CN105617635A - 一种气动拳击陪练器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气动拳击陪练器，主要包括一个人形外壳、四组气动拳击手、一个气泵及一套气动控制阀组、一套单片机及电控系统，人形外壳的基准高度为170厘米，通过改变底座高度可以对陪练器整体高度进行±30厘米的调节；四组气动拳击手分布在人形外壳的脸部、左右肩部、上腹部位，模拟这四个部位的出拳和受拳动作；每个气动拳击手由一个气动拳、一个拉簧、一个皮柱和一个皮套组成，当向皮柱内充入压缩气体时皮柱变长变硬，驱动气动拳击手伸出，将皮柱里的高压气放出后，皮柱变软，由拉簧将气动拳击手缩回。本设备可以安装在一个不小于6平方米的房间里，适合于大多数家庭安装；练习者可以调节不同出拳速度、不同出拳力量，选择不同的出拳频率和方位，单独完成拳击运动中的击打动作和受打动作训练。

Description

一种气动拳击陪练器及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种气动拳击陪练器及其控制方法，主要应用于拳击学习者居家单独练习拳击运动的场合。

背景技术

目前的拳击运动有两种练习方法，一是与拳击教练或者另外一个学员进行互相搏击，另外一种是击打固定式拳击练习器，第一种方法要求运动时有两人同时完成，无法单独完成，第二种方法中学员只能练习击打动作，无法实现被打动作，削弱了训练的效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种气动拳击陪练器，安装在室内，利用单片机控制四个气动拳击手，可以调节和选择不同的出拳速度、出拳力量、出拳频率和方位，训练学员被打动作，也可以练习击打动作，完成比较完整的拳击陪练动作。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种气动拳击陪练器，主要包括一个人形外壳、四组气动拳击手、一个气泵及一套气动控制阀组、一套单片机及电控系统，其特征在于：所述人形外壳的基准高度为170厘米，通过改变底座高度可以对陪练器整体高度进行±30厘米的调节；四组气动拳击手分布在人形外壳的脸部、左右肩部、上腹部位，模拟这四个部位的出拳和受拳动作；每个气动拳击手由一个气动拳、一个拉簧、一个皮柱和一个皮套组成，当向皮柱内充入压缩气体时皮柱变长变硬，驱动气动拳击手伸出，将皮柱里的高压气放出后，皮柱变软，由拉簧将气动拳击手缩回。

所述气泵由电动机驱动，可以为设备提供不小于10个大气压力的压缩气体；经过三联件对压缩气体进行气水分离、减压、过滤处理，获得干燥的、压力可调的的压缩气体，用于控制拳击力量；通过电磁换向阀控制压缩气体进出气动拳击手，完成气动拳击手的出拳和收拳动作；通过单向调速阀控制气动拳击手的出拳速度。

所述单片机及电控系统用于控制气泵电动机的启停、四个电磁换向阀的通断，实现不同顺序和频率的出拳动作组合。

一种气动拳击陪练器的控制方法：将电源线插到室内220V交流电插座上，为设备提供动力源；电动气泵在控制器的控制下自动压缩空气，产生10个大气压力的压缩气体；压缩气体经过三联件进行气水分离、减压、过滤，变成干燥的压缩空气，调节三联件上的减压阀可以获得1到10个大气压力的压缩空气，实现气动拳击手的出拳力量的调节目的；三联件出来的压缩空气进入四个电磁换向阀，分别控制四个气动拳击手的出拳和收拳动作；每个电磁换向阀后端接入一个单向调速阀，可以对出拳的速度进行手动调节，对收拳的速度不做调节；利用单片机系统可以编制不同的出拳组合，适合不同程度的学员选择练习。

采用上述结构后：本发明可以安装在一个不小于6平方米的房间里，适合于大多数家庭安装；练习者可以调节不同出拳速度、不同出拳力量，选择不同的出拳频率和方位，单独完成拳击运动中的击打动作和受打动作训练。

附图说明

附图1一种气动拳击陪练器原理图

附图2一种气动拳击陪练器正面效果图

附图3一种气动拳击陪练器背面效果图

附图4气动拳击手示意图

具体实施方式

以下结合附图和具体实施过程对本发明作详细说明。

参见图1～图4，一种气动拳击陪练器，由电动气泵1、气管2、三联件3、电线4、电磁换向阀5、单向调速阀6、人形外壳7、螺钉8、皮柱9、气动拳10、拉簧11、皮套12、法兰圈13、控制盒14、电源线15、底座16、气管接头17等元件组成。

附图2所示，底座16与人形外壳7组成一个基准高度为170厘米的基体，底座有±30厘米的上下调节区间，可以适合不同身高的练习者。

附图4所示，皮柱9、气动拳10、拉簧11、皮套12组成气动拳击手，气动拳10用硬橡皮制作，直径为12厘米的圆球体，其下半部分切割去除，留下直径为8厘米的平面，拉簧11的上平面固定安装在这个平面上，皮柱9的上端也固定安装在这个平面上，皮套12的上部也与这个平面边缘固定连接；拉簧11在外力的作用下会弹性伸长，在没有外力的作用下会回缩到原先的压缩状态；皮柱9在没有气压压入时是收缩状态，在内部压入高压气体后，会变硬伸长，推动气动拳10向前运动；皮套12在没有出拳时为折叠状态，在出拳时为圆柱形平直状态，在被练习者击打时保护皮柱9和拉簧11。

附图2所示，所述四个结构相同的气动拳击手分布在人形外壳7的脸部、左右肩部、上腹部，分别用法兰圈13将拉簧11和皮套12压在人形外壳7表面上；螺钉8将法兰圈13固定安装在人形外壳7表面上。

附图3所示，所述电动气泵1固定安装在人形外壳7腔内，其压缩气体出口通过气管2连接到三联件3上，三联件3通过气管2与四个电磁换向阀5相连，电磁换向阀5通过气管2与单向调速阀6相连，单向调速阀6通过气管2、气管接头17与皮柱9相连，形成气动控制回路。

附图1、附图3所示，所述控制盒14固定安装在人形外壳7腔内，电源线15把它与室内220V交流电插座连接，通过电线4与四个电磁换向阀5和电动气泵1连接。

Claims (2)

1.一种气动拳击陪练器，包括电动气泵(1)、气管(2)、三联件(3)、电线(4)、电磁换向阀(5)、单向调速阀(6)、人形外壳(7)、螺钉(8)、皮柱(9)、气动拳(10)、拉簧(11)、皮套(12)、法兰圈(13)、控制盒(14)、电源线(15)、底座(16)、气管接头(17)等部件，其特征在于：所述皮柱(9)、气动拳(10)、拉簧(11)、皮套(12)组成气动拳击手，气动拳(10)用硬橡皮制作成直径为12厘米的圆球体，其下半部分切割去除，留下直径为8厘米的平面，拉簧(11)的上平面固定安装在这个平面上，皮柱(9)的上端也固定安装在这个平面上，皮套(12)的上部也与这个平面边缘固定连接。

2.根据权利要求1所述一种气动拳击陪练器，其特征在于：所述拉簧(11)在外力的作用下会弹性伸长，在没有外力的作用下会回缩到原先的压缩状态；皮柱(9)在没有气体压入时是收缩状态，在内部压入高压气体后，会变硬伸长，推动气动拳(10)向前运动。