DE102010041661A1 - Method for observation and/or operation of apparatus and/or plant, involves connecting a controller of apparatus and/or plant with human machine interface which is interconnected with the apparatus or plant over communication link - Google Patents

Method for observation and/or operation of apparatus and/or plant, involves connecting a controller of apparatus and/or plant with human machine interface which is interconnected with the apparatus or plant over communication link Download PDF

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Michael Wittkowski
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Abstract

The method involves connecting a controller (3) of the apparatus (2) and/or a plant with a human machine interface (HMI) (1) which is interconnected with the apparatus or the plant over a communication link (5).The HMI is one of smartphone, navigation apparatus, digital picture frame and tablet personal computer (PC). The HMI and the apparatus or the plant is capable of identifying themselves mutually. The apparatus/plant or the HMI is checked suitably according to the observation and/or operation of the apparatus or the plant. Independent claims are included for the following: (1) controller with interface for communication with HMI; and (2) program for observation and/or operation of apparatus and/or plant.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beobachtung und/oder Bedienung eines Gerätes und/oder einer Anlage sowie eine Steuerung und/oder Regelung eines entsprechenden Gerätes bzw. einer entsprechenden Anlage. Die Erfindung betrifft weiter ein Programm und eine Applikation zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention relates to a method for monitoring and / or operation of a device and / or a system and a control and / or regulation of a corresponding device or a corresponding system. The invention further relates to a program and an application for carrying out the method according to the invention.

Ein derartiges Verfahren kommt auf vielen Gebieten sowohl im industriellen als auch im häuslichen Bereich zum Einsatz. Heutige Steuer- und Regel-Elektronik im so genannten ”Home-Bereich”, aber auch im Bereich der Gebäudeautomatisierung und der Maschinensteuerungen werden zunehmend mit hochwertigen HMI-Komponenten bis hin zu videofähigen hochauflösenden Touch-Displays ausgestattet (HMI = Human Machine Interface, auch MMI = Mensch-Maschine-Interface). Dies führt nicht selten zu einer starken Verteuerung der notwendigen Komponenten, andererseits gibt es genügend Anwendungen, bei denen das HMI nur zeitweise zum Einsatz kommt, zum Beispiel zur sporadischen Kontrolle von Mess- oder Einstellwerten oder zur sporadischen Eingabe neuer Parameter. Insbesondere gilt dies beispielsweise für Fitnessgeräte aus dem Home-Bereich wie Ergometer, elektromotorisch betriebene Laufbänder und ähnliche Trainingsgeräte, die häufig einen Großteil ihrer verfügbaren Zeit außer Betrieb sind, so dass die zum Teil sehr hochwertigen HMI-Komponenten somit weitgehend ungenutzt ”brachliegen”. Dies gilt sinngemäß auch für hochwertige HMI-Komponenten von zum Beispiel Heizungs- oder Klimageräte-Steuerungen. Bisher sind die hochwertigen HMIs fest mit den Steuer- und Regel-Elektroniken verbunden und somit für deren Betrieb auch unabdingbar. Dieses ist sowohl für den Bereich der HMIs für Trainingsgeräte als auch gleichermaßen für den Bereich der HMIs für Heizungs- und Klimageräte zu beobachten.Such a method is used in many fields both in the industrial and in the domestic field. Today's control electronics in the so-called "home area", but also in the field of building automation and machine control systems are increasingly equipped with high-quality HMI components up to video-capable high-resolution touch displays (HMI = Human Machine Interface, also MMI = Human-machine interface). On the other hand, there are plenty of applications in which the HMI is used only intermittently, for example for the sporadic control of measured or set values or for the sporadic input of new parameters. In particular, this applies, for example, for fitness equipment from the home area such as ergometers, electric motor-driven treadmills and similar training devices that are often a large part of their available time out of service, so that the sometimes very high-quality HMI components thus largely unused "lying idle". This applies mutatis mutandis to high-quality HMI components of, for example, heating or air conditioning controllers. So far, the high-quality HMIs are firmly connected to the control and regulation electronics and thus essential for their operation. This can be observed both in the field of HMIs for exercise equipment and equally in the field of HMIs for heating and air conditioning units.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Lösung zur Beobachtung und/oder Bedienung eines Gerätes und/oder einer Anlage anzugeben.The invention has for its object to provide a cost-effective solution for monitoring and / or operation of a device and / or a system.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Beobachtung und/oder Bedienung eines Gerätes und/oder einer Anlage, das bzw. die eine Steuerung und/oder Regelung aufweist, mit einem HMI, wobei als HMI ein Gerät aus einer der Klassen der Smartphones, Navigationsgeräte, digitalen Bilderrahmen und Tablet-PCs verwendet wird, wobei das HMI und das Gerät oder die Anlage über eine Kommunikationsverbindung miteinander verbunden werden, wobei das HMI und das Gerät oder die Anlage sich gegenseitig identifizieren, wobei das Gerät oder die Anlage das HMI auf dessen Eignung zur Beobachtung und/oder Bedienung überprüft und wobei auf dem HMI eine Applikation zur Beobachtung und/oder Bedienung des Gerätes oder der Anlage gestartet wird.This object is achieved by a method for observing and / or operating a device and / or a system that has or a control and / or regulation, with an HMI, as a HMI device from one of the classes of smartphones, navigation devices , digital picture frames, and tablet PCs, where the HMI and the device or system are interconnected via a communication link, whereby the HMI and the device or equipment identify each other, the device or equipment making the HMI suitable for monitoring and / or operation checks and wherein on the HMI an application for monitoring and / or operation of the device or the system is started.

