CN113590012B - 快捷召梯方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种快捷召梯方法、装置、计算机设备和存储介质。通过在检测到用户对终端触发敲击动作时,获取敲击动作形成的敲击动作组合,根据敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取需要召唤的目标电梯以及目标电梯的运行轨迹,并根据该运行轨迹,向目标电梯发送召梯指令,使得目标电梯根据运行轨迹进行运行。相较于传统的用户通过在手机应用中进行触控等方式进行电梯召唤。本方案基于用户对终端的敲击信号确定用户对电梯的使用需求,无需用户直接操作电梯或对随身设备进行基于界面互动的操作,提高了电梯召唤的效率。
Description
技术领域
本申请涉及电梯技术领域,特别是涉及一种快捷召梯方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
电梯是在高楼中不同楼层间通行的必要工具。为提高人员的通行效率,需要不断优化电梯的召唤方式。目前为提高召唤电梯的效率,用户通常会在手机等设备中安装相关应用,并在应用中点击相关按钮进行电梯召唤。然而,目前通过进入应用中对电梯进行召唤,操作步骤较多,从而导致操作复杂。
因此,目前的电梯召唤方式存在召唤效率低的缺陷。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高召唤效率的快捷召梯方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种快捷召梯方法,应用于终端,所述方法包括:
响应于用户针对终端触发的敲击动作,获取所述敲击动作形成的敲击动作组合;
根据所述敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则;所述召梯规则包括召唤的目标电梯以及所述目标电梯的运行轨迹;所述预设匹配规则库包括多个样本敲击动作组合与样本召梯规则的对应关系;
根据所述召梯规则,向所述目标电梯发送召梯指令,以使所述目标电梯根据所述运行轨迹运行。
在其中一个实施例中,所述获取所述敲击动作形成的敲击动作组合,包括:
获取所述用户针对所述终端触发的敲击动作形成的敲击动作组合;所述敲击动作包括以下至少一种:敲击次数、敲击间的时间间隔、敲击力度以及敲击部位。
在其中一个实施例中,所述根据所述敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:
获取所述敲击动作组合中的敲击动作的次数;
根据所述次数查询所述预设匹配规则库,确定所述次数对应的目标电梯,以及所述目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据所述至少两个停靠楼层,得到所述目标电梯的运行轨迹;
根据所述运行轨迹以及所述目标电梯,得到所述召梯规则。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
获取信标发送设备发送的标识数据;所述信标发送设备设置在电梯的预设距离范围内;
根据所述标识数据,获取所述用户所在楼层和/或所述信标发送设备对应的电梯的位置信息;
所述根据所述敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:
根据所述标识数据获取所述用户对应的目标电梯以及所述用户所在楼层;
获取所述敲击动作组合中的敲击动作的次数;
根据所述次数查询所述预设匹配规则库,确定所述目标电梯对应的至少两个停靠楼层;
将所述用户所在楼层作为第一停靠楼层,并将其他停靠楼层作为第二停靠楼层;所述第一停靠楼层表征所述目标电梯首先停靠的楼层;所述第二停靠楼层表征所述目标电梯停靠所述第一停靠楼层之后停靠的楼层;
根据所述目标电梯、所述第一停靠楼层以及所述第二停靠楼层,得到所述召梯规则;
和/或,
根据所述标识数据获取所述用户对应的目标电梯、所述目标电梯的位置信息以及所述用户所在楼层;
获取所述敲击动作组合中的敲击动作的次数;
根据所述次数以及所述位置信息查询所述预设匹配规则库,确定所述目标电梯对应的至少两个停靠楼层;
将所述用户所在楼层作为第一停靠楼层,并将其他停靠楼层作为第二停靠楼层;所述第一停靠楼层表征所述目标电梯首先停靠的楼层;所述第二停靠楼层表征所述目标电梯停靠所述第一停靠楼层之后停靠的楼层;
根据所述目标电梯、所述第一停靠楼层以及所述第二停靠楼层,得到所述召梯规则。
在其中一个实施例中,所述根据所述敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:
获取所述敲击动作组合中的多组敲击动作中每组敲击动作的次数以及每组敲击动作间的时间间隔;所述每组敲击动作包含至少一个敲击动作;
根据所述每组敲击动作的次数以及所述时间间隔查询所述预设匹配规则库,确定所述用户召唤的目标电梯,以及所述目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据所述至少两个停靠楼层,得到所述运行轨迹;
根据所述运行轨迹以及所述目标电梯,得到所述召梯规则。
在其中一个实施例中,所述根据所述敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:
获取所述敲击动作组合中的敲击动作的次数以及每次敲击动作对应的敲击力度;
