CN108756581B - 一种安全自锁/解锁装置及自动车辆外滑移门系统 - Google Patents

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Abstract

一种安全自锁/解锁装置及自动车辆外滑移门系统，包括滑移门本体、导轨、动力机构、安全自锁/解锁装置、传动机构和连接机构等。本发明的安全自锁/解锁装置结构精巧，传动可靠，可实现正常工况下的动力传输；在出现故障时，又可切断动力传输、解除反向牵制。本发明的外滑移门系统，主动轮通过安全自锁/解锁装置与电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的闭合传动链转动，可实现正常工况下外滑移门本体的自动开合；在出现故障时，又可通过外力手动开合外滑移门本体，不需要采用任何离合器。

Description

一种安全自锁/解锁装置及自动车辆外滑移门系统
技术领域
本发明涉及行走机械用车门领域，具体涉及一种安全自锁/解锁装置及自动车辆外滑移门系统。
背景技术
现有技术中的电动车门在需手动或应急时都需要将电动转换成手动，通常采取电转换或手动转换的方式，但都必须有电离合器或手动机械式离合器，结构复杂，操作不便，可靠性低、稳定性差。
中国实用新型专利CN2856350Y和CN2818721Y分别公开了一种客车门外滑移门机系统和一种客车车门的自动启闭装置，与现有的外滑移门驱动机构相比，除具有轨道、滚轮小车外，还有摆出机构和上下同步机构，结构设计较为复杂，造价成本高昂。
对于滑道的布置，乘用车与商用车中大型客车的骨架成型方式不同，乘用车无专用骨架，称为非承载式，而商用车中大型客车载重比较大，均采用专用骨架，称为承载式。其车门外滑移普遍布置有上、中、下三根滑道。同时，乘用车普遍采用弯曲滑道，嵌入车身中焊接而成，而商用车中大型客车门框两边有受力的骨架，弯曲滑道要嵌入必须断掉门边的主力骨架，因此导致车身强度被降低，进而导致安全系数偏低。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种安全自锁/解锁装置及自动车辆外滑移门系统。
为了实现上述目的，本发明的安全自锁/解锁装置的方案1、一种安全自锁/解锁装置，包括锁止滚珠、抵靠滚珠、滚珠通道和锁紧件，多个抵靠滚珠依序排列，包括位于一端的第一抵靠滚珠、位于另一端的第二抵靠滚珠和中间抵靠滚珠；
该安全自锁/解锁装置传递电机的动力，电机具有空心输出轴，该空心输出轴的周向设置有传动轮，传动轮的内表面周向直径上设置有对称的一对比容纳锁止滚珠半径还小的卡合槽，空心输出轴的中心孔横向有一T型贯穿孔与传动轮的内表面的卡合槽相接，两锁止滚珠分别通过空心输出轴的T型贯穿孔卡入传动轮的内表面周向的两卡合槽，第二抵靠滚珠在空心输出轴的中心孔内靠中间抵靠滚珠和第一抵靠滚珠以及滚珠通道和锁紧件顶紧两锁止滚珠。
方案2、如方案1所述的安全自锁/解锁装置，传动轮的内径值大于锁止滚珠直径的2倍，小于锁止滚珠直径的2倍与第二抵靠滚珠的直径之和。
方案3、如方案1所述的安全自锁/解锁装置，两卡合槽直径上最大尺寸应小于两锁止滚珠直径加一抵靠滚珠直径的总和，即空心输出轴外径与传动轮的内表面内径间隙配合，空心输出轴外径应比切于两对称装配的锁止滚珠的顶点要大。
方案4、如方案1所述的安全自锁/解锁装置，锁紧件为旋转件，其下表面周向设置有圆弧凹槽，圆弧凹槽的深度沿周向逐渐增大；圆弧凹槽容纳第一抵靠滚珠的一部分，多个中间抵靠滚珠容纳于滚珠通道内并延伸至电机的空心输出轴内，多个锁止滚珠通过卡合槽抵接传动轮。
方案5、如方案1所述的安全自锁/解锁装置，锁紧件为斜面锁紧板，其具有深度逐渐加深的直线凹槽；直线凹槽容纳第一抵靠滚珠的一部分，多个中间抵靠滚珠容纳于滚珠通道内并延伸至电机的空心输出轴内，多个锁止滚珠通过卡合槽抵接传动轮。
方案6、如方案4或5所述的安全自锁/解锁装置，所述卡合槽为月牙槽。
方案7、一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，具有滑移门本体，该自动车辆外滑移门系统还包括弯曲导轨、电机、传动机构、连接机构、托盘、安全自锁/解锁装置；