Die Aufgabe wird weiter gelöst durch eine Steuerung und/oder Regelung, durch ein Programm und durch eine Applikation mit den in den Ansprüchen 12–14 jeweils angegebenen Merkmalen.The object is further achieved by a control and / or regulation, by a program and by an application with the features specified in the claims 12-14 respectively.

Betrachtet man die technischen Eigenschaften eines zeitgemäßen anspruchsvollen HMI einer ebenso zeitgemäßen Steuer- und Regel-Elektronik genauer, so kann man hohe Übereinstimmung in den Leistungsmerkmalen zu den so genannten ”Smartphones”, zu modernen mobilen Navigationsgeräten oder zu hochwertigen ”digitalen Bilderrahmen” mit Touch-Eingabemöglichkeit sowie zu den derzeit wieder neu aufkommenden so genannten ”Tablet-PCs” feststellen. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird auf den beschriebenen Steuer- und Regel-Elektroniken eine Schnittstelle geschaffen, über die als HMI eines der möglicherweise ”sowieso vorhandenen” Geräte aus der Klasse der Smartphones, Navigationsgeräte, digitalen Bilderrahmen oder Tablet-PCs genutzt werden kann.Looking more closely at the technical characteristics of a modern sophisticated HMI of an equally up-to-date control electronics, it is possible to achieve a high degree of consistency in the features of so-called "smartphones", modern mobile navigation devices or high-quality "digital picture frames" with touch controls. Input possibility as well as the currently emerging again so-called "Tablet PCs" notice. Through the solution according to the invention, an interface is created on the control and regulating electronics described, can be used as the HMI one of the possibly "anyway existing" devices from the class of smartphones, navigation devices, digital picture frames or tablet PCs.

Erfindungsgemäß wird die elektronische (”Embedded”) Steuerung eines Gerätes, das keine permanente Nutzung eines hochwertigen HMI benötigt, mit einer (oder mehreren gleichwertigen) zusätzlichen Schnittstelle(n) ausgestattet, so dass für den Fall einer Interaktion via HMI vom Benutzer dessen Smartphone, Navi, digitaler Bilderrahmen mit Touch-Eingabemöglichkeit oder Tablet-PC für eben diese Interaktion genutzt werden kann. Diese Geräte können im Folgenden auch vereinfachend als ”Kommunikator” bezeichnet werden. Die zuvor genannten mobilen Geräte/Kommunikatoren verfügen gemäß dem heutigen Stand der Technik über eine oder mehrere Schnittstellen zur drahtlosen Kommunikation via Funk oder Licht. Es seien hier WLAN, Zig-Bee, Bluetooth, GSM in allen Ausprägungen sowie Infrarot-Licht beispielhaft genannt. Kommunikatoren gemäß dem Stand der Technik verfügen in der Regel auch über drahtgebundene Schnittstellen – beispielhaft sei hier USB genannt –, so dass sie genauso gut auch per Adapterkabel angeschlossen werden können.According to the invention, the electronic ("embedded") control of a device that does not require permanent use of a high-quality HMI is equipped with one (or more equivalent) additional interface (s), so that in the case of an interaction via HMI by the user whose smartphone, Navi, digital picture frame with touch input capability or tablet PC for just this interaction can be used. These devices can also be referred to as "communicator" in the following. The aforementioned mobile devices / communicators have, according to the current state of the art, one or more interfaces for wireless communication via radio or light. WLAN, Zig-Bee, Bluetooth, GSM in all forms as well as infrared light are examples. Communicators according to the prior art generally also have wired interfaces - for example, USB is here called - so that they can just as well be connected by adapter cable.

