CH710151A1

CH710151A1 - Device and method for separating product components of a multi-part product.

Info

Publication number: CH710151A1
Application number: CH01456/14A
Authority: CH
Inventors: Othmar Brunschwiler; Erwin Stauber
Original assignee: Ferag Ag
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2016-03-31
Also published as: EP3197801B1; EP3197801A1; WO2016044959A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Separieren von Produktteilen eines mehrteiligen, flächigen Produktes mit einer Aufnahmeeinheit (2), welche ein Aufnahmefach (9) zur Aufnahme des Produktes ausbildet, und mit einem Separiermechanismus (3) zum Separieren zweier Produktteile. Der Separiermechanismus (3) enthält ein um eine Positionierschwenkachse in das Aufnahmefach (9) zum Produkt hin und wieder aus dem Aufnahmefach (9) heraus schwenkbares Schwenkmodul (20) mit einem Unterdruckorgan, welches ein saugwirksames Element (27) zur Herstellung eines temporären Saugkontaktes mit einem ersten Produktteil aufweist. Das Schwenkmodul (20) enthält einen um die Positionierschwenkachse schwenkbar gelagerten Schwenkkörper (21) und einen am Schwenkkörper (21) befestigten Anlegekörper, welcher relativ zum Schwenkkörper (21) beweglich ist. Das Schwenkmodul (20) ist über den Schwenkkörper (21) um die Positionierschwenkachse schwenkbar. Das Unterdruckorgan ist mit seinem saugwirksamen Element (27) am Anlegekörper befestigt. Das Schwenkmodul (20) enthält ferner ein Pneumatikorgan, welches mit dem Anlegekörper in Wirkverbindung steht und dazu ausgelegt ist, den Anlegekörper relativ zum Schwenkkörper (21) zum Produkt hin und von diesem weg zu bewegen. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Aufnahmeeinheit (2) für eine Einrichtung zum Separieren von Produktteilen sowie ein Verfahren zum Separieren zweier Produktteile.The invention relates to a device for separating product parts of a multi-part, flat product with a receiving unit (2), which forms a receiving compartment (9) for receiving the product, and with a separating mechanism (3) for separating two product parts. The separating mechanism (3) contains a swiveling module (20), which can pivot about a positioning pivot axis into the receiving compartment (9) towards the product and out of the receiving compartment (9), with a vacuum element having a suction-active element (27) for producing a temporary suction contact having a first product part. The swivel module (20) contains a swiveling body (21) mounted pivotably about the positioning swiveling axis and a locating body attached to the swiveling body (21) which is movable relative to the swiveling body (21). The swivel module (20) is pivotable about the pivoting body (21) about the positioning pivot axis. The vacuum element is fastened with its suction-active element (27) on the contact body. The swivel module (20) further includes a pneumatic member, which is in operative connection with the contact body and is adapted to move the contact body relative to the swivel body (21) towards the product and away therefrom. The invention further relates to a receiving unit (2) for a device for separating product parts and to a method for separating two product parts.

Description

[0001] Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Förderung und Weiterverarbeitung von flächigen Produkten, insbesondere Druckprodukten. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Separieren von Produktteilen eines mehrteiligen, flächigen Produktes, enthaltend mindestens eine Aufnahmeeinheit, welche ein Aufnahmefach zur Aufnahme des Produktes ausbildet, und mindestens einen Separiermechanismus zum Separieren zweier Produktteile, wobei der Separiermechanismus ein um eine Positionierschwenkachse in das Aufnahmefach zum Produkt im Aufnahmefach hin und wieder aus dem Aufnahmefach heraus schwenkbares Schwenkmodul mit mindestens einem Unterdruckorgan mit einem saugwirksamen Element zur Herstellung eines temporären Saugkontaktes mit einem ersten Produktteil enthält. The invention is in the field of promotion and further processing of sheet products, in particular printed products. The invention relates to a device for separating product parts of a multi-part, flat product, comprising at least one receiving unit, which forms a receptacle for receiving the product, and at least one separating mechanism for separating two product parts, wherein the separating mechanism to a product about a positioning pivot axis in the receiving compartment in the receiving compartment from time to time from the receiving compartment out pivoting swivel module with at least one vacuum element with a suction-active element for producing a temporary suction contact with a first product part contains.

[0002] Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Separieren der Produktteile eines mehrteiligen, flächigen Produktes unter Verwendung der erfindungsgemässen Vorrichtung. The invention also relates to a method for separating the product parts of a multi-part, sheet-like product using the inventive device.

[0003] Gefalzte Druckprodukte zeichnen sich durch eine Falzkante aus, entlang welcher das Druckprodukt gefalzt ist und einen ersten und zweiten Produktteil ausbildet. Der Falzkante gegenüber sind die freien Kanten der Produktteile angeordnet. Folded printed products are characterized by a folded edge, along which the printed product is folded and forms a first and second product part. The folded edge opposite the free edges of the product parts are arranged.

