CN104048023A - 车轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车轮驱动装置，其在外壳内配置有减速机构部，并且在外壳的外周配置有支承叉车的桅杆的耳轴部件，所述车轮驱动装置防止因来自耳轴部件的载重而导致减速机构部的啮合恶化。本发明的车轮驱动装置（100）具有第1外壳（34）和配置在第1外壳（34）内的第1级减速机构部（101），并驱动叉车的车轮。在第1外壳（34）的外周设置有耳轴配置部（34A），在所述耳轴配置部（34A）配置有支承叉车的桅杆的耳轴部件（50）。在耳轴配置部（34A）的径向内侧设置有构成第1级减速机构部（101）的内齿轮（68A）。内齿轮（68A）由与第1外壳（34）分体的内齿体（68）构成。内齿体（68）以在与第1外壳（34）的内周之间设置有间隙（80）的状态固定于外壳。

Description

车轮驱动装置

本申请主张基于2013年3月14日申请的日本专利申请第2013-052356号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种车轮驱动装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种在车轮驱动装置的外壳内容纳有作为减速机的行星齿轮机构和盘式制动器的结构。

并且，已知一种如下结构：在使叉车的货叉升降的桅杆的下方设有耳轴部件，并将耳轴部件支承为相对于车辆的驱动桥摆动自如，从而使桅杆能够在预定的角度范围内倾动（例如专利文献2）。该结构具有如下优点：能够有效地利用驱动桥的死空间，并且能够靠近驱动桥配置桅杆，因此能够削减桅杆的重量。

专利文献1：国际公开第00/36317号公报

专利文献2：日本特开2008－222362号公报

耳轴部件由于支承叉车的桅杆和装载物二者，因此承受相当大的载重。在将如专利文献1所示的车轮驱动装置装入驱动桥内的轮毂马达式叉车中，在如专利文献2那样由车轮驱动装置的外壳支承耳轴部件的情况下，来自耳轴部件的载重被传递至外壳。由于该载重使外壳变形且导致容纳在外壳内的齿轮机构的啮合恶化，因此有可能导致车轮驱动装置产生异响或振动。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供如下结构，该结构为：在外壳内配置有减速机构部，并且在外壳的外周配置有支承叉车的桅杆的耳轴部件的车轮驱动装置中，防止因来自耳轴部件的载重而导致减速机构部的啮合恶化。

本发明的一方式为具有外壳和配置在外壳内的减速机构部且驱动叉车的车轮的车轮驱动装置。在外壳的外周设置有耳轴配置部，在所述耳轴配置部配置有支承叉车的桅杆的耳轴部件，在耳轴配置部的径向内侧设置有构成减速机构部的内齿轮。内齿轮由与外壳分体的内齿体构成，内齿体以在与外壳的内周之间设置有间隙的状态固定于外壳。

根据该方式，由于外壳因来自耳轴部件的载重引起的变形被内齿体与外壳之间的间隙吸收，因此能够抑制内齿轮变形，从而能够防止减速机构部的啮合恶化。

将以上构成要件的任意组合或者本发明的构成要件或表现在方法、装置、系统等之间进行相互置换的，同样作为本发明的方式有效。

根据本发明，在外壳内配置有减速机构部且在外壳的外周配置有支承叉车的桅杆的耳轴部件的车轮驱动装置中，能够防止因来自耳轴部件的载重而导致减速机构部的啮合恶化。

附图说明

图1是沿包括中心轴的铅垂面切断本发明的一实施方式所涉及的车轮驱动装置100时的剖视图。

图2是图1的X部的放大图。

图中：10-减速机，30-第2外壳，34-第1外壳，34A-耳轴配置部，38-第2轮架体，46-第2主轴承，47-第3主轴承，48-车轮，49-轮胎，50-耳轴部件，68C-锁扣部，68D-引导通道，72-第1轴承，74-第1轮架体，80-间隙，82-空间，100-车轮驱动装置，101-第1级减速机构部，102-第2级减速机构部。

具体实施方式

图1是沿包括中心轴的铅垂面切断本发明的一实施方式所涉及的车轮驱动装置100时的剖视图。图2是图1中的X部的放大图。

车轮驱动装置100具备减速机10和未图示的马达，所述马达在图1的左侧即车体侧与减速机10连结。减速机10为由配置在第1外壳34的内侧的第1级减速机构部101和配置在第2外壳30的内侧的第2级减速机构部102构成的多级减速机。第1级减速机构部101和第2级减速机构部102均为简单行星型行星齿轮装置。

