DE102007011591B3

DE102007011591B3 - Remote controllable-weapon safety device for e.g. automatic grenade launcher, has anchor driven in resting position of hub retaining magnet, so that switch is brought to safe position and weapon automatically returns to safe condition

Info

Publication number: DE102007011591B3
Application number: DE102007011591A
Authority: DE
Inventors: Armin Diller
Original assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 2007-03-08
Filing date: 2007-03-08
Publication date: 2008-08-28
Anticipated expiration: 2027-03-09
Also published as: ATE556290T1; EP1967811A2; EP1967811A3; EP1967811B1

Abstract

The device has a hub retaining magnet (1) integrated with an anchor (2) as an electrical actuator. A transmission support (3) is provided between the hub-retaining magnet and a rotary switch (4). The transmission support preselects a weapon condition. The anchor is driven in a resting position of the hub retaining magnet, so that the rotary switch is brought to a safe position and a weapon e.g. automatic grenade launcher, automatically returns to a safe condition during failure of the hub retaining magnet, even when the weapon condition is preselected.

Description

Bereits in früheren Jahren wurde Wert auf die Sicherung einer Waffe gelegt. So beschäftigt sich die CH 6053 A damit, dass das Ideal einer Sicherung wäre, wenn die damit versehene Waffe dann, wenn sie nicht gebraucht wird, absolut nicht losgehen kann und umgekehrt aber wieder, wenn man zu schießen beabsichtigt. Die angebotene Waffensicherung ist dabei mechanischer Art.In previous years, emphasis was placed on securing a weapon. That's how it deals CH 6053 A with the ideal of a fuse, if the weapon provided with it can not go off when it is not needed, and vice versa, if you intend to shoot. The offered weapon security is mechanical.

Bei herkömmlichen Granatmaschinenwaffen ist die Sicherung in der Regel ein Drehschalter mit 3 Stellungen, „Sicher", „Einzelfeuer und „Dauerfeuer", der manuell an der Waffe bedient wird. Gerade bei einer ferngesteuerten (elektrischen) Bedienung sollte jedoch der Drehschalter speziell dann, wenn beispielsweise ein Stromausfall vorliegt, selbstständig in die Position „Sicher" zurückkehren. Diese automatischen Sicherungen werden üblicherweise über mehrere, häufig zwei Hub-Halte-Magnete realisiert, die bei einem Stromausfall mittels eingebauter Rückstellfeder in ihre Ausgangslage gebracht werden. Die Hubbewegung wird dabei in eine Drehbewegung umgewandelt. In Stellung „Sicher" sind beide Magnete in ihrer Ausgangslage, die Stellung „Einzelfeuer" wird über den ersten Magneten angefahren und gehalten, und die Stellung „Dauerfeuer" über den zweiten.at usual Grenade machine guns is the fuse usually a rotary switch with 3 positions, "Safe", "Single Fire and "continuous fire" manually the weapon is operated. Especially with a remote-controlled (electric) Operation, however, should be the rotary switch especially if, for example If there is a power failure, return to the "Safe" position yourself. These automatic backups are usually often Two stroke-holding magnets realized in the event of a power failure built-in return spring be brought into their original position. The lifting movement is thereby converted into a rotary motion. In position "safe" both magnets are in their starting position, the position "single fire" is over the started and held the first magnet, and the position "continuous fire" over the second.

Ein elektromechanisches Schaltelement zur Waffensicherung, bei dem zwei Einfachhub-Selbsthaltemagnete bistabil auf jeweils gegenüberliegenden Enden einer eine erste oder zweite Schaltstellung einnehmenden Schaltwippe wirken, publiziert unter anderem die DE 10 2004 025 720 A1 .An electromechanical switching element for weapon safety, in which two single-stroke self-holding magnets act bistable on each opposite ends of a first or second switching position engaging rocker, published among others the DE 10 2004 025 720 A1 ,

Aus der DE 102 04 292 A1 ist eine Vorrichtung zur Erhöhung der Sicherheit einer Maschinenwaffe bekannt, in welche ein zweites Schaltelement direkt im Pfad des Abfeuermagneten eingebunden ist. Dieses Schaltelement wird von einer zweiten, unabhängigen Ansteuer- und Überwachungslogik parallel zum vorhandenen relaisgesteuerten Abfeuerkreis angesteuert und geschalten.From the DE 102 04 292 A1 a device for increasing the safety of a machine gun is known, in which a second switching element is integrated directly in the path of the firing magnet. This switching element is controlled and switched by a second, independent drive and monitoring logic parallel to the existing relay-controlled firing circuit.

