DE10140182A1

DE10140182A1 - Feeder for press fitted with movable slide has light metal support arm, with hollow body

Info

Publication number: DE10140182A1
Application number: DE2001140182
Authority: DE
Inventors: Dieter Schwulera; Peter Baumgart
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2001-08-22
Filing date: 2001-08-22
Publication date: 2003-04-10

Abstract

The feeder (1) has a support arm (4) insertable into the operating range of the press (3). The support arm has external dimensions matching the path defined by the relative movement between the support arm and the slide (2). The support arm has a hollow body (7) and is made of light metal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zufuhreinrichtung für eine mit einem beweglichen Stößel ausgestattete Presse, wobei die Zufuhreinrichtung mit einem in den Arbeitsbereich der Presse einführbaren Tragarm ausgestattet ist. The invention relates to a feed device for a with a movable plunger equipped press, the feed device with a in the work area of the Press insertable support arm is equipped.

Eine solche Zufuhreinrichtung ist in der Praxis durch offenkundige Vorbenutzung bekannt. Die Zufuhreinrichtung dient dabei sowohl der Zufuhr als auch der Entnahme der verformten Bauteile. Mittels einer Steuereinheit werden die Bewegungen dabei derart koordiniert, daß die Bewegungsbahn des Tragarmes der Zufuhreinrichtung und die Bewegungsbahn des Stößels keinerlei Überschneidungen aufweisen. Dies ist insbesondere dann von entscheidender Bedeutung, wenn die Bewegungsabläufe nicht zeitlich voneinander getrennt ablaufen, sondern zumindest teilweise zeitgleich ablaufen, so daß sich eine aus der Überlagerung der Bewegungsbahnen bestimmte Relativbewegung ergibt. Such a feed device is in practice due to obvious prior use known. The feed device serves both the supply and the removal of the deformed components. The movements become like this by means of a control unit coordinates that the path of movement of the support arm of the feed device and the Have no overlap. This is particularly so then of crucial importance if the movement sequences are not temporal run separately from each other, but at least partially run simultaneously, so that a relative movement determined from the superimposition of the trajectories.

Zur exakten Positionierung des Werkstückes in der Presse ist ein hohe Steifigkeit des Tragarmes erforderlich, weil es anderenfalls zu nachteiligen Auswirkungen auf die Ablegegenauigkeit des Werkstückes kommen kann. Der hinsichtlich der Steifigkeit optimierte Tragarm weist jedoch ein hohes Eigengewicht auf, was zu einer unerwünscht hohen Energie zum Beschleunigen und Verzögern des Tragarmes führt. In der Praxis führt die erwünschte hohe Steifigkeit des Tragarmes daher zu einer Verzögerung bei der Positionierung des Werkstückes in der Presse, was mit einem verringerten Durchsatz verbunden ist. For exact positioning of the workpiece in the press, the rigidity of the Support arm required because it would otherwise have an adverse impact on the Storage accuracy of the workpiece can come. The one optimized in terms of rigidity However, the support arm has a high weight, which leads to an undesirably high weight Energy leads to acceleration and deceleration of the support arm. In practice, the Desired high rigidity of the support arm therefore a delay in the Positioning the workpiece in the press, resulting in reduced throughput connected is.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Zufuhreinrichtung der eingangs genannten Art derart auszuführen, daß dadurch eine hohe Steifigkeit des Tragarmes bei einem zugleich verringerten Gewicht erreicht werden kann. Insbesondere soll die Verringerung des Gewichtes mit für den Tragarm üblichen Werkstoffen erreichbar sein. Against this background, the invention is based on the object of a feed device of the type mentioned in such a way that a high rigidity of the Support arm can be achieved with a reduced weight. In particular the reduction in weight is to be achieved with the usual materials for the support arm his.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Zufuhreinrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung. This object is achieved with a feed device according to the features of Claim 1. The sub-claims relate to particularly useful further training the invention.