[0004] Gefalzte Druckprodukte müssen im Laufe ihrer Weiterverarbeitung in der Regel mindestens einmal geöffnet werden, um zwischen ihre Produktteile weitere Druckprodukte, wie Zeitungsteile, Prospekte, Broschüren, Flyer, Warenproben oder sonstige weitere, in der Regel flächige Beilagen einzustecken. Folded printed products must be opened at least once in the course of their further processing in order to insert between their product parts other printed products, such as newspaper parts, brochures, leaflets, flyers, samples or other further, usually sheet-like supplements.

[0005] Um das Öffnen gefalzter Produkte zu erleichtern bzw. überhaupt zu ermöglichen, ist es üblich, dass der eine Produktteil einen sogenannten Vorfalz aufweist. Der Vorfalz ist ein Flächenabschnitt an einem der Produktteile im Bereich der freien Kante, die der Falzkante gegenüber liegt. Der genannte Flächenabschnitt zeichnet sich dadurch aus, dass dieser der freien Kante des anderen Produktteils vorsteht. Der eine Produktteil bildet also gegenüber dem anderen Produktteil einen Freilegebereich aus. In order to facilitate the opening of folded products or to enable at all, it is customary that the one product part has a so-called prefold. The pre-fold is a surface portion on one of the product parts in the region of the free edge, which lies opposite the folded edge. Said surface portion is characterized in that it protrudes from the free edge of the other product part. The one product part thus forms a free area with respect to the other product part.

[0006] Der Vorfalz lässt sich z.B. durch das Anbringen eines asymmetrisch, d.h. aussenmittig, angeordneten Falzes herstellen. Entsprechend sind Druckprodukte ohne Vorfalz in der Regel mittig gefalzt oder nach dem Falzen geschnitten. The prefold can be e.g. by attaching an asymmetric, i. outside center, produce arranged folds. Correspondingly, printed products without a prefold are usually folded in the middle or cut after folding.

[0007] Ein solcher Vorfalz ermöglicht es beispielsweise, den einen Produktteil am Vorfalz, z.B. mittels einer Klammer oder eines Saugers, zu ergreifen bzw. zu fixieren. Die beiden Produktteile lassen sich nun zum Beispiel mit Schwerkraftunterstützung auseinander bewegen, wobei der andere Produktteil gehalten wird. Auf diese Weise lassen sich die Produktteile separieren und das Druckprodukt kann schnell und einfach geöffnet werden. Such a prefold allows, for example, the one product part at the prefold, e.g. by means of a clamp or a nipple to take or fix. The two parts of the product can now be moved apart, for example with gravity support, keeping the other part of the product. In this way, the product parts can be separated and the printed product can be opened quickly and easily.

[0008] Stellvertretend für eine Vielzahl von Patentpublikationen, welche Öffnungsvorrichtungen zum Gegenstand haben, die gemäss dem oben beschriebene Öffnungsprinzip arbeiten, sei an dieser Stelle die europäische Patentpublikation WO 2013/163 768 A1 erwähnt. Representing a variety of patent publications, which have opening devices for the subject, which operate according to the opening principle described above, the European patent publication WO 2013/163 768 A1 is mentioned at this point.

[0009] Die WO 2013/163 768 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Öffnen und Einstecken von flachen Gegenständen in ein gefalztes Druckprodukt. Die Vorrichtung enthält ein Umlaufsystem mit einer Mehrzahl von entlang einer geschlossenen, kreisförmigen Umlaufbahn um eine Drehachse bewegbaren Abteilen. Die Abteile weisen Abteilböden auf, welche in Umlaufrichtung von Trennwänden begrenzt sind. Die Abteile weisen ferner entlang des Umfangs Öffnungen zum Einführen der Druckprodukte auf. Die Abteile enthalten jeweils eine Klammer, mittels welcher der Vorfalz eines nachlaufenden Produktteils an der nachlaufenden Abteilwand festgehalten wird. WO 2013/163 768 A1 describes a device for opening and inserting flat objects in a folded printed product. The apparatus includes a recirculation system having a plurality of compartments movable along a closed circular orbit about an axis of rotation. The compartments have compartment floors, which are limited in the direction of circulation of partitions. The compartments further have openings for introducing the printed products along the circumference. The compartments each contain a clamp, by means of which the prefold of a trailing product part is held on the trailing compartment wall.

