DE102007011539B4 - Fahrzeug mit einer Monitoreinheit und Verfahren zum Betreiben einer fahrzeugeigenen Monitoreinheit - Google Patents

Fahrzeug mit einer Monitoreinheit und Verfahren zum Betreiben einer fahrzeugeigenen Monitoreinheit Download PDF

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Abstract

Fahrzeug umfassend- eine Kameraeinheit, welche dazu ausgelegt ist, von zumindest einer Teilumgebung (32) des Fahrzeugs ein Videosignal aufzunehmen,- einen Ultraschall-, Radar- und/oder Infrarotsensor, welcher dazu ausgelegt ist, einen Abstand zwischen einem innerhalb der Teilumgebung (32) des Fahrzeugs befindlichen Fremdobjekt (36) und dem Fahrzeug zu ermitteln und ein entsprechendes Abstandssignal bereitzustellen, und- eine Monitoreinheit, welche dazu ausgelegt ist, ein dem Videosignal entsprechendes Kamerabild und ein dem Abstandssignal entsprechendes Abstandssymbol (34a bis 34e) auf einer Anzeigefläche (30) anzuzeigen,- das von der Monitoreinheit angezeigte Abstandssymbol (34a bis 34e) mit dem angezeigten Kamerabild so überlagert wird, dass das Abstandssymbol (34a bis 34e) auf dem Kamerabild zwischen einem der Position des Fahrzeugs entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche (30) und einer Abbildung des Fremdobjekts (36) oder zwischen dem der Position des Fahrzeugs entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche (30) und einem der Reichweite des Ultraschall-, Radar- und/oder Infrarotsensors entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche (30) liegt, sowieeinen Fahrtrichtungssensor zum Erfassen einer aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs, wobei der Fahrtrichtungssensor an die Monitoreinheit gekoppelt ist und das Abstandssymbol (34a bis 34e) von der Monitoreinheit auf der Anzeigefläche (30) nur angezeigt wird, falls sich das Fremdobjekt (36) innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs um die aktuelle Fahrtrichtung befindet,dadurch gekennzeichnet, dassnach einem Einlegen des Rückwärtsganges die Kameraeinheit automatisch auf die Heckseite des Fahrzeugs gerichtet wird und in die Anzeigefläche (30) des Kamerabildes zusätzliche Symbole (38) eingeblendet sind, die einen Fahrer zusätzlich informieren, ob von einem Abstandssensor ein Fremdobjekt (36) nahe an der Frontseite des Fahrzeuges ermittelt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft sie ein Verfahren zum Betreiben einer fahrzeugeigenen Monitoreinheit.
  • Nach dem Stand der Technik sind manche Fahrzeuge mit Abstandsensoren zum Ermitteln eines Abstands zwischen einem Fremdobjekt innerhalb einer Umgebung des Fahrzeugs und dem Fahrzeug ausgestattet. Ein solcher Abstandsensor kann ein Ultraschallsensor, ein Radarsensor oder ein Infrarotsensor sein. Der von dem Abstandsensor ermittelte Abstand zwischen dem Fremdobjekt und dem Fahrzeug wird anschließend einem Fahrer des Fahrzeugs mithilfe einer Monitoreinheit angezeigt. Beispielsweise wird der Abstand dem Fahrer durch einen angezeigten Abstandsbalken übermittelt, wobei die Farbgebung des Abstandsbalkens von dem ermittelten Abstand abhängig ist.
