CN108674753B - 多瓶种自动灌装设备 - Google Patents

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CN108674753B CN201810536274.0A CN201810536274A CN108674753B CN 108674753 B CN108674753 B CN 108674753B CN 201810536274 A CN201810536274 A CN 201810536274A CN 108674753 B CN108674753 B CN 108674753B
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Abstract

本发明公开了一种多瓶种自动灌装设备，涉及药品灌装技术领域。该多瓶种自动灌装设备包括药瓶上料装置、药瓶转换匹配装置、药品灌装装置及机体。药瓶上料装置设置在机体的一侧；药瓶转换匹配装置设置在机体的顶部；药品灌装装置的数量为1个以上，药品灌装装置设置在机体的另一侧；药瓶上料装置包括旋转底座、上料臂及上料抓手；药瓶转换匹配装置包括药瓶匹配室、转换盘、药瓶转移臂及药瓶取用部；药品灌装装置包括药瓶传送部、药品灌装部及药瓶密封部。本发明的多瓶种自动灌装设备，结构简单，功能丰富，能够同时对不同种类的药瓶进行药品灌装作业，且自动化程度高，使用方便，解决了现有的药品瓶灌装设备功能单一的问题。

Description

多瓶种自动灌装设备
技术领域
本发明涉及药品灌装技术领域，特别是涉及一种多瓶种自动灌装设备。
背景技术
现有的药品瓶灌装设备，结构复杂，功能单一，仅能够同时灌装一种药瓶，且自动化程度低，使用不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多瓶种自动灌装设备，以解决现有技术中存在的药品瓶灌装设备功能单一的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种多瓶种自动灌装设备，包括药瓶上料装置、药瓶转换匹配装置、药品灌装装置及机体；
所述药瓶上料装置设置在所述机体的一侧；
所述药瓶转换匹配装置设置在所述机体的顶部；
所述药品灌装装置的数量为1个以上，所述药品灌装装置设置在所述机体的另一侧；
所述药瓶上料装置包括旋转底座、上料臂及上料抓手；所述旋转底座定轴转动设置在所述机体上；所述上料臂的一端设置在所述旋转底座上，所述上料臂随所述旋转底座的转动而同步转动；所述上料抓手设置在所述上料臂的另一端，所述上料抓手用于抓取不同种类的药瓶；
所述药瓶转换匹配装置包括药瓶匹配室、转换盘、药瓶转移臂及药瓶取用部；所述药瓶匹配室设置在所述机体的顶部，所述药瓶匹配室的数量为1个以上，所述药瓶匹配室用于盛放同一种类的药瓶；所述转换盘定轴转动设置在所述机体顶部；所述药瓶转移臂的一端设置在所述转换盘上，所述药瓶转移臂随所述转换盘的转动而同步转动；所述药瓶取用部设置在所述药瓶转移臂的另一端，所述药瓶取用部用于取用所述药瓶匹配室内的药瓶；
所述药品灌装装置包括药瓶传送部、药品灌装部及药瓶密封部；所述药瓶传送部设置在所述机体上，所述药瓶传送部用于定位并输送同一种类的药瓶；所述药品灌装部与所述药瓶密封部均设置在所述机体上，二者均位于所述药瓶传送部上方，且二者沿所述药瓶传送部的传送方向依次设置，所述药品灌装部用于将药品灌进所述药瓶传送部上的药瓶内，所述药瓶密封部用于对灌有药品的药瓶密封。
进一步地，所述上料臂包括依次连接的上料底臂、上料连接臂及上料顶臂；
所述上料连接臂与所述上料底臂之间以及所述上料顶臂与所述上料连接臂之间均通过齿轮组结构连接。
进一步地，所述上料抓手包括抓手固定盘及抓手支爪；
所述抓手固定盘活动设置在所述上料臂上；
所述抓手支爪的数量为2个以上，所述抓手支爪活动设置在所述抓手固定盘上。