Erfindungsgemäß ist also eine Zufuhreinrichtung vorgesehen, deren Tragarm an eine durch die relative Bewegung zwischen dem Tragarm und dem Stößel bestimmte Freigängigkeitsbahn angepaßte äußere Abmessungen aufweist. Hierdurch kann die Steifigkeit des Tragarmes durch die konstruktive Änderung des Tragarmes wesentlich erhöht werden, ohne daß hierzu die Verwendung von speziellen, insbesondere leichteren Werkstoffen erforderlich ist. Bei der derart angepaßten Konstruktion wird die erhöhte Steifigkeit durch die im Vergleich zum Stand der Technik vergrößerten Außenabmessungen erreicht, die insbesondere bis unmittelbar an die Freigängigkeitsbahn heranreichen. Dadurch wird beispielsweise eine wesentlich verbesserte Biegesteifigkeit erreicht, ohne hierzu das Eigengewicht des Tragarmes zu erhöhen. Die Eigenschaften des Tragarmes sind daher durch die optimale Anpassung an die Relativbewegung des Tragarmes gegenüber dem Stößel wesentlich verbessert. According to the invention, a feed device is therefore provided, the support arm of which is connected to a determined by the relative movement between the support arm and the plunger Free movement path has adapted external dimensions. This allows the Rigidity of the support arm increased significantly due to the design change of the support arm without the use of special, especially lighter Materials is required. With the construction adapted in this way, the increased rigidity due to the increased external dimensions compared to the prior art reached, which in particular come up to the clearance path. As a result, a significantly improved bending stiffness is achieved without to increase the weight of the support arm. The properties of the support arm are therefore due to the optimal adaptation to the relative movement of the support arm significantly improved compared to the plunger.

Hierbei ist eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung auch dadurch erreicht, daß der Tragarm mit einem lediglich geringen Sicherheitsabstand gegenüber der Freigängigkeitsbahn relativ zu dem Stößel beweglich ist. Hierdurch wird bei der konstruktiven Ausgestaltung des Tragarmes ein ausreichender Sicherheitsabstand eingehalten und zugleich der Gestaltungsfreiraum gegenüber dem Stand der Technik wesentlich erweitert. Weiterhin kann neben den äußeren Abmessungen auch die Bewegungsbahn des Tragarmes verändert werden, um so ein geringes Eigengewicht bei zugleich hoher Steifigkeit und Formstabilität zu erreichen. This is also a particularly advantageous embodiment of the invention achieved that the support arm with only a small safety distance from the Free movement path is movable relative to the plunger. As a result, the constructive design of the support arm maintained a sufficient safety distance and at the same time the freedom of design is essential compared to the state of the art extended. In addition to the external dimensions, the movement path of the Support arm can be changed, so a low weight with a high Achieve rigidity and dimensional stability.

Hierbei ist es besonders sinnvoll, wenn der Tragarm einen Hohlkörper mit einer auf die Freigängigkeitsbahn abgestimmten Kontur aufweist. Hierdurch kann der Tragarm insbesondere aus einem einzigen, in seiner Kontur dem Freiraum angepaßten Hohlkörper bestehen, so daß hierdurch mit geringem Aufwand eine wesentliche Erhöhung der Formstabilität erreicht werden kann. It is particularly useful here if the support arm has a hollow body with one on the Free movement path has a coordinated contour. This allows the support arm in particular from a single hollow body which is contoured to match the free space exist, so that a significant increase in the Dimensional stability can be achieved.

Eine weitere besonders praxisnahe Abwandlung der vorliegenden Erfindung wird auch dadurch erreicht, daß der Tragarm zumindest abschnittsweise ein Fachwerk aufweist. Hierdurch kann neben einem leichten und dennoch sehr formstabilen Tragarm zugleich auch eine Reduzierung unerwünschter Schwingungseinflüsse des Tragarmes erreicht werden. Auf diese Weise kann sowohl der Sicherheitsabstand zu der Freigängigkeitsbahn verringert als auch die Positionierungsgenauigkeit erhöht werden. Another particularly practical modification of the present invention is also achieved in that the support arm has a truss at least in sections. As a result, in addition to a light, yet very dimensionally stable support arm at the same time also achieved a reduction in unwanted vibration influences of the support arm become. In this way, both the safety distance to the Freedom of movement is reduced as well as the positioning accuracy can be increased.

Dabei ist es von erheblichem Vorteil, wenn der Tragarm aus einem Leichtmetall hergestellt ist und dadurch eine weitere Gewichtsreduzierung ermöglicht wird. Der Tragarm kann hierzu auch aus unterschiedlichen Werkstoffen aufgebaut sein. Zudem kann die Werkstoffauswahl auf die Bewegungsbahn des Tragarms derart abgestimmt werden, daß eine erhebliche Verminderung der Trägheitskräfte erreicht wird. It is of considerable advantage if the support arm is made of a light metal is manufactured and thereby a further weight reduction is made possible. The support arm can also be constructed from different materials. In addition, the Material selection to be matched to the path of movement of the support arm such that a significant reduction in inertia is achieved.