Die DE 102 15 910 B4 betrifft eine Vorrichtung zur Erhöhung der Sicherheit der Bedienung einer zuschießenden Waffe. Um das Problem zu lösen, dass beim Beenden des Dauerfeuers der Verschluss noch einmal nach vorne geht und eine Patrone mitnimmt, wird ein weiterer Magnet eingebunden, der dazu dient, dass, wie beim Einzelfeuer, der Verschluss nach dem letzten Schuss des Dauerfeuers nach hinten in den sicheren Zustand geführt wird.The DE 102 15 910 B4 relates to a device for increasing the security of the operation of a gun to shoot. To solve the problem that at the end of the continuous fire, the shutter goes forward again and takes a cartridge, another magnet is included, which serves, as in the single fire, the shutter after the last shot of the continuous fire backwards in the safe state is performed.

Prinzipiell ist die Verwendung von mehreren Magneten auch bedingt durch ihre Ansteuerelektronik aufwändig, da die konkrete Reihenfolge der Magnetbewegungen eingehalten werden muss.in principle The use of multiple magnets is also conditioned by their use Control electronics complex, because the specific order of the magnet movements are met got to.

Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine fernsteuerbare Sicherung aufzuzeigen, die, auf ein notweniges Minimum an Teilen reduziert, eine sichere Funktion gewährleistet.Here The invention provides the task of a remote controlled fuse which, reduced to a necessary minimum of parts, ensures a secure function.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Is solved the object by the features of claim 1. Advantageous Finishes are in the subclaims listed.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, als elektrischen Aktuator der Sicherung nur einen Hub-Halte-Magneten zu verwenden. Zwischen dem Magneten und dem Drehschalter befindet sich ein Übertragungsgestänge, dessen Übersetzungsverhältnis bevorzugt manuell geändert werden kann. Bei gesicherter Waffe, wenn sich der Magnet in Ruhestellung und der Drehschalter auf „Sicher" befinden, kann die Übersetzung auf „Einzelfeuer" oder „Dauerfeuer" voreingestellt werden, da diese Wahl in der Regel nicht zeitkritisch und somit diese Bedienung an der Waffe akzeptabel ist. Beim Schalten des Magneten wird die Waffe in der Folge in den vorgewählten Zustand entsichert. Bei Ausfall des Magneten kehrt die Waffe automatisch in den gesicherten Zustand zurück.Of the Invention is based on the idea as an electric actuator of Use only a lift-hold magnet to secure. Between the magnet and the rotary switch is a transmission linkage whose transmission ratio preferred changed manually can be. With the weapon secured, when the magnet is at rest and the rotary switch is on "safe", the translation can be be set to "single fire" or "continuous fire", since this choice is usually not time-critical and therefore this operation is acceptable on the weapon. When switching the magnet is the Weapon in a row in the selected state unlocked. If the magnet fails, the weapon returns automatically back to the secured state.

Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.Based an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 den gesicherten Waffenzustand mit vorgewähltem Einzelfeuer, 1 the secure weapon condition with selected single fire,

2 den entsicherten Waffenzustand mit vorgewähltem Einzelfeuer, 2 the unlocked weapon condition with pre-selected single fire,

3 den gesicherten Waffenzustand mit vorgewähltem Dauerfeuer, 3 the secure weapon condition with preselected sustained fire,

4 den entsicherten Waffenzustand mit vorgewähltem Dauerfeuer. 4 the armed weapon condition with preselected sustained fire.