进一步地，所述抓手支爪通过丝杠结构活动设置在所述抓手固定盘上，所述抓手支爪的位置能够沿所述抓手固定盘的径向方向调整。
进一步地，所述药瓶转移臂包括依次连接的转移底臂、转移连接臂及转移顶臂；
所述转移连接臂与所述转移底臂之间以及所述转移顶臂与所述转移连接臂之间均通过齿轮组结构连接。
进一步地，所述药瓶取用部包括吸盘固定座及取用吸盘；
所述吸盘固定座活动设置在所述药瓶转移臂上；
所述取用吸盘设置在所述吸盘固定座上。
进一步地，所述药瓶转换匹配装置还包括匹配盘；
所述匹配盘转动设置在所述机体顶部；
所述匹配盘位于所述转换盘下方，且所述匹配盘与所述转换盘同轴设置；
所述药瓶匹配室设置在所述匹配盘上。
进一步地，所述药瓶传送部包括药瓶传送带及定位夹板；
所述定位夹板设置在所述药瓶传送带上，所述定位夹板随所述药瓶传送带的传动而同步移动；
所述定位夹板的数量为多个，相邻所述定位夹板配合用于对所述药瓶传送带上的药瓶定位。
进一步地，所述药品灌装部包括灌装支架、药品存放室、灌装推杆及送药斗；
所述灌装支架活动设置在所述机体上；
所述药品存放室活动设置在所述灌装支架上，所述药品存放室用于存放相同数量的药品；
所述药品存放室的数量为多个，多个所述药品存放室成排设置在所述灌装支架上；
所述药品存放室底部设有出药口；
所述灌装推杆活动设置在所述灌装支架上，所述灌装推杆用于推动所述药品存放室使药品由所述出药口泄落；
所述送药斗设置在所述灌装支架底部，所述送药斗用于将由所述药品存放室泄落的药品引导落入所述传送部上的药瓶内。
进一步地，所述药瓶密封部包括卷料辊及剪切热压头；
所述卷料辊设置在所述机体上，所述卷料辊位于所述药瓶传送部上方，所述卷料辊用于带动瓶口密封带移动；
所述剪切热压头活动设置在所述机体上，所述剪切热压头位于所述药瓶传送部上方，所述剪切热压头用于剪切瓶口密封带并将剪切部分按压固定在药瓶瓶口以使药瓶密封。
本发明提供的多瓶种自动灌装设备，药瓶上料装置抓取不同种类的药瓶，并将不同种类的药瓶放置在机体上的不同位置，药瓶转换匹配装置取用机体上的药瓶，并将同一种类的药瓶传递给对应的药品灌装装置，药品灌装部将药品灌进药瓶内并对灌有药品的药瓶密封，本设备结构简单，功能丰富，能够同时对不同种类的药瓶进行药品灌装作业，且自动化程度高，使用方便，解决了现有的药品瓶灌装设备功能单一的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种多瓶种自动灌装设备的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种多瓶种自动灌装设备中的药瓶上料装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种多瓶种自动灌装设备中的药瓶转换匹配装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种多瓶种自动灌装设备中的药品灌装装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种多瓶种自动灌装设备中的药品灌装部在第一视角下的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种多瓶种自动灌装设备中的药品灌装部在第二视角下的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种多瓶种自动灌装设备中的药瓶密封部的部分结构示意图。
附图标记：
000-机体；100-药瓶上料装置；200-药瓶转换匹配装置；300-药品灌装装置；
110-旋转底座；120-上料臂；130-上料抓手；
210-药瓶匹配室；220-转换盘；230-药瓶转移臂；240-药瓶取用部；250-匹配盘；