Für die (vollständige) Nutzung eines oder mehrerer der vorgenannten Kommunikatoren ist es außerdem erforderlich, eine Auswahl von Geräten zu qualifizieren, die tatsächlich in der Lage sind, über die neue(n) Schnittstelle(n) mit der (ggf. ”embedded”) Steuerung zu kommunizieren. Erfindungsgemäß wird daher nach der (gegenseitigen) Identifizierung das HMI auf dessen Eignung überprüft, was zum Beispiel anhand einer im Gerät (oder der Anlage natürlich) abgespeicherten Liste oder anhand von abgefragten Leistungsmerkmalen erfolgen kann. Für diese referenzierten Geräte sowie für die betreffende Steuerung und/oder Regelung, die zudem zumindest eine neue Schnittstelle für die Kommunikation mit den Kommunikatoren aufweisen muss, wird eine Kommunikationssoftware zur Verfügung gestellt, die die Darstellung der steuerungsspezifischen HMI auf dem Kommunikator simuliert und die Beobachtung und/oder Bedienung des Gerätes und/oder der Anlage ermöglicht. Letzteres ist Gegenstand der nebengeordneten Ansprüche 12–14.For the (complete) use of one or more of the aforementioned communicators, it is also necessary to qualify a selection of devices that are actually capable of communicating with the (possibly "embedded") interface (s) via the new interface (s). Control to communicate. According to the invention, therefore, after the (mutual) identification, the HMI is checked for its suitability, which can be done, for example, by means of a list stored in the device (or the system, of course) or by queried features. For these referenced devices as well as for the one concerned Control and / or regulation, which must also have at least a new interface for communicating with the communicators, a communication software is provided that simulates the representation of the control-specific HMI on the communicator and the observation and / or operation of the device and / or the facility allows. The latter is the subject of the independent claims 12-14.

Durch die erfindungsgemäße Lösung kann vorteilhafterweise dem Kunden bzw. Anwender einer ”embedded” Steuerung und/oder Regelung vorzugsweise im Home-Bereich eine kostengünstige Lösung angeboten werden, die er lediglich durch sein sowieso vorhandenes Kommunikations-Equipment vervollständigt. Durch das Vorhandensein sehr hochwertiger Eigenschaften in neuzeitlichen Kommunikatoren wie zum Beispiel Multitouch-Fähigkeit, Darstellung hochauflösender Videos, Lokalisierung via GPS oder vergleichbarer Techniken ergeben sich Chancen, moderne Leistungsmerkmale aus dem kommerziellen Bereich sehr kostengünstig auch in industrienahe Anwendungen zu portieren.By means of the solution according to the invention, it is advantageously possible for the customer or user of an "embedded" control and / or regulation to be offered a cost-effective solution in the home area, which he merely completes by means of his anyway existing communication equipment. The presence of very high-quality features in modern communicators such as multi-touch capability, presentation of high-resolution video, localization via GPS or comparable techniques, offers opportunities to port modernized commercial features very cost-effectively even in industry-related applications.

In einer vorteilhaften Form der Ausgestaltung wird die Applikation vom Gerät oder von der Anlage auf das HMI übertragen. Hierdurch werden insbesondere Inkompatibilitäten und daraus resultierende Fehlfunktionen vermieden. Darüber hinaus entbindet es den Benutzer bzw. Anwender von der Notwendigkeit, sich die Applikation im Vorfeld mühsam selbst zu besorgen, beispielsweise durch einen Download von der Herstellerseite des Gerätes bzw. der Anlage oder von einer speziellen Website für für spezielle Kommunikatoren freigegebene Applikationen. Dabei können dem Geiste der Erfindung gemäß auch mehrere gerätespezifische Applikationen übertragen oder einem Benutzer zur Auswahl auf dem HMI angeboten werden, die beispielsweise verschiedene Funktionalitäten erfüllen. In diesem Sinne kann generell die ”Applikation zur Beobachtung und/oder Bedienung” sozusagen aus mehreren (Einzel-)Applikationen – oder ”Applikations-Modulen” – bestehen.In an advantageous embodiment of the embodiment, the application is transmitted from the device or from the system to the HMI. As a result, in particular incompatibilities and resulting malfunctions are avoided. In addition, it releases the user or user from the need to tediously get the application itself in advance, for example, by a download from the manufacturer of the device or the system or from a special website for approved applications for specific communicators. According to the spirit of the invention, a plurality of device-specific applications can also be transmitted or offered to a user for selection on the HMI, which, for example, fulfill different functionalities. In this sense, the "application for observation and / or operation" can generally consist of several (single) applications - or "application modules".