来自马达的旋转被输入到第1级减速机构部101，通过第1级减速机构部101减速的旋转被输入到第2级减速机构部102。通过第2级减速机构部102进一步减速的旋转从第2外壳30输出，最终驱动叉车的车轮。

在马达的输出轴11形成有沿轴向延伸的贯穿孔11A，在贯穿孔11A内压入有第1级减速机构部101的输入轴60。在输入轴60中的位于输出轴11的外侧的部分形成有作为第1级减速机构部101的恒星齿轮发挥功能的外齿轮60A。另外，也可以将外齿轮60A形成为与输入轴60分体的部件，并将外齿轮60A压入到输入轴60。

以与外齿轮60A外啮合的方式配置有多个（例如三个）行星齿轮62。行星齿轮62与形成于内齿体68的内周面的内齿轮68A内啮合。内齿体68和第1外壳34彼此独立地形成。将螺丝76穿过形成于内齿体68的孔68B，拧入到形成于第1外壳34的螺纹孔34B内，从而紧固内齿体68与第1外壳34这两者。

在第1外壳34形成有朝径向外侧延伸的凸缘状的车体固定部34E，该车体固定部34E通过螺丝90固定于未图示的车体框架。因此，由于内齿轮68A也固定于车体框架，因此行星齿轮62在自转的同时绕恒星齿轮60A公转。

行星销66以在偏离内齿轮68A的轴心的位置沿轴向延伸的方式被第1轮架体74支承。行星销66嵌入到形成于端板77的孔77A内，并压入到形成于第1轮架体74的凹部74A内。

行星销66的中间部的外侧面与行星齿轮62隔着多个滚子64接触，从而构成将行星齿轮62支承为相对于行星销66自由自转的轴承。通过配置于轴向两端的板65限制多个滚子64在轴向上移动。

在形成于第1外壳34的内周的凹部34H嵌入有第1轴承72。并且，第1轴承72通过形成于第1轮架体74的肩部74C和挡圈73固定于第1轮架体74。第1轮架体74经由该第1轴承72旋转自如地支承于第1外壳34的内周。

在第1轮架体74形成有沿轴向延伸的贯穿孔74B，在贯穿孔74B内压入有第2级减速机构部102的输入轴16。在输入轴16中的位于第1轮架体74的外侧的部分形成有作为第2级减速机构部102的恒星齿轮发挥功能的外齿轮16A。另外，也可以将外齿轮16A形成为与输入轴分体的部件，并将外齿轮16A压入到输入轴16。

以与外齿轮16A外啮合的方式配置有多个（例如三个）行星齿轮24。行星齿轮24与形成于内齿体28的内周面的内齿轮28A内啮合。内齿体28与第2外壳30彼此独立地形成。将螺丝29穿过形成于内齿体28的孔28B，拧入到形成于第2外壳30的螺纹孔30D内，从而紧固内齿体28与第2外壳30这两者。另外，优选在内齿体28形成锪孔28C，并将螺丝29的头部容纳在锪孔内。也可以将内齿体28和第2外壳30一体形成。

在行星齿轮24的轴向上的车体相反侧（车体外侧）配置有经由螺丝36以及行星销20与第1外壳34一体连结的第2轮架体38。

行星销（行星轴）20以在偏离内齿轮28A的轴心的位置沿轴向延伸的方式被第1外壳34以及第2轮架体38支承。行星销20的两端分别压入到形成于第1外壳34的凹部34D和形成于第2轮架体38的凹部38A内。通过由第1外壳34以及第2轮架体38支承行星销20来限制行星销（行星轴）20的公转运动。

行星销20的中间部的外侧面与行星齿轮24隔着多个滚子22接触，从而构成将行星齿轮24支承为相对于行星销20自由自转的轴承。通过配置于轴向两端的板23限制多个滚子22在轴向上移动。