其中，导轨为三根，包括位于上部的上导轨、位于下部的前下导轨及后下导轨；上导轨、前下导轨和后下导轨均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构与滑移门本体形成三个可滑动的约束点；
其中，固定于车体的电机通过安全自锁/解锁装置与传动机构连接，用以向传动机构输出动力，传动机构与连接机构相连，驱动连接机构往复运动，连接机构带动滑移门本体沿导轨滑动开合；其中，传动机构包括固定于车体的主动轮、从动轮和位于主、从动轮之间的传动中间媒介；主动轮与电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的传动中间媒介往复运动。
方案8、如方案7所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，所述传动中间媒介为传动链条，主动轮、从动轮为链轮，前述主动轮、从动轮将传动链条张紧并形成闭合的传动链条。
方案9、如方案7所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，其中，连接机构包括与滑移门本体上部固接的上部连接件，上部连接件与上导轨滑动连接；同时，连接机构还包括与滑移门本体下部连接的第一连接机构和第二连接机构；其中，第一连接机构位于滑移门本体下部相对靠近车头的一侧，第二连接机构位于滑移门本体相对远离车头的一侧。
方案10、一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，具有滑移门本体，该自动车辆外滑移门系统还包括弯曲导轨、电机、传动机构、连接机构、托盘、安全自锁/解锁装置；
其中，导轨为三根，包括位于上部的上导轨、位于车体中部的中导轨、布置在车辆踏步下的下导轨；上导轨、中导轨和下导轨均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构与滑移门体连接；
其中，固定于车体的电机通过安全自锁/解锁装置与传动机构连接，用以向传动机构输出动力，传动机构与连接机构相连，驱动连接机构往复运动，连接机构带动滑移门本体沿导轨滑动开合；其中，传动机构包括固定于车体的主动轮、从动轮和位于主、从动轮之间的传动中间媒介；主动轮与电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的传动中间媒介往复运动。
方案11、如方案10所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，所述传动中间媒介为传动链条，主动轮、从动轮为链轮，前述主动轮、从动轮将传动链条张紧并形成闭合的传动链条。
方案12、如方案10所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，其中，连接机构包括与滑移门本体上部固接的上部连接件，上部连接件与上导轨滑动连接；同时，连接机构还包括与滑移门本体下部连接的第一连接机构和第二连接机构；其中，第一连接机构位于滑移门本体下部相对靠近车头的一侧，第二连接机构位于滑移门本体相对远离车头的一侧。
方案13、如方案7‐12之任一项所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，所述安全自锁/解锁装置采用方案1‐6之任一项所述的安全自锁/解锁装置。
方案14、如方案13所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，本系统中的轴转动部位均采用滑动轴承。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明的安全自锁/解锁装置结构精巧，传动可靠，可实现正常工况下的动力传输；在出现故障时，又可切断动力传输、解除反向牵制。
2、本发明的外滑移门系统，可实现正常工况下外滑移门本体的自动开合；在出现故障时，又可通过外力手动开合外滑移门本体，不需要采用任何离合器。
