CN202935921U - 一种产品升降装置 - Google Patents

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Abstract

一种产品升降装置,包括机架、输送滑道、感应装置组件、控制装置以及升降滑道组件;所述输送滑道上设有感应器,所述输送滑道设有一挡料组件,该挡料组件包括转轴、止挡板以及用于转轴定位的制动装置,所述感应装置组件包括反射感应器;所述升降滑道组件包括升降滑道,所述控制装置包括PLC控制器、电磁阀、电箱以及开关,本实用新型在工作时,当输送滑道上的感应器感应到产品后,信号反馈至PLC控制器,止挡板以及升降滑道根据信号实时运动,本实用新型能直接省去拿取产品动作,降低了作业者的劳动强度;有效地降低了成本。

Description

一种产品升降装置
技术领域
本实用新型涉及一种升降装置,具体是指一种产品升降装置。                                                                       
背景技术
在机械加工作业时,在从一个工序向另一个工序转换时,经常需要采用人手弯腰伸手拿起或放下产品,长期这样的操作会造成作业疲劳和作业时间的浪费,尤其在拿一些较重的产品时,更是如此,还有可能会造成对操作者的身体造成损伤,对生产效率产生不良影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种由手动拿取产品变更为全自动搬送产品,完全省去弯腰拿取动作、降低作业强度和成本的产品升降装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了以下的技术方案:
一种产品升降装置,包括机架、输送滑道、感应装置组件、控制装置以及升降滑道组件;
所述机架的顶部设有置物台,所述输送滑道上设有感应器,所述输送滑道的一端置于所述置物台上,该端设有一挡料组件,该挡料组件包括转轴、止挡板以及用于转轴定位的制动装置,该转轴穿过所述输送滑道的一端,且能绕所述输送滑道转动,所述制动装置与所述转轴连接,所述止挡板置于所述转轴的侧壁上。
所述感应装置组件包括感应器安装支架以及反射感应器,所述反射感应器安装在所述感应器安装支架上,该感应器安装支架置于所述置物台上;
所述升降滑道组件包括升降滑道、升降滑道安装板以及推动装置,所述升降滑道置于升降滑道安装板上,所述推动装置置于所述升降滑道安装板的下方并与所述升降滑道安装板固定连接,所述机架的两个与所述输送滑道平行的侧面上分别设有一个所述升降滑道组件;
所述控制装置包括PLC控制器、电磁阀、电箱以及开关,电磁阀、电箱开关均置于所述机架上,PLC控制器、电磁阀、电箱以及开关通过线路连接,所述感应器以及所述反射感应器通过信号线与所述PLC控制器连接;
进一步地,所述输送滑道沿设有所述止挡板的一端呈向下倾斜的状态。
进一步地,所述反射感应器与所述止挡板之间设有样品置放区。
进一步地,所述升降滑道与所述输送滑道平行。
进一步地,所述推动装置包括能推动所述升降滑道安装板沿所述机架上下移动的推动气缸。
进一步地,每个升降滑道组件对应设有一个导向组件,所述导向组件包括导向组件安装板、导向板以及导向板安装座,所述导向组件安装板与所述升降滑道安装板垂直连接,所述导向板安装座置于所述导向组件安装板的顶部,所述导向板与所述升降滑道平行且所述导向板的一端置于所述导向板安装座上,另一端悬空,。
进一步地,所述导向板安装座相对于所述导向组件安装板可以横向移动,且所述导向板安装座与所述导向组件安装板通过螺母连接。
进一步地,所述控制装置还包括汇流板和电气安装板,所述电磁阀设置在所述汇流板上,所述汇流板置于所述电气安装板上,所述电气安装板置于所述机架上。
进一步地,所述制动装置包括相互连接的拉杆以及定位装置,该拉杆与所述转轴连接,该定位装置通过信号线与所述PLC控制器连接。
本实用新型在工作时,当输送滑道上的感应器感应到产品后,信号反馈至PLC控制器,止挡板翻平,升降滑道上升,所述输送滑道将产品输送至样品置放区,反射感应器感应到有产品后将信号反馈至PLC控制器,产品运至升降滑道,所述止挡板上翻,同时,升降滑道下降,产品置于作业台面,当作业员把加工完的产品拿开,再重复产品搬送动作,本实用新型能直接省去拿取产品动作,降低了作业者的劳动强度;有效地降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。  
具体实施方式
现结合附图,详细说明本实用新型。
参照附图1,一种产品升降装置,包括机架1、输送滑道2、感应装置组件3、升降滑道组件以及控制装置;
机架1的顶部设有置物台11,输送滑道2上设有感应器(图中未标出),输送滑道2的一端置于置物台11上,并且,输送滑道2沿设该端呈向下倾斜的状态,这样更能方便物料运送,另外在该端设有一挡料组件22,该挡料组件22包括转轴221、止挡板222以及制动装置,该转轴221穿过输送滑道2的一端,且能绕输送滑道2转动,制动装置与转轴221连接,该制动装置主要是用于转轴221的定位,制动装置包括相互连接的拉杆223以及定位装置224,该拉杆223与转轴221连接;止挡板222置于转轴221的侧壁上。
