Die Erfindung betrifft einen Behälter zur Aufnahme und eine Maschine zur Bearbeitung von Blattgut und insbesondere von Banknoten.The invention relates to a container for receiving and a machine for processing sheet material and in particular banknotes.
Die vorliegende Erfindung ist uneingeschränkt für jede Art von Blattgut verwendbar. Ein besonderer Fokus der vorliegenden Erfindung liegt jedoch auf Banknoten oder anderen Wertdokumenten wie Aktien, Schecks und dergleichen. Im Nachfolgenden wird der Einfachheit halber anstatt der allgemeinen Begriffe ”Blattgut” und ”Wertdokumente” in der Regel der Begriff ”Banknoten” verwendet, ohne dass dies in einschränkender Weise zu verstehen ist.The present invention is fully applicable to any kind of sheet material. However, a particular focus of the present invention is on banknotes or other value documents such as stocks, checks and the like. Hereinafter, instead of the general terms "sheet material" and "value documents", the term "banknotes" is generally used for the sake of simplicity, without this being to be understood in a restrictive manner.
Aus der WO 2011/036157 sind ein Behälter zur Aufnahme sowie eine Maschine zur Bearbeitung von Banknoten bekannt, die im Behälter als getrennte Einheiten in Form von Banknotenstapeln vorliegen. Die Banknoten einer solchen Einheit bzw. eines solchen Stapels können jeweils einer bestimmten Person, einem Konto, einer Abrechungseinheit oder dergleichen zugeordnet sein. Beispielsweise können die getrennten Einheiten bzw. Stapel auch von getrennten Einzahlungen (Deposits) stammen. Der in der WO 2011/036157 beschriebene Behälter weist mehrere Fächer auf, in denen die getrennten Einheiten in Form von Banknotenstapeln getrennt voneinander aufbewahrt werden können. Dabei sind die Fächer des Behälters derart ausgestaltet, dass ein Greifroboter, der Teil der Banknotenbearbeitungsmaschine ist, die Banknoten eines Faches aus diesem entnehmen oder dieses mit Banknoten befüllen kann. Die Banknoten liegen dabei mit einer ihrer Längsseiten auf dem Boden eines Faches auf, was in bestimmten Fällen zu Problemen bei der Banknotenbearbeitung führen kann.From the WO 2011/036157 For example, a container for receiving and a machine for processing banknotes are known, which are present in the container as separate units in the form of banknote stacks. The banknotes of such a unit or such a stack can each be assigned to a specific person, an account, a billing unit or the like. For example, the separate units or stacks can also come from separate deposits (deposits). The Indian WO 2011/036157 described container has a plurality of compartments, in which the separate units can be stored separately in the form of banknote stacks. In this case, the compartments of the container are designed such that a gripping robot, which is part of the banknote processing machine, can remove the banknotes of a compartment therefrom or fill it with banknotes. The banknotes lie on one of their long sides on the bottom of a compartment, which can lead to problems in banknote processing in certain cases.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den aus der WO 2011/036157 bekannten Behälter zur Aufnahme von Banknoten sowie die daraus bekannte Maschine zur Bearbeitung von Banknoten vorteilhaft weiterzubilden.The invention is based on the object, from the WO 2011/036157 known container for receiving banknotes and the known machine for processing banknotes advantageously develop.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.This object is achieved by the subject of the independent claims. Advantageous developments of the invention are defined in the subclaims.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Behälter zur Aufnahme von Banknoten und zur Verwendung mit einer Banknotenbearbeitungsmaschine bereitgestellt. In dem Behälter ist wenigstens ein Fach mit einem offenen oberen Ende und einem durch ein Bodenelement ausgebildeten Fachboden derart zur Aufnahme der Banknoten vorgesehen, dass die Banknoten auf der Oberseite des Bodenelements derart aufliegen können, dass die gedachten Ebenen, in der jeweils eine Banknote liegt, parallel zu der Oberseite des Bodenelements verlaufen. Im Bodenelement sind eine Vielzahl von Aussparungen vorgesehen, durch welche verfahrbare Transportelemente einer Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine hindurchgeführt werden können, um die Banknoten aus dem Fach zu entnehmen. Die Aussparungen im Bodenelement zur Aufnahme der Transportelemente können vorzugsweise lochförmig oder schlitzförmig ausgestaltet sein.According to a first aspect of the invention there is provided a container for receiving banknotes and for use with a bank-handling machine. In the container, at least one compartment with an open upper end and a shelf formed by a bottom element is provided for receiving the banknotes such that the banknotes can rest on the upper side of the floor element such that the imaginary planes, in each of which a banknote lies, run parallel to the top of the floor element. In the bottom element, a plurality of recesses are provided, through which movable transport elements of a picking and separating device of the banknote processing machine can be passed to remove the banknotes from the tray. The recesses in the bottom element for receiving the transport elements may preferably be configured as a hole-shaped or slot-shaped.
Vorzugsweise ist die Oberseite des Bodenelements, die den Boden des wenigstens einen Faches definiert, gegenüber einer Längswand und/oder einer Stirnwand des Behälters derart geneigt, dass der Winkel zwischen der Oberseite des Bodenelements und der Längswand zwischen 95° und 130° beträgt und/oder der Winkel zwischen der Oberseite des Bodenelements und der Stirnwand zwischen 45° und 85° beträgt.Preferably, the top of the bottom member defining the bottom of the at least one compartment is inclined to a longitudinal wall and / or an end wall of the container such that the angle between the top of the bottom member and the longitudinal wall is between 95 ° and 130 ° and / or the angle between the top of the bottom element and the end wall is between 45 ° and 85 °.
Gemäß bevorzugter Ausführungsformen werden zwei Seitenwände des wenigstens einen Faches des Behälters durch ein vorderes Trennelement und ein hinteres Trennelement ausgebildet, die zum manuellen Zugriff auf die Banknoten in dem wenigstens einen Fach jeweils eine sich in Richtung des offenen oberen Endes des Faches öffnende Zugriffsaussparung aufweisen.According to preferred embodiments, two side walls of the at least one compartment of the container are formed by a front separating element and a rear separating element which each have an access opening opening towards the open upper end of the compartment for manually accessing the banknotes in the at least one compartment.
Vorzugsweise besteht der Behälter aus Kunststoff und/oder ist mittels eines Spritzgussverfahrens hergestellt worden.Preferably, the container is made of plastic and / or has been produced by means of an injection molding process.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Banknotenbearbeitungsmaschine mit einer Transportvorrichtung und einer Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung bereitgestellt. Dabei ist die Transportvorrichtung dazu ausgestaltet, den vorstehend beschriebenen Behälter zur Aufnahme von Banknoten der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung derart zuzuführen, dass verfahrbare Transportelemente der Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung in die Aussparungen eines Faches des Behälters eingebracht und durch diese hindurch geführt werden können, um die Banknoten aus dem Fach zu entnehmen und weiteren Komponenten der Banknotenbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten der Banknoten zuzuführen.According to a second aspect of the invention, there is provided a bank-note processing machine having a transport device and a pick-and-place device. In this case, the transport device is configured to supply the container described above for receiving banknotes of the removal and separating device such that movable transport elements of the removal and separation device can be introduced into the recesses of a compartment of the container and passed therethrough to the banknotes to be taken from the subject and fed to other components of the banknote processing machine for processing the banknotes.
Vorzugsweise sind die verfahrbaren Transportelemente als Transportstangen oder als im Wesentlichen brettförmige Transportstäbe ausgebildet und/oder auf einer verfahrbaren Fixierplatte angeordnet.Preferably, the movable transport elements are designed as transport rods or as a substantially board-shaped transport rods and / or arranged on a movable fixing plate.
Gemäß bevorzugter Ausführungsformen wird von der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung eine Führungsfläche definiert, entlang der die Banknoten beim Verfahren der Transportelemente geführt werden.According to preferred embodiments, a guide surface is defined by the removal and separating device, along which the Banknotes are guided while moving the transport elements.
Vorzugsweise umfasst die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung ferner ein Greiferelement, das dazu ausgestaltet ist, einen Stapel von Banknoten von den verfahrbaren Transportelementen zu übernehmen und derart relativ zu einer Vereinzelungseinrichtung der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung zu halten, dass die Vereinzelungseinrichtung auf die Banknoten zugreifen und diese vereinzeln kann.Preferably, the picking and separating device further comprises a gripper element, which is adapted to take a stack of banknotes of the movable transport elements and to hold relative to a separating device of the extraction and separation device that the singulator access the banknotes and these individualize can.
Gemäß bevorzugter Ausführungsformen sind in der Führungsfläche eine Vielzahl von vertikal und parallel verlaufenden länglichen Schlitzen vorgesehen, die derart ausgestaltet sind, dass entsprechend ausgestaltete Finger des Greiferelements durch diese Schlitze eingebracht werden können, um die Banknoten von den verfahrbaren Transportelementen zu übernehmen und entlang der Führungsfläche nach oben oder unten zu verfahren Vorzugsweise ist die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Richtung der Verfahrbewegung der verfahrbaren Transportelemente senkrecht zu der Oberseite des Bodenelements des Faches des Behälters steht.According to preferred embodiments, a plurality of vertically and parallel elongated slots are provided in the guide surface, which are configured such that appropriately designed fingers of the gripper element can be introduced through these slots to take over the banknotes of the movable transport elements and along the guide surface Preferably, the removal and separating device is designed such that the direction of the movement of the movable transport elements is perpendicular to the top of the bottom element of the container of the container.
Weitere Merkmale, Vorteile und Aufgaben der Erfindung gehen aus der folgenden detaillierten Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele und Ausführungsalternativen hervor. Es wird auf die Zeichnungen verwiesen, in denen zeigen:Other features, advantages and objects of the invention will be apparent from the following detailed description of several embodiments and alternative embodiments. Reference is made to the drawings, in which:
1 eine perspektivische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines Systems zur Bearbeitung von Banknoten mit einer Vielzahl von erfindungsgemäßen Behältern zur Aufnahme von Banknoten und einer Banknotenbearbeitungsmaschine, 1 1 is a perspective view of a first preferred embodiment of a system for processing banknotes with a multiplicity of containers according to the invention for receiving banknotes and a bank-note processing machine,
2 eine perspektivische Ansicht, die die wesentlichen Abschnitte des Transportpfads der Vielzahl von erfindungsgemäßen Behältern zur Aufnahme von Banknoten durch die Banknotenbearbeitungsmaschine zeigt, 2 FIG. 4 is a perspective view showing the essential portions of the transport path of the plurality of containers according to the present invention for receiving bank notes by the bank note processing machine; FIG.