在第1外壳34中的不支承行星齿轮24的部分形成有朝轴向外侧伸出的柱部34C。在该柱部34C的轴向外侧端面形成有螺纹孔34F。在第2轮架体38的面向柱部34C的部分形成有锪孔38C。将螺丝36穿过锪孔38C拧入到螺纹孔34F内，从而紧固第1外壳34与第2轮架体38。另外，也可以在第2轮架体38侧形成相当于柱部34C的结构。

减速机10的第2外壳30呈大致圆筒形。在形成于第2外壳30的车体内侧的内周的凹部30A嵌入有第2主轴承46，第2外壳30经由第2主轴承46旋转自如地支承于第1外壳34的外周。并且，第2外壳30在车体外侧具有缩径部，在形成于该缩径部的内周的凹部30C嵌入有第3主轴承47。第2外壳30经由该第3主轴承47旋转自如地支承于第2轮架体38的外周。另外，第2主轴承46以及第3主轴承47可以压入到第2外壳30内，也可以对第2主轴承46与第3主轴承47进行间隙配合之后通过未图示的挡圈固定于第2外壳30。

第2主轴承46以及第3主轴承47为开放式轴承，两者通过封装在第2外壳30内的润滑剂而被润滑。

在第2外壳30的车体外侧的端面通过螺丝45连结有车轮48，在该车轮48安装有叉车（未图示）的轮胎49。第2级减速机构部102收容于轮胎49的轴向范围内（图1的双点划线的范围内）。

在形成于第2轮架体38的外周面的螺纹孔内螺合有轴承螺母56。通过轴承螺母56限制嵌入有第2主轴承46以及第3主轴承47的第2外壳30在轴向上移动。

在形成于第1外壳34的外周的肩部嵌入有第2主轴承46的内圈，通过车体内侧的内圈限制面34G限制内圈的轴向移动。

在比第2主轴承46靠车体内侧的位置还设有密封第2外壳30的内周面与第1外壳34的外周面之间的油封70。

接下来，对车轮驱动装置100的作用进行说明。未图示的马达的输出轴11的旋转传递至第1级减速机构部101的输入轴60。当输入轴60旋转时，恒星齿轮60A旋转，由于固定有内齿轮68A，因此行星齿轮62在自转的同时绕恒星齿轮60A公转。通过行星销66连接于行星齿轮62的第1轮架体74以根据恒星齿轮与行星齿轮的齿数差以及行星齿轮与内齿轮的齿数差相对于输入轴60的旋转被减速的转速进行旋转。

第1轮架体74的旋转传递至第2级减速机构部102的输入轴16。当输入轴16旋转时，恒星齿轮16A旋转，被行星销20限制公转运动的行星齿轮24进行自转。与内齿轮28A一体化的第2外壳30以根据恒星齿轮与行星齿轮的齿数差以及行星齿轮与内齿轮的齿数差相对于输入轴16的旋转被减速的转速进行旋转。如此，从第2外壳30取出减速机的旋转输出，叉车的轮胎49经由通过螺丝45固定于第2外壳30的车轮48而旋转。

在第1外壳34的外周形成有具有滑动面的耳轴配置部34A。在该耳轴配置部34A经由滑动轴承51安装有形成于叉车的桅杆的下部的耳轴部件50。使耳轴部件50通过未图示的驱动装置绕第1外壳34旋转，从而能够使叉车的桅杆相对于车轮驱动装置100倾动。

如上所述，由于耳轴部件50支承叉车的桅杆和装载物二者，因此配置有耳轴部件50的第1外壳34承受相当大的载重，导致第1外壳34发生恒定量的变形。为了防止由该变形导致第1级减速机构部101的内齿轮68A变形，在本实施方式中，将具有内齿轮68A的内齿体68设为与第1外壳34分体的部件。并且，以能够在第1外壳34的内周面与内齿体68的外周面之间形成沿轴向延伸的圆环状的间隙80的方式，设定两者的内径以及外径。优选将该间隙80的径向宽度设为大于因来自耳轴部件50的假定最大载重而引起第1外壳34向内径侧变形的量。

即使在因来自耳轴部件50的载重而使第1外壳34的耳轴配置部34A向内径侧变形的情况下，也可以通过间隙80吸收变形量，因此几乎或完全不会使内齿体68变形。因此，不会导致第1级减速机构部101的啮合恶化，就能够防止发生异响或振动。