  • Die 1 gibt eine Anzeigefläche 10 einer herkömmlichen Monitoreinheit für ein Fahrzeug wieder. Dabei ist in der Mitte der Anzeigefläche 10 ein Fahrzeugsymbol 12 für dieses Fahrzeug zu erkennen. An der Vorderseite des Fahrzeugsymbols 12 sind vier Abstandsbalken 14a bis 14d auf der Anzeigefläche 10 angezeigt. Auch auf der Heckseite des Fahrzeugsymbols 12 sind vier Abstandsbalken 14e bis 14h dargestellt. Das in der 1 wiedergegebene Bild der Anzeigefläche 10 entspricht einer schematisch wiedergegebenen Draufsicht auf das Fahrzeug. Die Abstandsbalken 14a bis 14h zeigen einem Fahrer an, ob sich in den an sein Fahrzeug angrenzenden Sektoren ein Fremdobjekt befindet, und, falls dies der Fall ist, in welchem Abstand zu seinem Fahrzeug das Fremdobjekt von dem Abstandsensor ermittelt wird.
  • Weiterhin ist es aus dem Stand der Technik bekannt, ein Fahrzeug zusätzlich zu einem Abstandsensor auch mit einer Kamera auszustatten. Mithilfe der Kamera kann ein Videosignal von zumindest einer Teilumgebung des Fahrzeugs aufgenommen und dem Fahrer als Kamerabild angezeigt werden.
  • Die 2 gibt ein auf einer Anzeigefläche 20 einer herkömmlichen Monitoreinheit angezeigtes Kamerabild wieder. Angezeigt wird dabei beispielsweise die hinter dem Fahrzeug liegende, vom Fahrer im Rückwärtsgang gerade befahrenen Straße 22. Gleichzeitig wird auch das Fahrzeugsymbol 12 mit den acht Abstandsbalken 14a bis 14h, welche bei der Beschreibung der 1 oben beschrieben sind, auf die Anzeigefläche 20 eingeblendet. Der Fahrer kann somit mit einem Blick auf die Anzeigefläche 20 sowohl das angezeigte Kamerabild der Straße 22 als auch die Abstandsbalken 14a bis 14h, welche die ermittelten Abstandswerte bezüglich eines Fremdobjekts vor oder hinter dem Fahrzeug wiedergeben, sehen.
  • Allerdings fällt es einem Fahrer häufig schwer, zwischen einem Kamerabild von einer Vorderseite oder einer Heckseite seines Fahrzeugs und einer Symbolanordnung, welche eine Draufsicht auf sein Fahrzeug wiedergibt, einen Zusammenhang zu erkennen. Dies erhöht das Risiko, dass es beispielsweise trotz der Warnung durch die angezeigten Abstandsbalken bei einem Rückwärtsfahren des Fahrzeugs zu einem Anstoßen des Fahrzeugs an das Fremdobjekt kommt.
  • Die DE 102 26 278 A1 betrifft ein System zur Hinderniswarnung und Kollisionsvermeidung mit einer an einem Fahrzeug angebrachten Kamera und einer im Abstand dazu angeordneten Beleuchtungseinheit, welche im sichtbaren Bereich oder im Infrarotbereich eine Linienstruktur auf die mithilfe der Kamera aufgenommene Fahrzeugteilumgebung wirft. Das von der Kamera aufgenommene Bild wird anschließend von einer Bildverarbeitung so ausgewertet, dass für die aufgenommenen Fremdobjekte Entfernungswerte bezüglich einem Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem jeweiligen Fremdobjekt bestimmt werden. Diese Entfernungswerte werden dem Fahrer des Fahrzeugs als farbige Strichmarkierungen im angezeigten Kamerabild übermittelt. Allerdings empfinden es viele Fahrer als sehr kompliziert, von der Farbe einer Strichmarkierung auf einem angezeigten Objekt auf die Entfernung zwischen ihrem Fahrzeug und dem Objekt zu schließen. Dies führt zu Verwirrungen und zu Fehleinschätzungen bei den Fahrern.
  • Die Druckschrift DE 102 41 464 A1 betrifft eine Vorrichtung zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs mit einer Kameravorrichtung und mit einer Sensorvorrichtung. Die Messergebnisse der Sensorvorrichtung werden mit dem Kamerabild in der Weise kombiniert, dass außerhalb des Kamerablickfeldes von der Sensorik erfasste Hindernisse ebenfalls in einer geeigneten Anzeige ausgegeben werden.