3 eine perspektivische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines Behälters zur Aufnahme von Banknoten, three a perspective view of a first preferred embodiment of a container for receiving banknotes,
4a–d perspektivische Ansichten und Seitenansichten einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines Behälters zur Aufnahme von Banknoten zu zwei unterschiedlichen Zeitpunkten während des Zusammenwirkens mit einem Teil einer Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine, 4a 6 shows perspective views and side views of a first preferred embodiment of a container for receiving banknotes at two different points in time during interaction with a part of a removal and separating device of the banknote processing machine,
5 eine Detailansicht der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine, 5 a detailed view of the removal and separation device of the banknote processing machine,
6a–h perspektivische Ansichten der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung zu unterschiedlichen Zeitpunkten bei der Entnahme von Banknoten aus einem der Fächer eines Behälters, 6a -H perspective views of the extraction and separation device at different times in the removal of banknotes from one of the compartments of a container,
7 eine perspektivische Ansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform eines Systems zur Bearbeitung von Banknoten mit mehreren erfindungsgemäßen Behältern zur Aufnahme von Banknoten, 7 3 a perspective view of a second preferred embodiment of a system for processing banknotes with a plurality of containers according to the invention for receiving banknotes,
8 eine Vorrichtung zum Befüllen eines Faches des Behälters von 8th a device for filling a compartment of the container of
9 mit Banknoten, die in das in 1 dargestellte System zur Bearbeitung von Banknoten integriert sein kann, und 9 with banknotes in the in 1 illustrated system for processing banknotes can be integrated, and
9 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform eines Behälters zur Aufnahme von Banknoten während des Zusammenwirkens mit einem Teil einer alternativen Ausführungsform einer Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine. 9 a perspective view of an alternative embodiment of a container for receiving banknotes during interaction with a part of an alternative embodiment of a removal and separation device of the banknote processing machine.
Gleichartige in den Figuren dargestellte Bestandteile werden soweit wie möglich mittels derselben Bezugszeichen gekennzeichnet.Similar components shown in the figures are as far as possible identified by the same reference numerals.
Die Erfindung wird im Folgenden am Beispiel von Behältern zur Aufnahme und Systemen zur Bearbeitung von Banknoten erläutert. Wie dies dem Fachmann bekannt ist, weist eine Banknote in der Regel die Form eines rechteckigen Blattes mit zwei langen Seiten bzw. Längsseiten und mit zwei kurzen oder schmalen Seiten bzw. Querseiten auf. Die Orientierung einer Banknote im Raum lässt sich durch einen Normalenvektor definieren, der senkrecht auf der durch die Banknote definierten Ebene steht.The invention is explained below using the example of containers for receiving and systems for processing banknotes. As is known to the person skilled in the art, a banknote generally has the form of a rectangular sheet with two long sides or long sides and with two short or narrow sides or transverse sides. The orientation of a banknote in space can be defined by a normal vector that is perpendicular to the plane defined by the banknote.
1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines Systems zur Bearbeitung von Banknoten. Das System zur Bearbeitung von Banknoten besteht in der dargestellten beispielhaften Ausführungsform aus einer Vielzahl von Behältern 10 zur Aufnahme von Banknoten und einer Banknotenbearbeitungsmaschine 100 insbesondere zum Prüfen, Zählen und Sortieren von Banknoten mit einer Transportvorrichtung 200, die dazu ausgestaltet ist, die Behälter 10 zur Aufnahme von Banknoten einer Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zuzuführen bzw. von dieser weg zu führen. 1 shows a perspective view of a first preferred embodiment of a system for processing banknotes. The system for processing banknotes in the illustrated exemplary embodiment consists of a plurality of containers 10 for receiving banknotes and a banknote processing machine 100 in particular for checking, counting and sorting banknotes with a transport device 200 , which is designed to hold the containers 10 for receiving banknotes of a removal and separating device 300 the banknote processing machine 100 feed or lead away from this.
Die von der Transportvorrichtung 200 definierten Transportpfade relativ zu der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 sind in 2 mit Pfeilen skizziert, insbesondere ein oberer Transportpfad 210 in die Banknotenbearbeitungsmaschine 100 hinein, ein unterer Transportpfad 230 aus der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 heraus sowie ein mittlerer Transportpfad 220, der den oberen Transportpfad 210 mit dem unteren Transportpfad 230 verbindet. Bekanntermaßen kann die Transportvorrichtung 200 beispielsweise insbesondere durch eine Vielzahl von geeignet angeordneten und angetriebenen Förderbändern verwirklicht werden, wie diese zum Teil in 2 dargestellt sind.The of the transport device 200 defined transport paths relative to the A bill handling machine 100 are in 2 outlined with arrows, in particular an upper transport path 210 into the banknote processing machine 100 into it, a lower transport path 230 from the banknote processing machine 100 out as well as a middle transport path 220 that the upper transport path 210 with the lower transport path 230 combines. As is known, the transport device 200 For example, be realized in particular by a variety of suitably arranged and driven conveyor belts, as this partially in 2 are shown.
Mit Banknoten gefüllte Behälter 10 werden über den von der Transportvorrichtung 200 definierten oberen Transportpfad 210 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 zugeführt, die Teil der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 ist. Wie dies nachstehend im Detail beschrieben wird, ist die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 dazu ausgestaltet, Banknoten aus einem mittels der Transportvorrichtung 200 zugeführten Behälter 10 zu entnehmen, diese zu vereinzeln und sodann weiteren Komponenten der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zur Bearbeitung, insbesondere zum Prüfen, Zählen und/oder Sortieren zuzuführen. Die bearbeiteten Banknoten werden in einem der Ausgabefächer, z. B. dem Ausgabefach 132, der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 abgelegt. Die in 1 dargestellte Banknotenbearbeitungsmaschine 100 weist neben dem Ausgabefach 132 beispielhaft drei weitere Ausgabefächer auf. Im Bereich der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 kann ein Lesegerät (nicht dargestellt) angeordnet sein, das dazu ausgestaltet ist, ein eindeutiges Identifikationselement, z. B. einen Barcode oder ein RFID-Tag, des Behälters 10 einzulesen, um so dem Behälter 10 zugeordnete Informationen über die darin abgelegten Banknoten für deren Bearbeitung durch die Banknotenbearbeitungsmaschine 100 verfügbar zu machen. Die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 kann wie bei der in 1 dargestellten bevorzugten Ausführungsform beispielsweise in einem Zuführmodul 110 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 verbaut sein, die neben dem Zuführmodul 110 noch ein Steuer- und Eingabemodul 120 und ein Ausgabemodul 130 umfasst.Banknotes filled containers 10 Be over that of the transport device 200 defined upper transport path 210 the removal and separation device 300 fed, the part of the banknote processing machine 100 is. As will be described in detail below, the extraction and separation device 300 adapted to banknotes from one by means of the transport device 200 supplied container 10 to remove them and then further components of the banknote processing machine 100 for processing, in particular for checking, counting and / or sorting supply. The processed banknotes are stored in one of the output bins, e.g. B. the output tray 132 , the banknote processing machine 100 stored. In the 1 illustrated bank note processing machine 100 points next to the output tray 132 for example, three more output compartments on. In the area of the extraction and separation device 300 the banknote processing machine 100 a reader (not shown) may be arranged which is adapted to provide a unique identification element, e.g. As a bar code or an RFID tag, the container 10 to read so as to the container 10 associated information about the deposited banknotes for their processing by the bank note processing machine 100 to make available. The removal and separation device 300 can be like in the 1 illustrated preferred embodiment, for example, in a feed module 110 the banknote processing machine 100 be installed next to the feed module 110 another control and input module 120 and an output module 130 includes.
Zur Beschickung der in 1 dargestellten Banknotenbearbeitungsmaschine 100 mit den mit Banknoten befüllten Behältern 10 können diese von einer Bedienperson auf ein Förderband der Transportvorrichtung 200 gestellt werden, das einen Teil des oberen Transportpfads 210 der Transportvorrichtung 200 definiert, wie sich dies der 1 in Verbindung mit 2 entnehmen lässt. Die mit Banknoten befüllten Behälter 10 können aber auch vor einer Bearbeitung durch die Banknotenbearbeitungsmaschine 100 in einem Magazin zwischengespeichert und an beliebiger Stelle gestapelt oder in verschließbaren Containern gelagert werden.To load the in 1 banknote processing machine shown 100 with the containers filled with banknotes 10 This can be done by an operator on a conveyor belt of the transport device 200 be part of the upper transport path 210 the transport device 200 defines how this is 1 combined with 2 can be removed. The containers filled with banknotes 10 but also before processing by the banknote processing machine 100 cached in a magazine and stacked at any point or stored in lockable containers.
Die Transportvorrichtung 200 kann stromaufwärts der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 entlang des oberen Transportpfads 210 eine Rüttelstation (nicht dargestellt) aufweisen, die beispielsweise mittels Unwuchtmotoren Vibrationen erzeugt. Diese Vibrationen wirken auf die entlang des oberen Transportpfades 210 transportierten Behälter 10, um die darin befindlichen Banknoten auszurichten. Insbesondere im Multistückelungsbetrieb mit verschieden breiten Stückelungen ist es oft zu beobachten, dass einzelne Banknoten, besonders die Banknoten der schmalen Stückelungen, nicht ausreichend ausgerichtet sind. Nach der Entnahme und Vereinzelung durch die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 kann dies zu einem fehlerhaften Transport der einzelnen Banknoten durch die weiteren Komponenten der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zum Prüfen, Zählen und/oder Sortieren der Banknoten führen, wodurch Probleme bei der Bearbeitung in der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 verursacht werden können. Durch Rütteln der Behälter 10 in der entlang des oberen Transportpfades 210 angeordneten Rüttelstation kann erreicht werden, dass auch schmale Banknoten in einem Behälter 10 richtig ausgerichtet sind, wie dies nachstehend noch detaillierter beschrieben wird.The transport device 200 may upstream of the extraction and separation device 300 along the upper transport path 210 a vibrating station (not shown), which generates vibrations, for example by means of unbalance motors. These vibrations act on those along the upper transport path 210 transported containers 10 to align the banknotes inside. In particular, in the multi-queuing operation with different-width denominations, it is often observed that individual banknotes, especially the banknotes of the narrow denominations, are not sufficiently aligned. After removal and separation by the removal and separation device 300 This can lead to incorrect transport of the individual banknotes by the other components of the bank-note processing machine 100 for checking, counting and / or sorting the banknotes, thereby causing problems in processing in the banknote processing machine 100 can be caused. By shaking the containers 10 in the along the upper transport path 210 arranged vibrating station can be achieved that even narrow banknotes in a container 10 are properly aligned, as will be described in more detail below.