根据所述次数以及所述敲击力度查询预设匹配规则库,确定所述次数以及所述敲击力度对应的目标电梯,以及所述目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据所述至少两个停靠楼层,得到所述运行轨迹;
根据所述运行轨迹以及所述目标电梯,得到所述召梯规则;
和/或,
获取所述敲击动作组合中的敲击动作的次数以及每次敲击动作对应的所述终端上的敲击部位;
根据所述次数以及所述敲击部位查询预设匹配规则库,确定所述次数以及所述敲击部位对应的目标电梯,以及所述目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据所述至少两个停靠楼层,得到所述运行轨迹;
根据所述运行轨迹以及所述目标电梯,得到所述召梯规则。
在其中一个实施例中,所述根据所述召梯规则,向所述目标电梯发送召梯指令,包括:
将所述召梯指令发送至数据传输设备;所述数据传输设备设置在所述目标电梯的预设距离范围内;所述数据传输设备用于将所述召梯指令发送至所述目标电梯对应的操控设备,以使所述操控设备基于所述召梯指令控制所述目标电梯运行。
一种快捷召梯装置,应用于终端,所述装置包括:
获取模块,用于响应于用户针对终端触发的敲击动作,获取所述敲击动作形成的敲击动作组合;
查询模块,用于根据所述敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则;所述召梯规则包括召唤的目标电梯以及所述目标电梯的运行轨迹;所述预设匹配规则库包括多个样本敲击动作组合与样本召梯规则的对应关系;
发送模块,用于根据所述召梯规则,向所述目标电梯发送召梯指令,以使所述目标电梯根据所述运行轨迹运行。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述快捷召梯方法、装置、计算机设备和存储介质,通过在检测到用户对终端触发敲击动作时,获取敲击动作形成的敲击动作组合,根据敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取需要召唤的目标电梯以及目标电梯的运行轨迹,并根据该运行轨迹,向目标电梯发送召梯指令,使得目标电梯根据运行轨迹进行运行。相较于传统的用户通过在手机应用中进行触控等方式进行电梯召唤。本方案基于用户对终端的敲击信号确定用户对电梯的使用需求,无需用户直接操作电梯或对随身设备进行基于界面互动的操作,提高了电梯召唤的效率。
附图说明
图1为一个实施例中快捷召梯方法的应用环境图;
图2为一个实施例中快捷召梯方法的流程示意图;
图3为一个实施例中信标发送设备的结构示意图;
图4为一个实施例中快捷召梯装置的结构框图;
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请提供的快捷召梯方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。其中,终端102可以与电梯对应的数据传输设备进行通信。终端102可以检测用户对终端102触发的敲击动作并形成敲击动作组合,终端102可以基于敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,并将召梯规则发送至需要召唤的目标电梯的数据传输设备中,从而数据传输设备可以将召梯规则发送至电梯的控制系统,控制目标电梯基于召梯规则运行。另外,在一些实施例中,还可以包括服务器104,其中,终端102通过网络与服务器104进行通信。终端102可以将上述召梯规则发送至服务器104,从而服务器104可以将该召梯规则发送至对应的数据传输设备。其中,终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备,服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中,如图2所示,提供了一种快捷召梯方法,以该方法应用于图1中的终端为例进行说明,包括以下步骤:
步骤S202,响应于用户针对终端102触发的敲击动作,获取敲击动作形成的敲击动作组合。
其中,敲击动作可以是用户对终端102进行敲击的动作,终端102中可以设置有相应的传感器。终端102可以是用户随身携带的设备,终端102可以通过收集终端102中集成的传感器的数据并通过一定的算法获取用户敲击设备的信息,其中该信息中可以包括用户的敲击动作的相关信息,敲击动作的相关信息可以包括多种信息,终端102可以基于敲击动作形成相应的敲击动作组合。例如,在一个实施例中,获取敲击动作形成的敲击动作组合,包括:获取用户针对终端102触发的敲击动作形成的敲击动作组合;敲击动作包括以下至少一种:敲击次数、敲击间的时间间隔、敲击力度以及敲击部位。本实施例中,终端102可以基于用户对终端102触发的敲击动作形成相应的敲击动作组合,其中,敲击动作可以包括敲击次数、敲击间的时间间隔、敲击力度和敲击部位中的至少一种,终端102可以对上述各个敲击动作进行检测,并根据检测到的一个或多个敲击动作形成相应的敲击动作组合。其中,敲击次数可以是用户敲击终端102的次数,敲击间的时间间隔可以是用户每次敲击间隔的时间,敲击力度可以是用户敲击终端102的力度的强弱,敲击部位可以是用户敲击在终端102上的区域等信息。
步骤S204,根据敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则;召梯规则包括召唤的目标电梯以及目标电梯的运行轨迹;预设匹配规则库包括多个样本敲击动作组合与样本召梯规则的对应关系。
