Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, mit geringem technischem Aufwand, geringem Platzbedarf und weitgehender Nutzung üblicher Handhabetechnik unter Nutzung der für den automatischen Zuschnitt vorliegenden Rechnerprogramme ein automatisches Abräumen von Zuschnittstapeln von Zuschneidetischen zu ermöglichen.The aim of the invention is to allow with little technical effort, small footprint and extensive use of conventional handling technology using the available for automatic cutting computer programs automatic clearing of blank stacks of cutting tables.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Die Erfindung hat die Aufgabe, ein Verfahren zur automatischen Stapelentnahme nach dem automatischen Zuschnitt zu scharfen, wobei durch eine seitliche Anordnung von Handhabegeräten mit einer entsprechenden Greiftechnik ohne zusätzlichen Platzbedarf über dem Zuschnitt und ohne zusätzlichem Abräumtisch eine erhebliche Steigerung der Produktivität erzielt wird. Das Wesen der Erfindung besteht darin, eine übliche Handhabetechnik mit einer speziellen Greiftechnik in Legerichtung seitlich des Bürstentisches des automatischen Zuschneidetisches so anzuordnen, daß diese Handhabemodule durch das Rechnerprogramm des automatischen Zuschnittes mit den Elementen zum Erfassen der Zuschnittstapel bzw. des Abfalls die Position des zu entnehmenden Zuschnittstapels bzw. des Abfalls anfahren und diesen entnehmen. Die Durchführung des Verfahrens erfolgt dabei in drei Verfahrensschritten, wobei im ersten Verfahrensschritt der oder die Handhabemodule seitlich in Legerichtung des Zuschnittes so verfahren werden, daß diese die gewünschte Position des zu entnehmenden Zuschnittstapels, als Teil des automatischen Zuschnittes, wobei die Zuschnittstapel durch einen Schnittspalt voneinander getrennt sind und zwischen den Zuschnittstapeln Abfall vorhanden und der Zuschnitt mit einer Zuschnittabdeckung versehen ist, vorzugsweise im Bereich des Schwerpunktes dieses Zuschnittstapels, erreichen, wobei die Verfahrkoordinaten aus den Rechnerprogrammen des automatischen Zuschnittes abgeleitet werden. Dabei ist es möglich, die Handhabemodule auf einer Seite oder beiden Seiten des Zuschneidetisches anzuordnen und in die entsprechende Position zu bewegen. Im zweiten Verfahrensschritt erfolgt eine Aktivierung der Elemente zum Erfassen des Zuschnittstapels vorzugsweise derart, daß diese Elemente, vorzugsweise normal zur Legerichtung angefahren werden, wobei sich diese Elemente so bewegen, daß sie auf der Unterseite unterhalb des zu entnehmenden Zuschnittstapels, in dem Bereich des Bürstentisches und auf der Oberseite oberhalb des zu entnehmenden Zuschnittstapels sich vorzugsweise beiderseits des Zuschnittes bewegen. Dabei ist es auch möglich, die Elemente zur Entnahme des Zuschnittstapels nur unterhalb des Zuschnittstapels zur Wirkung zu bringen, wobei es hierbei vorteilhaft ist, beiderseits des Schwerpunktes des Zuschnittstapels diese Elemente anzuordnen. Im dritten Verfahrensschritt erfolgt das Entnehmen des Zuschnittstapels aus dem automatischen Zuschnittbereich, wobei diese Zuschnittstapel durch die Elemente zum Erfassen geklemmt werden können und zur Entnahme eine normale Bewegung der Elemente zum Erfassen aus dem Zuschnittbereich erfolgt oder dieser Bewegung eine vertikale Bewegung vorgelagert werden kann. Bei Anwendung von Elementen zum Erfassen des Zuschnittstapels, die nur unterhalb des Zuschnittstapels zur Wirkung gebracht werden, ist vorzugsweise eine vertikale Hubbewegung durchzuführen und nachfolgend durch eine normale oder eine Schwenkbewegung oder einer Überlagerung dieser Bewegung eine Entnahme zu realisieren. Die entsprechend des erfindungsgemäßen Verfahrens entnommenen Zuschnittstapel werden nachfolgenden Arbeitsstationen oder Zwischenspeichern zugeführt, wobei auch eine Übergabe zu angeordneten Transporteinrichtungen möglich ist.The invention has the object to sharpen a method for automatic stack removal after automatic cutting, which is achieved by a lateral arrangement of handling devices with a corresponding gripping technique without additional space above the blank and without additional Abräumtisch a significant increase in productivity. The essence of the invention is to arrange a conventional handling technique with a special gripping technique in the direction of the side of the brush table of the automatic cutting table so that these handling modules by the computer program of the automatic blank with the elements for detecting the blank stacks or waste the position to be taken Approach the blank stack or waste and remove it. The process is carried out in three process steps, wherein in the first process step or the handling modules are laterally moved in the direction of laying the blank so that this the desired position of the blank stack to be removed, as part of the automatic blank, the blank stacks by a cutting gap from each other are separated and between the blank stacks waste present and the blank is provided with a blank coverage, preferably in the region of the center of gravity of this blank stack reach, the trajectory coordinates are derived from the computer programs of the automatic blank. It is possible to arrange the handling modules on one side or both sides of the cutting table and to move in the appropriate position. In the second step, an activation of the elements for detecting the blank stack is preferably such that these elements are approached, preferably normal to the laying direction, these elements move so that they on the underside below the cut blank to be removed, in the area of the brush table and preferably move on both sides of the blank on the top above the blank stack to be removed. It is also possible to bring the elements for removing the blank stack only below the blank stack to effect, it being advantageous in this case, to arrange these elements on both sides of the center of gravity of the blank stack. In the third method step, the blank stack is removed from the automatic blank area, wherein these blank stacks can be clamped by the detection elements and a normal movement of the elements for detection from the blank area for removal or this movement can be preceded by a vertical movement. When using elements for detecting the blank stack, which are brought into effect only below the blank stack, it is preferable to perform a vertical lifting movement and subsequently to realize a removal by a normal or a pivoting movement or an overlapping of this movement. The blank stacks taken in accordance with the method according to the invention are fed to subsequent workstations or intermediate storages, wherein a transfer to arranged transport devices is also possible.