Wie sich dies insbesondere der 2 entnehmen lässt, wird der Behälter 10 von der Transportvorrichtung 200 entlang des oberen Transportpfades 210 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zugeführt. Dabei sind bei der in 2 dargestellten bevorzugten Ausführungsform zwei Förderbänder der Transportvorrichtung 200 in einem rechten Winkel zueinander angeordnet, so dass die Transportrichtung des Behälters 10 entlang eines Teils des oberen Transportpfades 210 im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung des Behälters 10 entlang eines anderen, weiter stromabwärts gelegenen Teils des oberen Transportpfades 210 verläuft. Eine andere, z. B. geradlinige, Ausgestaltung des oberen Transportpfades 210 kann selbstverständlich durch nur ein Förderband verwirklicht werden. Entsprechendes gilt für den unteren Transportpfad 230, entlang dem der Behälter 10 aus der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 heraus geführt werden kann.How this particular of 2 is removed, the container 10 from the transport device 200 along the upper transport path 210 the removal and separation device 300 the banknote processing machine 100 fed. Here are in the in 2 illustrated preferred embodiment, two conveyor belts of the transport device 200 arranged at a right angle to each other, so that the transport direction of the container 10 along a part of the upper transport path 210 substantially perpendicular to the transport direction of the container 10 along another, further downstream part of the upper transport path 210 runs. Another, z. B. rectilinear, embodiment of the upper transport path 210 can of course be realized by only one conveyor belt. The same applies to the lower transport path 230 along which the container 10 from the banknote processing machine 100 can be led out.
Wie dies in 2 schematisch angedeutet ist, wird der Behälter 10', nachdem dieser auf dem Weg entlang des oberen Transportpfads 210 die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 passiert hat und die darin befindlichen Banknoten von der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 entnommen worden sind, entlang des mittleres Transportpfades 220 vom oberen Transportpfad 210 zum unteren Transportpfad 230 transportiert. Bei der in 2 dargestellten bevorzugten Ausführungsform, bei welcher der obere Transportpfad 210 oberhalb des unteren Transportpfads 230 verläuft, kann der mittlere Transportpfad 220 der Transportvorrichtung 200 durch eine Aufzugseinrichtung (nicht dargestellt) verwirklicht sein, mit dem der Behälter 10' insbesondere vertikal bewegt werden kann.Like this in 2 is indicated schematically, the container 10 ' after this on the way along the upper transport path 210 the extraction and separation device 300 the banknote processing machine 100 has happened and the banknotes contained therein of the extraction and separation device 300 taken along the middle transport path 220 from the upper transport path 210 to the bottom transport path 230 transported. At the in 2 illustrated preferred embodiment, wherein the upper transport path 210 above the lower transport path 230 runs, the middle transport path 220 the transport device 200 be realized by an elevator device (not shown), with which the container 10 ' in particular can be moved vertically.
3 zeigt eine bevorzugte Ausgestaltung des Behälters 10 zur Aufnahme von Banknoten. Der Behälter 10 weist ein im Wesentlichen kastenförmiges Gehäuse auf, das zwei parallel zueinander angeordnete Längswände, von denen in 3 die Längswand 12 sichtbar ist, und zwei parallel zueinander angeordnete Stirnwände umfasst, von denen in 3 die Stirnwand 14 sichtbar ist. Das Innere des Behälters 10 ist in Form von mehreren Fächern 15a–f zur Aufnahme von Banknoten ausgebildet, die vorzugsweise in der Längsrichtung des Behälters 10 angeordnet sind, wobei die Längsrichtung des Behälters 10 mit dessen Bewegungsrichtung entlang der Transportvorrichtung 200 zusammenfällt. Bei der in 3 dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind in dem Behälter 10 sechs Fächer 15a–f entlang der Längsrichtung bzw. Bewegungsrichtung des Behälters 10 ausgebildet, von denen in 5 beispielhaft fünf Fächer, und zwar die Fächer 15a, b und d–f mit einem Stapel von Banknoten BS befüllt sind. Selbstverständlich sind jedoch auch erfindungsgemäße Behälter denkbar, die mit mehr oder weniger als sechs Fächern ausgebildet sind. three shows a preferred embodiment of the container 10 for taking banknotes. The container 10 has a substantially box-shaped housing, the two mutually parallel longitudinal walls, of which in three the longitudinal wall 12 is visible, and comprises two mutually parallel end walls, of which in three the front wall 14 is visible. The interior of the container 10 is in the form of several subjects 15a -F formed for receiving banknotes, preferably in the longitudinal direction of the container 10 are arranged, wherein the longitudinal direction of the container 10 with its direction of movement along the transport device 200 coincides. At the in three illustrated preferred embodiment are in the container 10 six subjects 15a -F along the longitudinal direction or direction of movement of the container 10 trained, of which in 5 For example, five subjects, namely the subjects 15a , b and d-f are filled with a stack of banknotes BS. Of course, however, containers according to the invention are conceivable, which are formed with more or less than six compartments.
Wie sich dies in 3 insbesondere anhand des Faches 15c des Behälters 10, in dem sich beispielhaft kein Banknotenstapel befindet, erkennen lässt, wird ein Fach des Behälters 10 jeweils im Wesentlichen durch ein vorderes und ein hinteres Trennelement sowie ein Bodenelement definiert. So wird zum Beispiel das Fach 15c des in 3 dargestellten Behälters 10 durch das vordere Trennelement 16b und das hintere Trennelement 16c sowie das Bodenelement 18c definiert. Vorzugsweise sind das vordere und das hintere Trennelement 16b, c sowie das Bodenelement 18c jeweils als Trennwand bzw. Bodenwand ausgebildet.How is this in three especially based on the subject 15c of the container 10 , in which, for example, there is no stack of banknotes can be seen, is a compartment of the container 10 each essentially defined by a front and a rear separating element and a bottom element. For example, the subject 15c of in three illustrated container 10 through the front separator 16b and the rear divider 16c as well as the floor element 18c Are defined. Preferably, the front and the rear separator are 16b , c and the floor element 18c each formed as a partition or bottom wall.
Die einzelnen Fächer 15a–f des Behälters 10 sind vorzugsweise derart bemaßt, dass die Banknoten in einem jeweiligen Fach auf der Oberseite von dessen Bodenelement, z. B. auf der Oberseite des als Bodenwand ausgestalteten Bodenelements 18c des Faches 15c, flach aufliegen können, d. h. der Normalenvektor einer jeweiligen Banknote senkrecht zu der Oberseite des Bodenelements steht. Hierzu ist es zweckmäßig, die Länge und die Breite der Oberseite des jeweiligen Bodenelements, beispielsweise des als Bodenwand ausgestalteten Bodenelements 18c des Faches 15c, größer als die Länge und Breite der größten Banknote zu wählen, die in den Fächern des Behälters 10 aufgenommen und mit der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 bearbeitet werden sollen.The individual subjects 15a -F of the container 10 are preferably dimensioned such that the banknotes in a respective compartment on the top of the bottom element, for. B. on the top of the configured as a bottom wall floor element 18c of the subject 15c , can lie flat, that is, the normal vector of each banknote is perpendicular to the top of the bottom element. For this purpose, it is expedient, the length and the width of the top of the respective floor element, for example, designed as a bottom wall floor element 18c of the subject 15c greater than the length and width of the largest banknote to choose in the compartments of the container 10 taken and with the banknote processing machine 100 to be edited.
Wie sich dies der 3 entnehmen lässt, sind in dem Bodenelement 18c des Faches 15c des Behälters 10 eine Vielzahl von lochförmigen Aussparungen ausgebildet, die, wie dies nachstehend im Detail beschrieben wird, dazu ausgestaltet sind, mit der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zusammen zu wirken. Die Bodenelemente der Fächer 15a, b und 15d–f weisen entsprechende lochförmige Aussparungen auf, wie sich dies beispielsweise anhand des in 1 dargestellten Behälters 10'' erkennen lässt, dem mittels der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 alle Banknoten entnommen worden sind und der von der Transportvorrichtung 200 entlang des unteren Transportpfades 230 aus der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 heraus transportiert wird. Vorzugsweise sind jeweils im vorderen Trennelement und im hinteren Trennelement eines Faches, wie beispielsweise dem vorzugsweise als Trennwand ausgestalteten vorderen Trennelement 16b und dem vorzugsweise als Trennwand ausgestalteten hinteren Trennelement 16c des Faches 15c, nach oben offene Zugriffsaussparungen vorgesehen, die den manuellen Zugriff auf einen in einem Fach angeordneten Banknotenstapel BS erleichtern. Bei der in 3 dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind die nach oben offenen Zugriffsaussparungen im vorderen Trennelement 16b und im hinteren Trennelement 16c im Wesentlichen halbkreisförmig.How is this the three can be seen are in the bottom element 18c of the subject 15c of the container 10 formed a plurality of hole-shaped recesses, which, as will be described in detail below, are adapted thereto, with the extraction and separation device 300 the banknote processing machine 100 to work together. The floor elements of the subjects 15a , Federation 15d -F have corresponding hole-shaped recesses, as is the case for example with reference to FIG 1 illustrated container 10 '' can recognize, by means of the removal and separation device 300 all banknotes have been taken and that of the transport device 200 along the lower transport path 230 from the banknote processing machine 100 is being transported out. Preferably, in each case in the front parting element and in the rear parting element of a compartment, such as, for example, preferably designed as a partition front separation element 16b and the rear partition preferably designed as a partition wall 16c of the subject 15c provided upwardly open access recesses facilitating manual access to a bin stack BS arranged in a compartment. At the in three illustrated preferred embodiment, the upwardly open access recesses in the front partition 16b and in the rear divider 16c essentially semicircular.
Zur einfachen und ergonomischen Handhabung sollte der Behälter 10 kostengünstig und möglichst leicht sein. Eine Herstellung aus Kunststoff, insbesondere mittels eines Spritzgussverfahrens, ist vorteilhaft. Entsprechende gestalterische Merkmale, wie beispielsweise Griffelemente in den Stirnwänden, können die Handhabung erleichtern, da der Behälter 10 mittels der Griffelemente einfach ergriffen werden kann. Zusätzlich kann ein Deckel für den Behälter 10 vorgesehen sein, um die Öffnung des Behälters 10 zur Lagerung abdecken zu können. Der Deckel kann auch verschließbar sein.For easy and ergonomic handling, the container should 10 be inexpensive and as light as possible. A production of plastic, in particular by means of an injection molding process, is advantageous. Corresponding design features, such as gripping elements in the end walls, can facilitate handling, since the container 10 can be easily grasped by means of the handle elements. In addition, a lid for the container 10 be provided to the opening of the container 10 to cover for storage. The lid can also be closed.