310-药瓶传送部；320-药品灌装部；330-药瓶密封部；
121-上料底臂；122-上料连接臂；123-上料顶臂；
131-抓手固定盘；132-抓手支爪；
231-转移底臂；232-转移连接臂；233-转移顶臂；
241-吸盘固定座；242-取用吸盘；
311-药瓶传送带；312-定位夹板；
321-灌装支架；322-药品存放室；323-灌装推杆；324-送药斗；325-出药口；
331-卷料辊；332-剪切热压头。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
在本实施例的可选方案中，如图1至图4所示，本实施例提供的一种多瓶种自动灌装设备，包括药瓶上料装置100、药瓶转换匹配装置200、药品灌装装置300及机体000；药瓶上料装置100设置在机体000的一侧；药瓶转换匹配装置200设置在机体000的顶部；药品灌装装置300的数量为1个以上，药品灌装装置300设置在机体000的另一侧；
药瓶上料装置100包括旋转底座110、上料臂120及上料抓手130；旋转底座110定轴转动设置在机体000上；上料臂120的一端设置在旋转底座110上，上料臂120随旋转底座110的转动而同步转动；上料抓手130设置在上料臂120的另一端，上料抓手130用于抓取不同种类的药瓶；
药瓶转换匹配装置200包括药瓶匹配室210、转换盘220、药瓶转移臂230及药瓶取用部240；药瓶匹配室210设置在机体000的顶部，药瓶匹配室210的数量为1个以上，药瓶匹配室210用于盛放同一种类的药瓶；转换盘220定轴转动设置在机体000顶部；药瓶转移臂230的一端设置在转换盘220上，药瓶转移臂230随转换盘220的转动而同步转动；药瓶取用部240设置在药瓶转移臂230的另一端，药瓶取用部240用于取用药瓶匹配室210内的药瓶；
药品灌装装置300包括药瓶传送部310、药品灌装部320及药瓶密封部330；药瓶传送部310设置在机体000上，药瓶传送部310用于定位并输送同一种类的药瓶；药品灌装部320与药瓶密封部330均设置在机体000上，二者均位于药瓶传送部310上方，且二者沿药瓶传送部310的传送方向依次设置，药品灌装部320用于将药品灌进药瓶传送部310上的药瓶内，药瓶密封部330用于对灌有药品的药瓶密封。
在本实施例中，药瓶上料装置100抓取不同种类的药瓶，并将不同种类的药瓶放置在机体000上的不同位置，具体地，将不同种类的药瓶放置在不同的药瓶匹配室210，药瓶转换匹配装置200取用机体000上的药瓶，具体地，药瓶转换匹配装置200取用药瓶匹配室210内的药瓶，并将同一种类的药瓶传递给对应的药品灌装装置300，药品灌装部320将药品灌进药瓶内并对灌有药品的药瓶密封，本设备结构简单，功能丰富，能够同时对不同种类的药瓶进行药品灌装作业，且自动化程度高，使用方便。
在本实施例中，优选地，机体000顶部的形状为圆形或规则多边形，药瓶上料装置100设置在机体000的一侧；药瓶转换匹配装置200设置在机体000顶部的中部；当药品灌装装置300的数量为多个时，多个药品灌装装置300均匀环绕机体000设置，且多个药品灌装装置300位于药瓶上料装置100的对侧。
在本实施例的可选方案中，上料臂120包括依次连接的上料底臂121、上料连接臂122及上料顶臂123；上料连接臂122与上料底臂121之间以及上料顶臂123与上料连接臂122之间均通过齿轮组结构连接。
在本实施例中，上料连接臂122与上料底臂121之间可作开合运动，上料顶臂123与上料连接臂122之间也可作开合运动，上料底臂121相对于机体000可作旋转运动，上料臂120整体具备3个自由度，可在三维空间内转移药瓶，上料臂120整体结构简单，操作方便。
可以理解，齿轮组结构通过电机驱动，旋转底座110也通过电机驱动。