[0010] Die Abteile werden entlang einer Bogenbahn nach unten geführt, wobei die Abteilöffnungen am äusseren Umfang nach unten bewegt werden. Bei diesem Vorgang schwenkt der vorlaufende Produktteil durch die Schwerkraft bedingt nach unten auf die gegenüber liegende, vorlaufende Abteilwand, während der nachlaufende Produktteil durch die Klemmschenkel an der nachlaufenden Abteilwand gehalten wird. Auf diese Weise öffnet sich das Druckprodukt vollständig und die Beilage kann eingesteckt werden. The compartments are guided downwards along a curved path, the compartment openings being moved downwards on the outer circumference. In this process, the leading product part pivots due to gravity down to the opposite, leading compartment wall, while the trailing product part is held by the clamping legs on the trailing compartment wall. In this way, the printed product opens completely and the insert can be inserted.

[0011] Das Herstellen eines Vorfalzes zur Vereinfachung der Verarbeitung von Druckprodukten verursacht daher eine erhebliche Menge Schnittabfall, wenn dieser entfernt werden muss. Der Schnittabfall muss mit entsprechendem Aufwand entsorgt werden. The production of a prefold to simplify the processing of printed products therefore causes a significant amount of cut waste when it must be removed. The cut waste must be disposed of with appropriate effort.

[0012] Ferner sind entsprechende Aggregate vorzusehen, welche in der Lage sind, den Vorfalz abzutrennen. Neben ökologischen Aspekten sind aus betriebsökonomischer Sicht auch der zusätzliche Verbrauch an Rohmaterial und somit die zusätzlichen Kosten gewichtig, ohne dass sich daraus ein zusätzlicher Nutzen beim Endprodukt ergeben würde. Furthermore, appropriate units are provided, which are able to separate the prefold. In addition to ecological aspects, the additional consumption of raw material and thus the additional costs are important from a business economic point of view, without resulting in an additional benefit for the end product.

[0013] Könnte in der Weiterverarbeitung auf einen Vorfalz verzichtet werden, so würde dies eine erhebliche Materialeinsparung bedeuten. Die Materialeinsparung würde folglich zu einer Senkung der Produktionskosten führen. Zudem würde eine solche Materialeinsparung auch zur Schonung der Ressourcen beitragen. Ferner könnte durch den Verzicht auf den Vorfalz auch ein Arbeitsschritt weggelassen werden, welcher das Abtrennen des Vorfalzes beinhaltet. Could be waived in the further processing on a prefold, so this would mean a significant material savings. The material savings would consequently lead to a reduction in production costs. In addition, such material savings would also help conserve resources. Furthermore, by eliminating the pre-fold, an operation could be omitted which involves the separation of the pre-fold.

[0014] Da der Vorfalz in der Regel lediglich dem Öffnen des Druckproduktes dient, wäre folglich eine Vorrichtung zweckdienlich, welche in der Lage ist, Druckprodukte ohne Vorfalz zu öffnen. Dabei ist jedoch zu bedenken, dass das Öffnen der Druckprodukte nicht nur ein sehr wichtiger sondern auch ein äusserst heikler Verfahrensschritt ist. Das Öffnen und Offenhalten der Produkte soll nämlich einerseits schnell und zuverlässig geschehen, andererseits sollte das Produkt bei diesem Vorgang so schonend wie möglich behandelt werden, damit dieses nicht beschädigt wird. Since the prefold usually only serves to open the printed product, therefore, a device would be useful, which is able to open printed products without Vorfalz. However, it should be remembered that the opening of the printed products is not only a very important but also a very delicate process step. On the one hand, the opening and keeping open of the products should be fast and reliable, on the other hand the product should be treated as gently as possible during this process so that it is not damaged.

[0015] Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung vorzuschlagen, welche in der Lage ist, aneinander liegende Produktteile eines mehrteiligen, flächigen Produktes derart voneinander zu separieren, dass ein nachfolgendes Öffnen des Produktes mühelos ausgeführt werden kann. It is therefore an object of the present invention to provide a device which is able to separate adjacent product parts of a multi-part, sheet product from each other so that a subsequent opening of the product can be easily performed.

[0016] Mit der Vorrichtung sollen zwei Produktteile sowohl von Produkten ohne Vorfalz als auch von Produkten mit Vorfalz separiert werden können. The device should be able to separate two product parts both from products without prefold and from products with prefold.

[0017] Idealerweise soll die Vorrichtung so ausgelegt sein, dass zum Separieren zweier Produktteile von Produkten ohne Vorfalz ein Aggregat zugeschaltet werden kann, welches beispielsweise beim Separieren zweier Produktteile von Produkten mit Vorfalz nicht notwendig ist und daher nicht zugeschaltet werden muss. Ideally, the device should be designed so that for separating two product parts of products without prefold an aggregate can be switched, which is not necessary for example when separating two product parts of products with prefold and therefore does not have to be switched.

