CN106813210B - 一种灯具安装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灯具安装设备，其包括支架、第一安装板、第二安装板和驱动机构，其中，第一安装板设置在支架上；第二安装板用于装配灯具，第二安装板通过两个相互平行的摇臂与第一安装板连接；摇臂的两端分别与第一安装板和第二安装板铰接；上述第二安装板与第一安装板平行；驱动机构用于驱动第二安装板绕第一安装板沿弧形轨迹运动。该灯具安装设备中，用于安装灯具的第二安装板通过摇臂与第一安装板相连，而摇臂的两端分别与第一安装板和第二安装板铰接，能够使第二安装板绕第一安装板沿弧形轨迹转动，从而实现调节第二安装板上灯具的位置，方面用户使用灯具。

Description

一种灯具安装设备
技术领域
本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种灯具安装设备。
背景技术
目前，灯具的应用越来越广泛，尤其是舞台灯具需求量越来越大。但是，现有技术中灯具是固定安装在灯具支架上，无法进行位置调整，难以满足舞台的应用需要。
综上，如何使灯具能够进行位置调整是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种灯具安装设备，其上用于安装灯具的第二安装板能够相对于第一安装板运动，从而实现调节灯具的位置，方面用户使用。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种灯具安装设备，包括：
支架；
设置在所述支架上的第一安装板；
用于装配灯具的第二安装板，所述第二安装板通过两个相互平行的摇臂与所述第一安装板连接；每个所述摇臂的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板铰接；所述第二安装板与所述第一安装板平行；
用于驱动所述第二安装板绕所述第一安装板沿弧形轨迹运动的驱动机构。
优选的，上述灯具安装设备中，所述驱动机构包括：
固定于所述第一安装板的驱动电机；
一端与所述驱动电机的输出轴固定连接的摆杆，所述驱动电机用于驱动所述摆杆以所述输出轴的轴线为轴转动
连杆，所述连杆的第一端与所述摆杆的另一端铰接，所述连杆的第二端与所述第二安装板或所述摇臂铰接；
其中，所述摆杆在转动过程中能够通过所述连杆带动所述第二安装板绕所述第一安装板沿弧形轨迹运动。
优选的，上述灯具安装设备中，所述第二安装板上设有灯具装配组件。
优选的，上述灯具安装设备中，所述灯具装配组件为三维角度调整组件。
优选的，上述灯具安装设备中，所述三维角度调整组件包括：
设置在所述第二安装板上的第一电机；
第一圆弧旋转盘，所述第一圆弧旋转盘设置在所述第二安装板上，并且所述第一圆弧旋转盘能够在所述第一电机的驱动作用下绕自身轴线转动；
固定在所述第一圆弧旋转盘上的第一支撑架，所述第一支撑架上设有第二电机；
第二圆弧旋转盘，所述第二圆弧旋转盘设置在所述第一支撑架上，且所述第二圆弧旋转盘能够在所述第二电机的驱动作用下绕自身轴线转动；
固定在所述第二圆弧旋转盘上的第二支撑架，所述第二支撑架上设有第三电机；
第三圆弧旋转盘，所述第三圆弧旋转盘设置在所述第二支撑架上，且所述第三圆弧旋转能够在所述第三电机的驱动作用下绕自身轴线转动。
与所述第三圆弧旋转盘固定连接的灯具安装板。
优选的，上述灯具安装设备中，包括：三个圆弧旋转盘的轴线分别相互垂直。
优选的，上述灯具安装设备中，三个圆弧旋转盘的外周分别设有齿，与各圆弧旋转盘的配合三个电机的输出轴上分别固定有与所述圆弧旋转盘配合的蜗杆。
本发明提供一种灯具安装设备，其包括支架、第一安装板、第二安装板和驱动机构，其中，第一安装板设置在支架上；第二安装板用于装配灯具，第二安装板通过两个相互平行的摇臂与第一安装板连接；摇臂的两端分别与第一安装板和第二安装板铰接；上述第二安装板与第一安装板平行；驱动机构用于驱动第二安装板绕第一安装板沿弧形轨迹运动。