其中,终端102可以获取用户敲击终端102的敲击动作形成的敲击动作组合,并且可以利用该敲击动作组合查询预设匹配规则库,从中查询得到对应的召梯规则。例如,终端102的操作系统或安装在终端102中的带召梯功能的程序可以提供敲击信息的规则预设功能。其中,召梯规则可以包括被召唤的目标电梯的信息,以及目标电梯的运行轨迹等信息,例如目标电梯需要停靠的楼层,以及停靠这些楼层的顺序。预设匹配规则库中可以包括多个样本敲击动作组合与样本召梯规则的对应关系。其中,敲击动作组合与召梯规则间的对应关系可以由用户进行预先添加和定义,上述对应关系可以设置多条,每条至少包括敲击动作组合的具体形式以及对应的操作,例如对应的召梯规则,例如,上述对应关系中可以包括敲击次数与召梯规则间的关系、用户所在楼层以及敲击次数与召梯规则间的关系、具有停顿的多次敲击与召梯规则间的关系、在终端102上的不同区域进行敲击与召梯规则间的关系、在终端102上使用不同力度进行敲击与召梯规则间的关系以及用户所在楼层、电梯所在地理位置和敲击次数与召梯规则间的关系等。即上述敲击动作组合中可以是敲击次数,也可以是多种内容的组合,例如连续敲击M下,停顿一下,再连续敲击N下;或大力敲击M下小力敲击N下;或在设备某一面上半部分区域敲击M下,在某一面下半部分区域敲击N下等。即终端102可以对上述各种敲击动作取一种或多种进行排列组合,并与相应的召梯规则进行关联和对应。其中,上述对应关系中,若将敲击动作组合作为唯一确定对应的召梯规则的判断条件时,每条对应关系中的敲击动作组合不能重复,若有其他判断条件共同组合进行召梯规则确定时,则每条对应关系中的敲击动作组合可以重复,但要确保通过判断条件的组合能够确保规则判断的一致性。
上述敲击动作可以通过终端102中的传感器检测到,并且可以通过终端102的操作系统或终端102中设置的相应程序进行敲击动作组合到召唤规则的查询和转换。例如,若终端102的操作系统提供了敲击动作信息的规则预设功能,且预设有通过设定的操作可以唤醒指定的电梯召唤程序,并传递唯一的参数给你该电梯召唤程序,该程序中同样需要设定一组规则,由多个上述对应关系组成,每条对应关系中至少包括终端102的操作系统传递的参数信息以及对应的召梯信息;当用户通过在终端102上实施相应操作唤起上述电梯召唤程序,同时终端102传递一个参数给电梯召唤程序时,该程序可以根据这个参数匹配上述对应关系中的一条,并基于该对应关系的召梯规则信息进行相应的召梯操作;其中,终端102的操作系统检测到的操作可以是用户对终端102实施的敲击动作信息,从而操作系统可以向上述电梯召唤程序传递与该敲击动作信息对应的参数,从而通过电梯召唤程序召唤电梯。
终端102还可以通过电梯召唤程序进行上述对应关系的设置,例如,终端102在电梯召唤程序中直接进行敲击动作组合与召梯规则间的对应关系的设置,若使用电梯召唤程序进行包括对应关系的预设匹配规则库的预设,则每条对应关系中的需要包含敲击动作组合以及相应的召梯信息,并且需要在召梯操作前确保上述电梯召唤程序处于运行状态。当用户敲击设备时,终端102可以通过电梯召唤程序进行识别,并在匹配到对应的对应关系时进行召梯操作。具体地,当用户通过敲击终端102,终端102通过检测到的敲击动作组合进行查询后匹配到对应的召梯规则时,则触发执行操作。其中,若匹配到的对应关系是在终端102的操作系统中进行设置的,则该执行操作可以是唤起电梯召唤程序的操作,并同时终端102可以传递一个与该对应关系对应的参数给电梯召唤程序,从而该程序可以通过传入的参数获取对应的召梯操作需要的信息,并进行召梯操作;若上述对应关系是直接设置在电梯召唤程序中,则终端102可以通过电梯召唤程序直接进行与上述对应关系对应的召梯操作。
步骤S206,根据召梯规则,向目标电梯发送召梯指令,以使目标电梯根据运行轨迹运行。
其中,召梯规则可以是基于用户在终端102上触发的敲击动作进行查询后得到的与敲击动作组合对应的召梯规则,召梯规则中可以至少包括被召唤的目标电梯以及该目标电梯的运行轨迹。召梯规则可以用于指示被召唤的电梯的运行轨迹。终端102可以在查询得到相应的召梯规则后,向召梯规则中被召唤的目标电梯发送相应的召梯指令,从而使得目标电梯根据上述运行轨迹运行。例如,终端102可以通过短距离数据传输或通过服务器104的数据传输等方式将召梯规则发送至目标电梯对应的数据传输设备,其中数据传输设备可以设置在目标电梯的预设距离范围内,例如目标电梯所在的候梯区域、或目标电梯所在的电梯井道、或目标电梯所在楼栋的门口等位置,即该数据传输设备可以与其对应的电梯进行通信。则数据传输设备可以将接收到的召梯指令发送至目标电梯的主控,从而控制电梯按照上述运行轨迹进行运行。
例如,在一个实施例中,根据召梯规则,向目标电梯发送召梯指令,包括:将召梯指令发送至数据传输设备;数据传输设备设置在目标电梯的预设距离范围内;数据传输设备用于将召梯指令发送至目标电梯对应的操控设备,以使操控设备基于所述召梯指令控制所述目标电梯运行。本实施例中,终端102通过将召梯指令发送至目标电梯对应的数据传输设备,数据传输设备可以将该召梯指令发送至目标电梯对应的操控系统,从而该操控系统基于召梯指令控制目标电梯按照上述运行轨迹运行。其中,上述数据传输设备可以是短距离数据传输设备,例如一种蓝牙设备,也可以是远距离的数据传输设备。则终端102进行召梯操作可以通过两种方式实现。例如,若为短距离传输,则在电梯端增加一个短距离数据传输设备,该短距离数据传输设备可以与终端102进行短距离的数据交互,通过数据交互,终端102可以将上述召梯指令传递给短距离数据传输设备,短距离数据传输设备也能直接或间接与电梯的控制系统进行通信,并将上述召梯指令传递给电梯控制系统,从而实现召梯操作,另外,短距离数据传输设备还可以在将电梯控制系统反馈的召梯结果传递给终端102。