在内齿体68设有与第1外壳34的凹部34D锁扣嵌合的锁扣部68C。由此，提高第1外壳34与作为分体部件的内齿体68的同轴度的精度，以确保第1级减速机构部101的顺畅的工作，并且能够利用锁扣部支承第1级减速机构部101的载重。另外，只要能够获得足够的同轴度，就可以不设置锁扣部而仅由螺丝等连接内齿体68与第1外壳34。

另外，优选锁扣部68C设置在第1外壳34的车体固定部34E的径向内侧。由此，能够使间隙80的轴向长度大于内齿轮68A的宽度，因此能够使第1外壳34的变形完全不影响内齿轮68A。

通过内齿体68的车体相反侧端面与第1轴承72的车体侧端面相抵接来隔断第1外壳34与内齿体68之间的间隙80和第1级减速机构部101内的空间82。在内齿体68的车体相反侧端面沿周向形成有多个引导通道68D。由于内齿体68与第1轴承72空出引导通道68D部分而抵接，因此空间82内的润滑剂被引导至间隙80内。

对上述的车轮驱动装置100的组装方法进行说明。

1.在第2外壳30的内侧分别装配第2主轴承46的外圈、第3主轴承47的外圈、油封70以及内齿体28。

2.在第1外壳34的外侧装配第2轮架体38、行星销20以及行星齿轮24，并且在第1外壳34的内侧装配第1轴承72、第1轮架体74、行星销66、行星齿轮62以及板65。

3.在上述步骤2中组装的部件装配第2主轴承46以及第3主轴承47的内圈和滚动体，并插入到在上述步骤1中组装的部件内。

4.插入内齿体68以使内齿轮68A与行星齿轮62相啮合。

5.利用螺丝76将内齿体68固定于第1外壳34。

如以上说明，根据本实施方式，在将支承叉车的桅杆的耳轴部件配置在内侧容纳有第1级减速机构部的第1外壳的外周的结构的车轮驱动装置中，在将第1外壳的内周和第1级减速机构部的具有内齿轮的内齿体分体形成之后，以在两者之间设置有间隙的状态进行固定。其结果，由于第1外壳因来自耳轴部件的载重而引起的变形被内齿体与第1外壳之间的间隙吸收，因此几乎不存在内齿轮的变形，进而能够防止第1级减速机构部的啮合恶化。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。这些实施方式仅为例示，本领域技术人员可以理解这些各构成要件的组合方式可以存在各种变形例，而且这种变形例也属于本发明的范围。

在实施方式中，对简单行星型行星齿轮减速机进行了说明。但不限于该类型的减速机。还能够将例如偏心摆动啮合型行星齿轮减速机等任意类型的减速机构用作第1级减速机构部和/或第2级减速机构部，该偏心摆动啮合型行星齿轮减速机有：在偏离内齿轮的中心的位置配置多根偏心体轴（行星轴），且在摆动的外齿轮与偏心体轴之间配置轴承的类型；或在内齿轮的中心配置偏心体轴的类型。并且，减速级数也不限于2级，可以为1级，也可以为3级以上。

Claims (5)

1.一种车轮驱动装置，其具有外壳和配置在该外壳内的减速机构部，且驱动叉车的车轮，所述车轮驱动装置的特征在于，

在所述外壳的外周设置有耳轴配置部，在所述耳轴配置部配置有支承叉车的桅杆的耳轴部件，在该耳轴配置部的径向内侧设置有构成所述减速机构部的内齿轮，

所述内齿轮由与所述外壳分体的内齿体构成，

所述内齿体以在与所述外壳的内周之间设置有间隙的状态固定于该外壳。

2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，

所述内齿体具有与所述外壳的内周锁扣嵌合的锁扣部。

3.根据权利要求2所述的车轮驱动装置，其特征在于，

在所述外壳设置有固定于叉车的车体的车体固定部，所述锁扣部设置在所述车体固定部的径向内侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，

在所述外壳与所述内齿体之间的间隙设置有引导所述减速机构部内的润滑剂的引导通道。

5.根据权利要求4所述的车轮驱动装置，其特征在于，

通过对所述减速机构部的轮架体进行旋转支承的轴承与所述内齿体相抵接来隔断所述外壳与所述内齿体之间的间隙和所述减速机构部内的空间，在所述内齿体与所述轴承的抵接面沿周向设有多个所述引导通道。