  • Dokument EP 1 065 642 A2 offenbart ein Fahrerassistenzsystem mit einer Kamera zum Erzeugen eines Umfeldbildes in Fahrtrichtung des Fahrzeugs, Anzeigemittel zum Anzeigen des Kamerabildes, eine Einrichtung zur Detektion des Lenkwinkels, Mittel zum Prädizieren Vorhersagen des Fahrtweges aufgrund des Lenkwinkels, und ein Fahrunterstützungsmittel zum Einblenden von Fahrunterstützungsinformation auf dem auf dem Anzeigemittel dargestellten Kamerabild, wobei die Fahrunterstützungsinformation den prädizierten Fahrweg und Begrenzungslinien des Fahrzeugs, die die Breite des Fahrzeugs wiedergeben, umfassen.
  • Die Druckschrift DE 100 37 130 A1 betrifft eine Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen mit einer Bilderfassungseinheit und einer Bilddarstellungseinheit. Um hierbei zu erreichen, dass eine verbesserte Einparkhilfe auch unter Berücksichtigung nur begrenzten Bilddarstellungsraumes im Kfz gegeben ist, wird vorgeschlagen, dass die mit einer Kamera ausgerüstete Bilderfassungseinheit den Außenraum des Pkw/Lkw erfasst und in einem Display dargestellt wird.
  • Die Druckschrift DE 10 2005 013 706 A1 betrifft eine Vorrichtung zur Unterstützung des Einparkens eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung weist eine Einrichtung zur Erfassung eines Bildes eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs, wobei sich der Umgebungsbereich in einer vorbestimmten Position relativ zum Fahrzeug befindet, eine Einrichtung zur Wiedergabe des Bildes des Umgebungsbereichs und eine Bildüberlagerungseinrichtung zur Überlagerung weiterer Bildinformationen über das wiedergegebene Bild des Umgebungsbereichs auf. Weiterhin ist eine Abstandsmesseinrichtung zur Messung eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und zumindest einem im Einflussbereich der Abstandsmesseinrichtung vorhandenen Objekt und Ausgabe von Abstandsinformationen an die Bildüberlagerungseinrichtung ausgebildet. Dabei gibt die Bildüberlagerungseinrichtung die Abstandsinformationen als darzustellende Bildinformationen an die Einrichtung zur Wiedergabe des Bildes des Umgebungsbereichs aus und diese Bildinformationen sind dem wiedergegebenen Bild des Umgebungsbereichs überlagert.
  • Die Druckschrift EP 1 407 931 A1 betrifft ein Verfahren und ein System zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeuges, insbesondere zur Erhöhung der Sicherheit bei Nachtfahrten und Fahrten bei schlechter Sicht, mit einer Kamera zur Erfassung zumindest eines Teils des Umfeldes des Fahrzeuges und mit einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige des von der Kamera erfassten Umfeldes. Mittels einer Datenverarbeitungsanlage werden von der Kamera erfasste Gefährdungsobjekte auf der Anzeigeeinrichtung augenfälliger dargestellt, als diejenigen Objekte, die keine Gefährdung darstellen.
  • Die Druckschrift US 20020128754 A1 offenbart ein Fahrerassistenzsystem mit einer auf dem Fahrzeug angeordneten Kamera. Beim Einparken des Fahrzeugs in eine Parklücke wird eine prädizierte Einparktrajektorie und Begrenzungslinien des Fahrzeugs auf einem Display zusammen mit dem Umgebungsbild dargestellt. Die prädizierte Einparktrajektorie wird basierend auf dem Lenkwinkel des Fahrzeugs berechnet, wobei der Lenkwinkel von einem geeigneten Sensor bestimmt wird. Die Länge und die Farbe der prädizierten Einparktrajektorie werden als Funktion der Fahrgeschwindigkeit dargestellt, wobei das Fahrerassistenzsystem ferner mit einem rückwärtigen Ultraschalleinrichtung ausgestattet ist, mittels der die Länge und Farbe der Einparktrajektorie als Funktion eines detektierten Hindernisses veränderbar sind .