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden Ortungsdaten vom HMI auf das Gerät oder die Anlage übertragen. Dies kann beispielsweise für Fitnessgeräte vorteilhaft sein, wobei als Kommunikator zum Beispiel ein mobiles Navigationsgerät benutzt wird, das zuvor in einer Exkursion die realen Daten einer Laufstrecke (oder Fahrradstrecke) via GPS aufgezeichnet hat und diese in seiner HMI-Funktionalität nun als ”realitätsnahe Simulation” in Form dynamisch sich verändernder Parameter an die Steuerung weitergibt. Es können also bei der Verwendung eines Kommunikators mit Navigations-Funktionalität dessen Ortungsdaten oder bereits abgespeicherte Ortungs-Dateien dafür benutzt werden, um reale Strecken nachzusimulieren. Ein weiteres Beispiel hierfür wäre das Nachfahren der Tour de France oder einer selbstgefahrenen Strecke auf dem Ergometer mit ”Live-GPS” und zugehörigen (Kraft-)Parameter-Daten durch Nutzung der aufgezeichneten Datensätze bis hin zu mitgeschnittenen Video-Aufzeichnungen.In a further advantageous embodiment, location data are transmitted from the HMI to the device or the system. This can be advantageous, for example, for fitness equipment, where the communicator used is, for example, a mobile navigation device which has previously recorded the real data of a running track (or cycle route) via GPS in an excursion and now uses this in its HMI functionality as a "realistic simulation". in the form of dynamically changing parameters to the controller. Thus, when using a communicator with navigation functionality, its location data or already stored location files can be used to replicate real distances. Another example of this would be the descendants of the Tour de France or a self-driven track on the ergometer with "live GPS" and associated (force) parameter data by using the recorded data sets to recorded video recordings.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das HMI über zumindest eine weitere Kommunikationsverbindung als Gateway für das Gerät oder die Anlage verwendet. Durch diese in vielen heutigen Kommunikatoren eingebaute Möglichkeit von Gateway-Funktionalitäten beispielsweise ins Internet können zum Beispiel Remote-Prozesse wie Fernwartung, Fernüberwachung, zentrales Data-Logging etc. realisiert werden.In a further advantageous embodiment, the HMI is used via at least one further communication connection as a gateway for the device or the system. Through this possibility of gateway functionalities, for example in the Internet, built in many today's communicators, for example, remote processes such as remote maintenance, remote monitoring, central data logging etc. can be realized.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden über den Gateway Mehrwertdienste eines kommerziellen Anbieters genutzt. Hierdurch können über den intelligenten Kommunikator beispielsweise ”Bezahl-Applikationen” eines Anbieters in Anspruch genommen, realisiert und automatisch abgerechnet werden. Es können aber auch einfach interessante Parameter-Sätze (zum Beispiel Ortungsdaten) zu Simulationszwecken bezogen werden.In a further advantageous embodiment, value added services of a commercial provider are used via the gateway. In this way, for example, "payment applications" of a provider can be claimed, realized and automatically billed via the intelligent communicator. However, it is also possible to obtain interesting parameter sets (for example locating data) for simulation purposes.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird über den Gateway eine Kommunikationsverbindung mit zumindest einem weiteren Gerät oder einer weiteren Anlage gleicher Art aufgebaut und werden Daten gesendet und/oder empfangen. Auf diese Weise kann das Gerät (und/oder die Anlage) – zum Beispiel ein elektronisches Steuergerät für den Home-Bereich wie Fitnessgeräte – mit anderen Geräten (oder Anlagen) und deren Kommunikatoren in Kontakt treten und gemeinsame Ereignisse stattfinden lassen wie zum Beispiel einen ”Live-Wettbewerb auf Ergometern”.In a further advantageous embodiment, a communication connection with at least one further device or a further device of the same type is established via the gateway and data is transmitted and / or received. In this way, the device (and / or the system) - for example, an electronic control device for the home area such as fitness devices - can contact other devices (or systems) and their communicators and allow common events to take place, such as a " Live competition on ergometers ".

