CN113940498B - 一种折叠式电动升降桌 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠式电动升降桌，包括桌板和位于桌板两端的两根升降立柱，桌板的两端各有一台立柱伸展和折叠用电机，每台立柱伸展和折叠用电机的电机轴与一个齿轮传动机构的输入齿轮连接，齿轮传动机构的输出齿轮与一根转动配合在桌板上的转轴连接，立柱伸展和折叠用电机经齿轮传动机构带动转轴转动，以驱动与转轴固连的升降立柱绕转轴轴线做水平状态与垂直状态的转换；立柱伸展和折叠用电机采用伺服电机或步进电机；所述的输入齿轮与同轴连接的过渡齿轮的大齿轮啮合，过渡齿轮的小齿轮与所述的输出齿轮啮合。本折叠式电动升降桌打开和折叠的操作均简单方便、省时、省力和快捷。

Description

一种折叠式电动升降桌

技术领域

本发明涉及智能家具技术领域，具体讲是一种折叠式电动升降桌。

背景技术

电动升降桌在人们的工作、学习和生活中占据越来越重要的位置。为了缩小电动升降桌在运输和仓储存放等过程中的体积，以节约运输和仓储成本等，近年来，出现了很多折叠式电动升降桌，运输存放时为折叠状态，需使用时将两个升降立柱打开至与桌面呈90°且立柱的底脚在上的状态，再翻转整个桌而使两个升降立柱的底脚落地以成使用状态。

但以上现有技术的折叠式电动升降桌，仍存在以下不足：1、需要人工扳动升降立柱以打开并安装或拆卸并折叠，如打开或折叠过程均需旋松螺丝螺帽或解除锁扣等，再使立柱直立或躺下，再旋紧或旋松螺丝螺帽、或锁住或解除锁扣，打开并安装或拆卸并折叠的过程相对麻烦，且时间较长，其操作相对繁琐、费时和费力，且仍落入传统的安装方式，客户体验感差。2、由于客户不是专业人员，在打开并安装的过程中，势必很难准确对位，翻转180°角度时也易错位，有时会造成对升降立柱干涉或限制而影响电动升降桌的正常运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供打开和折叠的操作均简单方便、省时、省力和快捷的一种折叠式电动升降桌。

本发明的技术解决方案是，提供一种折叠式电动升降桌，包括桌板和位于桌板两端的两根升降立柱，桌板的两端各有一台立柱伸展和折叠用电机，每台立柱伸展和折叠用电机的电机轴与一个齿轮传动机构的输入齿轮连接，齿轮传动机构的输出齿轮与一根转动配合在桌板上的转轴连接，立柱伸展和折叠用电机经齿轮传动机构带动转轴转动，以驱动与转轴固连的升降立柱绕转轴轴线做水平状态与垂直状态的转换。

采用以上结构后，本发明一种折叠式电动升降桌具有以下优点：需打开即需伸展时或需收拢即需折叠时，只需启动立柱伸展和折叠用电机经齿轮传动机构带动转轴转动即可，升降立柱从水平状态转换至垂直状态，或从垂直状态转换为水平状态，即打开和折叠的操作均简单方便、省时、省力和快捷，不需人工安装或拆卸，打开或折叠方式新颖独特，给客户以优良愉悦的体验感。而且打开为电动驱动，立柱垂直到位即安装完成，对位准确，翻转180°角度时，齿轮传动机构有自锁功能，完全避免了人工安装和翻转可能对升降立柱造成的干涉或限制，有效地保证了电动升降桌运行时的稳定性和可靠性。

进一步地，立柱伸展和折叠用电机采用伺服电机或步进电机；所述的输入齿轮与同轴连接的过渡齿轮的大齿轮啮合，过渡齿轮的小齿轮与所述的输出齿轮啮合。采用以上结构后，齿轮传动机构的结构简单紧凑，力学性能好，立柱从水平状态转换为垂直状态，或从垂直状态转换为水平状态时间短，如输出齿轮在整个转换过程中仅需转动90°角度即可，且运行平稳可靠。

进一步地，输入齿轮的直径小于过渡齿轮的小齿轮的直径，过渡齿轮的小齿轮的直径小于过渡齿轮的大齿轮的直径，过渡齿轮的大齿轮的直径小于输出齿轮的直径。采用以上结构后，齿轮与齿轮间的配比更合理，啮合更顺畅，运行更平稳可靠。