Unter weiterer Bezugnahme auf die 4a–d, 5 und 6a–h wird nachstehend das Zusammenwirken des Behälters 10 zur Aufnahme von Banknoten mit der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 im Detail beschrieben. Die 4a–d zeigen perspektivische Ansichten und Seitenansichten des Behälters 10 zu unterschiedlichen Zeitpunkten während des Zusammenwirkens mit einem Teil der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 zur Entnahme von Banknoten aus dem Behälter 10. 5 zeigt eine Detailansicht und die 6a–h zeigen perspektivische Ansichten der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 zu unterschiedlichen Zeitpunkten während des Betriebs der Banknotenbearbeitungsmaschine 100.With further reference to the 4a -d, 5 and 6a -H below is the interaction of the container 10 for receiving banknotes with the removal and separating device 300 the banknote processing machine 100 described in detail. The 4a Figure-d show perspective views and side views of the container 10 at different times during the interaction with a part of the sampling and separating device 300 for removing banknotes from the container 10 , 5 shows a detail view and the 6a -H show perspective views of the extraction and separating device 300 at different times during the operation of the banknote processing machine 100 ,
Wie bereits vorstehend beschrieben, sind in den Bodenelementen der Fächer 15a–f des Behälters 10 jeweils eine Vielzahl von lochförmigen Aussparungen zum Zusammenwirken mit der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 vorgesehen. Eine Vielzahl von verfahrbaren Transportelementen 304 in Form von parallel angeordneten und ausgerichteten Transportstangen, die auf einer gemeinsamen verfahrbaren Fixierplatte 302 fixiert sind, können durch die lochförmigen Aussparungen eines jeweiligen Bodenelements, z. B. des Bodenelements 18c, eines jeweiligen Faches 15a–f des Behälters 10 geführt werden. Der Fachmann wird erkennen, dass hierzu die Transportelemente 304 in Form von Transportstangen der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 auf der verfahrbaren Fixierplatte 302 entsprechend der Verteilung der lochförmigen Aussparungen über ein jeweiliges Bodenelement des Behälters 10 angeordnet und mit diesen ausgerichtet sein müssen. Wie sich dies insbesondere den 4a–d entnehmen lässt, stehen die Oberseiten der jeweiligen Bodenelemente der einzelnen Fächer 15a–f des Behälters 10 vorzugsweise nicht senkrecht zu den Seitenwänden des Behälters 10, wie beispielsweise der Längswand 12 und der Stirnwand 14 des Behälters 10, sondern verkippt bzw. geneigt dazu, d. h. in einem anderen Winkel als 90°, und zwar vorzugsweise sowohl in der Längsrichtung des Behälters 10, die mit der Bewegungsrichtung des Behälters 10 entlang der Transportvorrichtung 200 zusammen fällt, als auch quer dazu. Der Winkel zwischen der Oberseite eines jeweiligen Bodenelements und der Längswand 12 des Behälters 10 beträgt vorzugsweise zwischen 95° und 135°. Der Winkel zwischen der Oberseite eines jeweiligen Bodenelements und der Stirnwand 14 des Behälters 10 beträgt vorzugsweise zwischen 45° und 85°. Der Fachmann wird erkennen, dass entsprechend der Winkel zwischen der Oberseite eines Bodenelements und der Längswand des Behälters 10, die der Längswand 12 gegenüber liegt, vorzugsweise zwischen 45° und 85° beträgt und der Winkel zwischen der Oberseite eines Bodenelements und der Stirnwand des Behälters 10, die der Stirnwand 14 gegenüber liegt, vorzugsweise zwischen 95° und 135° beträgt.As already described above, the compartments are in the floor elements 15a -F of the container 10 in each case a plurality of hole-shaped recesses for interacting with the removal and separating device 300 intended. A variety of movable transport elements 304 in the form of parallel arranged and aligned transport rods on a common movable fixing plate 302 are fixed, can through the hole-shaped recesses of a respective floor element, for. B. the floor element 18c , a respective subject 15a -F of the container 10 be guided. The person skilled in the art will recognize that for this purpose the transport elements 304 in the form of transport rods of the removal and separation device 300 on the movable fixing plate 302 according to the distribution of the hole-shaped recesses over a respective bottom element of the container 10 must be arranged and aligned with these. How this particular the 4a -D, are the tops of the respective floor elements of the individual subjects 15a -F of the container 10 preferably not perpendicular to the side walls of the container 10 , such as the longitudinal wall 12 and the front wall 14 of the container 10 but tilted or inclined thereto, ie at an angle other than 90 °, preferably both in the longitudinal direction of the container 10 that coincides with the direction of movement of the container 10 along the transport device 200 coincides, as well as across. The angle between the top of each floor element and the longitudinal wall 12 of the container 10 is preferably between 95 ° and 135 °. The angle between the top of each floor element and the end wall 14 of the container 10 is preferably between 45 ° and 85 °. The person skilled in the art will recognize that, correspondingly, the angle between the upper side of a floor element and the longitudinal wall of the container 10 that the longitudinal wall 12 is opposite, preferably between 45 ° and 85 ° and the angle between the top of a bottom member and the end wall of the container 10 , the front wall 14 is opposite, preferably between 95 ° and 135 °.
Die vorstehend beschriebene bevorzugte geneigte Ausrichtung und Anordnung der Oberseite eines Bodenelements relativ zu den Seitenwänden des Behälters 10 weist insbesondere den Vorteil auf, dass die Banknoten aufgrund der Neigung der Oberseite des Bodenelements eines Faches des Behälters 10, z. B. des als Bodenwand ausgebildeten Bodenelements 18c des Faches 15c, und der Schwerkraft an einem entsprechenden hinteren Trennelement und der Innenseite einer Längswand des Behälters 10 anliegen und somit durch die Seitenwände des Faches ausgerichtet werden.The above-described preferred inclined orientation and arrangement of the top of a bottom member relative to the side walls of the container 10 has the particular advantage that the banknotes due to the inclination of the top of the bottom element of a compartment of the container 10 , z. B. formed as a bottom wall floor element 18c of the subject 15c , and gravity on a respective rear partition and the inside of a longitudinal wall of the container 10 and thus be aligned through the side walls of the compartment.
5 zeigt eine Detailansicht der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 bei der Entnahme eines Stapels von Banknoten BS aus einem Fach, in diesem Fall dem ersten Fach des Behälters 10. Neben der verfahrbaren Fixierplatte 302 und den darauf angeordneten Transportelementen 304, die vorzugsweise als parallel verlaufende Transportstangen ausgebildet sind, umfasst die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 eine Führungsfläche 306, die vorzugsweise durch eine Führungswand ausgebildet wird, ein rechenartiges Greiferelement 308, ein Anschlagelement 310 sowie eine Vereinzelungseinrichtung 320. Die Funktionsweise der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 und von deren Komponenten wird nachstehend unter weiterer Bezugnahme auf die 6a–h beschrieben, welche die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 zu unterschiedlichen Zeitpunkten während der Entnahme und der Vereinzelung eines Stapels von Banknoten BS zeigt, wobei in den 6a–h ein Teil des Behälters 10 und in den 5 shows a detailed view of the extraction and separation device 300 upon removal of a stack of banknotes BS from a bin, in this case the first bin of the bin 10 , In addition to the movable fixing plate 302 and the transport elements arranged thereon 304 , Which are preferably designed as parallel transport rods, comprises the removal and separating device 300 a guide surface 306 , which is preferably formed by a guide wall, a rake-like gripper element 308 , a stop element 310 and a separating device 320 , The operation of the extraction and separation device 300 and their components will be described below with further reference to 6a -H described which the removal and separation device 300 at different times during the removal and singulation of a stack of banknotes BS, wherein in the 6a -H part of the container 10 and in the
6a–h ein Teil der die Führungsfläche 306 definierenden Führungswand der Übersichtlichkeit halber weggebrochen sind. 6a -H part of the guide surface 306 defining guide wall of clarity are broken away.
Zu dem in 6a dargestellten Zeitpunkt ist der Behälter 10 von der Transportvorrichtung 200 entlang des oberen Transportpfads 210 in eine Position verfahren worden, in der die lochförmigen Aussparungen im Bodenelement des ersten Faches des Behälters 10 derart mit den als Transportstangen ausgebildeten verfahrbaren Transportelementen 304 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 ausgerichtet sind, dass durch ein Verfahren der verfahrbaren Fixierplatte 302 die Transportelemente 304 durch die lochförmigen Aussparungen in dem Bodenelement des ersten Faches des Behälters 10 geführt werden können. Mittels dieser Bewegung können die oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 in Berührung mit der Unterseite der untersten Banknote gebracht werden, die Teil des Stapels von Banknoten BS ist, der sich im ersten Fach des Behälters 10 befindet, und diese können von unten Druck auf den Stapel von Banknoten BS ausüben. Wie dies in 6a dargestellt ist, kann es sein, dass zu diesem Zeitpunkt noch Banknoten, nämlich der Banknotenstapel BS', von dem rechenartigen Greiferelement 308 getragen und gegen das Anschlagelement 310 derart gehalten werden, dass die Vereinzelungseinrichtung 320 jeweils auf die oberste Banknote dieses Banknotenstapels BS' zugreifen kann und beispielsweise in der durch den Pfeil A markierten Vereinzelungsrichtung vereinzeln und einer weiteren Transportvorrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zuführen kann. Der Fachmann wird erkennen, dass die Form, die Anzahl und die Verteilung der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 sowie die dazu entsprechende Form, Anzahl und Verteilung der lochförmigen Aussparung in einem Bodenelement eines Faches des Behälters 10 einen Einfluss darauf haben, wie der durch die Bewegung der verfahrbaren Transportelemente 304 erzeugte Druck auf den Banknotenstapel BS übertragen wird. Vorzugsweise sind eine ausreichende Zahl von als Transportstangen ausgestalteten Transportelementen 304 und entsprechenden lochförmigen Aussparungen vorgesehen, die derart über die verfahrbare Fixierplatte 302 verteilt sind, dass die Banknoten gut von diesen getragen werden können. Beispielsweise sind auf der in den Figuren dargestellten verfahrbaren Fixierplatte 302 zwanzig Transportelemente in Form von Transportstangen vorgesehen, die in einem rechteckigen Raster von 4 × 5 Transportstangen über die Fixierplatte 302 verteilt sind.To the in 6a time shown is the container 10 from the transport device 200 along the upper transport path 210 has been moved to a position in which the hole-shaped recesses in the bottom element of the first compartment of the container 10 in such a way with the transportable elements designed as transporting rods 304 the removal and separation device 300 are aligned that by a method of movable fixing plate 302 the transport elements 304 through the hole-shaped recesses in the bottom element of the first compartment of the container 10 can be performed. By means of this movement, the upper ends of the transport elements formed as transport rods 304 be brought into contact with the underside of the bottom banknote which is part of the stack of banknotes BS located in the first compartment of the container 10 and they can exert pressure on the stack of banknotes BS from below. Like this in 6a is represented, it may be that at this time still banknotes, namely the banknote stack BS ', of the rake-type gripper element 308 worn and against the stop element 310 be held such that the singulator 320 can each access the topmost banknote of this banknote stack BS 'and singulate, for example, in the singling direction marked by the arrow A and another transporting device of the banknote processing machine 100 can supply. The person skilled in the art will recognize that the shape, the number and distribution of transport elements designed as transport bars 304 and the corresponding shape, number and distribution of the hole-shaped recess in a bottom element of a compartment of the container 10 have an influence on how, by the movement of the movable transport elements 304 generated pressure is transferred to the banknote stack BS. Preferably, a sufficient number of designed as transport rods transport elements 304 and corresponding hole-shaped recesses provided in such a way over the movable fixing plate 302 are distributed, that the banknotes can be well carried by these. For example, on the movable fixing plate shown in the figures 302 twenty transport elements in the form of transport rods provided in a rectangular grid of 4 × 5 transport rods on the fixing plate 302 are distributed.