在本实施例的可选方案中，上料抓手130包括抓手固定盘131及抓手支爪132；抓手固定盘131活动设置在上料臂120上；抓手支爪132的数量为2个以上，抓手支爪132活动设置在抓手固定盘131上。
在本实施例中，抓手固定盘131通过转轴活动连接在上料臂120上；抓手固定盘131吊装在上料臂120上，抓手固定盘131的轴线始终保持在竖直方向上，结构简单，便于控制。
在本实施例的可选方案中，抓手支爪132通过丝杠结构活动设置在抓手固定盘131上，抓手支爪132的位置能够沿抓手固定盘131的径向方向调整。
在本实施例中，抓手支爪132的位置可调，使得上料抓手130能够抓取直径或/和高度不同的药种，结构简单，灵活性高，使用方便。
可以理解，丝杠结构带动抓手支爪132在抓手固定盘131上移动，调整抓手支爪132之间的距离。
在本实施例的可选方案中，药瓶转移臂230包括依次连接的转移底臂231、转移连接臂232及转移顶臂233；转移连接臂232与转移底臂231之间以及转移顶臂233与转移连接臂232之间均通过齿轮组结构连接。
在本实施例中，转移连接臂232与转移底臂231之间可作开合运动，转移顶臂233与转移连接臂232之间也可作开合运动，转移底臂231相对于机体000可作旋转运动，药瓶转移臂230整体具备3个自由度，可在三维空间内转移药瓶，药瓶转移臂230整体结构简单，操作方便。
可以理解，齿轮组结构通过电机驱动，转换盘220也通过电机驱动。
在本实施例的可选方案中，药瓶取用部240包括吸盘固定座241及取用吸盘242；吸盘固定座241活动设置在药瓶转移臂230上；取用吸盘242设置在吸盘固定座241上。
在本实施例中，吸盘固定座241通过转轴活动连接在药瓶转移臂230上；吸盘固定座241吊装在药瓶转移臂230上，吸盘固定座241的轴线始终保持在竖直方向上，结构简单，便于控制。
可以理解，取用吸盘242工作，吸取不同种类的药瓶，结构简单，控制方便。
在本实施例的可选方案中，药瓶转换匹配装置200还包括匹配盘250；匹配盘250转动设置在机体000顶部；匹配盘250位于转换盘220下方，且匹配盘250与转换盘220同轴设置；药瓶匹配室210设置在匹配盘250上。
在本实施例中，优选地，匹配盘250为环状，转换盘220设置在匹配盘250的内圈里。
在本实施例中，多个药瓶匹配室210环绕匹配盘250的轴线均匀设置在匹配盘250上。
在本实施例中，匹配盘250转动，带动药瓶匹配室210同步运动，使得不同种类的药瓶的所在位置得以调整，便于不同种类的药瓶的取用。
在本实施例的可选方案中，药瓶传送部310包括药瓶传送带311及定位夹板312；定位夹板312设置在药瓶传送带311上，定位夹板312随药瓶传送带311的传动而同步移动；定位夹板312的数量为多个，相邻定位夹板312配合用于对药瓶传送带311上的药瓶定位。
在本实施例中，优选地，药瓶传送带311沿机体000的径向方向设置。
在本实施例中，定位夹板312插接在药瓶传送带311上，相邻定位夹板312的间距可调；一个药瓶传送带311通常只按预设而传送同一种类的药瓶，当需要改变药瓶传送带311所传送的药瓶的种类时，预先调整相邻定位夹板312的间距，满足使用需求，适应性强，使用方便。
可以理解，药瓶传送带311上优选设有与定位夹板312相匹配的插槽，定位夹板312卡接在插槽内，实现定位夹板312固定在药瓶传送带311上；插槽的数量为多个，便于定位夹板312的位置的调整。
或者，定位夹板312吸附在药瓶传送带311上，相邻定位夹板312的间距可调；此时，定位夹板312为金属材质，药瓶传送带311上设有定位槽，定位槽内设有磁石，磁石将定位夹板312吸附固定在定位槽内；定位槽的数量为多个，便于定位夹板312的位置的调整。
