CN108839569A - 一种挂车刹车及加速系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动汽车控制技术领域，具体的说是一种挂车刹车及加速系统，包括开关磁阻电机和开关磁阻电机控制器，所述开关磁阻电机和开关磁阻电机控制器通过超级电容模块通信连通，所述开关磁阻电机进一步联动挂车的动力装置实现挂车的移动和刹停；通过将牵引车辆与挂车之间的突然增大的牵引拉力首先由液压连接器(含螺旋弹簧)释放一部分，在液压连接器被拉伸的同时，油压传感器压力减小，控制器将超级电容模块组与开关磁阻电机接通，开关磁阻电机瞬间大扭矩让挂车加速，缓冲了大部分剩余拉力，从而解决了现有方案的问题。

Description

一种挂车刹车及加速系统
技术领域
本发明涉及电动汽车控制技术领域，具体的说是一种挂车刹车及加速系统。
背景技术
在国外几乎大部分小型客车都会拖挂房车或承载货物的挂车，这样做可以大大提高小型客车的装载能力，满足车主的用车要求，但在国内对小型客车拖挂车辆有严格的要求，主要因为拖挂车辆这种增加车辆装载能力的方案存在以下问题：1、在车辆急加速时，特别是上坡急加速时，由于牵引拉力突然增大且作用在小型客车与挂车的连接点上，加上如今大多数小型客车都为承载式车身，极易造成小型客车损坏，连接点损坏，导致挂车与小型客车脱开，引发事故。2、在车辆急刹车时，特别是下坡刹车时，由于挂车的速度惯性，造成极大的挤压力作用在小型客车与挂车的连接点及小型客车上，加上如今大多数小型客车都为承载式车身，极易造成小型客车损坏。3、在小型客车回收制动能量日益普及的今天，挂车的制动能量无法回收。鉴于以上安全性问题的考虑，挂车在国内推广比较困难，急需有效的技术突破方案加以解决。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种挂车刹车及加速系统，具有以下优点：1、在车辆急加速时，特别是上坡急加速时，由于牵引拉力突然增大且作用在小型客车与挂车的连接点上，加上如今大多数小型客车都为承载式车身，极易造成小型客车损坏，连接点损坏，导致挂车与小型客车脱开，引发事故，采用本技术发明方案后，牵引车辆与挂车之间的突然增大的牵引拉力首先由液压连接器(含螺旋弹簧)释放一部分，在液压连接器被拉伸的同时，油压传感器压力减小，控制器将超级电容模块组与开关磁阻电机接通，开关磁阻电机瞬间大扭矩让挂车加速，缓冲了大部分剩余拉力，从而解决了现有方案的问题。2、在车辆急刹车时，特别是下坡刹车时，由于挂车的速度惯性，造成极大的挤压力作用在小型客车与挂车的连接点及小型客车上，加上如今大多数小型客车都为承载式车身，极易造成小型客车损坏。采用本技术发明方案后，牵引车辆与挂车之间的突然增大的挤压力首先由液压连接器(含螺旋弹簧)释放一部分，在液压连接器被压缩的同时，油压传感器压力增大，控制器将开关磁阻电机接通为发电模式，开关磁阻电机瞬间反向大扭矩让挂车制动并向超级电容模块组充电，缓冲了大部分剩余挤压力，从而解决了现有方案的问题。3、挂车减速时开关磁阻电机发电制动回收能量给超级电容模块组，挂车加速时超级电容模块组为开关磁阻电机驱动挂车提供能量，由于本技术发明方案中采用的超级电容模块组可以快速充放电，开关磁阻电机具有大扭矩启动及大电流发电，所以极佳的解决了现有方案挂车的制动能量无法回收的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种挂车刹车及加速系统，包括开关磁阻电机和开关磁阻电机控制器，所述开关磁阻电机和开关磁阻电机控制器通过超级电容模块通信连通，所述开关磁阻电机进一步联动挂车的动力装置实现挂车的移动和刹停；
所述开关磁阻电机控制器和12V太阳能供电及储能电源通电连接，所述12V太阳能供电及储能电源还通电连接着挂车信号系统及连接牵引车辆信号系统，所述挂车信号系统和连接牵引车辆信号系统相互配合实现挂车和牵引车辆的首尾连接；
所述开关磁阻电机控制器还接收外部油压传感器的信号，所述油压传感器安装在液压连接器内部的油槽中。
图1工作原理为当牵引车辆加速或挂车速度低于牵引车时，液压连接器被拉长，油压降低，油压传感器将信号强度低于正常值的数值输入到开关磁阻电机控制器，开关磁阻电机控制器输出给开关磁阻电机正传信号，超级电容模块组为开关磁阻电机供电，开关磁阻电机正传驱动挂车直至挂车速度与牵引车速度基本相同时，液压连接器受力很小，油压正常，油压传感器输出正常值给开关磁阻电机控制器，开关磁阻电机控制器切断开关磁阻电机，挂车进入匀速行驶状态。
当牵引车辆减速或刹车时，液压连接器被压缩，油压增加，油压传感器将信号强度高于正常值的数值输入到开关磁阻电机控制器，开关磁阻电机控制器输出给开关磁阻电机反传信号，开关磁阻电机为超级电容模块组充电，开关磁阻电机反传制动挂车直至挂车速度与牵引车速度基本相同时，液压连接器受力很小，油压正常，油压传感器输出正常值给开关磁阻电机控制器，开关磁阻电机控制器切断开关磁组电机，挂车进入匀速行驶状态。
