendet bzw. empfangen, beispielsweise über einen WLAN-, Bluetooth und/oder Mobilfunk-Standard. Die ersten Signale S1 werden hierzu beispielsweise verschlüsselt. By means of the first communication unit KE11 of the first transmitting and / or receiving unit SE1 and the second communication unit KE21 of the second transmitting and / or receiving unit SE2, first signals S1 are transmitted or received wirelessly, for example via a WLAN, Bluetooth and / or mobile standard. For this purpose, the first signals S1 are encrypted, for example.
In der gezeigten Ausführungsform werden die erfassten physikalischen Eigenschaften des Prüflings P beispielsweise in Form von CAN-Botschaften mittels der dritten Kommunikationseinrichtung KE13 an die zweite Kommunikationseinrichtung
Die von der Kommunikationseinrichtung KE21 empfangene ersten Signale S1 werden beispielsweise in der zweiten Sende- und/oder Empfangseinheit SE2 mittels der zweiten Kommunikationseinrichtung KE22 als dritte Signale S3 über die dritte Kommunikationseinrichtung KE23 an den zweiten CAN Controller C2 übermittelt. Der zweite CAN Controller C2 konvertiert die empfangenen dritten Signale S3 beispielsweise in die vierten Signale S4 welche mittels der vierten Kommunikationseinrichtung KE24 an die fünfte Kommunikationseinrichtung KE25 der Auswerteeinrichtung A übermittelt werden. Weitere Kommunikationseinrichtungen KE26 sind mit der Auswerteeinrichtung A verbindbar.The first signals S1 received by the communication device KE21 are, for example, transmitted in the second transmitting and / or receiving unit SE2 by means of the second communication device KE22 as third signals S3 to the second CAN controller C2 via the third communication device KE23. The second CAN controller C2 converts the received third signals S3 into the fourth signals S4, for example, which are transmitted to the fifth communication device KE25 of the evaluation device A by means of the fourth communication device KE24. Further communication devices KE26 can be connected to the evaluation device A.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- WO 14019771 A1 [0003] WO 14019771 A1 [0003]
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