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird dabei ein Benchmark der zumindest zwei Geräte oder Anlagen durchgeführt. Hierdurch kann ein Benchmark von Daten des Steuergertes (oder der Steuerungen) oder beispielsweise ein automatisierter Erträgnisse-Vergleich bei Solaranlagen durchgeführt werden. Es können auch Parameter-Sätze von Bezahldiensten von mehreren Geräten zugleich bezogen werden, die dann in einem Benchmarking ”gegeneinander antreten”, wobei die Ergebnisse dieses Benchmarkings optional wieder an einen zentralen Speicher zur zukünftigen weiteren Nutzung zurückgespielt werden können.In a further advantageous embodiment, a benchmark of the at least two devices or systems is carried out. As a result, a benchmark of data of the control device (or the controls) or, for example, an automated yield comparison can be carried out in solar installations. Parameter sets of payment services can also be obtained from several devices at the same time, which then "compete" against each other in a benchmarking, whereby the results of this benchmarking can optionally be returned to a central store for future further use.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird zu vorgebbaren Zeiten zumindest eine das Gerät oder die Anlage betreffende Information angezeigt. Hierdurch besteht die Möglichkeit, einen mit dem Gerät oder der Anlage verbundenen Kommunikator weitgehend für andere Zwecke zu nutzen und lediglich in zeitlich vorgegebenen kurzen ”Time-Slots” wesentliche für das elektronische Steuergerät (das heißt das Gerät und/oder die Anlage) relevante Ereignisse zu visualisieren und ggf. eine Quittier-Eingabe zu erwarten. So kann beispielsweise ein digitaler Bilderrahmen zu 99% seiner Aktivzeit in ihm gespeicherte Bilder zeigen, und lediglich zu 1% seiner Aktivzeit zeigt er die Betriebszustände einer mit ihm kommunizierenden Heizungssteuerung oder Solaranlage an.In a further advantageous embodiment, at least one information concerning the device or the system is displayed at predeterminable times. This makes it possible to use a connected to the device or system communicator largely for other purposes and to visualize relevant events relevant to the electronic control unit (that is to say the device and / or the installation) and, if necessary, to expect an acknowledgment input only in timed short "time slots". Thus, for example, a digital picture frame can display images stored in it for 99% of its active time, and only 1% of its active time indicates the operating states of a heating control or solar system communicating with it.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird bei einem kritischen Zustand des Gerätes oder der Anlage ein optisches und/oder akustisches Warnsignal auf dem HMI ausgegeben. Hierdurch wird ein Benutzer umgehend auf das Vorliegen eines ”Alarmfalls” hingewiesen und kann somit rechtzeitig Gegenmaßnahmen einleiten. Durch diesen automatischen Warnhinweis kann der entsprechende Kommunikator ebenfalls weitgehend für andere Zwecke genutzt werden.In a further advantageous embodiment, a visual and / or acoustic warning signal is output on the HMI in the event of a critical condition of the device or system. As a result, a user is immediately informed of the existence of an "alarm case" and can thus initiate timely countermeasures. This automatic alert also allows the corresponding communicator to be widely used for other purposes.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das HMI mit zumindest einem weiteren Gerät und/oder einer weiteren Anlage verbunden, wobei die zumindest zwei Geräte und/oder Anlagen durch eine eindeutige Adressierung vom HMI unterschieden werden. Auf diese Weise kann ein und dasselbe Kommunikator als hochwertiges HMI für mehrere voneinander unabhängige Steuergeräte (oder Anlagen) verwendet werden, wodurch neben einer Einsparung von HMIs auch ein höherer Komfort erzielt wird, wobei gleichartige Steuergeräte zum Beispiel mit einer Applikation auch gleichartig angesteuert werden können oder verschiedenartige Steuergeräte ggf. auch durch verschiedene Applikationen.In a further advantageous embodiment, the HMI is connected to at least one further device and / or another system, wherein the at least two devices and / or systems are distinguished by a unique addressing of the HMI. In this way, one and the same communicator can be used as a high-quality HMI for a plurality of independent control devices (or systems), which in addition to a saving of HMIs and a higher comfort is achieved, with similar control devices, for example, with an application can be similarly controlled or different types of controllers possibly also by different applications.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird zur Beobachtung und/oder Bedienung zumindest eine Information zur Autorisierung vom Gerät und/oder von der Anlage abgefragt. Diese Information kann dabei automatisch zum Beispiel im Rahmen der Identifizierung vom HMI übertragen werden, oder die Autorisierung kann beispielsweise mit Start der Applikation in Form einer Passwortabfrage erfolgen. Natürlich sind hier durch die vielfältigen Möglichkeiten moderner Kommunikatoren die verschiedensten Sicherheitsstufen denkbar und implementierbar wie beispielsweise ein Stimmenmustervergleich. Denkbar ist hierbei auch eine zeitlich beschränkte Autorisierung, wodurch zum Beispiel einem Kunden in einem Fitnesscenter ein Passwort mitgeteilt werden kann, durch das er ein Fitnessgerät beispielsweise 1 Stunde lang mit seinem intelligenten Kommunikator als HMI nutzen kann.In a further advantageous embodiment, for monitoring and / or operation, at least information for authorization is requested from the device and / or from the system. This information can be automatically transmitted, for example, in the context of the identification of the HMI, or the authorization can be done, for example, with start of the application in the form of a password query. Of course, the various possibilities of modern communicators make the various security levels conceivable and implementable, such as a comparison of voice patterns. Conceivable here is also a time-limited authorization, which, for example, a customer in a fitness center can be given a password by which he can use a fitness device, for example, 1 hour with his intelligent communicator as HMI.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert. Die Figur zeigt:In the following, the invention will be described and explained in more detail with reference to the embodiment shown in the figure. The figure shows:

Ein erfindungsgemäßes Verfahren am Beispiel der Bedienung eines Laufbandes.An inventive method using the example of the operation of a treadmill.