3、本发明的外滑移门系统减少了现有技术中采用的摆出机构和上下联动机构，同时减少了现有技术中的中间导轨，同时通过上部一个上部约束点、下部两个支承约束点形成对外滑门的三个可滑动的约束点，结构牢固，保证滑移门本体的运行稳定性，且成本较低，使用寿命长。
4、本发明中的轴转动部位均采用滑动轴承，可将外界进入转动部位的硬质颗粒等嵌入轴承的工程塑料里而不影响转动，并且使用该种轴承无需润滑，因此在滑移门的轴转动部分使用滑动轴承，可以实现寿命期免维护。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明优选的安全自锁/解锁装置正面示意图；
图2是本发明优选的安全自锁/解锁装置侧视图；
图3是本发明具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统的正面示意图；
图4是本发明具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统的侧视图；
图5是本发明具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统的车门关闭时B‐B向视图；
图6是本发明具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统的车门打开时B‐B向视图；
图7是本发明具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统的车门打开时的俯视图；
图8为本发明具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统的从动轮工作状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1‐8所示，本发明所述安全自锁/解锁装置7包括多个锁止滚珠71、多个抵靠滚珠72、滚珠通道73和锁紧件74。多个抵靠滚珠72依序排列，包括位于一端的第一抵靠滚珠721、位于另一端的第二抵靠滚珠722和中间抵靠滚珠723。
作为动力机构的电机具有空心输出轴，该空心输出轴的周向设置有传动轮75。传动轮75的内径值大于锁止滚珠71直径的2倍，小于锁止滚珠71直径的2倍与第二抵靠滚珠722的直径之和。传动轮75的内表面周向直径上设置有对称的一对比容纳锁止滚珠半径还小的月牙槽751。
空心输出轴的中心孔横向有一T型贯穿孔76，与传动轮的内表面的月牙槽751相接，两锁止滚珠71分别通过空心输出轴的T型贯穿孔76卡入两传动轮的内表面周向的卡合槽，第二抵靠滚珠722在空心输出轴的中心孔内靠中间抵靠滚珠723和第一抵靠滚珠721以及滚珠通道和锁紧件顶紧两锁止滚珠71。
两卡合槽直径上最大尺寸应小于两锁止滚珠直径加一抵靠滚珠直径的总和，即空心输出轴外径与传动轮的内表面内径间隙配合，空心输出轴外径应比切于两对称装配的锁止滚珠的顶点要大。
作为一种优选地实施方式，锁紧件74为旋转件，其下表面周向设置有圆弧凹槽741，圆弧凹槽741的深度沿周向逐渐增大。圆弧凹槽容纳第一抵靠滚珠721的一部分，多个中间抵靠滚珠723容纳于滚珠通道73内并延伸至电机的空心输出轴内，多个锁止滚珠71通过月牙槽751抵接传动轮75。
当需要传递动力时，使该安全自锁/解锁装置7处于接合状态。此时，圆弧凹槽741的深度较浅处抵接第一抵靠滚珠721，并通过中间抵靠滚珠723抵接第二抵靠滚珠722，继而第二抵靠滚珠722抵紧多个锁止滚珠71，进而通过月牙槽751抵接传动轮75。此时，电机输出轴通过第二抵靠滚珠722和月牙槽751传递扭矩给传动轮75，传动轮75进而向外输出动力，例如驱动与之配合的传动链转动。
当需要切断动力传输时，则该安全自锁/解锁装置7处于分离状态。此时，通过外力旋转锁紧件74，令圆弧凹槽741的深度较深处接触第一抵靠滚珠721，此时多个锁止滚珠71与月牙槽751脱离卡合，传动轮75即可自由转动，实现了安全自锁/解锁装置的解锁。