In 6b, die der Detailansicht von 5 entspricht, ist die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 zu einem Zeitpunkt dargestellt, zu dem sich die verfahrbare Fixierplatte 302, die darauf angeordneten Transportelemente 304 in Form von Transportstangen sowie der auf den oberen Enden der Transportelemente 304 aufliegende Banknotenstapel BS gegenüber dem in 6a dargestellten Zeitpunkt weiter in Richtung des oberen Endes der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 bewegt haben. Der Fachmann wird erkennen, dass aufgrund der geneigten Anordnung der Oberseiten der Bodenelemente der Fächer des Behälters 10, beispielsweise des Bodenelements 18c des Faches 15c in 3, und der entsprechenden Anordnung, Ausrichtung und Bewegung der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 die Banknoten des Banknotenstapels BS dadurch bei dieser Aufwärtsbewegung geführt werden, dass deren Längskanten zunächst an dem hinteren Trennelement eines jeweiligen Faches des Behälters 10 und anschließend an der Führungsfläche 306 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 anliegen. Vorzugsweise ist die Führungsfläche 306 (bzw. die diese definierende Führungswand) entgegen der Bewegungsrichtung des Behälters 10 gegenüber der Vertikalen geneigt, wie sich dies am besten der 5 entnehmen lässt. Dabei beträgt der Winkel zwischen der Vertikalen und der Führungsfläche 306 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 vorzugsweise zwischen 5° und 45°. Der Fachmann wird erkennen, dass im Wesentlichen der selbe Winkel zwischen der Vertikalen und dem hinteren Trennelement eines jeweiligen Faches des Behälters 10, z. B. dem hinteren Trennelement 16c des Faches 15c in 3, definiert wird und im Wesentlichen der selbe Winkel zwischen der Vertikalen und der Längs- und Bewegungsrichtung der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 definiert wird.In 6b that the detail view of 5 corresponds, is the extraction and separation device 300 shown at a time to which the movable fixing plate 302 , the transport elements arranged thereon 304 in the form of transport bars as well as on the upper ends of the transport elements 304 lying banknote stack BS opposite to in 6a shown time in the direction of the upper end of the removal and separation device 300 have moved. Those skilled in the art will recognize that due to the inclined arrangement of the tops of the floor panels, the compartments of the box 10 , For example, the floor element 18c of the subject 15c in three , and the corresponding arrangement, alignment and movement of the transport elements designed as transport bars 304 the banknotes of the banknote stack BS are thereby guided during this upward movement, that their longitudinal edges first on the rear separating element of a respective compartment of the container 10 and then on the guide surface 306 the removal and separation device 300 issue. Preferably, the guide surface 306 (or the guide wall defining this) against the direction of movement of the container 10 inclined to the vertical, how best of all 5 can be removed. The angle between the vertical and the guide surface is 306 the removal and separation device 300 preferably between 5 ° and 45 °. Those skilled in the art will recognize that substantially the same angle between the vertical and the rear divider of a particular compartment of the container 10 , z. B. the rear partition 16c of the subject 15c in three , is defined and substantially the same angle between the vertical and the longitudinal and moving direction of the transport elements designed as transport bars 304 the removal and separation device 300 is defined.
Vorzugsweise ist die Führungsfläche 306 bzw. die diese definierende Führungswand mit mehreren vertikal und parallel verlaufenden länglichen Schlitzen versehen, die derart ausgestaltet sind, dass entsprechend ausgestaltete Finger des rechenartigen Greiferelements 308 durch diese Schlitze eingebracht werden können, um einen Stapel von Banknoten aufzunehmen, zu halten und entlang der geneigten Führungsfläche 306 nach oben oder unten zu verfahren, wie beispielsweise den in 5 dargestellten Banknotenstapel BS'. Bei der in der 5 und den 6a–h dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind in der Führungsfläche 306 beispielhaft neun vertikal und parallel verlaufende längliche Schlitze vorgesehen, durch die neun entsprechende Finger des rechenartigen Greiferelements 308 eingebracht sind, um den Stapel von Banknoten BS' zu halten.Preferably, the guide surface 306 or the guide wall defining this with a plurality of vertically and parallel elongated slots, which are designed such that correspondingly configured fingers of the rake-like gripper element 308 can be introduced through these slots to receive a stack of banknotes to hold and along the inclined guide surface 306 to move up or down, such as the in 5 illustrated banknote stack BS '. When in the 5 and the 6a -H illustrated preferred embodiment are in the guide surface 306 for example, nine vertically and parallel elongated slots provided by the nine corresponding fingers of the rake-like gripper element 308 are introduced to hold the stack of banknotes BS '.
In 6c ist die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 zu dem Zeitpunkt dargestellt, zu dem das obere Ende des von den verfahrbaren Transportelementen 304 getragenen Banknotenstapels BS in die Nähe der Unterseite der Finger des Greiferelements 308 kommt bzw. an diese anstößt. Sobald dieser Zustand erreicht ist, können die Finger des Greiferelements 308, die noch den Banknotenstapel BS' tragen und diesen von dem Banknotenstapel BS trennen, aus den Schlitzen in der Führungsfläche 306 herausbewegt werden. Bei der in den Figuren dargestellten bevorzugten Ausführungsform erfolgt diese Bewegung der Finger des Greiferelements 308 aus den Schlitzen heraus in Richtung der weiter stromaufwärts liegenden Fächer des Behälters 10 also im Wesentlichen entgegen gesetzt zu der Bewegungsrichtung des Behälters 10 in diesem Teil der Transportvorrichtung 200, wie dies in 6d durch einen Pfeil angedeutet ist. Vorzugsweise wird die Herausfahrbewegung der Finger des Greiferelements 308 mit einer Bewegung der verfahrbaren Fixierplatte 302 und der als Transportstangen ausgestalteten Transportelemente 304 koordiniert, um den beim Herausziehen der Finger entstehenden Zwischenraum zwischen dem Banknotenstapel BS' und dem Banknotenstapel BS zu kompensieren, indem die verfahrbaren Transportelemente 304 weiter aufwärts in Richtung des Banknotenstapels BS' bewegt werden, um die oberste Banknote des Banknotenstapels BS in Berührung mit der untersten Banknote des Banknotenstapels BS' zu bringen. Dieser Zustand ist in 6e dargestellt, wobei man erkennt, dass der aus der Kombination der Banknotenstapel BS und BS' entstandene Banknotenstapel BS'' nunmehr zum größten Teil auf den oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 und zu einem kleineren Teil auf der mit Schlitzen versehenen Führungsfläche 306 aufliegt.In 6c is the extraction and separation device 300 represented at the time to which the upper end of the movable transport elements 304 carried banknote stack BS in the vicinity of the underside of the fingers of the gripper element 308 comes or to these abuts. Once this condition is reached, the fingers of the gripper element can 308 , which still carry the banknote stack BS 'and separate it from the banknote stack BS, from the slots in the guide surface 306 be moved out. In the preferred embodiment shown in the figures, this movement of the fingers of the gripper element takes place 308 out of the slots towards the further upstream compartments of the container 10 So essentially opposite to the direction of movement of the container 10 in this part of the transport device 200 like this in 6d indicated by an arrow. Preferably, the outward movement of the fingers of the gripper element 308 with a movement of the movable fixing plate 302 and designed as transport rods transport elements 304 coordinated to compensate for the space between the banknote stack BS 'and the banknote stack BS resulting from the removal of the fingers by the movable transport elements 304 further upward in the direction of the banknote stack BS 'to bring the uppermost banknote of the banknote stack BS into contact with the lowest banknote of the banknote stack BS'. This condition is in 6e It can be seen that the banknote stack BS "resulting from the combination of the banknote stacks BS and BS 'is now for the most part located on the upper ends of the transport elements designed as transporting rods 304 and to a lesser extent on the slotted guide surface 306 rests.
In 6f ist mittels eines Pfeils angedeutet, wie das rechenartige Greiferelement 308, nachdem dessen Fingeraus den Schlitzen der Führungsfläche 306 herausgezogen worden sind, entlang der geneigten Führungsfläche 306 nach unten verfahren wird. Dabei wird das Greiferelement 308 soweit nach unten verfahren, dass die Finger des Greiferelements 308 unterhalb der untersten Banknote des Banknotenstapels BS'' zwischen den Schlitzen der Führungsfläche 306 eingebracht werden können. Damit die Finger des Greiferelements 308 unterhalb des Banknotenstapels BS'' eingebracht werden können, der zu dem in 6f dargestellten Zeitpunkt immer noch im Wesentlichen auf den oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 aufliegt, sind die Finger des Greiferelements 308 und die als Transportstangen ausgebildete Transportelemente 304 in Querrichtung (d. h. quer zur Bewegungsrichtung des Behälters 10 entlang dieses Teils der Transportvorrichtung 200) derart versetzt zueinander angeordnet, dass die Finger des Greiferelements 308 in die Zwischenräume eingebracht werden können, die in Querrichtung jeweils zwischen zwei benachbarten Transportelementen 304 definiert werden.In 6f is indicated by an arrow, as the rake-like gripper element 308 , after this its fingers from the slots of the guide surface 306 have been pulled out along the inclined guide surface 306 is moved down. In this case, the gripper element 308 Move down as far as the fingers of the gripper element 308 below the lowermost banknote of the banknote stack BS "between the slots of the guide surface 306 can be introduced. So that the fingers of the gripper element 308 can be introduced underneath the banknote stack BS '' corresponding to that in 6f time still shown essentially on the upper ends of the transport bars designed as transport elements 304 rests, are the fingers of the gripper element 308 and formed as transport rods transport elements 304 in the transverse direction (ie transversely to the direction of movement of the container 10 along this part of the transport device 200 ) arranged offset to one another in such a way that the fingers of the gripper element 308 can be introduced into the interstices, in the transverse direction in each case between two adjacent transport elements 304 To be defined.