[0018] Die Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs 1 und des Verfahrensanspruchs 14 gelöst. Weitere Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen der Beschreibung und den Zeichnungen hervor. Dabei sind Merkmale der Vorrichtung sinngemäss mit den Merkmalen des Verfahrens kombinierbar und umgekehrt. The object is solved by the features of the independent device claim 1 and the method claim 14. Further embodiments are evident from the dependent claims of the description and the drawings. In this case, features of the device can be combined with the features of the method and vice versa.

[0019] Die Vorrichtung zeichnet sich nun dadurch aus, dass das Schwenkmodul einen um die Positionierschwenkachse schwenkbar gelagerten Schwenkkörper enthält, und das Schwenkmodul einen am Schwenkkörper befestigten Anlegekörper enthält, und das mindestens eine Unterdruckorgan mit seinem saugwirksamen Element am Anlegekörper angeordnet ist, und der Anlegekörper relativ zum Schwenkkörper beweglich ist, wobei das Schwenkmodul mindestens ein Pneumatikorgan enthält, welches mit dem Anlegekörper in Wirkverbindung steht und dazu ausgelegt ist, den Anlegekörper relativ zum Schwenkkörper zu bewegen. The device is characterized by the fact that the swivel module includes a swivel body pivotally mounted about the positioning pivot, and the swivel module includes a landing member attached to the swivel body, and the at least one vacuum element is arranged with its absorbent element on the contact body, and the application body is movable relative to the swivel body, wherein the swivel module includes at least one pneumatic element, which is in operative connection with the contact body and is adapted to move the contact body relative to the swivel body.

[0020] Das Schwenkmodul ist insbesondere über den Schwenkkörper um die Positionierschwenkachse aus einer Passivposition in eine Separierposition schwenkbar und umgekehrt. Die Passivposition liegt insbesondere ausserhalb des Aufnahmefaches. Die Separierposition liegt insbesondere innerhalb des Aufnahmefaches. The swivel module is in particular pivotable about the pivoting body about the positioning pivot axis from a passive position into a separating position and vice versa. The passive position lies in particular outside the receiving compartment. The Separierposition lies in particular within the receiving compartment.

[0021] Unter dem Begriff «Separieren» ist die von einer freien Produktkante, insbesondere von der freien Produktkante, welche der Verbundkante gegenüber liegt, ausgehende Trennung zweier aneinander liegender Produktteile unter Ausbildung eines Spaltes zwischen den beiden Produktteilen zu verstehen. Der Begriff «Separieren» unterscheidet sich insofern vom Begriff «Öffnen», als dass der durch das Separieren erzeugte Spalt zwischen den beiden Produktteilen kleiner sein kann als der beim Öffnen des Produktes erzeugte Spalt zwecks einstecken einer Beilage. Ferner kann der Spalt zum Separieren der Produktteile nur in einem zur freien Kante weisenden Teilbereich des Produktes angeordnet sein, während der Spalt beim geöffneten Produkte sich praktisch über das gesamte Produkt bis zur Verbundkante erstreckt. The term "separating" is understood to mean the separation of two adjacent product parts from a free product edge, in particular from the free product edge, which lies opposite the composite edge, forming a gap between the two product parts. The term "separating" differs from the term "opening" in that the gap created by the separation between the two product parts may be smaller than the gap created when opening the product for insertion of a side dish. Furthermore, the gap for separating the product parts can be arranged only in a portion of the product pointing to the free edge, while the gap in the opened product extends practically over the entire product up to the composite edge.

[0022] Die in der vorliegenden Patentanmeldung offenbarten mehrteiligen, flächigen Produkte weisen mindestens zwei Produktteile auf, welche an einer Verbundkante miteinander verbunden sind. Die Produktteile sind insbesondere flexibel. The disclosed in the present patent application multi-part sheet products have at least two product parts, which are connected to one another at a composite edge. The product parts are particularly flexible.

[0023] Der einzelne Produktteil kann ein- oder mehrblättrig sein. Die Produktteile in sich können an einer senkrecht zur Verbundkante verlaufenden Kante über eine weitere Verbundkante miteinander verbunden sein. The individual product part may be mono- or multi-leaved. The product parts in themselves can be connected to one another at an edge extending perpendicularly to the composite edge via a further composite edge.

[0024] Die Verbundkante kann ein Bund, ein Rücken, eine Falt- oder eine Falzkante sein. Die Produktteile können an der Verbundkante über eine Falzkante, eine Klebeverbindung, eine Naht, eine Ringbindung oder eine Heftung, wie Fadenheftung oder Drahtheftung, oder über einen verbindenden Klebestreifen miteinander verbunden sein. Andere geeignete Verbindungstechniken sind ebenfalls möglich. The composite edge may be a federal government, a back, a folding or a folded edge. The product parts may be joined together at the composite edge via a folded edge, an adhesive bond, a seam, a ring binding or a stitching, such as thread stitching or wire stitching, or via a connecting adhesive strip. Other suitable joining techniques are also possible.