Ausführungsbeispielembodiment
Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment. Show it:
Fig. 1: Eine schematische Darstellung bei bereits entferntem RandabfallFig. 1: A schematic representation with already removed edge waste
Fig. 2: eine schematische Darstellung im Schnitt mit seitlicher Anordnung des Handhabemoduls und der Elemente zum Erfassen des ZuschnittstapelsFig. 2 is a schematic representation in section with lateral arrangement of the handling module and the elements for detecting the blank stack
Der automatische Zuschnitt 7 wird auf einem Bürstentisch 3 derart durchgeführt, daß Zuschnittstapel entstehen, die du rch einen Schnittspalt 4 voneinander getrennt sind, wobei sich zwischen den Zuschnittstapeln Abfall 8 befindet und der automatische Zuschnitt 7 eine Zuschnittabdeckung 6 verfahrenstechnisch erfordert. Seitlich des automatischen Zuschnittes 7 werden Handhabemodule 1 angeordnet, wobei die Anordnung beiderseitig des Bürstentisches 3 erfolgen kann. Die Handhabemodule 1 sind in üblicher Weise in Legerichtung des automatischen Zuschnittes 7 und gegebenenfalls normal zu dieser verfahrbar angeordnet. Im ersten Verfahrensschritt werden diese Handhabemodule 1 in Position, vorzugsweise in den Bereich des Schwerpunktes des zu entnehmenden Zuschnittstapels 5, verfahren, wobei die Verfahrkoordinaten aus dem Rechnerprogramm für den automatischen Zuschnitt 7 abgeleitet werden.The automatic blank 7 is carried out on a brush table 3 so that blank stacks arise, you rch a cutting gap 4 are separated from each other, with waste 8 is between the blank stacks and the automatic blank 7 procedurally requires a blanking cover 6. Side of the automatic blank 7 handling modules 1 are arranged, wherein the arrangement can be made on both sides of the brush table 3. The handling modules 1 are arranged in the usual manner in the direction of laying the automatic blank 7 and possibly normal to this movable. In the first method step, these handling modules 1 are moved into position, preferably into the region of the center of gravity of the blank stack 5 to be removed, wherein the traversing coordinates are derived from the computer program for the automatic blank 7.
Anschließend werden im zweiten Verfahrensschritt Elemente zum Erfassen 2 für den zu entnehmenden Zuschnittsstapel 5 vorzugsweise derart aktiviert, daß diese Elemente normal zur Lagerichtung angefahren werden, wobei sie sowohl unterhalb des zu entnehmenden Zuschnittstapels 5 im oberen Bereich des Bürstentisches 3 als auch oberhalb des zu entnehmenden Zuschnittstapels 5 zur Wirkung kommen. Es ist auch möglich, in diesem Verfahrensschritt nur Elemente zum Erfassen 2 für den zu entnehmenden Zuschnittstapel 5 unterhalb deszu entnehmenden Zuschnittstapels 5zur Wirkung zu bringen. Das Entnehmen des zu entnehmenden Zuschnittstapels 5 erfolgt im dritten Verfahrensschritt, wobei es möglich ist, den zu entnehmenden Zuschnittstapel 5 mit den Elementen zum Erfassen 2 zu klemmen oder durch die unterhalb des zu entnehmenden Zuschnittstapels 5 zur Wirkung gebrachten Elemente zum Erfassen 2 ohne Klemmung durch eine vertikale Bewegung dieser Elemente, einer normalen Bewegung oder einer Überlagerung beider Bewegungsrichtungen eine Entnahme zu realisieren. Die Bewegung der Elemente zum Erfassen 2 erfolgt so, daß der zu entnehmende Zuschnittstapel 5 relativ vom automatischen Zuschnitt 7 wegbewegt wird und der entnommene Zuschnittstapel einer nachfolgend angeordneten Arbeitsstation, einem Zwischenspeicher oder angeordneten Transporteinrichtungen zugeführt wird.Subsequently, in the second method step, elements for detecting 2 for the blank stack 5 to be taken are preferably activated such that these elements are approached normally to the bearing direction, being below the blank stack 5 to be removed in the upper area of the brush table 3 as well as above the blank stack to be removed 5 come into effect. It is also possible, in this method step, to bring into effect only elements for detecting 2 for the blank stack 5 to be removed below the blank stack 5 to be removed. The removal of the blank stack 5 to be removed takes place in the third method step, it being possible to clamp the blank stack 5 to be removed with the elements for detecting 2 or by the brought to take blank blank stack 5 effect elements for detecting 2 without clamping by a vertical movement of these elements, a normal movement or a superposition of both directions of movement to realize a removal. The movement of the elements for detecting 2 takes place in such a way that the blank stack 5 to be removed is relatively moved away from the automatic blank 7 and the removed blank stack is fed to a subsequently arranged work station, a buffer or arranged transport devices.