若为远距离传输,则在电梯端增加一个数据传输设备,并设置服务器104,服务器104可以与数据传输设备以及终端102通信,且数据传输设备可以直接或间接与电梯控制系统进行通信,该数据传输设备可以发送召梯指令给电梯控制系统以及接收电梯控制系统反馈的召梯结果;该数据传输设备还可以与服务器104进行数据交互,服务器104中可以记录有数据传输设备以及数据传输设备与电梯间的关联关系,终端102可以从服务器104获取目标电梯的信息。当通过终端102进行召梯操作时,终端102将召梯指令发送至服务器104,服务器104将指令转发给数据传输设备,数据传输设备将召梯指令传递给电梯控制系统,进行召梯操作,并且可以将电梯控制系统反馈的召梯结果传递给服务器104,从而服务器104可以再将召梯结果传递给终端102。从而实现基于敲击动作的电梯召唤中的信息传输。其中,上述数据传输设备可以在一个电梯区域安装一个或几个,例如在几个公共楼层安装,或在每个楼层都安装。
上述快捷召梯方法中,通过在检测到用户对终端触发敲击动作时,获取敲击动作形成的敲击动作组合,根据敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取需要召唤的目标电梯以及目标电梯的运行轨迹,并根据该运行轨迹,向目标电梯发送召梯指令,使得目标电梯根据运行轨迹进行运行。相较于传统的用户通过在手机应用中进行触控等方式进行电梯召唤。本方案基于用户对终端的敲击信号确定用户对电梯的使用需求,无需用户直接操作电梯或对随身设备进行基于界面互动的操作,提高了电梯召唤的效率。
在一个实施例中,根据敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:获取敲击动作组合中的敲击动作的次数;根据次数查询预设匹配规则库,确定次数对应的目标电梯,以及目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据至少两个停靠楼层,得到目标电梯的运行轨迹;根据运行轨迹以及所述目标电梯,得到召梯规则。
本实施例中,终端102可以基于敲击动作组合确定对应的召梯规则,从而确定用户想要召唤的电梯的运行轨迹。其中,敲击动作组合可以包括多种形式,例如,终端102可以基于敲击的次数确定对应的召唤规则。终端102可以获取敲击动作组合中敲击的次数,并基于次数查询预设匹配规则库,从而确定该次数对应的用户想要转换的目标电梯,以及目标电梯对应的至少两个停靠楼层,其中两个停靠楼层中包括有该目标电梯首先停靠的楼层以及用户最终需要到达的楼层,从而终端102可以得到目标电梯的运行轨迹,并基于该运行轨迹和目标电梯的相关信息,得到召梯规则。
上述基于敲击次数确定召梯规则的方式可以是一种固定条件的对应关系。具体地,用户可以预先在终端102中设置一条敲击终端102进行召梯的规则,规则定义为:连续敲击3下表示办公室电梯从1楼到3楼,连续敲击设备4下表示办公室从3楼到1楼。则终端102可以在检测到用户对终端102连续敲击相应次数时,匹配得到相应的规则,并进行召梯操作。其中,上述规则中的地点、敲击次数以及电梯的运行方式可以基于实际情况进行设置。
通过本实施例,终端102可以基于用户对终端102的敲击次数确定用户想要召唤的电梯以及该电梯的运行轨迹,从而提高了电梯召唤的效率。
在一个实施例中,还包括:获取信标发送设备发送的标识数据;信标发送设备设置在电梯的预设距离范围内;根据标识数据,获取用户所在楼层和/或信标发送设备对应的电梯的位置信息。
本实施例中,终端102可以在召梯时基于信标发送设备确定需要召唤的目标电梯。其中,信标发送设备可以是设置在电梯附近的设备,例如,信标发送设备可以设置在电梯的候梯区域、或电梯所在的电梯井道、或电梯所在楼栋的门口等位置。终端102可以获取信标发送设备发送的标识数据,并基于标识数据,获取用户所在的楼层,还可以获取信标发送设备对应的电梯的位置信息,即信标发送设备可以与相应的电梯进行关联。其中,上述信标发送设备可以是一种短距离传输设备,例如一种蓝牙设备,上述位置信息可以是基于信标发送设备发送的广播数据得到的信息。上述信标发送设备和上述数据传输设备可以是同一个设备,也可以是独立的两个设备。如图3所示,图3为一个实施例中信标发送设备的结构示意图。信标发送设备可以在电梯所安装建筑的每一层安装,也可以在某些楼层安装,信标发送设备可以周期性的发送一包数据,该数据中至少包括标识电梯唯一性的数据,还可以包括信标发送设备所安装位置所在的楼层信息,还可以包括电梯运行的信息等。上述信标发送设备与电梯具有对应关系,例如,若将信标发送设备与电梯对应,则一个信标发送设备对应一台电梯;此时电梯与信标发送设备的关联方式可以包括:用户使用终端102扫描信标发送设备的数据,接收到数据后在电梯召唤程序中手动将信标发送设备与电梯进行关联;或信标发送设备在安装后将标识电梯唯一性的数据记录在服务器104中,用户使用终端102扫描信标发送设备,将接收到的数据通过电梯召唤程序发送至服务器104,服务器104可以将与该数据对应的电梯的信息反馈给电梯召唤程序,从而终端102可以得到信标发送设备与电梯的关联关系。若将信标发送设备与楼层对应,则信标发送设备所发送的数据中可以包含设其所在楼层的信息,即一个信标发送设备对应一台电梯的某一楼层。此时电梯与信标发送设备的关联方式可以包括:用户使用终端102扫描得到信标发送设备的数据,在接收数据后在电梯召唤程序中手动将信标发送设备与电梯的用户所在楼层进行关联;或信标发送设备在安装后将标识电梯唯一性的数据记录在对服务器104中,用户使用终端102扫描接收到信标发送设备的数据后,将接收到的数据通过电梯召唤程序发送至服务器104,服务器104将对应的电梯信息以及楼层信息反馈给电梯召唤程序,从而终端102可以得到信标发送设备与电梯和楼层间的关联关系。