进一步地，螺旋弹簧起到为液压连接器缓冲及限位的作用，12V太阳能供电及储能电路为开关磁阻电机控制器及挂车信号系统供电。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种挂车刹车及加速系统，具有以下优点：1、在车辆急加速时，特别是上坡急加速时，由于牵引拉力突然增大且作用在小型客车与挂车的连接点上，加上如今大多数小型客车都为承载式车身，极易造成小型客车损坏，连接点损坏，导致挂车与小型客车脱开，引发事故，采用本技术发明方案后，牵引车辆与挂车之间的突然增大的牵引拉力首先由液压连接器(含螺旋弹簧)释放一部分，在液压连接器被拉伸的同时，油压传感器压力减小，控制器将超级电容模块组与开关磁阻电机接通，开关磁阻电机瞬间大扭矩让挂车加速，缓冲了大部分剩余拉力，从而解决了现有方案的问题。2、在车辆急刹车时，特别是下坡刹车时，由于挂车的速度惯性，造成极大的挤压力作用在小型客车与挂车的连接点及小型客车上，加上如今大多数小型客车都为承载式车身，极易造成小型客车损坏。采用本技术发明方案后，牵引车辆与挂车之间的突然增大的挤压力首先由液压连接器(含螺旋弹簧)释放一部分，在液压连接器被压缩的同时，油压传感器压力增大，控制器将开关磁阻电机接通为发电模式，开关磁阻电机瞬间反向大扭矩让挂车制动并向超级电容模块组充电，缓冲了大部分剩余挤压力，从而解决了现有方案的问题。3、挂车减速时开关磁阻电机发电制动回收能量给超级电容模块组，挂车加速时超级电容模块组为开关磁阻电机驱动挂车提供能量，由于本技术发明方案中采用的超级电容模块组可以快速充放电，开关磁阻电机具有大扭矩启动及大电流发电，所以极佳的解决了现有方案挂车的制动能量无法回收的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明工作原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
一种挂车刹车及加速系统，包括开关磁阻电机和开关磁阻电机控制器，所述开关磁阻电机和开关磁阻电机控制器通过超级电容模块通信连通，所述开关磁阻电机进一步联动挂车的动力装置实现挂车的移动和刹停；
所述开关磁阻电机控制器和12V太阳能供电及储能电源通电连接，所述12V太阳能供电及储能电源还通电连接着挂车信号系统及连接牵引车辆信号系统，所述挂车信号系统和连接牵引车辆信号系统相互配合实现挂车和牵引车辆的首尾连接；
所述开关磁阻电机控制器还接收外部油压传感器的信号，所述油压传感器安装在液压连接器内部的油槽中。
图1工作原理为当牵引车辆加速或挂车速度低于牵引车时，液压连接器被拉长，油压降低，油压传感器将信号强度低于正常值的数值输入到开关磁阻电机控制器，开关磁阻电机控制器输出给开关磁阻电机正传信号，超级电容模块组为开关磁阻电机供电，开关磁阻电机正传驱动挂车直至挂车速度与牵引车速度基本相同时，液压连接器受力很小，油压正常，油压传感器输出正常值给开关磁阻电机控制器，开关磁阻电机控制器切断开关磁阻电机，挂车进入匀速行驶状态。
当牵引车辆减速或刹车时，液压连接器被压缩，油压增加，油压传感器将信号强度高于正常值的数值输入到开关磁阻电机控制器，开关磁阻电机控制器输出给开关磁阻电机反传信号，开关磁阻电机为超级电容模块组充电，开关磁阻电机反传制动挂车直至挂车速度与牵引车速度基本相同时，液压连接器受力很小，油压正常，油压传感器输出正常值给开关磁阻电机控制器，开关磁阻电机控制器切断开关磁组电机，挂车进入匀速行驶状态。
进一步地，螺旋弹簧起到为液压连接器缓冲及限位的作用，12V太阳能供电及储能电路为开关磁阻电机控制器及挂车信号系统供电。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种挂车刹车及加速系统，其特征在于，包括开关磁阻电机和开关磁阻电机控制器，所述开关磁阻电机和开关磁阻电机控制器通过超级电容模块通信连通，所述开关磁阻电机进一步联动挂车的动力装置实现挂车的移动和刹停；
所述开关磁阻电机控制器和12V太阳能供电及储能电源通电连接，所述12V太阳能供电及储能电源还通电连接着挂车信号系统及连接牵引车辆信号系统，所述挂车信号系统和连接牵引车辆信号系统相互配合实现挂车和牵引车辆的首尾连接。
2.根据权利要求1所述的一种挂车刹车及加速系统，其特征在于，所述开关磁阻电机控制器还接收外部油压传感器的信号，所述油压传感器安装在液压连接器内部的油槽中。
3.根据权利要求1所述的一种挂车刹车及加速系统，其特征在于，所述液压连接器中的螺旋弹簧控制液压连接器缓冲及限位。
4.根据权利要求1所述的一种挂车刹车及加速系统，其特征在于，所述12V太阳能供电及储能电路为开关磁阻电机控制器及挂车信号系统供电。
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