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine für einen Fahrer leicht verständliche Möglichkeit zum Anzeigen eines Abstands zwischen einem Fahrzeug und einem in einem Kamerabild angezeigten Fremdobjekt bereitzustellen.
  • Die Aufgabe wird durch ein Fahrzeug gemäß dem Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß dem Anspruch 5 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass das von der Monitoreinheit angezeigtes Abstandssymbol mit dem angezeigten Kamerabild so überlagert wird, dass das Abstandssymbol auf dem Kamerabild zwischen einem der Position des Fahrzeugs entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche und einer Abbildung des Fremdobjekts oder zwischen dem der Position des Fahrzeugs entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche und einem der Reichweite des Ultraschall-, Radar- und/oder Infrarotsensors entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche liegt. Dies erleichtert es dem Fahrer, einen Zusammenhang zwischen dem angezeigten Abstandssymbol und dem auf dem Kamerabild erkennbaren Fremdobjekt zu erkennen. Damit nimmt ein Fahrer eine mithilfe des Abstandssymbols angezeigte Warnung schneller wahr und kann damit auch schneller auf ein angezeigtes Unfallrisiko reagieren.
  • Ferner ist das Fahrzeug mit einem Fahrtrichtungssensor zum Erfassen der aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgestattet, wobei der Fahrtrichtungssensor an die Monitoreinheit gekoppelt ist und das Abstandssymbol von der Monitoreinheit auf der Anzeigefläche nur angezeigt wird, falls sich das Fremdobjekt innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs um die aktuelle Fahrtrichtung befindet. Auf diese Weise kann eine Informationsüberhäufung vermieden werden, da nur solche Fremdobjekte mit einem Abstandssymbol markiert werden, die sich auf der Trajektorie der unmittelbaren eingeschlagenen Fahrtrichtung befinden.
  • Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass nach einem Einlegen des Rückwärtsganges die Kameraeinheit automatisch auf die Heckseite des Fahrzeugs gerichtet wird und in die Anzeigefläche des Kamerabildes zusätzliche Symbole eingeblendet sind, die einen Fahrer zusätzlich informieren, ob von einem Abstandssensor ein Fremdobjekt nahe an der Frontseite des Fahrzeuges ermittelt wird.
  • Beispielsweise ist das Abstandssymbol ein Abstandsbalken. Durch das Einblenden eines Abstandsbalkens in ein angezeigtes Kamerabild zwischen einem der Fahrzeugposition entsprechenden Bildpunkt und dem dargestellten Fremdobjekt kann ein Fahrer schnell darüber informiert werden, inwieweit er dem Fremdobjekt aufgrund seiner Nähe zum Fahrzeug besondere Aufmerksamkeit schenken muss.
  • Vorzugsweise wird das Abstandssymbol halbdurchlässig oder blinkend dargestellt. Dadurch ist sichergestellt, dass Bildinhalte, welche sonst durch das Abstandssymbol verdeckt werden würden, für den Fahrer noch erkennbar sind. Dies ist insbesondere in Situationen vorteilhaft, in denen der Ultraschall-, Radar- und/oder Infrarotsensor aufgrund einer unübersichtlichen Verkehrssituation einem Fremdobjekt keinen genauen Abstand zum Fahrzeug zuordnen kann. Ebenso kann es vorkommen, dass der Ultraschall-, Radar- und/oder Infrarotsensor versehentlich einen Abstand für ein Scheinobjekt ermittelt. Durch die halbdurchlässige und/oder blinkende Darstellung des Abstandssymbols kann der Fahrer diesen Fehler jedoch sofort bemerken.