终端102可以利用上述信标发送设备进行电梯召唤。例如,在一个实施例中,根据敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:根据标识数据获取用户对应的目标电梯以及用户所在楼层;获取敲击动作组合中的敲击动作的次数;根据次数查询预设匹配规则库,确定目标电梯对应的至少两个停靠楼层;将用户所在楼层作为第一停靠楼层,并将其他停靠楼层作为第二停靠楼层;第一停靠楼层表征目标电梯首先停靠的楼层;第二停靠楼层表征目标电梯停靠第一停靠楼层之后停靠的楼层;根据目标电梯、第一停靠楼层以及第二停靠楼层,得到召梯规则。
本实施例中,终端102可以基于信标发送设备发送的标识数据确定用户需要搭乘的目标电梯以及用户所在的楼层,例如用户在靠近电梯时,终端102扫描接收到附近的信标发送设备发送的数据,从而终端102可以基于该数据确定目标电梯和用户所在楼层。同时终端102还可以接收用户在终端102上触发的敲击动作的次数,并基于该次数查询预设匹配规则库,确定上述目标电梯对应的至少两个停靠楼层。其中至少两个停靠楼层中可以包括电梯首先停靠的楼层以及用户想要到达的目标楼层。确定后,终端102可以将用户所在的楼层作为第一停靠楼层,即目标电梯首先停靠的楼层,并将其他停靠楼层作为第二停靠楼层,即在目标电梯停靠第一停靠楼层后停靠的楼层。从而终端102可以基于上述目标电梯、第一停靠楼层和第二停靠楼层得到上述召梯规则。另外,用户在预先设定的规则中可以包括有一种敲击动作组合对应两个以上停靠楼层的情况,因此上述查询预设匹配规则库得到的至少两个停靠楼层中可以包括大于两个停靠楼层的情况,此时终端102在停靠了用户所在楼层后,可以按照上述查询到的规则中的顺序,依次停靠剩下的楼层。
另外,终端102也可以基于用户的地理位置确定需要召唤的电梯以及电梯的运行方式。例如,在一些实施例中,根据敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:根据标识数据获取用户对应的目标电梯、目标电梯的位置信息以及用户所在楼层;获取敲击动作组合中的敲击动作的次数;根据次数以及位置信息查询预设匹配规则库,确定目标电梯对应的至少两个停靠楼层;将用户所在楼层作为第一停靠楼层,并将其他停靠楼层作为第二停靠楼层;第一停靠楼层表征目标电梯首先停靠的楼层;第二停靠楼层表征目标电梯停靠第一停靠楼层之后停靠的楼层;根据目标电梯、第一停靠楼层以及第二停靠楼层,得到召梯规则。
本实施例中,终端102可以基于信标发送设备发送的数据确定用户所在的楼层,由于信标发送设备可以与相应的电梯对应,终端102还可以基于信标发送设备确定用户需要召唤的目标电梯以及目标电梯所在的地理位置信息。终端102可以获取敲击动作组合中的敲击次数,并基于敲击次数确定目标电梯的至少两个停靠楼层,终端102可以将用户所在楼层作为第一停靠楼层,并将其他楼层作为第二停靠楼层,从而终端102可以基于目标电梯、第一停靠楼层和第二停靠楼层得到召梯规则。其中,本实施例中的终端102不需从预设匹配规则库中查询用户需要召唤的目标电梯,而是直接通过信标发送设备的数据确定用户需要召唤的目标电梯的相关信息,从而终端102可以基于目标电梯的信息不同,确定用户在当前需要召唤的电梯的信息的条件下,用户敲击次数代表的含义。例如,对于安装了信标发送设备的电梯,用户靠近时,终端102可以主动扫描,当扫描到信标发送设备的数据后,终端102可以确定需要操作的电梯。当扫描的数据中包含楼层信息时,还可以确认用户当前所在的楼层。在针对安装了信标发送设备的电梯进行预设匹配规则库的设定时,可以增加电梯和楼层的判断条件,通过增加电梯及楼层的判断条件,可以让同样的敲击动作组合对应不同的电梯及楼层场景。例如,用户在办公楼的一楼敲击终端102三下定义为办公楼电梯从一楼到八楼,用户在办公楼的八楼敲击终端102三下定义为办公楼电梯从八楼到一楼;用户在家的一楼敲击终端102三下定义为家里的电梯从一楼到十六楼,在家的十六楼敲击终端102三下定义为家里的电梯从十六楼到一楼。
通过上述实施例,终端102可以基于信标发送设备、用户对终端102的敲击动作以及预设匹配规则库确定用户想要召唤的电梯以及电梯的运行方式,提高了电梯召唤的效率。
在一个实施例中,根据敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:获取敲击动作组合中的多组敲击动作中每组敲击动作的次数以及每组敲击动作间的时间间隔;每组敲击动作包含至少一个敲击动作;根据每组敲击动作的次数以及时间间隔查询预设匹配规则库,确定用户召唤的目标电梯,以及目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据至少两个停靠楼层,得到运行轨迹;根据运行轨迹以及所述目标电梯,得到召梯规则。