Die Figur zeigt ein Mensch-Maschine-Interface 1 (MMI oder HMI, ”Human Machine Interface”) für ein Fitnessgerät 2, als welches für die Darstellung ein Laufband mit einer „embedded” Steuerung 3 gewählt wurde. Als HMI 1 wird ein Gerät aus einer der Klassen der Smartphones, Navigationsgeräte, digitalen Bilderrahmen und Tablet-PCs verwendet, das einen eigenen Microcontroller (Prozessor) 6 aufweist, auf dem die Applikation abläuft. Das Laufband 2 wird von einem elektrischen Antrieb 12 bewegt. Über entsprechende Menüs und Eingabefunktionen im HMI 1 kann der Nutzer 13 nun Werte wie Geschwindigkeit, Laufdauer, Rampenfunktionen etc. eingeben. Von der Steuerung 3 werden diese Eingaben verarbeitet und in Steuersignale für die Antriebsregelung umgesetzt und an den Antrieb 12 ausgegeben. Zugleich werden über diverse Sensoren – wie zum Beispiel einem Sensor für die Pulsfrequenz 14, einem Sensor für die Position des Nutzers 15 und einem Sensor für die Drehzahl 16 – Eingabeparameter wie zum Beispiel Puls des Probanden, Krafteinwirkung auf das Laufband, Überschreitung von Sicherheitsschranken usw. stetig eingelesen und in Echtzeit zusammen mit den Eingabefunktionen verarbeitet, um wiederum ggf. Einfluss auf die Ausgabedaten an den Antrieb 12 zu nehmen.The figure shows a human-machine interface 1 (MMI or HMI, "Human Machine Interface") for a fitness machine 2 , as which for the representation of a treadmill with an "embedded" control 3 was chosen. As HMI 1 a device from one of the classes of smartphones, navigation devices, digital picture frames and tablet PCs is used, which has its own microcontroller (processor) 6 on which the application runs. The treadmill 2 is powered by an electric drive 12 emotional. Via corresponding menus and input functions in the HMI 1 can the user 13 Now enter values such as speed, running time, ramp functions etc. From the controller 3 These inputs are processed and converted into control signals for the drive control and to the drive 12 output. At the same time, various sensors - such as a sensor for the pulse rate 14 , a sensor for the position of the user 15 and a speed sensor 16 - Input parameters such as the subject's pulse, force on the treadmill, exceeding of safety barriers, etc. continuously read in and processed in real time together with the input functions, in turn, if necessary, influence on the output data to the drive 12 to take.

Im Sinne der Erfindung wird also als HMI 1 ein vorhandener ”Kommunikator” verwendet, der über eine Kommunikationseinrichtung 9 über eine entsprechende Kommunikationseinrichtung 10 der embedded Steuerung 3 mit eben derselben verbunden wird. Auf dem Kommunikator 1 läuft eine Anwendung (Applikation, ”App”), die nun vollständig die HMI-Funktion für die Steuerung 3 übernimmt. Durch die Applikation können auf dem mit dem Gerät 2 verbundenen Kommunikator 1 Parametriervorgänge, steuernde Eingriffe, Kontroll-Ausgaben und Visualisierungen durchgeführt werden. Im optionalen Fall kann diese Applikation auch von der Steuerung 3 zunächst auf den Kommunikator 1 übertragen werden, um Inkompatibilitäten und daraus resultierende Fehlfunktionen zu vermeiden.For the purposes of the invention is therefore as HMI 1 an existing "communicator" used, via a communication device 9 via a corresponding communication device 10 the embedded controller 3 is connected to the same. On the communicator 1 running an application (application, "App"), which now completely the HMI function for the controller 3 takes over. Through the application can on the with the device 2 connected communicator 1 Parametriervorgänge, controlling interventions, control outputs and visualizations are performed. In the optional case, this application can also be used by the controller 3 first on the communicator 1 transmitted in order to avoid incompatibilities and resulting malfunctions.

Besitzt der Kommunikator 1 mehrere Kommunikationsschnittstellen 4, so kann er zugleich als Gateway dienen, zum Beispiel um einerseits via Bluetooth mit der Steuerung zu kommunizieren und andererseits via GSM/GPRS beispielsweise Remote-Zugriff für Servicetechniker zu ermöglichen.Owns the communicator 1 several communication interfaces 4 At the same time, it can serve as a gateway, for example to communicate with the controller via Bluetooth on the one hand, and to enable remote access for service technicians via GSM / GPRS, for example.