作为另一种可选的实施方式，锁紧件74为斜面锁紧板，其具有深度逐渐加深的直线凹槽。当需要传递动力时，利用拉簧或扭簧的外力使斜面锁紧板的直线凹槽较浅处抵接第一抵靠滚珠721，进而通过中间抵靠滚珠723迫使多个锁止滚珠71顶到传动轮75的月牙槽751里，实现安全自锁/解锁装置接合。当需要分离时，通过外力如手动拉斜面锁紧板令其向直线凹槽较深处反向移动，则传动轮内表面的月牙槽751推动多个锁止滚珠71向中间移动，锁止滚珠71脱离月牙槽，传动轮75即可自由转动，实现了安全自锁/解锁装置的自锁。
本发明还公开一种运用前述安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，该自动车辆外滑移门系统还包括滑移门本体1、弯曲导轨2、动力机构3、传动机构4和连接机构5、托盘6。
其中，导轨2为三根，包括位于滑移门上部的上导轨21和位于滑移门下部的前下导轨22和后下导轨23。上导轨21、前下导轨22和后下导轨23均由直线和曲线导轨组成，经连接机构5与滑移门本体1形成具有三个可滑动的约束点。采用该结构所带来的技术效果是：一方面保证了滑移门本体可滑动地开闭，另一方面，通过一上二下的三个约束点形成三点约束，保证滑移门本体的运行稳定性。
其中，动力机构3包括设置于车体下部的电机31，用以向传动机构4输出动力，进而由与传动机构4相连的连接机构5带动滑移门本体1沿导轨2开闭。与现有技术相比，由于动力机构设置在下导轨，中间滑道下移与下导轨位于同一水平面，减少了由于原中间轨道与下轨道间距离产生的力矩。
其中，传动机构4包括固定于车体上托盘里的主动轮41、从动轮42和位于主、从动轮之间的链条，由主动轮41、从动轮42将链条绷紧形成一个闭合的传动链43。其中，主动轮41、从动轮42的轮轴均垂直于地面布置，当外滑移门本体1关闭时，主动轮41与滑移门本体1之间的距离小于从动轮42与滑移门本体1之间的距离。闭合的传动链43靠近滑移门本体1的一侧为外链条431，该外链条431设置于前下导轨22内；闭合的传动链43远离滑移门本体1的一侧为内链条432，该内链条432设置于滑槽222内。其中，主动轮与从动轮的布置位置可互换。
其中，图8为本发明具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统的从动轮工作状态示意图，也是图3所示从动轮42区域的放大视图。图1为图3所示动力机构3和安全自锁/解锁装置7区域的放大视图。图2为图4所示安全自锁/解锁装置7区域的放大视图。
其中，连接机构5包括与滑移门上部固接的上部连接件51，上部连接件51通过滚轮511可沿上导轨21往返运动。同时，连接机构5还包括与滑移门本体1下部连接的第一连接机构52和第二连接机构53。其中，第一连接机构52位于滑移门本体1下部相对靠近车头的一侧，第二连接机构53位于滑移门本体1下部相对远离车头的一侧。具体地，第一连接机构52包括与滑移门本体1下部固接的前固定支架521、与前下导轨外链条431连接的前滑动支架523，以及同时与前固定支架521和前滑动支架523枢接的枢转连接件522；第二连接机构53包括与滑移门本体1下部固接的后固定支架531、与后下导轨23滑动连接的滚动夹持支架532，所述后固定支架531与滚动夹持支架532枢接。
其中，所述滚动夹持支架532为T形件，后下导轨23为固定在车体上的包括弯曲段231和直线段232的曲线轨道，该后下导轨23的横截面为圆形，该后下导轨23被夹持于T形件的横部5321中，即T形件的横部包容有具有四个滚子5323，所述四个滚子5323两两设置于T形件的横部5321的左、右两侧，且横部5321的左、右两侧的上、下部分别设置滚子，设置于T形件的横部5321中的后下导轨23的滚子夹持住该后下导轨23并可沿该后下导轨23移动。
其中，后下导轨23与第二连接机构连接，该机构在车身的裙边下运行，后下滑道采用截面是圆形。作为另外的实施方式，后下滑道的截面也可采用三角形、椭圆形、抛物线形等任意的可保证滑道上表面不留存石子等颗粒物的形状。
所述托盘6布置在门框的门下方，主动轮41、从动轮42、电机31、前下导轨22、后下导轨23的弯曲段231等固定于托盘6上。