本实施例中,用户对终端102的敲击动作形成的组合中,可以包括多组敲击动作,例如,用户多次敲击终端102,但敲击间的时间间隔不完全一致,则终端102可以获取多组敲击动作中每组敲击动作的次数以及每组敲击动作间的时间间隔,其中每组敲击动作包含至少一个敲击动作。终端102可以利用每组敲击动作的次数以及时间间隔查询预设匹配规则库,从而确定用户召唤的目标电梯,以及目标电梯对应的至少两个停靠楼层,从而基于至少两个停靠楼层,得到上述运行轨迹,并基于运行轨迹和目标电梯得到召梯规则。其中,上述至少两个停靠楼层可以是用于预先设置的与每组敲击动作的次数以及时间间隔对应的楼层,且至少两个停靠楼层可以不包括用户所在的楼层。终端102在检测用户的敲击动作时,可以将多个敲击动作之间的时间间隔均小于第一时间阈值的多个敲击动作形成一组,用户在多次敲击之间可能会产生停顿,若该停顿大于或等于第一时间阈值以及小于第二时间阈值,即在此时间阈值范围内,终端102再次检测到用户的敲击动作,则该敲击动作可以视为与上述的多个敲击动作对应的第二组敲击动作组合;若上述停顿大于或等于第二时间阈值,则视为敲击结束,终端102将利用上述已经形成一组的多个敲击动作进行预设匹配规则库的查询。其中第二时间阈值大于第一时间阈值。例如,该对应关系可以是一种灵活条件的规则。用户可以在终端102中设置一条敲击召梯的规则,包括:敲击1下,停顿1下,敲击M下,停顿1下,敲击N下,表示家里的电梯从M楼到N楼;敲击2下,停顿1下,敲击M下,停顿1下,敲击N下,表示办公楼的电梯从M楼到N楼。另外,规则还可以是敲击X下代表M楼,敲击代表N楼,敲击1下,停顿1下,敲击X下,停顿1下,敲击Y下,表示家里的电梯从M楼到N楼;此时X和M、Y和N的具体数字可以不同。
通过本实施例,终端102可以基于用户敲击的敲击动作组合中的基于停顿形成的多组敲击动作确定用户想要召唤的电梯以及电梯的运行方式,提高了电梯召唤的效率。
在一个实施例中,根据敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:获取敲击动作组合中的敲击动作的次数以及每次敲击动作对应的敲击力度;根据次数以及敲击力度查询预设匹配规则库,确定次数以及敲击力度对应的目标电梯,以及目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据至少两个停靠楼层,得到运行轨迹;根据运行轨迹以及目标电梯,得到召梯规则。
本实施例中,终端102还可以检测用户对终端102的敲击力度。终端102可以获取上述用户触发的敲击动作形成的敲击动作组合中,敲击动作的次数以及每次敲击动作对应的敲击力度,终端102可以基于该次数以及敲击力度查询预设匹配规则库,确定该次数以及敲击力度对应的目标电梯,以及该目标电梯对应的至少两个停靠楼层,从而得到运行轨迹,终端102基于该运行轨迹以及目标电梯的信息,得到上述召梯规则。其中,敲击力度和次数与目标电梯、目标电梯的停靠楼层的对应关系可以预先设置在预设匹配规则库中。例如,用户重敲终端102M次,代表用户需要从1层到M层;用户轻敲终端102M次,代表用户需要从M层到1层。以及,用户重敲终端102M次,代表用户需要办公室电梯从1层到M层;用户轻敲终端102M次,代表用户需要家里电梯从1层到M层等。其中,终端102还可以基于包括多种不同力度敲击的连续敲击动作形成的敲击动作组合进行召梯规则的查询。
另外,终端102还可以基于敲击在终端102上的部位的不同,确定对应的召梯规则。例如,在一个实施例中,根据敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:获取敲击动作组合中的敲击动作的次数以及每次敲击动作对应的终端上的敲击部位;根据次数以及敲击部位查询预设匹配规则库,确定次数以及敲击部位对应的目标电梯,以及目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据至少两个停靠楼层,得到运行轨迹;根据运行轨迹以及目标电梯,得到召梯规则。
本实施例中,终端102还可以检测用户在终端102上的敲击部位。终端102可以获取上述用户触发的敲击动作形成的敲击动作组合中,敲击动作的次数以及每次敲击动作对应的在终端102上的敲击部位,终端102可以基于该次数以及敲击部位查询预设匹配规则库,确定该次数以及敲击部位对应的目标电梯,以及该目标电梯对应的至少两个停靠楼层,从而得到运行轨迹,终端102基于该运行轨迹以及目标电梯的信息,得到上述召梯规则。其中,敲击部位和次数与目标电梯、目标电梯的停靠楼层的对应关系可以预先设置在预设匹配规则库中。例如,用户敲击终端102上半部分M次,代表用户需要从1层到M层;用户敲击终端102下半部分M次,代表用户需要从M层到1层。还可以是,用户敲击终端102上半部分M次,代表用户需要办公室电梯从1层到M层;用户敲击终端102下半部分M次,代表用户需要家里电梯从1层到M层等。其中,终端102还可以基于包括多种不同敲击部位的连续敲击动作形成的敲击动作组合进行召梯规则的查询。
另外,终端102还可以基于包括不同的敲击力度和敲击部位组成的敲击动作组合进行召梯规则的查询。例如,用户可以预先在终端102中设置规则,包括:敲击终端102背面上半部分M次重N次轻,代表家里电梯从M楼到N楼;敲击终端102背面下半部分M次重N次轻,代表办公室电梯从M楼到N楼等。从而终端102可以基于用户对终端102的敲击力度和敲击部位共同确定召梯规则。
通过上述实施例,终端102可以基于用户的敲击力度和/或敲击部位确定对应的召梯规则,从而提高了召梯的效率。
应该理解的是,虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,如图4所示,提供了一种快捷召梯装置,包括:获取模块500、查询模块502和发送模块504,其中:
获取模块500,用于响应于用户针对终端102触发的敲击动作,获取敲击动作形成的敲击动作组合。
查询模块502,用于根据敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则;召梯规则包括召唤的目标电梯以及目标电梯的运行轨迹;预设匹配规则库包括多个样本敲击动作组合与样本召梯规则的对应关系。