1 bis 4 zeigen eine Waffensicherungseinrichtung für eine nicht näher dargestellte Waffe, beispielsweise eine Granatmaschinenwaffe oder eine Maschinenkanone. Mit 1 ist ein Hub-Halte-Magnet gekennzeichnet, welcher einen Anker 2 aufweist. Ein mit 3 bezeichnetes Übertragungsgestänge ist mit einem Wahlhebel 7, ein sicherungsseitiger Drehschalter 4 ist über eine Kette 5 mit dem Übertragungsgestänge 3 verbunden. Sensoren 6, 9 und 8, 10 dienen zum Sensieren des jeweils eingenommenen und des vorgewählten Waffenzustands. 1 to 4 show a weapon safety device for a weapon, not shown, for example, a grenade machine gun or a machine gun. With 1 is a hub-holding magnet is marked, which is an anchor 2 having. One with 3 designated transmission linkage is with a selector lever 7 , a safety-side rotary switch 4 is about a chain 5 with the transmission linkage 3 connected. sensors 6 . 9 and 8th . 10 serve to sense the respectively occupied and the preselected weapon condition.

1 zeigt den gesicherten Waffenzustand mit vorgewähltem Einzelfeuer. Der Hub-Halte-Magnet 1 befindet sich in Ruhestellung. Sein Anker 2 ist ausgefahren. Das. Übertragungsgestänge 3 ist ebenfalls in Ruhestellung. Der Drehschalter 4 befindet sich in Stellung „Sicher" (S), die durch die Sensoren 6 und 9 sensiert und dem Bediener angezeigt wird. Der Wahlhebel 7 befindet sich in der oberen Position. Der vorgewählte Waffenzustand „Einzelfeuer" (E) wird durch den Sensor 8 sensiert und dem Bediener angezeigt. 1 shows the secured weapon condition with selected single fire. The lifting and holding magnet 1 is at rest. His anchor 2 is extended. The. transmission linkage 3 is also at rest. The rotary switch 4 is in safe position (S), passing through the sensors 6 and 9 sensed and displayed to the operator. The selector lever 7 is in the upper position. The selected weapon state "single fire" (E) is determined by the sensor 8th sensed and displayed to the operator.

2 zeigt den entsicherten Zustand mit vorgewähltem Einzelfeuer. Der Hub-Halte-Magnet 1 befindet sich in angezogener Stellung, sein Anker 2 ist eingezogen. Das Übertragungsgestänge 3 hat die angezogene Stellung eingenommen. Der Drehschalter 4 befindet sich in Stellung „Einzelfeuer" (E), welches von den Sensoren 6 und 9 sensiert und an den Bediener weitergegeben wird. Der Wahlhebel 7 ist in der oberen Position, der vorgewählte Waffenzustand „Einzelfeuer^„ wird durch den Sensor 8 erkannt und dem Bediener mitgeteilt. Bei Ausfall des Hub-Halte-Magneten 1 springt der Anker 2 durch eine Rückstellfeder im Hub-Halte-Magneten 1 (nicht näher dargestellt) in seine Ruheposition zurück und bringt den Drehschalter 4 wieder in die Stellung „Sicher". 2 shows the unlocked state with preselected single fire. The lifting and holding magnet 1 is in an attracted position, his anchor 2 has moved in. The transmission linkage 3 has taken the dressed position. The rotary switch 4 is in position "single fire" (E), which is from the sensors 6 and 9 sensed and passed on to the operator. The selector lever 7 is in the upper position, the selected weapon state "single fire ^" is through the sensor 8th detected and communicated to the operator. In case of failure of the lift-stop magnet 1 the anchor jumps 2 by a return spring in the lift-holding magnet 1 (not shown) returns to its rest position and brings the rotary switch 4 back to the position "safe".