进一步地，每个齿轮传动机构外包覆有由前后两盖构成的齿轮箱，靠近立柱伸展和折叠用电机的前盖上有供电机轴伸出的第一通孔和支撑转轴的第二通孔，两盖由多个螺钉螺接固定。采用以上结构后，既避免齿轮裸露的安全隐患，又便于安装和维护，齿轮之间可加注润滑脂，使运行更顺畅、更平稳和更可靠，且能延长齿轮传动机构的使用寿命。

进一步地，本发明一种折叠式电动升降桌，还包括两个与桌板连接的转轴座，每个转轴座上有多个开口朝上的凹槽，每根升降立柱顶端有一固连有多块插板的平板，多块插板一一对应插合在各自凹槽内，多块插板和构成凹槽的多块转轴座竖板上均有同轴线的第三通孔，每根转轴与多个第三通孔转动配合；转轴座的内角为配合平板绕转轴轴线转动的弧形角，转轴座的底面为供平板转为水平状态后相贴合的平面。采用以上结构后，转轴与升降立柱顶端的连接牢固可靠，转轴间接转动配合在桌板上的结构可靠且转动灵活，升降立柱的水平状态与垂直状态的相互转换过程连续、平滑、准确、稳定和可靠，升降立柱的顶端面的贴合性更好，升降立柱对桌板的升降运行更稳定可靠。

进一步地，本发明一种折叠式电动升降桌，还包括与桌板固连的桌架和与桌架固连的安装板，安装板的外端为开口朝上的匚字形板，立柱伸展和折叠用电机安装在匚字形板的外端，匚字形板外端靠近齿轮传动机构的一侧的竖板有供电机轴穿过并安装输入齿轮用的第四通孔，转轴座设在匚字形板的内端。采用以上结构后，立柱伸展和折叠用电机和转轴座与桌板的连接更可靠，转轴与桌板的转动配合更可靠和灵活，电机的安装结构更合理，电机与齿轮传动机构的连接更紧凑、可靠。

进一步地，本发明一种折叠式电动升降桌，还包括倒L字形架，倒L字形架的竖板的底端与桌架固连，倒L字形架的顶端为框架，框架上固连有设有通风孔的顶板；所述的匚字形板的外端远离齿轮传动机构的一侧的竖板上有供立柱伸展和折叠用电机通风用的第五通孔。采用以上结构后，对转轴座起到纵向限位作用，对立柱伸展和折叠用电机起到很好的保护作用，又使立柱伸展和折叠用电机具有良好的通风环境。

进一步地，本发明一种折叠式电动升降桌，每块匚字形板内端的两竖板上均有各自的第六通孔，一齿轮箱的靠近匚字形板的前盖上有第二通孔，且前盖经多个螺钉与匚字形板的一竖板螺接固定，转轴一端穿过第六通孔转动配合在第二通孔内；远离齿轮箱的第六通孔内插合有一轴套盘，轴套盘经多个螺钉螺接在匚字形板的另一竖板上，转轴另一端转动配合在轴套盘的中心孔内。采用以上结构后，转轴与桌板的转动配合更稳定、灵活，升降立柱的水平状态与垂直状态的转换的运行过程更平稳、更可靠和更顺畅。

进一步地，本发明一种折叠式电动升降桌，还包括桌架，桌架包括两根纵梁和两根横梁；每根升降立柱的底端均与一长方形底脚板的长度中间固连，长方形底脚板与横梁平行。采用以上结构后，升降立柱打开呈垂直状态时站立平稳、牢固、升降运行稳定可靠，升降立柱折叠呈水平状态时，长方形底脚板与桌架贴合，便于包装、运输和仓储。

进一步地，升降立柱呈水平状态时的每块长方形底脚板远离桌板的侧面有多个第一牛眼万向球，每块长方形底脚板的底面有多个第二牛眼万向球，长方形底脚板的侧面的多个第一牛眼万向球和长方形底脚板的底面的多个第二牛眼万向球，均用于升降立柱展开和折叠过程中在地面滚动。采用以上结构后，使用前拆包装时，即可使与桌架连接的桌板位于上面，而长方形底脚板侧面的第一牛眼万向球落地，同时启动各自的立柱伸展和折叠用电机并由各自的齿轮传动机构打开各自的升降立柱，每块长方形底脚板侧面的第一牛眼万向球先在地面滚动，随着立柱伸展角度加大，每块长方形底脚板底面的第二牛眼万向球逐步落地并在地面滚动，打开两升降立柱的同时也将桌面向上撑起，直至两升降立柱呈垂直的使用状态，此时，每块长方形底脚板底面的第二牛眼万向球支撑升降立柱及整个桌。需折叠时则反向运行。该结构可省去先将桌板搁地面、打开两个升降立柱呈使用状态后，再翻转整个桌180°的过程，使升降立柱的打开和折叠过程更省力、省时、方便和快捷。