发送模块504,用于根据召梯规则,向目标电梯发送召梯指令,以使目标电梯根据运行轨迹运行。
在一个实施例中,上述获取模块500,具体用于获取用户针对终端102触发的敲击动作形成的敲击动作组合;敲击动作包括以下至少一种:敲击次数、敲击间的时间间隔、敲击力度以及敲击部位。
在一个实施例中,上述发送模块504,具体用于将召梯指令发送至数据传输设备;数据传输设备设置在目标电梯的预设距离范围内;数据传输设备用于将召梯指令发送至目标电梯对应的操控设备,以使操控设备基于所述召梯指令控制所述目标电梯运行。
在一个实施例中,上述查询模块502,具体用于获取敲击动作组合中的敲击动作的次数;根据次数查询预设匹配规则库,确定次数对应的目标电梯,以及目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据至少两个停靠楼层,得到目标电梯的运行轨迹;根据运行轨迹以及所述目标电梯,得到召梯规则。
在一个实施例中,上述装置还包括:确定模块,用于获取信标发送设备发送的标识数据;信标发送设备设置在电梯的预设距离范围内;根据标识数据,获取用户所在楼层和/或信标发送设备对应的电梯的位置信息。
在一个实施例中,上述查询模块502,具体用于根据标识数据获取用户对应的目标电梯以及用户所在楼层;获取敲击动作组合中的敲击动作的次数;根据次数查询预设匹配规则库,确定目标电梯对应的至少两个停靠楼层;将用户所在楼层作为第一停靠楼层,并将其他停靠楼层作为第二停靠楼层;第一停靠楼层表征目标电梯首先停靠的楼层;第二停靠楼层表征目标电梯停靠第一停靠楼层之后停靠的楼层;根据目标电梯、第一停靠楼层以及第二停靠楼层,得到召梯规则。
在一个实施例中,上述查询模块502,具体用于根据标识数据获取用户对应的目标电梯、目标电梯的位置信息以及用户所在楼层;获取敲击动作组合中的敲击动作的次数;根据次数以及位置信息查询预设匹配规则库,确定目标电梯对应的至少两个停靠楼层;将用户所在楼层作为第一停靠楼层,并将其他停靠楼层作为第二停靠楼层;第一停靠楼层表征目标电梯首先停靠的楼层;第二停靠楼层表征目标电梯停靠第一停靠楼层之后停靠的楼层;根据目标电梯、第一停靠楼层以及第二停靠楼层,得到召梯规则。
在一个实施例中,上述查询模块502,具体用于获取敲击动作组合中的多组敲击动作中每组敲击动作的次数以及每组敲击动作间的时间间隔;每组敲击动作包含至少一个敲击动作;根据每组敲击动作的次数以及时间间隔查询预设匹配规则库,确定用户召唤的目标电梯,以及目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据至少两个停靠楼层,得到运行轨迹;根据运行轨迹以及所述目标电梯,得到召梯规则。
在一个实施例中,上述查询模块502,具体用于获取敲击动作组合中的敲击动作的次数以及每次敲击动作对应的敲击力度;根据次数以及敲击力度查询预设匹配规则库,确定次数以及敲击力度对应的目标电梯,以及目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据至少两个停靠楼层,得到运行轨迹;根据运行轨迹以及目标电梯,得到召梯规则。
在一个实施例中,上述查询模块502,具体用于获取敲击动作组合中的敲击动作的次数以及每次敲击动作对应的终端上的敲击部位;根据次数以及敲击部位查询预设匹配规则库,确定次数以及敲击部位对应的目标电梯,以及目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据至少两个停靠楼层,得到运行轨迹;根据运行轨迹以及目标电梯,得到召梯规则。
关于快捷召梯装置的具体限定可以参见上文中对于快捷召梯方法的限定,在此不再赘述。上述快捷召梯装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信,无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种快捷召梯方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图5中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现上述的快捷召梯方法。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述的快捷召梯方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory,DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种快捷召梯方法,其特征在于,应用于终端,所述方法包括:
响应于用户针对终端触发的敲击动作,获取所述敲击动作形成的敲击动作组合;
根据所述敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则;所述召梯规则包括召唤的目标电梯以及所述目标电梯的运行轨迹;所述预设匹配规则库包括多个样本敲击动作组合与样本召梯规则的对应关系;
根据所述召梯规则,向所述目标电梯发送召梯指令,以使所述目标电梯根据所述运行轨迹运行;
还包括:
获取信标发送设备发送的标识数据;所述信标发送设备设置在电梯的预设距离范围内;
根据所述标识数据,获取所述用户所在楼层和/或所述信标发送设备对应的电梯的位置信息;
所述根据所述敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:
根据所述标识数据获取所述用户对应的目标电梯以及所述用户所在楼层;
获取所述敲击动作组合中的敲击动作的次数;
根据所述次数查询所述预设匹配规则库,确定所述目标电梯对应的至少两个停靠楼层;
将所述用户所在楼层作为第一停靠楼层,并将其他停靠楼层作为第二停靠楼层;所述第一停靠楼层表征所述目标电梯首先停靠的楼层;所述第二停靠楼层表征所述目标电梯停靠所述第一停靠楼层之后停靠的楼层;
根据所述目标电梯、所述第一停靠楼层以及所述第二停靠楼层,得到所述召梯规则。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述敲击动作形成的敲击动作组合,包括:
获取所述用户针对所述终端触发的敲击动作形成的敲击动作组合;所述敲击动作包括以下至少一种:敲击次数、敲击间的时间间隔、敲击力度以及敲击部位。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:
获取所述敲击动作组合中的敲击动作的次数;
根据所述次数查询所述预设匹配规则库,确定所述次数对应的目标电梯,以及所述目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据所述至少两个停靠楼层,得到所述目标电梯的运行轨迹;
根据所述运行轨迹以及所述目标电梯,得到所述召梯规则。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述标识数据获取所述用户对应的目标电梯、所述目标电梯的位置信息以及所述用户所在楼层;
获取所述敲击动作组合中的敲击动作的次数;
根据所述次数以及所述位置信息查询所述预设匹配规则库,确定所述目标电梯对应的至少两个停靠楼层;
将所述用户所在楼层作为第一停靠楼层,并将其他停靠楼层作为第二停靠楼层;所述第一停靠楼层表征所述目标电梯首先停靠的楼层;所述第二停靠楼层表征所述目标电梯停靠所述第一停靠楼层之后停靠的楼层;
根据所述目标电梯、所述第一停靠楼层以及所述第二停靠楼层,得到所述召梯规则。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:
获取所述敲击动作组合中的多组敲击动作中每组敲击动作的次数以及每组敲击动作间的时间间隔;所述每组敲击动作包含至少一个敲击动作;
根据所述每组敲击动作的次数以及所述时间间隔查询所述预设匹配规则库,确定所述用户召唤的目标电梯,以及所述目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据所述至少两个停靠楼层,得到所述运行轨迹;
根据所述运行轨迹以及所述目标电梯,得到所述召梯规则。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则,包括:
获取所述敲击动作组合中的敲击动作的次数以及每次敲击动作对应的敲击力度;
根据所述次数以及所述敲击力度查询预设匹配规则库,确定所述次数以及所述敲击力度对应的目标电梯,以及所述目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据所述至少两个停靠楼层,得到所述运行轨迹;
根据所述运行轨迹以及所述目标电梯,得到所述召梯规则;
和/或,
获取所述敲击动作组合中的敲击动作的次数以及每次敲击动作对应的所述终端上的敲击部位;
根据所述次数以及所述敲击部位查询预设匹配规则库,确定所述次数以及所述敲击部位对应的目标电梯,以及所述目标电梯对应的至少两个停靠楼层,并根据所述至少两个停靠楼层,得到所述运行轨迹;
根据所述运行轨迹以及所述目标电梯,得到所述召梯规则。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述召梯规则,向所述目标电梯发送召梯指令,包括:
将所述召梯指令发送至数据传输设备;所述数据传输设备设置在所述目标电梯的预设距离范围内;所述数据传输设备用于将所述召梯指令发送至所述目标电梯对应的操控设备,以使所述操控设备基于所述召梯指令控制所述目标电梯运行。
8.一种快捷召梯装置,其特征在于,应用于终端,所述装置包括:
获取模块,用于响应于用户针对终端触发的敲击动作,获取所述敲击动作形成的敲击动作组合;
查询模块,用于根据所述敲击动作组合查询预设匹配规则库,获取对应的召梯规则;所述召梯规则包括召唤的目标电梯以及所述目标电梯的运行轨迹;所述预设匹配规则库包括多个样本敲击动作组合与样本召梯规则的对应关系;
发送模块,用于根据所述召梯规则,向所述目标电梯发送召梯指令,以使所述目标电梯根据所述运行轨迹运行;
还包括:确定模块,用于获取信标发送设备发送的标识数据;所述信标发送设备设置在电梯的预设距离范围内;
根据所述标识数据,获取所述用户所在楼层和/或所述信标发送设备对应的电梯的位置信息;
所述查询模块,具体用于根据所述标识数据获取所述用户对应的目标电梯以及所述用户所在楼层;获取所述敲击动作组合中的敲击动作的次数;根据所述次数查询所述预设匹配规则库,确定所述目标电梯对应的至少两个停靠楼层;将所述用户所在楼层作为第一停靠楼层,并将其他停靠楼层作为第二停靠楼层;所述第一停靠楼层表征所述目标电梯首先停靠的楼层;所述第二停靠楼层表征所述目标电梯停靠所述第一停靠楼层之后停靠的楼层;根据所述目标电梯、所述第一停靠楼层以及所述第二停靠楼层,得到所述召梯规则。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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