In 6g ist die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 zu dem Zeitpunkt dargestellt, zu dem die Finger des Greiferelements 308 durch die Schlitze der Führungsfläche 306 hindurch unterhalb des Banknotenstapels BS'' in die durch die Transportelemente 304 definierten Zwischenräume eingebracht und in Berührung mit der untersten Banknote des Banknotenstapels BS'' gebracht worden sind. Folglich liegt bei dem in 6g dargestellten Zustand der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenstapel BS'' im Wesentlichen sowohl auf den oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 als auch auf den Fingern des Greiferelements 308 auf. Vorzugsweise erfolgt die hierzu erforderliche Bewegung des Greiferelements 308 zunächst in einem ersten Bewegungsabschnitt senkrecht zu der vorzugsweise geneigten Führungsfläche 306 und anschließend in einem zweiten Bewegungsabschnitt parallel zu der Führungsfläche 306. Dabei sind vorzugsweise während des ersten Bewegungsabschnitts senkrecht zu der Führungsfläche 306 die Finger des Greiferelements 308 von der untersten Banknote des Banknotenstapels noch beabstandet, so dass keine Reibungskraft auf diese senkrecht zur Führungsfläche 306 ausgeübt wird, und diese werden erst während des zweiten Bewegungsabschnitts parallel zur Führungsfläche 306 in Berührung mit der untersten Banknote des Banknotenstapels BS'' gebracht.In 6g is the extraction and separation device 300 represented at the time to which the fingers of the gripper element 308 through the slots of the guide surface 306 through underneath the banknote stack BS '' in through the transport elements 304 defined spaces have been brought and brought into contact with the lowest banknote of the banknote stack BS ''. Consequently, the in 6g illustrated state of the extraction and separation device 300 the banknote stack BS '' substantially both on the upper ends of the transport elements formed as transport bars 304 as well as on the fingers of the gripper element 308 on. Preferably, the required movement of the gripper element takes place 308 initially in a first movement section perpendicular to the preferably inclined guide surface 306 and then in a second movement section parallel to the guide surface 306 , In this case, preferably during the first movement section perpendicular to the guide surface 306 the fingers of the gripper element 308 spaced from the lowermost banknote of the banknote stack, so that there is no frictional force thereon perpendicular to the guide surface 306 is exercised, and these only during the second movement section parallel to the guide surface 306 brought into contact with the lowermost banknote of the banknote stack BS ''.
Da, wie vorstehend beschrieben, der Banknotenstapel BS'' bei dem in 6g dargestellten Zustand der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 im Wesentlichen sowohl auf den oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 als auch auf den Fingern des Greiferelements 308 aufliegt, können die auf der verfahrbaren Fixierplatte 302 angeordneten Transportelemente 304 nunmehr entlang der Führungsfläche 306 nach unten verfahren werden, wie dies in 6h dargestellt ist. Bei diesem Arbeitsschritt übernehmen die Finger des Greiferelements 308 die Funktion der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304, nämlich den Banknotenstapel BS'' zu tragen. Dabei können die als Transportstangen ausgebildete Transportelemente 304 selbstverständlich über die in 6h dargestellte Position noch weiter nach unten verfahren werden, und zwar bis zu einer Position, bei der die als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 aus den lochförmigen Aussparungen im Bodenelement des ersten Faches des Behälters 10 herausgezogen worden sind. Sobald diese Position erreicht worden ist, in der die als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 die lochförmigen Aussparungen im Bodenelement des ersten Faches des Behälters 10 freigegeben haben, kann der Behälter 10 von der Transportvorrichtung 200 weiter stromabwärts vorgerückt werden, und zwar vorzugsweise um eine Strecke, die dem Abstand zwischen zwei Fächern bzw. der Breite eines Faches des Behälters 10 oder einem Vielfachen davon entspricht, um das nächste mit Banknoten befüllte Fach des Behälters 10 gemäß den in den 6a–h dargestellten und vorstehend beschriebenen Arbeitsschritten zu entleeren. Zum Vorrücken zum nächsten Fach des Behälters 10 kann es erforderlich sein, in der die Führungsfläche 306 definierenden Führungswand eine rechteckige Aussparung vorzusehen, durch die der Behälter 10 hindurchgeführt werden kann, wie dies beispielsweise bei der in 5 dargestellten Ausführungsform der Fall ist.Since, as described above, the banknote stack BS "in the in 6g illustrated state of the extraction and separation device 300 essentially both on the upper ends of the transport bars formed as transport bars 304 as well as on the fingers of the gripper element 308 rests on the movable fixing plate 302 arranged transport elements 304 now along the guide surface 306 to be moved down, as in 6h is shown. In this step, take over the fingers of the gripper element 308 the function of transport elements designed as transport rods 304 namely, to carry the banknote stack BS ''. In this case, the trained as transport rods transport elements 304 of course about the in 6h shown position to be moved even further down, up to a position in which the transport elements designed as transport rods 304 from the hole-shaped recesses in the bottom element of the first compartment of the container 10 have been pulled out. Once this position has been reached, in which formed as a transport rods transport elements 304 the hole-shaped recesses in the bottom element of the first compartment of the container 10 the container may have released 10 from the transport device 200 be further downstream, preferably by a distance equal to the distance between two compartments and the width of a compartment of the container 10 or a multiple thereof corresponds to the next bin filled bin of the container 10 according to the in the 6a -H shown and described above steps to empty. To advance to the next compartment of the container 10 It may be necessary in the the guide surface 306 defining guide wall to provide a rectangular recess through which the container 10 can be passed, as for example in the in 5 illustrated embodiment is the case.
Wie der Fachmann erkennt, wird bei allen in den 6a–h dargestellten Zuständen bzw. Arbeitsschritten (bis auf den in 6d dargestellten Arbeitsschritt, bei dem die Finger des Greiferelements 308, die noch den Banknotenstapel BS von dem Banknotenstapel BS' trennen, aus den Schlitzen in der Führungsfläche 306 herausbewegt werden) der Banknotenstapel BS' bzw. BS'' gegen das Anschlagelement 310 am oberen Ende der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 gedrückt. Dieses Anschlagelement 310 dient vorzugsweise dazu, dass jeweils die oberste Banknote des von unten mit einem Druck beaufschlagten Banknotenstapels BS' bzw. BS'', der durch die verfahrbaren Transportelemente 304 und/oder die Finger des Greiferelements 308 aufgebracht wird, derart geeignet relativ zu der Vereinzelungseinrichtung 320 liegt, dass die Vereinzelungseinrichtung 320 auf diese Banknote zugreifen und in der Vereinzelungsrichtung vereinzeln kann, die in 5 beispielhaft mit dem Pfeil A angedeutet ist. Mit anderen Worten: bis auf den in 6d dargestellten Arbeitsschritt können während aller in den 6a–h dargestellten Zuständen bzw. Arbeitsschritten die Banknoten des Banknotenstapels BS' bzw. BS'' am Anschlagelement 310 von der Vereinzelungseinrichtung 320 vereinzelt und mittels einer internen Transportvorrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 weiteren Komponenten der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zur weiteren Bearbeitung zugeführt werden. Da geeignete Ausgestaltungen der Vereinzelungseinrichtung 320 dem Fachmann beispielsweise aus der DE 195 12 505 und der DE 10 2007 043 130 wohl bekannt sind, auf die hiermit vollumfänglich Bezug genommen wird, werden diese hier nicht weiter im Detail beschrieben.As the expert recognizes, is in all in the 6a -H illustrated states or steps (except for in 6d illustrated step in which the fingers of the gripper element 308 which still separate the banknote stack BS from the banknote stack BS ', out of the slots in the guide surface 306 moved out) the banknote stack BS 'or BS''against the stop element 310 at the top of the extraction and separation device 300 pressed. This stop element 310 is preferably used to ensure that in each case the uppermost banknote of the banknote stack BS 'or BS'', which is subjected to pressure from below, by the movable transport elements 304 and / or the fingers of the gripper element 308 is applied, so suitable relative to the singulator 320 lies that the singulation device 320 access this banknote and singulate it in the direction of separation, which in 5 is indicated by the arrow A by way of example. In other words: except for the in 6d illustrated step can during all in the 6a -H illustrated states or operations, the banknotes of the banknote stack BS ' or BS '' on the stop element 310 from the singulator 320 singulated and by means of an internal transport device of the banknote processing machine 100 other components of the banknote processing machine 100 be fed for further processing. As suitable embodiments of the singulator 320 the expert for example from the DE 195 12 505 and the DE 10 2007 043 130 are well known, to which reference is hereby fully made, they will not be described in detail here.
Für einen reibungslosen Betrieb der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 wird es in der Regel selbstverständlich erforderlich sein, dass die Bewegungen und/oder der Betrieb der verfahrbaren Fixierplatte 302 mit den darauf angeordneten Transportelementen 304, des Greiferelements 308, der Vereinzelungseinrichtung 320 und der Transportvorrichtung 200 geeignet koordiniert erfolgen. Dies kann vorzugsweise durch eine zentrale Steuereinheit erfolgen, die vorzugsweise im Steuermodul 120 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 verbaut ist.For a smooth operation of the banknote processing machine 100 Of course, it will of course be necessary that the movements and / or operation of the movable fixing plate 302 with the transport elements arranged thereon 304 , of the gripper element 308 , the singling facility 320 and the transport device 200 suitably coordinated. This can preferably be done by a central control unit, preferably in the control module 120 the banknote processing machine 100 is installed.
Die weiteren Komponenten zur Bearbeitung, insbesondere zum Prüfen auf Echtheit, Zählen und/oder Sortieren, der von der Vereinzelungseinrichtung 320 vereinzelten Banknoten sind dem Fachmann ebenfalls wohl bekannt und werden daher nicht im Detail beschrieben, wie beispielweise mehrere Sensorelemente zur Erfassung physikalischer, insbesondere optischer Eigenschaften der Banknoten, eine Steuereinheit zur Auswertung der von den Sensorelementen erfassten Eigenschaften sowie mehrere Ausgabefächer, wie beispielsweise dem in 1 dargestellten Ausgabefach 132, in welche die Banknoten auf der Grundlage der von der Steuereinheit vorgenommenen Auswertung sortiert werden können. Diese und weitere bekannte Komponenten von Banknotenbearbeitungsmaschinen können wie bei der in 1 dargestellten Banknotenbearbeitungsmaschine 100 in dem Zuführmodul 110, dem Steuer- und Eingabemodul 120 und/oder dem Ausgabemodul 130 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 verbaut sein. Bei der in 1 dargestellten Banknotenbearbeitungsmaschine 100 sind in dem Steuer- und Eingabemodul 120 ferner eine Benutzerschnittstelle in Form eines Touchscreens 122, der vorzugsweise in Kommunikation mit der zentralen Steuereinheit der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 steht und dazu dient, Informationen an den Benutzer auszugeben und Anweisungen durch den Benutzer entgegen zu nehmen, sowie ein Rejectfach 124 zum Aussortieren von falschen Banknoten und/oder Banknoten unzureichender Qualität integriert. Statt als Rejectfach zum Aussortieren von falschen Banknoten und/oder Banknoten unzureichender Qualität kann das Fach 124 auch als weiteres Eingabefach dienen, in das von der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 zu bearbeitende Banknoten händisch eingelegt werden können.The other components for processing, in particular for checking for authenticity, counting and / or sorting, of the singulator 320 Individual banknotes are also well known to the person skilled in the art and are therefore not described in detail, for example a plurality of sensor elements for detecting physical, in particular optical properties of the banknotes, a control unit for evaluating the properties detected by the sensor elements and a plurality of output compartments, such as, for example, US Pat 1 illustrated output tray 132 in which the banknotes can be sorted on the basis of the evaluation carried out by the control unit. These and other known components of bank note processing machines can be used as in 1 banknote processing machine shown 100 in the delivery module 110 , the control and input module 120 and / or the output module 130 the banknote processing machine 100 be installed. At the in 1 banknote processing machine shown 100 are in the control and input module 120 Furthermore, a user interface in the form of a touch screen 122 preferably in communication with the central control unit of the bank note processing machine 100 and is used to output information to the user and to receive instructions from the user, as well as a reject box 124 integrated for sorting out incorrect banknotes and / or banknotes of inadequate quality. Instead of a reject box for sorting out wrong banknotes and / or banknotes of inadequate quality, the tray 124 also serve as another input tray into which of the banknote processing machine 100 to be processed banknotes can be manually inserted.