上述灯具安装设备中，用于安装灯具的第二安装板通过摇臂与第一安装板相连，而摇臂的两端分别与第一安装板和第二安装板铰接，能够使第二安装板绕第一安装板沿弧形轨迹转动，从而实现调节第二安装板上灯具的位置，方面用户使用灯具。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的灯具安装设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的灯具安装设备中第一安装板、第二安装板、摇臂以及驱动机构的装配示意图；
图3为本发明实施例提供的驱动机构未驱动第二安装板绕第一安装板转动时的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的驱动机构驱动第二安装板相对于第一安装板沿一个方向转动后的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的驱动机构驱动第二安装板相对于第一安装板沿另一个方向转动后的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的三维角度调整组件的结构示意图；
其中，图1-图6中：
支架101；竖直支撑杆111；水平支撑杆112；第一安装板102；摇臂103；第二安装板104；驱动机构105；驱动电机151；摆杆152；连杆153；三维角度调整组件106；第一电机161；第一圆弧旋转盘162；第二电机163；第二圆弧旋转盘164；第三电机165；第三圆弧旋转盘166；灯具安装板167。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种灯具安装设备，其上用于安装灯具的第二安装板能够相对于第一安装板运动，从而实现调节灯具的位置，方面用户使用。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明实施例提供一种灯具安装设备，其包括支架101、第一安装板102、第二安装板104和驱动机构105，其中，第一安装板102设置在支架101上；第二安装板104用于装配灯具，第二安装板104通过两个相互平行的摇臂103与第一安装板102连接；上述摇臂103的两端分别与第一安装板102和第二安装板104铰接；第二安装板104与第一安装板102平行；驱动机构105用于驱动第二安装板104绕第一安装板102沿弧形轨迹运动。
上述灯具安装设备中，用于安装灯具的第二安装板104通过摇臂103与第一安装板102相连，摇臂103的两端分别与第一安装板102和第二安装板104铰接，能够使第二安装板104绕第一安装板102沿弧形轨迹转动，从而实现调节第二安装板104上灯具的位置，方面用户使用灯具。
具体的，上述灯具安装设备中，摇臂103相对于第一安装板102转动形成的轨迹所在的平面和该摇臂103相对于第二安装板104转动形成的轨迹所在的平面为同一平面，并且两摇臂103分别相对于第一安装板102转动形成的轨迹所在的平面重合或相互平行。
上述驱动机构105设置为包括驱动电机151、摆杆152和连杆153；驱动电机151固定与第一安装板102固定连接；摆杆152的一端与驱动电机151的输出轴固定连接，并且驱动电机151用于驱动摆杆152绕输出轴的轴线转动；连杆153的第一端与上述摆杆152的另一端铰接，连杆153的第二端与第二安装板104或与摇臂103铰接；其中，摆杆152在转动过程中能够通过连杆153带动第二安装板104绕第一安装板102沿弧形轨迹运动(在连杆153的第二端与第二安装板104铰接时，摆杆152转动的过程中通过153直接拖动第二安装板104，第二安装板104在摇臂103的限制作用下绕第一安装板102沿弧形轨迹运动；在连杆153的第二端与摇臂103铰接时，摆杆152转动的过程中通过连杆153拖动摇臂103转动，摇臂103使第二安装板104绕第一安装板102沿弧形轨迹运动)。
具体的，上述驱动机构105中，摆杆152的摆动轨迹所在的平面为第一平面，连杆153位于上述第一平面内或与第一平面平行；第一平面与摇臂103平行或重合。
上述实施例提供的灯具安装设备中驱动机构105能够可靠地驱动第一安装板102绕第二安装板104沿弧形轨迹运动。
上述灯具安装设备中，第二安装板104可用于直接装配灯具，但为了方便安装，第二安装板104上设有灯具装配组件。
上述灯具装配组件可设置为带装配孔的底座，而为了满足舞台对灯光能够变换照射角度的实际需要，上述灯具安装设备中，灯具装配组件设置为三维角度调整组件106。