  • Vorteilhafterweise ist das Fahrzeug mit einem Geschwindigkeitssensor zum Erfassen einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausgestattet, wobei der Geschwindigkeitssensor an die Monitoreinheit gekoppelt ist und das Abstandssymbol von der Monitoreinheit auf der Anzeigefläche nur angezeigt wird, falls die aktuelle Geschwindigkeit kleiner als eine vorgegebene Vergleichsgeschwindigkeit ist. Damit ist sichergestellt, dass das Abstandssymbol nur in solchen Situationen angezeigt wird, in denen es aufgrund der relativ langsamen Geschwindigkeit des Fahrzeugs rechtzeitig an die aktuelle Position des Fahrzeugs angepasst werden kann.
  • Dabei kann die Pulsrate für das Ermitteln eines aktuellen Abstands zwischen dem Fremdobjekt und dem Fahrzeug abhängig von der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs sein.
  • Das Verfahren zum Betreiben einer fahrzeugeigenen Monitoreinheit ist gekennzeichnet durch ein Überlagern des angezeigten Abstandssymbols mit dem angezeigten Kamerabild so, dass das Abstandssymbol auf dem Kamerabild zwischen einem der Position des Fahrzeugs entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche und der Darstellung des Fremdobjekts oder zwischen dem der Position des Fahrzeugs entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche und einem der Reichweite des Ultraschall-, Radar- und/oder Infrarotsensors entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche liegt. Dabei wird die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfasst, wobei das Abstandssymbol von der Monitoreinheit auf der Anzeigefläche nur angezeigt wird, falls sich das Fremdobjekt innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs um die aktuelle Fahrtrichtung befindet. Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass nach einem Einlegen des Rückwärtsganges die Kameraeinheit automatisch auf die Heckseite des Fahrzeugs gerichtet wird und auf der Anzeigefläche des Kamerabildes zusätzliche Symbole eingeblendet werden, die ein Fahrer zusätzlich darüber informieren, ob von einem Abstandssensor ein Fremdobjekt nahe an der Frontseite des Fahrzeugs ermittelt wird. Dabei gewährleistet das erfindungsgemäße Verfahren die schon beschriebenen Vorteile des Fahrzeugs mit eine solchen Monitoreinheit.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels. Es zeigen:
    • 1 und 2 Anzeigeflächen einer herkömmlichen Monitoreinheit; und
    • 3 eine Anzeigefläche einer Monitoreinheit eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs.
  • In 3 ist eine Anzeigefläche 30 einer Monitoreinheit eines Fahrzeugs mit einer Kamera und einem Abstandsensor wiedergegeben. Die Kamera ist dazu ausgelegt, ein Videosignal von zumindest einer Teilumgebung des Fahrzeugs aufzunehmen. Beispielsweise kann die Kamera nach einem Einlegen des Rückwärtsgangs automatisch auf die Heckseite des Fahrzeugs gerichtet werden. Der Abstandsensor kann ein Ultraschallsensor, ein Radarsensor oder ein Infrarotsensor sein.
  • Er dient dazu, einen Abstand zwischen einem nahe am Fahrzeug ermittelten Fremdobjekt 36 und dem Fahrzeug zu ermitteln und ein entsprechendes Abstandssignal bereitzustellen.
  • Die Monitoreinheit empfängt das Videosignal der Kamera und das Abstandssignal des Abstandssensors. Das Videosignal wird anschließend in ein Kamerabild umgewandelt, welches auf der Anzeigefläche 30 angezeigt wird. In dem Beispiel der 3 wird als Kamerabild die heckseitige Umgebung des Fahrzeugs mit einer vom Fahrzeug wegführenden Straße 32 angezeigt. Gleichzeitig wird das Abstandssignal ausgewertet. Die Monitoreinheit bestimmt dabei aus dem Abstandssignal, ob sich innerhalb bestimmter Sektoren der Umgebung des Fahrzeughecks ein Fremdobjekt 36 befindet und bestimmt für jeden der vorgegebenen Sektoren einen Abstandsbalken 34a bis 34e. Jeder der Abstandsbalken 34a bis 34e gibt eine Information über das Vorhandensein eines Fremdobjekts 36 innerhalb des jeweiligen Sektors und gegebenenfalls dem Abstand des Fremdobjekts 36 zum Fahrzeug wieder.