附图说明

图1是本发明中的升降立柱呈垂直状态且长方形底脚板在下时的侧仰视结构示意图。

图2是本发明中的升降立柱打开过程中呈45°状态且长方形底脚板在上时的侧俯视结构示意图。

图3是本发明中的升降立柱呈水平状态、长方形底脚板上设有支撑圆盘且桌板在下时的侧俯视结构示意图。

图4是图3中的局部爆炸结构示意图。

图5是本发明中的升降立柱呈垂直状态且长方形底脚板在上时的局部爆炸结构示意图。

图6是本发明中的齿轮传动机构的放大结构示意图。

图7是本发明中的升降立柱呈水平状态、长方形底脚板上设有牛眼万向球且桌板在上时的侧仰视结构示意图。

图中所示：1、桌板，2、齿轮箱，3、升降立柱，4、长方形底脚板，5、支撑圆盘，6、轴套盘，7、立柱伸展和折叠用电机，8、安装板，9、桌架，10、平板，11、弧形角，12、凹槽，13、平面，14、转轴座，15、第三通孔，16、顶板，17、第四通孔，18、第五通孔，19、第六通孔，20、第一牛眼万向球，21、转轴，22、插板，23、输出齿轮，24、倒L字形架，25、第一通孔，26、第二通孔，27、输入齿轮，28、过渡齿轮，29、大齿轮，30、小齿轮，31、过渡齿轮轴，32、第二牛眼万向球，33、转轴座竖板，34、齿轮传动机构，35、前盖，36、后盖，37、通风孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要声明的是，对于这些具体实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明的各个具体实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示。

本发明折叠式电动升降桌，包括桌板1和桌架9，桌架9固连如采用螺钉螺接固定在桌板1底面。桌架9一般包括两根纵梁和设在桌板1两端的两根横梁。本发明折叠式电动升降桌，还包括位于桌板1两端的两根升降立柱3。桌架9和桌板1均是很成熟的现有技术。升降立柱3也是很成熟的现有技术，一般采用电动升降办公桌的滚珠丝杆副直线升降机构驱动的三节式或两节式升降立柱，每根立柱的升降电机均可在升降立柱的内下端。升降立柱3的升降工作原理也属于现有技术，在此不再赘述。

本发明一种折叠式电动升降桌的发明点在于：

桌板1的两端各有一台立柱伸展和折叠用电机7，每台立柱伸展和折叠用电机7的电机轴与一个齿轮传动机构34的输入齿轮27连接，齿轮传动机构34的输出齿轮23与一根转动配合在桌板1上的转轴21连接，立柱伸展和折叠用电机7经齿轮传动机构34带动转轴21转动，以驱动与转轴21固连的升降立柱3绕转轴21轴线做水平状态与垂直状态的转换。立柱伸展和折叠用电机7优选采用伺服电机或步进电机。输入齿轮27也称主动齿轮。

齿轮传动机构34包括输入齿轮27、过渡齿轮28和输出齿轮23。过渡齿轮28包括大齿轮29和小齿轮30，并经过渡齿轮轴31同轴线连接，不难理解，过渡齿轮轴31与大齿轮29和小齿轮30固定，如加工成一体。所述的输入齿轮27与同轴连接的过渡齿轮28的大齿轮29啮合，过渡齿轮28的小齿轮30与所述的输出齿轮23啮合。

输入齿轮27的直径小于过渡齿轮28的小齿轮30的直径，过渡齿轮28的小齿轮30的直径小于过渡齿轮28的大齿轮29的直径，过渡齿轮28的大齿轮29的直径小于输出齿轮23的直径。过渡齿轮轴31转动配合在齿轮箱2内如齿轮箱2内壁上的轴套的中心孔内。