上述三维角度调整组件106包括：
设置在第二安装板104上的第一电机161；
第一圆弧旋转盘162，第一圆弧旋转盘162设置在第二安装板104上，并且第一圆弧旋转盘162能够在第一电机161的驱动作用下绕自身轴线转动；
固定在第一圆弧旋转盘162上的第一支撑架，第一支撑架上设有第二电机163；
第二圆弧旋转盘164，第二圆弧旋转盘164设置在第一支撑架上，且第二圆弧旋转盘164能够在第二电机163的驱动作用下绕自身轴线转动；
固定在第二圆弧旋转盘164上的第二支撑架，第二支撑架上设有第三电机165；
第三圆弧旋转盘166，第三圆弧旋转盘166设置在第二支撑架上，且第三圆弧旋转盘166能够在第三电机165的驱动作用下绕自身轴线转动。
与第三圆弧旋转盘166固定连接的灯具安装板167。
具体的，上述灯具安装设备中，三个圆弧旋转盘的轴线分别相互垂直，即三轴线中任意两条轴线均垂直。该方案中三个圆弧旋转盘的轴线分别与空间坐标系内的X、Y、Z三个方向平行，应用时，用户可通过控制三个电机转动实现沿空间范围内调节灯具安装版的角度，使灯具安装版上固定的灯具实现多照射角度调节，更便于用户使用。
上述灯具安装设备中，三个圆弧旋转盘的外周分别设有齿，与各圆弧旋转盘的配合三个电机的输出轴上分别固定有与圆弧旋转盘的齿配合的蜗杆，蜗杆与圆弧旋转盘的上述齿啮合。
优选的，上述灯具安装设备中，支架101设置为包括竖直支撑杆111，第一安装杆能够沿竖直支撑杆111上下滑动地设置在竖直支撑杆111上，应用时用户可通过调节第一安装板102在竖直支撑杆111上的高度调节灯具的高度。
进一步的，上述支架101还包括设有水平滑槽的水平支撑杆112，竖直支撑杆111能够沿上述水平滑槽滑动地卡装在水平支撑杆112上，应用时用户可通过调节竖直支撑杆111在水平支撑杆112上的位置调节灯具的水平位置。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种灯具安装设备，其特征在于，包括：
支架；
设置在所述支架上的第一安装板；
用于装配灯具的第二安装板，所述第二安装板通过两个相互平行的摇臂与所述第一安装板连接；每个所述摇臂的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板铰接；所述第二安装板与所述第一安装板平行；
用于驱动所述第二安装板绕所述第一安装板沿弧形轨迹运动的驱动机构；
所述驱动机构包括：
固定于所述第一安装板的驱动电机；
一端与所述驱动电机的输出轴固定连接的摆杆，所述驱动电机用于驱动所述摆杆以所述输出轴的轴线为轴转动；
连杆，所述连杆的第一端与所述摆杆的另一端铰接，所述连杆的第二端与所述第二安装板或所述摇臂铰接；
其中，所述摆杆在转动过程中能够通过所述连杆带动所述第二安装板绕所述第一安装板沿弧形轨迹运动。
2.根据权利要求1所述的灯具安装设备，其特征在于，所述第二安装板上设有灯具装配组件。
3.根据权利要求2所述的灯具安装设备，其特征在于，所述灯具装配组件为三维角度调整组件。
4.根据权利要求3所述的灯具安装设备，其特征在于，所述三维角度调整组件包括：
设置在所述第二安装板上的第一电机；
第一圆弧旋转盘，所述第一圆弧旋转盘设置在所述第二安装板上，并且所述第一圆弧旋转盘能够在所述第一电机的驱动作用下绕自身轴线转动；
固定在所述第一圆弧旋转盘上的第一支撑架，所述第一支撑架上设有第二电机；
第二圆弧旋转盘，所述第二圆弧旋转盘设置在所述第一支撑架上，且所述第二圆弧旋转盘能够在所述第二电机的驱动作用下绕自身轴线转动；
固定在所述第二圆弧旋转盘上的第二支撑架，所述第二支撑架上设有第三电机；
第三圆弧旋转盘，所述第三圆弧旋转盘设置在所述第二支撑架上，且所述第三圆弧旋转能够在所述第三电机的驱动作用下绕自身轴线转动；
与所述第三圆弧旋转盘固定连接的灯具安装板。
5.根据权利要求4所述的灯具安装设备，其特征在于，包括：三个圆弧旋转盘的轴线分别相互垂直。
6.根据权利要求4所述的灯具安装设备，其特征在于，三个圆弧旋转盘的外周分别设有齿，与各圆弧旋转盘的配合三个电机的输出轴上分别固定有与所述圆弧旋转盘配合的蜗杆。
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