  • Anschließend werden die Abstandsbalken 34a bis 34e in das auf der Anzeigefläche 30 angezeigte Kamerabild hineinprojiziert. Die Lage der hineinprojizierten Abstandsbalken 34a bis 34e ist dabei so gewählt, dass das eine Ende eines Abstandsbalkens 34a bis 34e auf einen Bildpunkt der Anzeigefläche 30 deutet, welcher der Lage des Fahrzeugs entspricht. Das andere Ende eines Abstandsbalkens 34a bis 34e deutet entweder auf ein ermitteltes Fremdobjekt 36 oder auf einen Bildpunkt der Anzeigefläche 30, welcher der von dem Fahrzeug abgewandten Grenzfläche des von dem Abstandssensor abgetasteten Sektors entspricht.
  • Die Abstandsbalken 34a bis 34e sind halbdurchlässig dargestellt, so dass ein Betrachter die dem Fahrzeug benachbarte Umgebung hinter den Abstandsbalken 34a und 34e auf der Anzeigefläche 30 noch erkennen kann. In dem Beispiel aus 3 weist der Abstandsbalken 34d, welcher einen Sektor wiedergibt, in dem sich das Fremdobjekt 36 befindet, eine andere Farbgebung auf, als die Abstandsbalken 34a, 34b, 34c und 34e. Auf diese Weise erfährt der Fahrer mit einem Blick auf die Anzeigefläche 30, dass innerhalb der Sektoren, welche durch die Abstandsbalken 34a, 34b, 34c und 34e wiedergegeben werden, kein Fremdobjekt 36 vom Abstandssensor ermittelt wurde. Gleichzeitig bemerkt der Fahrer schnell anhand der Farbgebung des Abstandsbalkens 34d, dass sich das Fremdobjekt 36 in dem zugehörigen Sektor befindet. Die Farbgebung des Abstandsbalkens 34d kann zusätzlich mit der Nähe des Fremdobjekts 36 vom Fahrzeug variieren. Dies verringert das Unfallrisiko bei einem Rückwärtsfahren.
  • In das auf der Anzeigefläche 30 angezeigte Kamerabild sind in dem Beispiel aus 3 noch weitere Bildsymbole 38 eingeblendet. Mithilfe dieser zusätzlichen Symbole 38, beispielsweise LED-Reihen, kann der Fahrer zusätzlich darüber informiert werden, ob vom Abstandssensor ein Fremdobjekt nahe an der Frontseite des Fahrzeugs ermittelt wird. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn der Fahrer nach einer Rückwärtsfahrt schnell wieder den Vorwärtsgang einlegen möchte.