[0025] Die Produkte bilden ferner eine Öffnungsseite aus, welche der Verbundkante gegenüber liegt. An der Öffnungsseite der Produkte bilden die Blätter der Produktteile freie Kanten aus. «freie Kante» bedeutet, dass die Blätter nicht über einen Falz oder anderweitiger miteinander verbunden sind. The products further form an opening side which lies opposite the composite edge. At the opening side of the products, the leaves of the product parts form free edges. "Free edge" means that the leaves are not connected by a fold or otherwise.

[0026] Die mehrteiligen, flächigen Produkte können auch mehrere, ineinander gesteckte, insbesondere gefalzte Teilprodukte, wie z.B. Zeitungsbunde, umfassen. Die Teilprodukte selbst können mehrere Produktteile, insbesondere zwei Produktteile, welche über eine Verbundkante miteinander verbunden sind, enthalten. The multi-part, flat products can also be several, nested, especially folded partial products, such as. Newspaper bundles, include. The sub-products themselves may contain several product parts, in particular two product parts, which are connected to one another via a composite edge.

[0027] Die einzelnen Produktteile können ein, zwei oder mehr als zwei Blätter enthalten. Letzteres kann zum Beispiel zutreffen, wenn die Produkte mehrfach gefalzt sind. The individual product parts may contain one, two or more than two sheets. The latter can be the case, for example, if the products are folded several times.

[0028] Das Produkt kann ferner zwischen der Falzkante und der freien Kante ebenfalls jeweils eine seitliche, freie Kante ausbilden. Es ist jedoch auch möglich, dass das Produkt zwischen der Falzkante und der freien Kante auf der einen Seite eine seitliche, freie Kante und auf der gegenüber liegenden Seite eine seitliche Falzkante ausbildet. Solche Zweifalzprodukte können mit Hilfe eines Vorfalzes geöffnet werden. The product can also form between the folded edge and the free edge also each have a lateral, free edge. However, it is also possible that the product forms a lateral free edge between the folded edge and the free edge on one side and a lateral folded edge on the opposite side. Such Zweifalzprodukte can be opened by means of a Vorfalzes.

[0029] Die Produkte können z.B. einmal gefalzt sein. Jeder Produktteil kann in diesem Fall einblättrig ausgebildet sein. Die Produkte können zum Beispiel Umschläge oder gefalzte Bögen sein. The products may e.g. be folded once. Each product part can be formed einblättrig in this case. The products may be, for example, envelopes or folded sheets.

[0030] Die mehrteiligen, flächigen Produkte können insbesondere Druckprodukte, wie z.B. Druckbogen, Broschüren, Zeitungen, Tabloide, Zeitschriften oder Magazine, sein. Die Produkte sind insbesondere einfach gefalzte, zweiblättrige Druckprodukte, welche vier Seiten ausbilden. The multi-part, sheet-like products may in particular be printed products, e.g. Sheets, brochures, newspapers, tabloids, magazines or magazines. The products are in particular simply folded, two-sheet printed products which form four pages.

[0031] Die Aufnahmeeinheit kann ein Aufnahmeabteil oder eine Aufnahmetasche sein. Die Aufnahmeeinheit kann auch als Aufnahmekanal vorliegen. Das Aufnahmefach entspricht einem Aufnahmeraum für das Produkt. The receiving unit may be a receiving compartment or a receiving pocket. The receiving unit can also be present as a receiving channel. The receptacle corresponds to a receiving space for the product.

[0032] Die Aufnahmeeinheit enthält insbesondere eine erste und eine zweite Stützstruktur, welche voneinander beabstandet sind und das Aufnahmefach begrenzen. Die Stützstrukturen stützen insbesondere die Flächenseiten der Produktteile. So stützt die erste Stützstruktur die Flächenseite eines ersten Produktteils und die zweite Stützstruktur die Flächenseite eines zweiten Produktteils in der Offenstellung des Produktes. Die Stützstruktur kann z.B. als Wand, wie Taschenwand oder Abteilwand, ausgebildet sein. The receiving unit contains in particular a first and a second support structure, which are spaced from each other and limit the receiving compartment. The support structures support in particular the surface sides of the product parts. Thus, the first support structure supports the surface side of a first product part and the second support structure supports the surface side of a second product part in the open position of the product. The support structure may e.g. be designed as a wall, such as pocket wall or compartment wall.

[0033] Das Schwenkmodul ist insbesondere zwischen der ersten Stützstruktur und dem Produkt in das Aufnahmefach hin in die Separierposition schwenkbar. The swivel module is pivotable in particular between the first support structure and the product in the receiving compartment in the separating position.