3 gibt den gesicherten Waffenzustand mit vorgewähltem „Dauerfeuer" (D) wieder. Der Hub-Halte-Magnet 1 befindet sich in Ruhestellung, der Anker 2 ist ausgefahren. Das Übertragungsgestänge 3 befindet sich in der Ruhestellung. Der Drehschalter 4 befindet sich in Stellung „Sicher", was über die Sensoren 6 und 9 überwacht wird. Der Wahlhebel 7 befindet sich in der unteren Position. Das Übertragungsgestänge 3 sowie die Kette 5 am Drehschalter 4 sind durch den Wahlhebel 7 nach oben gehoben. Der vorgewählte Waffenzustand „Dauerfeuer" wird durch den Sensor 10 sensiert und dem Bediener angezeigt. 3 indicates the secured weapon condition with a preselected "continuous fire" (D) The lift-hold magnet 1 is at rest, the anchor 2 is extended. The transmission linkage 3 is in the resting position. The rotary switch 4 is in "Safe" position, what about the sensors 6 and 9 is monitored. The selector lever 7 is in the lower position. The transmission linkage 3 as well as the chain 5 on the rotary switch 4 are by the selector lever 7 lifted up. The preselected weapon state "continuous fire" is controlled by the sensor 10 sensed and displayed to the operator.

4 zeigt den entsicherten Zustand mit vorgewähltem „Dauerfeuer". Der Hub-Halte-Magnet 1 befindet sich in angezogener Stellung, sein Anker 2 ist eingezogen. Das Übertragungsgestänge 3 ist nun ebenfalls in angezogener Stellung. Durch die veränderte Übersetzung befindet sich der Drehschalter 4 in Stellung „Dauerfeuer^„ (D), welches von den Sensoren 6 und 9 sensiert und an den Bediener weitergegeben wird. Der Wahlhebel 7 ist in der unteren Position, der vorgewählte Waffenzustand „Dauerfeuer" wird durch den Sensor 10 erkannt und dem Bediener mitgeteilt. Bei Ausfall des Hub-Halte-Magneten 1 springt der Anker 2 durch eine Rückstellfeder im Hub-Halte-Magneten 1 (nicht näher dargestellt) in seine Ruheposition zurück und bringt den Drehschalter 4 wieder in die Stellung „Sicher". 4 shows the unlocked state with preselected "continuous fire." The lift-hold magnet 1 is in an attracted position, his anchor 2 has moved in. The transmission linkage 3 is now also in a drawn position. Due to the changed ratio, the rotary switch is located 4 in position "continuous fire ^" (D), which by the sensors 6 and 9 sensed and passed on to the operator. The selector lever 7 is in the lower position, the selected weapon state "continuous fire" is determined by the sensor 10 detected and communicated to the operator. In case of failure of the lift-stop magnet 1 the anchor jumps 2 by a return spring in the lift-holding magnet 1 (not shown) returns to its rest position and brings the rotary switch 4 back to the position "safe".

Claims

Remote-controlled weapon safety device, in particular for a grenade machine gun, which is operated via a rotary switch ( 4 ) is brought into the respective weapon state, characterized in that • as the electric actuator of the weapon safety device, a single stroke-holding magnet ( 1 ) with an anchor ( 2 ) and is connected between the lifting / holding magnet ( 1 ) and the rotary switch ( 4 ) a transmission linkage ( 3 ), by which a preselection of the weapon condition can take place, whereby • the anchor ( 2 ) in the rest position of the stroke-holding magnet ( 1 ) is extended, so that in case of failure of the stroke-holding magnet ( 1 ) the weapon automatically returns to a secured state despite default and the rotary switch ( 4 ) into the "safe" position.

Remote controllable weapon safety device according to claim 1, characterized in that when the weapon is secured, when the lifting / holding magnet ( 1 ) at rest and the rotary switch ( 4 ) to "Safe ^" (S), the translation can be preset to "Single Fire" (E) or "Continuous Fire" (D).

Remote-controlled weapon safety according to claim 1 or 2, characterized in that the default setting by a selector lever ( 7 ), which is connected to the transmission linkage ( 3 ) connected is.

Remote-controlled weapon safety according to one of claims 1 to 3, characterized in that the change of the transmission ratio of the transmission linkage ( 3 ) manually.

Remote controllable weapon safety according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary switch ( 4 ) via a chain ( 5 ) with the transmission linkage ( 3 ) connected is.

Remote controllable weapon safety according to one of claims 1 to 5, characterized in that sensors ( 6 . 9 ) to sense the current weapon condition.

Remote-controlled weapon safety according to one of claims 1 to 6, characterized in that sensors ( 8th . 10 ) for sensing the preselected weapon condition.