In einem anderen Beispiel kann der Kommunikator 1 ein mobiles Navigationsgerät sein, dass zuvor in einer Exkursion zum Beispiel die realen Daten einer Laufstrecke via GPS aufgezeichnet hat und diese in seiner HMI-Funktionalität nun als ”realitätsnahe Simulation” in Form dynamisch sich verändernder Parameter an die embedded Steuerung 3 weitergibt.In another example, the communicator 1 a mobile navigation device that previously recorded in an excursion, for example, the real data of a running track via GPS and this in its HMI functionality now as a "realistic simulation" in the form of dynamically changing parameters to the embedded control 3 passes.

Für die Wiedergabe von Multimediadateien (beispielsweise beim Nachlaufen einer simulierten Laufstrecke) oder auch für die Ausgabe eines Alarmsignals weist das HMI 1 neben einem Display 7 auch einen Lautsprecher 11 auf. Die Schnittstelle 4 für die Kommunikation mit der Steuerung 3 kann dabei für eine Kommunikationsverbindung 5 wie dargestellt per Verkabelung oder natürlich drahtlos (Funk, optisch) ausgebildet sein. Die Steuerung 3 weist hierfür ebenfalls eine entsprechende und im Vergleich zu bisherigen Steuerungen für gleichartige Geräte und/oder Anlagen zusätzliche Schnittstelle 17 auf.For playback of multimedia files (for example, when running a simulated running distance) or for the output of an alarm signal, the HMI 1 next to a display 7 also a speaker 11 on. the interface 4 for communication with the controller 3 can do this for a communication connection 5 as shown by wiring or of course wireless (radio, optical) to be formed. The control 3 This also has a corresponding and in comparison to previous controls for similar devices and / or systems additional interface 17 on.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Beobachtung und/oder Bedienung eines Gerätes und/oder einer Anlage sowie eine Steuerung und/oder Regelung eines entsprechenden Gerätes bzw. einer entsprechenden Anlage. Die Erfindung betrifft weiter ein Programm und eine Applikation zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Um eine kostengünstige Lösung zur Beobachtung und/oder Bedienung eines Gerätes und/oder einer Anlage anzugeben, wird ein Verfahren vorgeschlagen mit einem HMI, wobei als HMI ein Gerät aus einer der Klassen der Smartphones, Navigationsgeräte, digitalen Bilderrahmen und Tablet-PCs verwendet wird, wobei das HMI und das Gerät oder die Anlage über eine Kommunikationsverbindung miteinander verbunden werden, wobei das HMI und das Gerät oder die Anlage sich gegenseitig identifizieren, wobei das Gerät oder die Anlage das HMI auf dessen Eignung zur Beobachtung und/oder Bedienung überprüft und wobei auf dem HMI eine Applikation zur Beobachtung und/oder Bedienung des Gerätes oder der Anlage gestartet wird.In summary, the invention relates to a method for monitoring and / or operation of a device and / or a system and a control and / or regulation of a corresponding device or a corresponding system. The invention further relates to a program and an application for carrying out the method according to the invention. In order to provide a cost-effective solution for observing and / or operating a device and / or a system, a method is proposed with an HMI, wherein a device from one of the classes of smartphones, navigation devices, digital picture frames and tablet PCs is used as HMI, wherein the HMI and the device or installation are interconnected via a communication link, the HMI and the device or installation identifying each other, the device or installation checking the HMI for its suitability for observation and / or operation the HMI an application for monitoring and / or operation of the device or the system is started.

Claims (14)