作为可选地实施方式，导轨为上、中、下三根，分别为位于上部的上导轨、位于车体中部的中导轨、布置在车辆底盘下的下导轨；上导轨、中导轨和下导轨分别经连接机构与滑移门本体通过连接机构连接。
作为可选地实施方式，动力机构也可以布置在车身上，如车身上部接近上导轨处，上导轨中布置有倍速链条。
本发明的技术方案采用不自锁开关门电机和电动门锁，摒弃离合器结构，正常开门关门由电动门锁与开关门电机与控制器配合完成，应急情况下由于开门电机不自锁，通过手动开启门锁手推门就可以紧急开门。
在本外滑移门系统中，安全自锁/解锁装置中的传动轮75具体为自动车辆外滑移门系统中传递扭矩的主动轮41，该主动轮41与电机31的空心输出轴之间通过安全自锁/解锁装置7连接，并与从动轮42一起带动位于主、从动轮之间的闭合的传动链43转动。
正常工况下，由电机、安全自锁/解锁装置、传动机构、连接机构协同作用，共同带动滑移门本体开合。当外滑移门系统出现故障不能自动开合时，通过外力(如手动)直线移动或转动拉锁紧件74，多个锁止滚珠与月牙槽脱离卡合，电机输出轴的牵制作用消失，可实现手动开门外滑移门本体。
优选地，本发明中如主动轴、从动轴、后夹紧支架滚轮、前小车滚轮、上支架滚轮等转动部位，均采用滑动轴承。由于后夹紧支架滚轮是外露的，安装在踏步下托盘里的主动轴、从动轴和前支架小车虽然设计时考虑了密封，但由于车涉水等其他情况，难免灰尘、污物、污水会进入转动部位，因此有异物进入转动部分，会导致滚动轴承寿命大大降低，而对于采用耐磨配方制造的工程塑料轴承---滑动轴承，其对于进入转动部位的硬质颗粒，可以将硬质物嵌入轴承的工程塑料里而不影响转动，并且使用该轴承不需要上任何润滑油，是免维护的。因此在滑移门这样的场合在轴转动部分使用滑动轴承，可以实现寿命期免维护。
本专利技术的目的是：对于公交车、地铁、工程机械等短途运输的车辆对门锁没有要求撞击、倾翻后门仍需保持能开启的要求，因此采用该技术就可以省去电动门锁系统。减速电机采用自锁的结构，车门开、关电机停止后，门是打不开的，只能靠电机才能开、关门，如遇应急需紧急开门，只需将安全自锁/解锁装置解锁就可以手动迅速开门。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。本发明中的“前”一般指相对靠近车头方向，本发明中的“后”一般指相对远离车头方向。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种安全自锁/解锁装置，其特征在于：包括锁止滚珠、抵靠滚珠、滚珠通道和锁紧件，多个抵靠滚珠依序排列，包括位于一端的第一抵靠滚珠、位于另一端的第二抵靠滚珠和中间抵靠滚珠；
该安全自锁/解锁装置传递电机的动力，电机具有空心输出轴，该空心输出轴的周向设置有传动轮，传动轮的内表面周向直径上设置有对称的一对比容纳锁止滚珠半径还小的卡合槽，空心输出轴的中心孔横向有一T型贯穿孔与传动轮的内表面的卡合槽相接，两锁止滚珠分别通过空心输出轴的T型贯穿孔卡入传动轮的内表面周向的两卡合槽，第二抵靠滚珠在空心输出轴的中心孔内靠中间抵靠滚珠和第一抵靠滚珠以及滚珠通道和锁紧件顶紧两锁止滚珠；
锁紧件为旋转件时，旋转件的下表面周向设置有圆弧凹槽，圆弧凹槽的深度沿周向逐渐增大，当需要传递动力时，圆弧凹槽的深度较浅处抵接第一抵靠滚珠，当需要切断动力传输时，通过外力旋转锁紧件，令圆弧凹槽的深度较深处接触第一抵靠滚珠；或者，
锁紧件为斜面锁紧板时，斜面锁紧板具有深度逐渐加深的直线凹槽，当需要传递动力时，利用拉簧或扭簧的外力使斜面锁紧板的直线凹槽较浅处抵接第一抵靠滚珠，当需要分离时，通过外力令斜面锁紧板向直线凹槽较深处反向移动。
2.如权利要求1所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：传动轮的内径值大于锁止滚珠直径的2倍，小于锁止滚珠直径的2倍与第二抵靠滚珠的直径之和。
3.如权利要求1所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：两卡合槽直径上最大尺寸应小于两锁止滚珠直径加一抵靠滚珠直径的总和，即空心输出轴外径与传动轮的内表面内径间隙配合，空心输出轴外径应比切于两对称装配的锁止滚珠的顶点要大。