每个齿轮传动机构34外包覆有由前后两盖即前盖35和后盖36构成的齿轮箱2，靠近立柱伸展和折叠用电机7的前盖35上有供电机轴伸出的第一通孔25和支撑转轴21的第二通孔26，两盖即前盖35和后盖36由多个螺钉相互螺接固定。

本发明一种折叠式电动升降桌，还包括两个与桌板1连接的转轴座14，每个转轴座14上有多个如两个开口朝上的凹槽12，每根升降立柱3顶端有一固连如焊接有多块如两块插板22的平板10，多块插板22一一对应插合在各自凹槽12内，多块插板22和构成凹槽12的多块如三块转轴座竖板33上均有同轴线的第三通孔15，每根转轴21与多个第三通孔15转动配合。所述多个第三通孔15，如三块转轴竖板33上共有三个第三通孔15，两块插板22上有两个第三通孔15，每根转轴21与多个如五个第三通孔15转动配合。转轴座14的内角为配合平板10绕转轴21轴线转动的弧形角11，转轴座14的底面为供平板10转为水平状态后相贴合的平面13。

本发明一种折叠式电动升降桌，还包括与桌板1固连如用螺钉螺接固定的桌架9和与桌架9固连的安装板8。安装板8的外端为开口朝上的匚字形板，立柱伸展和折叠用电机7安装如用螺钉螺接在匚字形板的外端，匚字形板外端靠近齿轮传动机构34的一侧的竖板有供电机轴穿过并安装输入齿轮27用的第四通孔17，转轴座14设在匚字形板的内端。匚字形板的外端远离齿轮传动机构34的一侧的竖板上有供立柱伸展和折叠用电机7通风用的第五通孔18。

本发明折叠式电动升降桌，还包括倒L字形架24，倒L字形架24的竖板的底端与桌架9固连如用螺钉螺接固定，倒L字形架24的顶端为框架，框架上固连如用螺钉螺接固定有设有通风孔37的顶板16。

每块匚字形板内端的两竖板上均有各自的第六通孔19，如上所述，齿轮箱2的靠近匚字形板的前盖35上有第二通孔26。前盖35经多个如两个螺钉与匚字形板的一竖板螺接固定，转轴21一端穿过第六通孔19转动配合在第二通孔26内。远离齿轮箱2的第六通孔19内插合有一轴套盘6，轴套盘6经多个如两个螺钉螺接在匚字形板的另一竖板上，转轴21另一端转动配合在轴套盘6的中心孔内。

上述的转轴21与升降立柱3固连，可采用以下具体结构：多块如两块插板22外端有各自穿转轴21的通孔，转轴21与通孔之间可过盈配合并用键固定，插板22的内端与平板10焊接，平板10与升降立柱的固定管如内管焊接。上述的安装板8与桌架9固连可采用以下具体结构：安装板8外端的匚字形板的底板与桌架9的横梁固连如用螺钉螺接固定或焊接，安装板8内端的底板与桌架9的纵梁的外端固连如用螺钉螺接固定或焊接。上述的转轴座14与桌板1连接可采用以下具体结构：因为安装板8如上所述已与桌架9固定，而桌架9已与桌板1固定，所以，转轴座14底部可与安装板8的匚字形板的内端底板焊接或用螺钉螺接固定，当然，也可以仅由转轴21穿过两侧的第六通孔19后即已达到转轴座14与安装板8直接固定，并经桌架9与桌板1间接固定。

不难理解，上述的采用螺钉螺接固定，一般是被固定的板上有螺纹孔，螺钉穿过需连接的板上的通孔，再旋紧在螺纹孔内以螺接固定。

本发明折叠式电动升降桌的每根升降立柱3的底端均优选与一长方形底脚板4的长度中间固连如采用螺钉螺接或焊接，长方形底脚板4与桌架9的横梁平行。每块长方形底脚板4的两端的底面可各有一个支撑圆盘5。若细分的话，长方形底脚板4属于细长形的长方形。

或，参见图7，升降立柱3呈水平状态时的每块长方形底脚板4远离桌板1的侧面有多个第一牛眼万向球20，每块长方形底脚板4的底面有多个第二牛眼万向球32，长方形底脚板4的侧面的多个第一牛眼万向球20和长方形底脚板4的底面的多个第二牛眼万向球32，均用于升降立柱3展开和折叠过程中在地面滚动。