[0034] Die Aufnahmeeinheit kann einen Boden ausbilden, welcher einen Anschlag für die Verbundkante des eingeführten Produktes bzw. eine Einschubbegrenzung für die Produkteinheit ausbildet. Das Produkt steht mit der Verbundkante am Boden an und wird so zum Boden hin abgestützt. Der Boden kann verstellbar sein, derart dass sich die Einschub- bzw. Einstecktiefe einstellen und beispielsweise auf das Produktformat anpassen lässt. The receiving unit may form a bottom, which forms a stop for the composite edge of the inserted product or a insertion limit for the product unit. The product rests against the ground with the composite edge and is thus supported towards the floor. The bottom can be adjustable so that the insertion or insertion depth can be adjusted and, for example, adapted to the product format.

[0035] Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Boden nicht Teil der Aufnahmeeinheit ist sondern eine anderweitig an der Vorrichtung befestigte Abstützung ist, welche mit den Aufnahmeeinheiten kooperiert und die Produkte über ihre Verbundkante abstützt. However, it may also be provided that the bottom is not part of the receiving unit but is otherwise supported on the device support, which cooperates with the receiving units and supports the products on their composite edge.

[0036] Die Aufnahmeeinheit enthält im Weiteren eine Aufnahmeöffnung, über welche das Produkt in das Aufnahmefach eingeführt wird, und zu welcher hin die freie Kante des in die Aufnahmeeinheit eingeführten Produktes gerichtet ist. Die Öffnung liegt dem Boden insbesondere gegenüber. The receiving unit further includes a receiving opening, via which the product is introduced into the receiving compartment, and to which the free edge of the introduced into the receiving unit product is directed. The opening faces the floor in particular.

[0037] Die Aufnahmeeinheit kann ferner auch Seitenbegrenzungselemente, wie seitliche Führungsbleche enthalten, welche die Produkte seitlich führen bzw. ausrichten. Die Seitenbegrenzungselemente bilden also einen seitlichen Anschlag aus. The receiving unit may also include side limiting elements, such as lateral guide plates, which guide the products laterally or align. The side boundary elements thus form a lateral stop.

[0038] Die Aufnahmeeinheit kann im Weiteren Verstellmittel enthalten, welche die Verstellung der Seitenbegrenzungselemente, insbesondere die Einstellung der Distanz zwischen den Seitenbegrenzungselementen erlauben. Damit lässt sich die Distanz zwischen den Seitenbegrenzungselemente an unterschiedliche Produktformate anpassen. The receiving unit may further contain adjustment means which allow the adjustment of the side boundary elements, in particular the adjustment of the distance between the side boundary elements. This allows the distance between the side boundary elements to be adapted to different product formats.

[0039] Das saugwirksame Element zeichnet sich durch eine Saugöffnung aus, über welche ein Saugzug erzeugt wird, welche in der Lage ist, einen Saugkontakt zwischen dem saugwirksame Element und dem Produktteil zu erzeugen. The suction-active element is characterized by a suction opening, via which a suction is generated, which is able to produce a suction contact between the suction-active element and the product part.

[0040] Die Saugöffnung des mindestens einen Unterdruckorgans, nachfolgend erstes Unterdruckorgan genannt, ist in einer nachfolgend noch beschriebenen Separierposition insbesondere zum Produkt im Aufnahmefach bzw. zu einer zweiten Stützstruktur gerichtet. The suction opening of the at least one negative pressure member, hereinafter referred to as the first vacuum member, is directed in a separating position to be described below in particular to the product in the receiving compartment or to a second support structure.

[0041] Das Unterdruckorgan ist insbesondere über eine Pneumatikleitung, insbesondere Unterdruckleitung, mit einer Pneumatikeinrichtung, insbesondere Unterdruckerzeugungseinrichtung, verbunden. Diese erzeugt den notwendigen Unterdruck. The vacuum element is in particular connected via a pneumatic line, in particular vacuum line, to a pneumatic device, in particular a vacuum generating device. This generates the necessary negative pressure.

[0042] Das Pneumatikorgan des Schwenkmoduls enthält insbesondere ein Pneumatikelement, welches eine, entlang einer Bewegungsachse in Abhängigkeit vom Gasdruck bzw. Gasvolumen im Pneumatikelement veränderliche Ausdehnung aufweist. Durch die Veränderung der Ausdehnung des Pneumatikelements lässt sich der Anlegekörper relativ zum Schwenkkörper bewegen. Der Anlegekörper ist insbesondere aus einer Warteposition am Schwenkkörper in eine Anlegeposition zum Produkt bzw. zur zweiten Stützstruktur hin und umgekehrt bewegbar. The pneumatic element of the swivel module contains, in particular, a pneumatic element which has a variable extent along a movement axis as a function of the gas pressure or gas volume in the pneumatic element. By changing the extent of the pneumatic element, the contact body can be moved relative to the swivel body. The application body is in particular movable from a waiting position on the swivel body in a contact position to the product or to the second support structure and vice versa.