4.如权利要求1所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：锁紧件为旋转件，其下表面周向设置有圆弧凹槽，圆弧凹槽的深度沿周向逐渐增大；圆弧凹槽容纳第一抵靠滚珠的一部分，多个中间抵靠滚珠容纳于滚珠通道内并延伸至电机的空心输出轴内，多个锁止滚珠通过卡合槽抵接传动轮。
5.如权利要求1所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：锁紧件为斜面锁紧板，其具有深度逐渐加深的直线凹槽；直线凹槽容纳第一抵靠滚珠的一部分，多个中间抵靠滚珠容纳于滚珠通道内并延伸至电机的空心输出轴内，多个锁止滚珠通过卡合槽抵接传动轮。
6.如权利要求4或5所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：所述卡合槽为月牙槽。
7.一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，具有滑移门本体，其特征在于：该自动车辆外滑移门系统还包括弯曲导轨、电机、传动机构、连接机构、托盘、安全自锁/解锁装置；所述安全自锁/解锁装置为权利要求1-6任一项所述的安全自锁/解锁装置；
其中，导轨为三根，包括位于上部的上导轨、位于下部的前下导轨及后下导轨；上导轨、前下导轨和后下导轨均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构与滑移门本体形成三个可滑动的约束点；
其中，固定于车体的电机通过安全自锁/解锁装置与传动机构连接，用以向传动机构输出动力，传动机构与连接机构相连，驱动连接机构往复运动，连接机构带动滑移门本体沿导轨滑动开合；其中，传动机构包括固定于车体的主动轮、从动轮和位于主、从动轮之间的传动中间媒介；主动轮与电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的传动中间媒介往复运动。
8.如权利要求7所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，所述传动中间媒介为传动链条，主动轮、从动轮为链轮，前述主动轮、从动轮将传动链条张紧并形成闭合的传动链条。
9.如权利要求7所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，其中，连接机构包括与滑移门本体上部固接的上部连接件，上部连接件与上导轨滑动连接；同时，连接机构还包括与滑移门本体下部连接的第一连接机构和第二连接机构；其中，第一连接机构位于滑移门本体下部相对靠近车头的一侧，第二连接机构位于滑移门本体相对远离车头的一侧。
10.一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，具有滑移门本体，其特征在于：该自动车辆外滑移门系统还包括弯曲导轨、电机、传动机构、连接机构、托盘、安全自锁/解锁装置；所述安全自锁/解锁装置为权利要求1-6任一项所述的安全自锁/解锁装置；
其中，导轨为三根，包括位于上部的上导轨、位于车体中部的中导轨、布置在车辆踏步下的下导轨；上导轨、中导轨和下导轨均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构与滑移门体连接；
其中，固定于车体的电机通过安全自锁/解锁装置与传动机构连接，用以向传动机构输出动力，传动机构与连接机构相连，驱动连接机构往复运动，连接机构带动滑移门本体沿导轨滑动开合；其中，传动机构包括固定于车体的主动轮、从动轮和位于主、从动轮之间的传动中间媒介；主动轮与电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的传动中间媒介往复运动。
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