Die Banknotenbearbeitungsmaschine 100 kann ferner ein Zugriffsmodul 112 umfassen, das wie bei der in 1 dargestellten bevorzugten Ausführungsform Teil des Zuführmoduls 110 sein kann. Das Zugriffsmodul 112 ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass ein Benutzer manuell auf die Fächer des Behälters 10 zur Aufnahme Von Banknoten zugreifen kann, nachdem diese die vorstehend beschriebene Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung 300 passiert haben und geleert worden sind. Hierzu ist bei der in 1 dargestellten bevorzugten Ausführungsform in der oberen Seite des Zugriffsmoduls 112 eine Öffnung vorgesehen, die den manuellen Zugriff durch den Benutzer auf die Fächer des Behälters 10 erlaubt. Bei der bevorzugten Ausgestaltung der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 mit einem Zugriffsmodul 112 der in 1 dargestellten Art, das den manuellen Zugriff auf die Fächer des Behälters 10 erlaubt, kann vorteilhaft die folgende Arbeitsweise der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 eingesetzt werden. Der Teil der mittels der Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung 300 aus einem Fach des Behälters 10 entnommenen Banknoten, der von der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 beispielsweise als nicht mehr umlauffähig bewertet wird und in das Rejectfach 124 aussortiert wird, kann von dem Benutzer manuell dem Rejectfach 124 entnommen werden und wieder in ein leeres und/oder bereits entleertes Fach des Behälters 10 gelegt werden. Um diese aussortierten Banknotenerneut von der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 überprüfen lassen zu können, ist die Transportvorrichtung 200 vorzugsweise dazu ausgestaltet, den Behälter rückwärts bzw. stromaufwärts bewegen zu können. Dies erlaubt es, ein Fach des Behälters 10 mit den Banknoten aus dem Rejectfach 124 so relativ zu der Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung anzuordnen, dass die als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 304 in die lochförmigen Aussparungen im Bodenelement des Faches eingebracht und die Banknoten aus diesem zur erneuten Bearbeitung durch die Banknotenbearbeitungsmaschine 100 entnommen werden.The banknote processing machine 100 can also be an access module 112 include, as in the 1 illustrated preferred embodiment of part of the feed module 110 can be. The access module 112 is preferably configured such that a user manually on the compartments of the container 10 to accept for receiving banknotes, after this the removal and separating device described above 300 have happened and been emptied. This is in the in 1 illustrated preferred embodiment in the upper side of the access module 112 provided an opening that allows manual access by the user to the compartments of the container 10 allowed. In the preferred embodiment of the banknote processing machine 100 with an access module 112 the in 1 shown type, which allows manual access to the compartments of the container 10 allows, advantageously, the following operation of the banknote processing machine 100 be used. The part of the extraction and separation device 300 from a compartment of the container 10 taken from the banknote processing machine 100 for example, is evaluated as no longer fit and in the reject box 124 The user can manually reject the reject box 124 be removed and again in an empty and / or already emptied compartment of the container 10 be placed. Around these sorted banknotes again from the banknote processing machine 100 Being able to check is the transporter 200 preferably designed to be able to move the container backwards or upstream. This allows a tray of the container 10 with the banknotes from the reject bin 124 to arrange so relative to the removal and separation device that designed as a transport rods transport elements 304 introduced into the hole-shaped recesses in the bottom element of the compartment and the banknotes therefrom for re-processing by the banknote processing machine 100 be removed.
7 zeigt eine alternative Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Systems zur Bearbeitung von Banknoten. Im Unterschied zu dem in 1 dargestellten System zur Bearbeitung von Banknoten umfasst das in 7 dargestellte System zur Bearbeitung von Banknoten eine Banknotenbearbeitungsmaschine 100', die als auf einer Arbeitsfläche, z. B. einem Arbeitstisch, aufstellbare Desktop-Maschine ausgebildet ist. Wie die in 1 dargestellte Banknotenbearbeitungsmaschine 100 besteht die in 7 dargestellte Banknotenbearbeitungsmaschine 100' aus einem Zuführmodul 110', einem Steuer- und Eingabemodul 120' sowie einem Ausgabemodul 130'. Auch bei dieser alternativen Ausführungsform kann das Steuer- und Eingabemodul 120' eine Benutzerschnittstelle in Form eines Touchscreens 122' sowie ein Fach 124' aufweisen, das als Rejectfach oder als manuelles Eingabefach ausgebildet sein kann. Ebenso kann wie bei der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 das Ausgabemodul 130' der Banknotenbearbeitungsmaschine 100' eine Vielzahl von Ausgabefächern aufweisen, von denen in 7 ein beispielhaftes Ausgabefach mit dem Bezugszeichen 132' gekennzeichnet ist. Das Zuführmodul 110' der Banknotenbearbeitungsmaschine 100' ist dazu ausgestaltet, von der Transportvorrichtung 200' zugeführte Behälter 10, 10' aufzunehmen und die darin befindlichen Banknoten mittels einer der vorstehend beschriebenen Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 entsprechenden Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung (in 7 nicht zu erkennen) zu entnehmen und den weiteren Modulen der Banknotenbearbeitungsmaschine 100' zur Bearbeitung einzeln zuzuführen. 7 shows an alternative embodiment of a system according to the invention for processing banknotes. Unlike the in 1 The system for processing bank notes shown in FIG 7 illustrated banknote processing system a banknote processing machine 100 ' used as on a work surface, eg. As a work table, deployable desktop machine is formed. Like the in 1 illustrated bank note processing machine 100 is the in 7 illustrated bank note processing machine 100 ' from a feed module 110 ' , a control and input module 120 ' as well as an output module 130 ' , Even with these alternatives Embodiment may be the control and input module 120 ' a user interface in the form of a touchscreen 122 ' as well as a tray 124 ' have, which can be designed as a reject box or as a manual input tray. Likewise, as with the banknote processing machine 100 the output module 130 ' the banknote processing machine 100 ' have a plurality of output compartments, of which in 7 an exemplary output tray with the reference numeral 132 ' is marked. The feed module 110 ' the banknote processing machine 100 ' is designed to from the transport device 200 ' supplied container 10 . 10 ' receive and the banknotes therein by means of one of the removal and separating device described above 300 appropriate removal and separation facility (in 7 not visible) and the other modules of the banknote processing machine 100 ' to be fed individually for processing.
In 8 ist eine Vorrichtung 400 dargestellt, die dazu ausgestaltet ist, den vorstehend beschriebenen Behälter 10 mit Banknoten zu befüllen. Wie der Fachmann erkennt, könnte eine solche Befüllvorrichtung 400 in die in 1 dargestellte Banknotenbearbeitungsmaschine 100 oder in die in 7 dargestellte Banknotenbearbeitungsmaschine 100' integriert sein oder Teil einer eigenständigen Banknotenbearbeitungsmaschine sein, deren Zweck die Befüllung von Behältern 10 mit Banknoten ist. Es ist beispielsweise vorstellbar, dass eine solche Befüllvorrichtung 400 entlang des unteren Transportpfades 230 der in 1 dargestellten Banknotenbearbeitungsmaschine 100 angeordnet ist, um zusätzlich oder alternativ zu den Ausgabefächern 132 von der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 bearbeitete Banknoten aufnehmen zu können. Die in 8 dargestellte Befüllvorrichtung 400 ist im Prinzip ähnlich aufgebaut wie die vorstehend beschriebene Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 der Banknotenbearbeitungsmaschine 100 und umfasst wie diese eine Vielzahl von verfahrbaren Transportelementen 404 in Form von parallel angeordneten Transportstangen, auf deren oberen Enden ein Stapel von Banknoten BS abgelegt werden kann. Hierzu umfasst die Befüllvorrichtung 400 vorzugsweise ferner einen herkömmlichen Spiralfachstapler 420, dem Banknoten vereinzelt zugeführt werden können, und zwar beispielsweise von einer internen Transportvorrichtung der Banknotenbearbeitungsmaschine, in welche die Befüllvorrichtung 400 integriert ist, um diese auf den oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 404 abzulegen. Die Arbeitsweise des Spiralfachstaplers 420 ist dem Fachmann wohl bekannt, so dass diese hier nicht detaillierter beschrieben werden muss. Dem Fachmann ist beispielsweise bekannt, dass herkömmliche Spiralfachstapler, die prinzipiell wie der Spiralfachstapler 420 der Befüllvorrichtung 400 ausgebildet sein können, auch bei der in 1 dargestellten Banknotenbearbeitungsmaschine 100 und der in 7 dargestellten Banknotenbearbeitungsmaschine 100' eingesetzt werden können, um die bearbeiteten Banknoten in einem der Ausgabefächer 132 bzw. 132' abzulegen.In 8th is a device 400 illustrated, which is configured to the container described above 10 to fill with banknotes. As those skilled in the art would recognize, such a filling device could 400 in the in 1 illustrated bank note processing machine 100 or in the in 7 illustrated bank note processing machine 100 ' be integrated or part of a stand-alone banknote processing machine whose purpose is the filling of containers 10 is with banknotes. It is conceivable, for example, that such a filling device 400 along the lower transport path 230 the in 1 banknote processing machine shown 100 is arranged to additionally or alternatively to the output trays 132 from the banknote processing machine 100 to process processed banknotes. In the 8th shown filling device 400 is in principle similar to the removal and separation device described above 300 the banknote processing machine 100 and includes like these a variety of movable transport elements 404 in the form of parallel transport rods, on the upper ends of a stack of banknotes BS can be stored. For this purpose, the filling device comprises 400 preferably also a conventional spiral slot stacker 420, to which notes can be fed in isolated form, for example from an internal transport device of the bank note processing machine into which the filling device 400 is integrated to these on the upper ends of the transport bars designed as transport elements 404 store. The operation of the spiral forklift 420 is well known to those skilled in the art, so these need not be described in more detail here. For example, it is known to the person skilled in the art that conventional spiral pocket stackers, which in principle are like the spiral pocket stacker 420 the filling device 400 can be trained, even in the 1 banknote processing machine shown 100 and the in 7 banknote processing machine shown 100 ' Can be used to hold the processed banknotes in one of the output bins 132 respectively. 132 ' store.