[0043] Der Anlegekörper lässt sich so, wie nachfolgend noch beschrieben, über das mindestens eine Pneumatikorgan relativ zum Schwenkkörper zum Produkt im Aufnahmefach bzw. zu einer zweiten Stützstruktur hin und von diesem bzw. dieser weg bewegen. The contact body can be so, as described below, move over the at least one pneumatic member relative to the swivel body to the product in the receiving compartment or to a second support structure and from this or this away.

[0044] Das Pneumatikelement kann ein mit Gas befüllbarer Faltenbalgkörper sein. Das Pneumatikelement kann auch ein in einem Zylinder geführter Kolben und mittels Gasdruck bewegter Kolben sein. Das Gas ist insbesondere Luft. The pneumatic element may be a gas-filled bellows body. The pneumatic element may also be a piston guided in a cylinder and piston moved by means of gas pressure. The gas is especially air.

[0045] Das Pneumatikorgan ist insbesondere über eine Pneumatikleitung mit einer Pneumatikeinrichtung verbunden. The pneumatic member is connected in particular via a pneumatic line with a pneumatic device.

[0046] Das Pneumatikorgan wird insbesondere über einen Unterdruck gesteuert. In diesem Fall wird das Pneumatikorgan von einer Unterdruckerzeugungseinrichtung gesteuert. Die Pneumatikleitung ist insbesondere eine Unterdruckleitung. The pneumatic element is controlled in particular via a negative pressure. In this case, the pneumatic element is controlled by a negative pressure generating device. The pneumatic line is in particular a vacuum line.

[0047] Das mindestens eine Unterdruckorgan und das mindestens eine Pneumatikorgan können in diesem Fall über dieselbe Unterdruckerzeugungseinrichtung mit Unterdruck beaufschlagt werden. The at least one vacuum element and the at least one pneumatic element can be acted upon in this case via the same negative pressure generating device with negative pressure.

[0048] Gemäss einer möglichen Alternativlösung wird das Pneumatikorgan mit Druckluft gesteuert. Die dazugehörige Pneumatikeinrichtung umfasst insbesondere einen Kompressor. According to a possible alternative solution, the pneumatic element is controlled by compressed air. The associated pneumatic device comprises in particular a compressor.

[0049] Das Schwenkmodul ist gemäss einer ersten Ausführungsform dazu ausgelegt, den Anlegekörper mittels des Pneumatikorgans in einer Linearbewegung relativ zum Schwenkkörper zum Produkt im Aufnahmefach bzw. zu einer zweiten Stützstruktur hin und/oder wieder von dieser weg zu bewegen. According to a first embodiment, the swivel module is designed to move the application body in a linear movement relative to the swivel body to the product in the receiving compartment or to a second support structure and / or away from it again by means of the pneumatic element.

[0050] Der Anlegekörper kann jedoch gemäss einer zweiten Ausführungsform auch über eine Anlegeschwenkachse schwenkbar am Schwenkkörper befestigt sein. Das Schwenkmodul ist gemäss dieser Ausführungsform dazu ausgelegt, den Anlegekörper mittels des Pneumatikorgans in einer Schwenkbewegung relativ zum Schwenkkörper zum Produkt im Aufnahmefach bzw. zu einer zweiten Stützstruktur hin und wieder von dieser weg zu bewegen. However, according to a second embodiment, the contact body can also be fastened pivotably on the swivel body via an application swivel axle. The swivel module is designed in accordance with this embodiment to move the contact body by means of the pneumatic member in a pivoting movement relative to the swivel body to the product in the receiving compartment or to a second support structure now and then away from it.

[0051] Die Positionierschwenkachse und Anlegeschwenkachse sind gemäss der zweiten Ausführungsform insbesondere in einem Winkel, z.B. senkrecht, zueinander angeordnet. Die Positionierschwenkachse und Anlegeschwenkachse können auch parallel jedoch versetzt zueinander angeordnet sein. The Positionierschwenkachse and Anlegeschwenkachse are according to the second embodiment, in particular at an angle, e.g. perpendicular to each other. The Positionierschwenkachse and Anlegeschwenkachse can also be parallel but offset from each other.

[0052] Der Separiermechanismus ist insbesondere einer bestimmten Aufnahmeeinheit zugeordnet. Sind mehrere Aufnahmeeinheiten vorgesehen, so ist insbesondere jeder Aufnahmeeinheit jeweils ein Separiermechanismus zugeordnet. The separating mechanism is associated in particular with a specific receiving unit. If a plurality of receiving units are provided, in particular each receiving unit is assigned in each case a separating mechanism.

[0053] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ist das Schwenkmodul über die Positionierschwenkachse schwenkbar an der Aufnahmeeinheit befestigt. According to a development of the invention, the swivel module is pivotally mounted on the positioning pivot axis on the receiving unit.