以上所述的同轴连接也称同轴线连接，即轴的轴线与相配的孔如齿轮的孔的轴线在同一直线上。转动配合或称转动连接。牛眼万向球，或称牛眼轮万向球，或称牛眼万向球滚珠，或称牛眼万向球滚轮，或称万向滚珠。

不难理解，以上所述的立柱伸展和折叠用电机7经一个齿轮传动机构34以驱动与转轴21固连的升降立柱3绕转轴21轴线做水平状态与垂直状态的转换，两端的结构完全相同，位置对称。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种折叠式电动升降桌，包括桌板和位于桌板两端的两根升降立柱，其特征在于：桌板的两端各有一台立柱伸展和折叠用电机，每台立柱伸展和折叠用电机的电机轴与一个齿轮传动机构的输入齿轮连接，齿轮传动机构的输出齿轮与一根转动配合在桌板上的转轴连接，立柱伸展和折叠用电机经齿轮传动机构带动转轴转动，以驱动与转轴固连的升降立柱绕转轴轴线做水平状态与垂直状态的转换；所述的输入齿轮与同轴连接的过渡齿轮的大齿轮啮合，过渡齿轮的小齿轮与所述的输出齿轮啮合；

升降立柱呈水平状态时的每块长方形底脚板远离桌板的侧面有多个第一牛眼万向球，每块长方形底脚板的底面有多个第二牛眼万向球，长方形底脚板的侧面的多个第一牛眼万向球和长方形底脚板的底面的多个第二牛眼万向球，均用于升降立柱展开和折叠过程中在地面滚动。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式电动升降桌，其特征在于：立柱伸展和折叠用电机采用伺服电机或步进电机。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式电动升降桌，其特征在于：输入齿轮的直径小于过渡齿轮的小齿轮的直径，过渡齿轮的小齿轮的直径小于过渡齿轮的大齿轮的直径，过渡齿轮的大齿轮的直径小于输出齿轮的直径。

4.根据权利要求1-3中任何一项所述的一种折叠式电动升降桌，其特征在于：每个齿轮传动机构外包覆有由前后两盖构成的齿轮箱，靠近立柱伸展和折叠用电机的前盖上有供电机轴伸出的第一通孔和支撑转轴的第二通孔，两盖由多个螺钉螺接固定。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式电动升降桌，其特征在于：还包括两个与桌板固连的转轴座，每个转轴座上有多个开口朝上的凹槽，每根升降立柱顶端有一固连有多块插板的平板，多块插板一一对应插合在各自凹槽内，多块插板和构成凹槽的多块转轴座竖板上均有同轴线的第三通孔，每根转轴与多个第三通孔转动配合；转轴座的内角为配合平板绕转轴轴线转动的弧形角，转轴座的底面为供平板转为水平状态后相贴合的平面。

6.根据权利要求5所述的一种折叠式电动升降桌，其特征在于：还包括与桌板固连的桌架和与桌架固连的安装板，安装板的外端为开口朝上的匚字形板，立柱伸展和折叠用电机安装在匚字形板的外端，匚字形板外端靠近齿轮传动机构的一侧的竖板有供电机轴穿过并安装输入齿轮用的第四通孔，转轴座设在匚字形板的内端。

7.根据权利要求6所述的一种折叠式电动升降桌，其特征在于：还包括倒L字形架，倒L字形架的竖板的底端与桌架固连，倒L字形架的顶端为框架，框架上固连有设有通风孔的顶板；所述的匚字形板的外端远离齿轮传动机构的一侧的竖板上有供立柱伸展和折叠用电机通风用的第五通孔。

8.根据权利要求6所述的一种折叠式电动升降桌，其特征在于：每块匚字形板内端的两竖板上均有各自的第六通孔，一齿轮箱的靠近匚字形板的前盖上有第二通孔，且前盖经多个螺钉与匚字形板的一竖板螺接固定，转轴一端穿过第六通孔转动配合在第二通孔内；远离齿轮箱的第六通孔内插合有一轴套盘，轴套盘经多个螺钉螺接在匚字形板的另一竖板上，转轴另一端转动配合在轴套盘的中心孔内。

9.根据权利要求1所述的折叠式电动升降桌，其特征在于：还包括桌架，桌架包括两根纵梁和两根横梁；每根升降立柱的底端均与一长方形底脚板的长度中间固连，长方形底脚板与横梁平行。

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