Entsprechend der Funktionsweise der vorstehend beschriebenen Entnahme- und Vereinzelungseinrichtung 300 ist die Befüllvorrichtung 400 dazu ausgestaltet, sobald ein Banknotenstapel BS einer bestimmten Größe mittels des Spiralfachstaplers 420 auf den oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 404 abgelegt worden ist, die verfahrbaren Transportelemente 404 abwärts zu bewegen. Diese Abwärtsbewegung der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 404 mit dem darauf liegenden Banknotenstapel BS, während der selbstverständlich der Spiralfachstapler 420 ruhen sollte, kann wie im Fall der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 durch wenigstens eine Führungsfläche geführt werden und erfolgt solange, bis die oberen Enden der als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 404 aus den lochförmigen Aussparungen des Bodenelements des Faches des Behälters 10 herausgezogen worden sind, in dem der Banknotenstapel abgelegt werden soll. Der Fachmann erkennt, dass nach diesem Arbeitsschritt der Banknotenstapel BS nunmehr auf der Oberseite des Bodenelements des entsprechenden Faches aufliegt und die Bewegung des Behälters 10 nicht mehr dadurch beschränkt ist, dass die als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 404 in die lochförmigen Aussparungen des Bodenelements des entsprechenden Faches des Behälters 10 eingebracht sind. Folglich kann nach diesem Arbeitsschritt der Behälter 10 relativ zu der Befüllvorrichtung 400 bewegt werden, um beispielsweise den Behälter 10 derart zu positionieren, dass das nächste Fach des Behälters 10 mittels der Befüllvorrichtung 400 mit Banknoten befüllt werden kann. Wie der Fachmann erkennt, müssen hierzu zunächst die als Transportstangen ausgebildeten Transportelemente 404 in die lochförmigen Aussparungen im Bodenelement des mit Banknoten zu befüllenden Fachs eingebracht werden, damit der Spiralfachstapler 420 einen neuen Stapel von Banknoten auf den oberen Enden der verfahrbaren Transportelemente 404 ablegen kann.According to the operation of the extraction and separation device described above 300 is the filling device 400 configured as soon as a banknote stack BS of a certain size by means of the spiral tray stacker 420 on the upper ends of the transport elements designed as transport bars 404 has been filed, the movable transport elements 404 to move down. This downward movement of the transport elements designed as transport bars 404 with the banknote stack BS lying thereon, while of course the spiral slot stacker 420 should be able to rest, as in the case of the extraction and separation device 300 are guided by at least one guide surface and takes place until the upper ends of the transport elements designed as transport bars 404 from the hole-shaped recesses of the bottom element of the compartment of the container 10 have been pulled out, in which the banknote stack is to be stored. The skilled artisan will recognize that after this step, the banknote stack BS now rests on the top of the bottom element of the corresponding compartment and the movement of the container 10 is no longer limited by the fact that designed as transport rods transport elements 404 in the hole-shaped recesses of the bottom element of the corresponding compartment of the container 10 are introduced. Consequently, after this step, the container 10 relative to the filling device 400 be moved to, for example, the container 10 position so that the next compartment of the container 10 by means of the filling device 400 can be filled with banknotes. As the person skilled in the art realizes, for this purpose the transporting elements designed as transporting rods must first be used 404 be introduced into the hole-shaped recesses in the bottom element of the banknote to be filled compartment, so that the spiral tray stacker 420 a new stack of banknotes on the upper ends of the movable transport elements 404 can take off.
9 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemäßen Behälters 20 zur Aufnahme von Banknoten. Der in 9 dargestellte Behälter 20 zur Aufnahme von Banknoten unterscheidet sich von dem vorstehend beschriebenen Behälter 10, 10', 10'' darin, dass die in einem jeweiligen Bodenelement eines Faches vorgesehenen Aussparungen zur Aufnahme der Transportelemente nicht lochförmig, sondern schlitzförmig ausgestaltet sind. Mit anderen Worten: bei dem in 9 dargestellten erfindungsgemäßen Behälter 20 zur Aufnahme von Banknoten ist das Bodenelement, wie beispielsweise das Bodenelement 28c, eines jeweiligen Faches des Behälters 20 mit länglichen Schlitzen versehen, in die entsprechend geformte Transportelemente 304' eingebracht werden können, um einen Stapel von Banknoten, wie beispielsweise den Banknotenstapel BS, aus einem der Fächer des Behälters 20 zu entnehmen. Die in 9 im Wesentlichen als brettförmige Transportstäbe ausgebildeten Transportelemente 304' sind vorzugsweise, wie bei dem vorstehend beschriebenen Behälter 10, 10', 10'', geeignet auf einer verfahrbaren Fixierplatte 302' angeordnet. 9 shows a perspective view of an embodiment variant of a container according to the invention 20 for taking banknotes. The in 9 illustrated container 20 for receiving banknotes differs from the container described above 10 . 10 ' . 10 '' in that the openings provided in a respective bottom element of a compartment for receiving the transport elements are not configured in the shape of a hole, but in the shape of a slot. In other words, at the in 9 illustrated container according to the invention 20 for receiving banknotes is the bottom element, such as the bottom element 28c , a respective compartment of the container 20 provided with elongated slots in the correspondingly shaped transport elements 304 ' can be introduced to a stack of banknotes, such as the banknote stack BS, from one of the compartments of the container 20 refer to. In the 9 essentially as board-shaped transport rods formed transport elements 304 ' are preferably as in the container described above 10 . 10 ' . 10 '' , suitable for use on a movable fixing plate 302 ' arranged.
Anhand der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen erkennt der Fachmann, dass erfindungsgemäß weitere hier nicht beschriebene vorteilhafte Ausgestaltungen verwirklicht werden können, die ebenfalls von der Erfindung umfasst werden. So wird der Fachmann beispielsweise erkennen, dass das vorstehend beschriebene Anschlagelement 310 auch Teil der Vereinzelungseinrichtung 320 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 sein kann. Ferner wird der Fachmann erkennen, dass, obwohl bei einer der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung die Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung 300 ein Greiferelement 308 aufweist, das unter anderem als eine Art Zwischenspeicher für von der Vereinzelungseinrichtung 320 zu vereinzelnde Banknoten dient, bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsformen das Greiferelement 308 auch entfallen kann. Bei solchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen wird ein Banknotenstapel allein von den verfahrbaren Transportelementen 304 geeignet relativ zu der Vereinzelungseinrichtung 320 gehalten, und die verfahrbaren Transportelemente 304 werden erst aus den lochförmigen Aussparungen im Bodenelement eines Faches des Behälters 10 herausgezogen, sobald alle Banknoten vereinzelt worden sind. Selbstverständlich wären in diesem Fall auch die Schlitze in der die Führungsfläche 306 definierenden Führungswand zur Einbringung der Finger des Greiferelements 308 überflüssig. Der Fachmann wird jedoch erkennen, dass bei einer solchen erfindungsgemäßen Ausführungsform ohne das Greiferelement 308 die Bearbeitungsgeschwindigkeit in der Regel niedriger sein wird als bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform mit dem Greiferelement 308. Schließlich wird der Fachmann erkennen, dass die hierin verwendeten Begriffe, wie ”oben” bzw. ”unten”, ”vorne” bzw. ”hinten”, ”stromaufwärts” bzw. ”stromabwärts” und dergleichen, nicht dazu gedacht sind, die Orientierung der dadurch näher gekennzeichneten Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtungen in irgendeiner Weise zu beschränken, sondern lediglich dazu dienen, diese Elemente von einander zu unterscheiden.With reference to the preferred embodiments described above, the person skilled in the art recognizes that according to the invention further advantageous embodiments not described here can be realized, which are likewise encompassed by the invention. For example, one skilled in the art will recognize that the abutment element described above 310 also part of the separation facility 320 the removal and separation device 300 can be. Furthermore, it will be appreciated by those skilled in the art that, although in one of the preferred embodiments of the invention described above, the extraction and separation device 300 a gripper element 308 has, inter alia, as a kind of buffer for the singler 320 Banknotes to be separated serve, in other embodiments of the invention, the gripper element 308 can also be omitted. In such embodiments according to the invention, a banknote stack becomes solely from the movable transport elements 304 suitable relative to the singulator 320 held, and the movable transport elements 304 are only from the hole-shaped recesses in the bottom element of a compartment of the container 10 pulled out as soon as all banknotes have been separated. Of course, in this case, the slots would be in the guide surface 306 defining guide wall for introducing the fingers of the gripper element 308 superfluous. However, those skilled in the art will recognize that in such an embodiment of the invention, without the gripper element 308 the processing speed will usually be lower than in an embodiment according to the invention with the gripper element 308 , Finally, those skilled in the art will recognize that the terms used herein, such as "up", "down", "upstream", "downstream" and the like, are not intended to indicate the orientation of the This means in any way to restrict elements of the devices according to the invention which are more closely characterized, but merely serve to distinguish these elements from one another.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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10, 10', 10'', 2010, 10 ', 10 ", 20
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Behälter zur Aufnahme von BanknotenContainer for receiving banknotes
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12, 1412, 14
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Längswand und Stirnwand eines BehältersLongitudinal wall and end wall of a container
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15a–f15a-f
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Fächer eines BehältersDrawers of a container
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16b, c16b, c
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Trennelementeseparators
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18c, 28c18c, 28c
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Bodenelementfloor element
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100, 100'100, 100 '
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BanknotenbearbeitungsmaschineA bill handling machine
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110, 110'110, 110 '
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Zuführmodulfeeder
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112112
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Zugriffsmodulaccess module
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120, 120'120, 120 '
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Steuer- und EingabemodulControl and input module
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122, 122'122, 122 '
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Touchscreentouchscreen
-
124, 124'124, 124 '
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Eingabe- oder RejectfachInput or reject box
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130, 130'130, 130 '
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Ausgabemoduloutput module
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132, 132'132, 132 '
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Ausgabefachoutput tray
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200200
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Transportvorrichtungtransport device
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210, 220, 230210, 220, 230
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oberer, mittlerer und unterer Transportpfadupper, middle and lower transport path
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300300
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Entnahme- und VereinzelungsvorrichtungRemoval and separation device
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302, 302'302, 302 '
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Fixierplattefixing
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304, 304'304, 304 '
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Transportelementetransport elements
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306306
-
Führungsflächeguide surface
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308308
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Greiferelementgripper element
-
310310
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Anschlagelementstop element
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320320
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Vereinzelungseinrichtungseparating device
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400400
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Befüllvorrichtungfilling
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404404
-
Transportelementetransport elements
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420420
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SpiralfachstaplerSpiral slot stacker
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AA
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Vereinzelungsrichtungseparation direction
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BS, BS', BS''BS, BS ', BS' '
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BanknotenstapelStack of notes
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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WO 2011/036157 [0003, 0003, 0004] WO 2011/036157 [0003, 0003, 0004]
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DE 19512505 [0052] DE 19512505 [0052]
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DE 102007043130 [0052] DE 102007043130 [0052]