感应装置组件3包括感应器安装支架31以及反射感应器32,该感应器安装支架31置于置物台11上,反射感应器32安装在感应器安装支架31上,反射感应器32与止挡板222之间设有样品置放区12。
机架1的两个与输送滑道2平行的侧面上分别设有一个升降滑道组件,升降滑道组件包括升降滑道41、升降滑道安装板42以及推动装置43,升降滑道41置于升降滑道安装板42上,且升降滑道41与输送滑道2平行;推动装置43置于升降滑道安装板42的下方并与升降滑道安装板42固定连接,该推动装置43包括能推动升降滑道安装板42沿机架1上下移动的推动气缸;
每个升降滑道组件对应设有一个导向组件21,导向组件21包括导向组件安装板211、导向板212以及导向板安装座213,导向组件安装板213与升降滑道安装板42垂直连接,导向板安装座213置于导向组件安装板211的顶部,导向板212与升降滑道41平行且导向板212的一端置于导向板安装座213上,另一端悬空,同时,导向板安装座213相对于导向组件安装板211可以横向移动,且导向板安装座213与导向组件安装板211通过螺母连接,从而可以使升降滑道随着产品宽度的改变而进行调整。
控制装置包括PLC控制器(图中未标出)、电磁阀51、电箱52、开关(图中未标出)以及汇流板53,汇流板53设置在一个电气安装板54上,该电气安装板54置于机架1上,电磁阀51设置在汇流板53上,电箱52以及开关均置于机架1上,PLC控制器、电磁阀51、电箱52以及开关通过线路连接,输送滑道2上的感应器以及反射感应器32通过信号线与PLC控制器连接;另外,该定位装置224通过信号线与PLC控制器连接,当转轴221转到相应的位置时,定位装置224能根据信号反馈将转轴221定位至相应的位置。
本装置通过PLC程序实现整体的控制。前一工序的作业员会把产品放置到输送滑道2,产品自动下滑到挡料组件22,输送滑道2上的感应器感应到产品后,升降滑道41上升,止挡板222翻平,产品从输送滑道2滑入升降滑道41,反射感应器32感应到产品,止挡板222上翻,防止后面的产品继续下滑,升降滑道41下降,产品置于作业台面。当作业员把加工完的产品拿开,输送滑道2上的感应器感应到产品后,重复产品搬送动作。
以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种产品升降装置,包括机架以及输送滑道,所述机架的顶部设有置物台,其特征在于,该产品升降装置还包括感应装置组件、控制装置以及升降滑道组件;
所述输送滑道上设有感应器,所述输送滑道的一端置于所述置物台上,该端设有一挡料组件,该挡料组件包括转轴、止挡板以及用于转轴定位的制动装置,该转轴穿过所述输送滑道的一端,且能绕所述输送滑道转动,所述制动装置与所述转轴连接,所述止挡板置于所述转轴的侧壁上;
所述感应装置组件包括感应器安装支架以及反射感应器,所述反射感应器安装在所述感应器安装支架上,该感应器安装支架置于所述置物台上;
所述升降滑道组件包括升降滑道、升降滑道安装板以及推动装置,所述升降滑道置于升降滑道安装板上,所述推动装置置于所述升降滑道安装板的下方并与所述升降滑道安装板固定连接,所述机架的两个与所述输送滑道平行的侧面上分别设有一个所述升降滑道组件;
所述控制装置包括PLC控制器、电磁阀、电箱以及开关,电磁阀、电箱开关均置于所述机架上,PLC控制器、电磁阀、电箱以及开关通过线路连接,所述感应器以及所述反射感应器通过信号线与所述PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种产品升降装置,其特征在于,所述输送滑道沿设有所述止挡板的一端呈向下倾斜的状态。
3.根据权利要求1所述的一种产品升降装置,其特征在于,所述升降滑道与所述输送滑道平行。
4.根据权利要求1所述的一种产品升降装置,其特征在于,所述反射感应器与所述止挡板之间设有样品置放区。
5.根据权利要求1所述的一种产品升降装置,其特征在于,所述推动装置包括能推动所述升降滑道安装板沿所述机架上下移动的推动气缸。
6.根据权利要求1所述的一种产品升降装置,其特征在于,每个升降滑道组件对应设有一个导向组件,所述导向组件包括导向组件安装板、导向板以及导向板安装座,所述导向组件安装板与所述升降滑道安装板垂直连接,所述导向板安装座置于所述导向组件安装板的顶部,所述导向板与所述升降滑道平行且所述导向板的一端置于所述导向板安装座上,另一端悬空。
7.根据权利要求6所述的一种产品升降装置,其特征在于,所述导向板安装座相对于所述导向组件安装板可以横向移动,且所述导向板安装座与所述导向组件安装板通过螺母连接。
8.根据权利要求1所述的一种产品升降装置,其特征在于,所述控制装置还包括汇流板和电气安装板,所述电磁阀设置在所述汇流板上,所述汇流板置于所述电气安装板上,所述电气安装板置于所述机架上。
9.根据权利要求1所述的一种产品升降装置,其特征在于,所述制动装置包括相互连接的拉杆以及定位装置,该拉杆与所述转轴连接,该定位装置通过信号线与所述PLC控制器连接。
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