Claims (5)

  1. Fahrzeug umfassend - eine Kameraeinheit, welche dazu ausgelegt ist, von zumindest einer Teilumgebung (32) des Fahrzeugs ein Videosignal aufzunehmen, - einen Ultraschall-, Radar- und/oder Infrarotsensor, welcher dazu ausgelegt ist, einen Abstand zwischen einem innerhalb der Teilumgebung (32) des Fahrzeugs befindlichen Fremdobjekt (36) und dem Fahrzeug zu ermitteln und ein entsprechendes Abstandssignal bereitzustellen, und - eine Monitoreinheit, welche dazu ausgelegt ist, ein dem Videosignal entsprechendes Kamerabild und ein dem Abstandssignal entsprechendes Abstandssymbol (34a bis 34e) auf einer Anzeigefläche (30) anzuzeigen, - das von der Monitoreinheit angezeigte Abstandssymbol (34a bis 34e) mit dem angezeigten Kamerabild so überlagert wird, dass das Abstandssymbol (34a bis 34e) auf dem Kamerabild zwischen einem der Position des Fahrzeugs entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche (30) und einer Abbildung des Fremdobjekts (36) oder zwischen dem der Position des Fahrzeugs entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche (30) und einem der Reichweite des Ultraschall-, Radar- und/oder Infrarotsensors entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche (30) liegt, sowie einen Fahrtrichtungssensor zum Erfassen einer aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs, wobei der Fahrtrichtungssensor an die Monitoreinheit gekoppelt ist und das Abstandssymbol (34a bis 34e) von der Monitoreinheit auf der Anzeigefläche (30) nur angezeigt wird, falls sich das Fremdobjekt (36) innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs um die aktuelle Fahrtrichtung befindet, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Einlegen des Rückwärtsganges die Kameraeinheit automatisch auf die Heckseite des Fahrzeugs gerichtet wird und in die Anzeigefläche (30) des Kamerabildes zusätzliche Symbole (38) eingeblendet sind, die einen Fahrer zusätzlich informieren, ob von einem Abstandssensor ein Fremdobjekt (36) nahe an der Frontseite des Fahrzeuges ermittelt wird.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Abstandssymbol (34a bis 34e) ein Abstandsbalken ist.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Abstandssymbol (34a bis 34e) halbdurchlässig oder blinkend dargestellt wird.
  4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem Geschwindigkeitssensor zum Erfassen einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, wobei der Geschwindigkeitssensor an die Monitoreinheit gekoppelt ist und das Abstandssymbol (34a bis 34e) von der Monitoreinheit auf der Anzeigefläche (30) nur angezeigt wird, falls die aktuelle Geschwindigkeit kleiner als eine vorgegebene Vergleichsgeschwindigkeit ist.
  5. Verfahren zum Betreiben einer fahrzeugeigenen Monitoreinheit mit den folgenden Schritten: - Aufnehmen eines Videosignals von zumindest einer Teilumgebung (32) des Fahrzeugs, - falls sich ein Fremdobjekt (36) innerhalb der Teilumgebung (32) des Fahrzeugs befindet, Ermitteln eines Abstands zwischen dem Fremdobjekt (36) und dem Fahrzeug, und - Anzeigen eines dem Videosignal entsprechenden Kamerabilds und eines dem Abstand entsprechenden Abstandssymbols (34a bis 34e) auf einer Anzeigefläche (30) der Monitoreinheit, - Überlagern des angezeigten Abstandssymbols (34a bis 34e) mit dem angezeigten Kamerabild so, dass das Abstandssymbol (34a bis 34e) auf dem Kamerabild zwischen einem der Position des Fahrzeugs entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche (30) und einer Abbildung des Fremdobjekts (36) oder zwischen dem der Position des Fahrzeugs entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche (30) und einem der Reichweite des Ultraschall-, Radar- und/oder Infrarotsensors entsprechenden Bildpunkt der Anzeigefläche (30) liegt, die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfasst wird, wobei das Abstandssymbol (34a bis 34e) von der Monitoreinheit auf der Anzeigefläche (30) nur angezeigt wird, falls sich das Fremdobjekt (36) innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs um die aktuelle Fahrtrichtung befindet, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Einlegen des Rückwärtsganges die Kameraeinheit automatisch auf die Heckseite des Fahrzeugs gerichtet wird und auf der Anzeigefläche (30) des Kamerabildes zusätzliche Symbole (38) eingeblendet werden, die ein Fahrer zusätzlich darüber informieren, ob von einem Abstandssensor ein Fremdobjekt nahe an der Frontseite des Fahrzeugs ermittelt wird.
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