在本实施例的可选方案中，如图5、图6所示，药品灌装部320包括灌装支架321、药品存放室322、灌装推杆323及送药斗324；灌装支架321活动设置在机体000上；药品存放室322活动设置在灌装支架321上，药品存放室322用于存放相同数量的药品；药品存放室322的数量为多个，多个药品存放室322成排设置在灌装支架321上；药品存放室322底部设有出药口325；灌装推杆323活动设置在灌装支架321上，灌装推杆323用于推动药品存放室322使药品由出药口325泄落；送药斗324设置在灌装支架321底部，送药斗324用于将由药品存放室322泄落的药品引导落入传送部上的药瓶内。
在本实施例中，灌装支架321可拆卸连接在机体000上；灌装支架321平行于竖直方向设置，便于药品的灌装；灌装支架321也可相对于竖直方向稍向药瓶所在位置倾斜。
在本实施例中，药品存放室322通过弹力件活动设置在灌装支架321上；正常状态下，药品存放室322位于灌装支架321内，药品存放室322与灌装支架321配合构成密闭的存储空间；当有外力推动时，药品存放室322由灌装支架321上伸出，药品存放室322内的药品由出药口325泄落，送药斗324将泄落的药品引导落入传送部上的药瓶内，实现药品灌装；当外力消失时，药品存放室322在弹力件的作用下自动复位，结构简单，药品灌装控制方便。
具体地，弹力件包括但不限于弹簧。
可以理解，在不影响药品存放室322的结构稳定性的情况下，出药口325的尺寸尽可能大，以使药品存放室322内的药品能够全部泄落。
需要说明的是，药品存放室322的出药口325也能够作为进药口使用；倒置灌装支架321，使出药口325朝上，推出药品存放室322，将药品由出药口325加入药品存放室322内，加入完毕后，撤销推力，药品存放室322复位，药品得以被存放在药品存放室322内。
在本实施例中，灌装推杆323通过传动带的带动能够沿灌装支架321的长度和宽度方向移动；灌装推杆323对准药品存放室322后，在电机的带动下，将药品存放室322推出，使药品泄落，而后灌装推杆323缩回，药品存放室322复位，控制方便。
在本实施例中，送药斗324的形状优选为“Y”形，送药斗324的顶部长度与灌装支架321的长度相匹配，能够避免由药品存放室322泄落的药品飞溅四散，使得泄落的药品能够全部被引导落入传送部上的药瓶内。
在本实施例的可选方案中，如图7所示，药瓶密封部330包括卷料辊331及剪切热压头332；卷料辊331设置在机体000上，卷料辊331位于药瓶传送部310上方，卷料辊331用于带动瓶口密封带移动；剪切热压头332活动设置在机体000上，剪切热压头332位于药瓶传送部310上方，剪切热压头332用于剪切瓶口密封带并将剪切部分按压固定在药瓶瓶口以使药瓶密封。
在本实施例中，卷料辊331的数量为2个，2个卷料辊331位于药瓶传送部310上方同一高度；其中一个卷料辊331为主动辊，另外一个为从动辊，卷装的瓶口密封带套接在从动辊上，瓶口密封带的活头绕接在主动辊上，主动辊转动带动瓶口密封带移动，瓶口密封带由从动辊转移缠绕到主动辊上，结构简单，使用方便，还便于瓶口密封带的替换。
在本实施例中，剪切热压头332的直径与药瓶传送部310上的药瓶瓶口直径相匹配，剪切热压头332所剪切的瓶口密封带能够正好封住药瓶瓶口。
在本实施例中，剪切热压头332可拆卸连接在机体000上，可根据所密封的药瓶瓶口直径而替换匹配的剪切热压头332。
可以理解，剪切热压头332通过电机实现往复运动，达到连续进行密封的效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多瓶种自动灌装设备，其特征在于，包括药瓶上料装置、药瓶转换匹配装置、药品灌装装置及机体；
所述药瓶上料装置设置在所述机体的一侧；
所述药瓶转换匹配装置设置在所述机体的顶部；
所述药品灌装装置的数量为1个以上，所述药品灌装装置设置在所述机体的另一侧；
所述药瓶上料装置包括旋转底座、上料臂及上料抓手；所述旋转底座定轴转动设置在所述机体上；所述上料臂的一端设置在所述旋转底座上，所述上料臂随所述旋转底座的转动而同步转动；所述上料抓手设置在所述上料臂的另一端，所述上料抓手用于抓取不同种类的药瓶；