Eine besonders praxisnahe Abwandlung der vorliegenden Erfindung wird auch dadurch erreicht, daß der Tragarm an seinem der Presse zugewandten Abschnitt mit einem Sauggreifer ausgestattet ist. Hierdurch können auch unterschiedliche Werkstücke mittels der Zufuhreinrichtung zuverlässig transportiert und positioniert werden. Die Freigängigkeitsbahn ist dabei unverändert. This also makes a particularly practical modification of the present invention achieved that the support arm at its section facing the press with a Suction pad is equipped. As a result, different workpieces can also be used the feeder can be reliably transported and positioned. The The free movement path is unchanged.

Denkbar sind darüber hinaus auch solcher Ausführungsform des Tragarmes, welche verstellbare oder austauschbare Abschnitte aufweisen, um so bedarfsweise eine Anpassung an geänderte Freigängigkeitsbahnen zu erreichen. Weiterhin sind auch Anwendungen der erfindungsgemäßen Zufuhreinrichtung in Zusammenhang mit anderen Fertigungsvorrichtungen realisierbar. In addition, such an embodiment of the support arm is also conceivable have adjustable or interchangeable sections, so as to adapt if necessary to reach changed free movement lanes. There are also applications the feed device according to the invention in connection with others Manufacturing devices can be implemented.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in einer Seitenansicht eine erfindungsgemäße Zufuhreinrichtung 1 für eine mit einem beweglichen Stößel 2 ausgestattete Presse 3. Die Zufuhreinrichtung 1 hat einen Tragarm 4, der zur Positionierung eines nicht dargestellten Bauteiles in einen Arbeitsbereich der Presse 3 eingeführt wird. Die konstruktive Auslegung des Tragarmes 4, insbesondere hinsichtlich der äußeren Abmessungen sowie der Kontur, ist dabei an eine Freigängigkeitsbahn 5 angepaßt, die durch die relative Bewegung des Tragarmes 4gegenüber dem Stößel 2 bestimmt ist. Bei der konstruktiven Ausgestaltung des Tragarmes 4 kann daher der durch die Freigängigkeitsbahn 5 begrenzte Freiraum in optimaler Weise unter Einhaltung eines Sicherheitsabstandes ausgenutzt werden, so daß sich neben einer erhöhten Formstabilität auch eine Reduzierung des Eigengewichtes erreichen läßt. Hierbei hat der Tragarm 4 zumindest einen aus einem Fachwerk 6 aufgebauten Abschnitt, durch den insbesondere unerwünschte, die Positionierungsgenauigkeit verringernde Eigenschwingungen verhindert werden, und ist zudem abschnittsweise als Hohlkörper 7 ausgeführt. BEZUGSZEICHENLISTE 1 Zufuhreinrichtung
2 Stößel
3 Presse
4 Tragarm
5 Freigängigkeitsbahn
6 Fachwerk
7 Hohlkörper
The invention allows numerous embodiments. To further clarify its basic principle, one of these is shown in the drawing and is described below. This shows a side view of a feed device 1 according to the invention for a press 3 equipped with a movable ram 2 . The feed device 1 has a support arm 4 which is inserted into a working area of the press 3 for positioning a component (not shown ) . The structural design of the support arm 4 , in particular with regard to the outer dimensions and the contour, is adapted to a free movement path 5 , which is determined by the relative movement of the support arm 4 relative to the plunger 2 . In the structural design of the support arm 4 , the free space delimited by the free movement path 5 can therefore be optimally utilized while maintaining a safety distance, so that in addition to increased dimensional stability, a reduction in the dead weight can also be achieved. Here, the support arm 4 has at least one section constructed from a truss 6 , by means of which, in particular, undesired natural vibrations which reduce the positioning accuracy are prevented, and is also designed in sections as a hollow body 7 . REFERENCE SIGN LIST 1 Feeder
2 pestles
3 press
4 support arm
5 clearance path
6 truss
7 hollow body

Claims

1. Feeder for a press equipped with a movable ram, the feeder being equipped with an insertable into the working area of the press support arm, characterized in that the support arm ( 4 ) to one by the relative movement between the support arm ( 4 ) and the Tappet ( 2 ) has certain clearance path ( 5 ) adapted external dimensions.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the support arm ( 3 ) with only a small safety distance relative to the free movement path ( 5 ) is movable relative to the plunger ( 2 ).

3. Feed device according to claims 1 or 2, characterized in that the support arm ( 4 ) has a hollow body ( 7 ) with a contour adapted to the clearance path ( 5 ).

4. Feed device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support arm ( 4 ) at least in sections has a framework ( 6 ).

5. Feed device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support arm ( 4 ) is made of a light metal.

6. Feed device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support arm ( 4 ) on its section facing the press ( 3 ) is equipped with a suction gripper.