Verfahren zur Beobachtung und/oder Bedienung eines Gerätes (2) und/oder einer Anlage, das bzw. die eine Steuerung (3) und/oder Regelung aufweist, mit einem HMI (1), wobei als HMI (1) ein Gerät aus einer der Klassen der Smartphones, Navigationsgeräte, digitalen Bilderrahmen und Tablet-PCs verwendet wird, wobei das HMI (1) und das Gerät (2) oder die Anlage über eine Kommunikationsverbindung (5) miteinander verbunden werden, wobei das HMI (1) und das Gerät (2) oder die Anlage sich gegenseitig identifizieren, wobei das Gerät (2) oder die Anlage das HMI (1) auf dessen Eignung zur Beobachtung und/oder Bedienung überprüft und wobei auf dem HMI (1) eine Applikation zur Beobachtung und/oder Bedienung des Gerätes (2) oder der Anlage gestartet wird.Method for observing and / or operating a device ( 2 ) and / or an installation that has a controller ( 3 ) and / or regulation, with an HMI ( 1 ), whereby as HMI ( 1 ) a device from one of the classes of smart phones, navigation devices, digital picture frames and tablet PCs is used, wherein the HMI ( 1 ) and the device ( 2 ) or the plant via a communication link ( 5 ), whereby the HMI ( 1 ) and the device ( 2 ) or the installation identify each other, whereby the device ( 2 ) or the plant the HMI ( 1 ) is checked for its suitability for observation and / or operation, and where on the HMI ( 1 ) an application for observation and / or operation of the device ( 2 ) or the system is started. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Applikation vom Gerät (2) oder von der Anlage auf das HMI (1) übertragen wird.The method of claim 1, wherein the application is from the device ( 2 ) or from the system to the HMI ( 1 ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei Ortungsdaten vom HMI (1) auf das Gerät (2) oder die Anlage übertragen werden.Method according to claim 1 or 2, wherein location data from the HMI ( 1 ) on the device ( 2 ) or the system can be transferred. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das HMI (1) über zumindest eine weitere Kommunikationsverbindung als Gateway für das Gerät (2) oder die Anlage verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the HMI ( 1 ) via at least one further communication connection as a gateway for the device ( 2 ) or the plant is used. Verfahren nach Anspruch 4, wobei über den Gateway Mehrwertdienste eines kommerziellen Anbieters genutzt werden.Method according to claim 4, wherein value added services of a commercial provider are used via the gateway. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, wobei über den Gateway eine Kommunikationsverbindung mit zumindest einem weiteren Gerät oder einer weiteren Anlage gleicher Art aufgebaut wird und Daten gesendet und/oder empfangen werden.Method according to claim 4 or 5, wherein a communication connection with at least one further device or a further device of the same type is established via the gateway and data is transmitted and / or received. Verfahren nach Anspruch 6, wobei ein Benchmark der zumindest zwei Geräte oder Anlagen durchgeführt wird.The method of claim 6, wherein a benchmark of the at least two devices or systems is performed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zu vorgebbaren Zeiten zumindest eine das Gerät (2) oder die Anlage betreffende Information angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein at predeterminable times at least one of the device ( 2 ) or the facility information is displayed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einem kritischen Zustand des Gerätes (2) oder der Anlage ein optisches und/oder akustisches Warnsignal auf dem HMI (1) ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein at a critical state of the device ( 2 ) or the system an optical and / or acoustic warning signal on the HMI ( 1 ) is output. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das HMI (1) mit zumindest einem weiteren Gerät und/oder einer weiteren Anlage verbunden wird, wobei die zumindest zwei Geräte und/oder Anlagen durch eine eindeutige Adressierung vom HMI (1) unterschieden werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the HMI ( 1 ) is connected to at least one further device and / or another system, wherein the at least two devices and / or systems by a unique addressing of the HMI ( 1 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Beobachtung und/oder Bedienung zumindest eine Information zur Autorisierung vom Gerät (2) und/oder von der Anlage abgefragt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein for monitoring and / or operation at least one information for authorization from the device ( 2 ) and / or queried by the plant. Steuerung (3) und/oder Regelung mit zumindest einer Schnittstelle (17) zur Kommunikation mit einem HMI (1), wobei als HMI (1) zumindest ein Gerät aus einer der Klassen der Smartphones, Navigationsgeräte, digitalen Bilderrahmen und Tablet-PCs verwendbar ist, sowie mit Mitteln zur Durchführung der geräte- und/oder anlagenseitigen Verfahrensteile eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–11.Control ( 3 ) and / or regulation with at least one interface ( 17 ) for communication with an HMI ( 1 ), whereby as HMI ( 1 ) at least one device from one of the classes of smartphones, navigation devices, digital picture frames and tablet PCs can be used, as well as means for carrying out the device and / or system-side process parts of a method according to any one of claims 1-11. Programm zur Durchführung der geräte- und/oder anlagenseitigen Verfahrensteile eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–11 bei Ablauf in einer Steuerung und/oder Regelung nach Anspruch 12.Program for carrying out the device and / or installation-side process parts of a method according to one of claims 1-11 at expiry in a control and / or regulation according to claim 12. Applikation zur Durchführung der HMI-seitigen Verfahrensteile eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–11 bei Ablauf in einem Gerät (1) aus einer der Klassen der Smartphones, Navigationsgeräte, digitalen Bilderrahmen und Tablet-PCs.Application for carrying out the HMI-side process parts of a method according to one of claims 1-11 when running in a device ( 1 ) from one of the classes of smartphones, navigation devices, digital picture frames and tablet PCs.
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