所述药瓶转换匹配装置包括药瓶匹配室、转换盘、药瓶转移臂及药瓶取用部；所述药瓶匹配室设置在所述机体的顶部，所述药瓶匹配室的数量为1个以上，所述药瓶匹配室用于盛放同一种类的药瓶；所述转换盘定轴转动设置在所述机体顶部；所述药瓶转移臂的一端设置在所述转换盘上，所述药瓶转移臂随所述转换盘的转动而同步转动；所述药瓶取用部设置在所述药瓶转移臂的另一端，所述药瓶取用部用于取用所述药瓶匹配室内的药瓶；
所述药品灌装装置包括药瓶传送部、药品灌装部及药瓶密封部；所述药瓶传送部设置在所述机体上，所述药瓶传送部用于定位并输送同一种类的药瓶；所述药品灌装部与所述药瓶密封部均设置在所述机体上，二者均位于所述药瓶传送部上方，且二者沿所述药瓶传送部的传送方向依次设置，所述药品灌装部用于将药品灌进所述药瓶传送部上的药瓶内，所述药瓶密封部用于对灌有药品的药瓶密封。
2.根据权利要求1所述的多瓶种自动灌装设备，其特征在于，所述上料臂包括依次连接的上料底臂、上料连接臂及上料顶臂；
所述上料连接臂与所述上料底臂之间以及所述上料顶臂与所述上料连接臂之间均通过齿轮组结构连接。
3.根据权利要求1所述的多瓶种自动灌装设备，其特征在于，所述上料抓手包括抓手固定盘及抓手支爪；
所述抓手固定盘活动设置在所述上料臂上；
所述抓手支爪的数量为2个以上，所述抓手支爪活动设置在所述抓手固定盘上。
4.根据权利要求3所述的多瓶种自动灌装设备，其特征在于，所述抓手支爪通过丝杠结构活动设置在所述抓手固定盘上，所述抓手支爪的位置能够沿所述抓手固定盘的径向方向调整。
5.根据权利要求1所述的多瓶种自动灌装设备，其特征在于，所述药瓶转移臂包括依次连接的转移底臂、转移连接臂及转移顶臂；
所述转移连接臂与所述转移底臂之间以及所述转移顶臂与所述转移连接臂之间均通过齿轮组结构连接。
6.根据权利要求1所述的多瓶种自动灌装设备，其特征在于，所述药瓶取用部包括吸盘固定座及取用吸盘；
所述吸盘固定座活动设置在所述药瓶转移臂上；
所述取用吸盘设置在所述吸盘固定座上。
7.根据权利要求1所述的多瓶种自动灌装设备，其特征在于，所述药瓶转换匹配装置还包括匹配盘；
所述匹配盘转动设置在所述机体顶部；
所述匹配盘位于所述转换盘下方，且所述匹配盘与所述转换盘同轴设置；
所述药瓶匹配室设置在所述匹配盘上。
8.根据权利要求1所述的多瓶种自动灌装设备，其特征在于，所述药瓶传送部包括药瓶传送带及定位夹板；
所述定位夹板设置在所述药瓶传送带上，所述定位夹板随所述药瓶传送带的传动而同步移动；
所述定位夹板的数量为多个，相邻所述定位夹板配合用于对所述药瓶传送带上的药瓶定位。
9.根据权利要求1所述的多瓶种自动灌装设备，其特征在于，所述药品灌装部包括灌装支架、药品存放室、灌装推杆及送药斗；
所述灌装支架活动设置在所述机体上；
所述药品存放室活动设置在所述灌装支架上，所述药品存放室用于存放相同数量的药品；
所述药品存放室的数量为多个，多个所述药品存放室成排设置在所述灌装支架上；
所述药品存放室底部设有出药口；
所述灌装推杆活动设置在所述灌装支架上，所述灌装推杆用于推动所述药品存放室使药品由所述出药口泄落；
所述送药斗设置在所述灌装支架底部，所述送药斗用于将由所述药品存放室泄落的药品引导落入所述药瓶传送部上的药瓶内。
10.根据权利要求1所述的多瓶种自动灌装设备，其特征在于，所述药瓶密封部包括卷料辊及剪切热压头；
所述卷料辊设置在所述机体上，所述卷料辊位于所述药瓶传送部上方，所述卷料辊用于带动瓶口密封带移动；
所述剪切热压头活动设置在所述机体上，所述剪切热压头位于所述药瓶传送部上方，所述剪切热压头用于剪切瓶口密封带并将剪切部分按压固定在药瓶瓶口以使药瓶密封。
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