[0054] Gemäss einer ersten Ausführungsform ist das Schwenkmodul mit mindestens einer Schwenkbuchse verbunden, welche an einem Achselement, wie Achsstange bzw. Achsstab geführt ist. Nachfolgend soll allgemein der Begriff «Stange» auch den Begriff «Stab» mit umfassen. According to a first embodiment, the swivel module is connected to at least one pivot bush, which is guided on an axle element, such as axle rod or axle rod. In the following, the term "rod" should generally also include the term "rod".

[0055] Das Schwenkmodul ist über die Schwenkbuchse am Achselementdrehbar gelagert. Das Achselement weist insbesondere einen runden, wie kreisrunden, Querschnitt auf. The swivel module is rotatably mounted on the axle via the pivot bushing. The axle element in particular has a round, such as circular, cross-section.

[0056] Das Schwenkmodul kann mit einem Steuerorgan gekoppelt sein, welches mit einer insbesondere stationären Steuerkulisse zusammenwirkt. Das Steuerorgan kann eine ausserhalb der Positionierschwenkachse des Schwenkmoduls angeordnete Steuerrolle enthalten, welche entlang der Steuerkulisse führbar ist. The swivel module may be coupled to a control member which cooperates with a particular stationary control link. The control member may include a control roller disposed outside the positioning pivot axis of the pivot module, which control roller is guidable along the control link.

[0057] Das Schwenkmodul kann ferner mit einem Rückstellorgan zusammenwirken, welches eine Rückstellkraft auf das Schwenkmodul ausübt. Die Rückstellkraft ist insbesondere ein Drehmoment, welches auf das Schwenkmodul wirkt. Die Rückstellkraft wirkt auf eine Rückstellung des Schwenkmoduls entweder in seine Passivstellung oder in seine Separierstellung hin. The swivel module may also cooperate with a return member which exerts a restoring force on the swivel module. The restoring force is in particular a torque which acts on the swivel module. The restoring force acts on a provision of the swivel module either in its passive position or in its Separierstellung.

[0058] Eine Lageänderung des Steuerorgans bzw. der Steuerrolle gegenüber der Positionierschwenkachse durch die Steuerkulisse bewirkt ein Schwenken des Schwenkmoduls entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. A change in position of the control member or the control roller relative to the positioning pivot axis through the control link causes a pivoting of the pivot module either in the direction or against the restoring force.

[0059] Das Rückstellorgan kann eine als Torsionsfeder ausgeführte Schraubenfeder sein. Die Torsionsfeder kann an der Achsstange angeordnet sein. The return member may be designed as a torsion spring coil spring. The torsion spring may be arranged on the axle rod.

[0060] Die Achsstange kann der nachfolgend noch beschriebenen Drehstange entsprechen, an welcher ein Eingreifelement schwenkbar befestigt ist. Die Drehstange ist entsprechend drehbar gelagert, z.B. über eine Lagerung. Das Schwenkmodul und die Drehstange, und mit dieser das Eingreifelement, sind entsprechend unabhängig voneinander schwenkbar. The axle rod may correspond to the rotary bar described below, to which an engaging element is pivotally mounted. The rotary rod is rotatably mounted accordingly, e.g. about a storage. The swivel module and the rotary rod, and with this the engaging element, are correspondingly pivotable independently of each other.

[0061] Gemäss einer zweiten Ausführungsform ist das Schwenkmodul drehfest mit einer Drehstange verbunden und über diesen schwenkbar gelagert. Die Drehstange kann mit einem Steuerorgan gekoppelt sein, welches mit einer insbesondere stationären Steuerkulisse zusammenwirkt. Das Steuerorgan kann eine ausserhalb der Drehachse der Drehstange bzw. der Positionierschwenkachse angeordnete Steuerrolle enthalten, welche entlang der Steuerkulisse geführt wird. Die Steuerrolle kann über einen Steuerarm mit der Drehstange verbunden sein. Die Drehbarkeit der Drehstange an der Aufnahmeeinheit kann über eine entsprechende Lagerung realisiert werden. According to a second embodiment, the pivot module is rotatably connected to a rotary rod and pivotally mounted on this. The rotary rod may be coupled to a control member which cooperates with a particular stationary control link. The control member may include a control roller disposed outside the axis of rotation of the rotary rod or the positioning pivot axis, which is guided along the control link. The control roller can be connected via a control arm with the rotary rod. The rotatability of the rotary rod on the receiving unit can be realized via a corresponding storage.

[0062] Die Drehstange kann mit einem Rückstellorgan zusammenwirken, welches eine Rückstellkraft auf den Schwenkkörper ausübt und so den Schwenkkörper in einer Passivposition an der Aufnahmeeinheit hält bzw. den Schwenkkörper aus der Separierposition in die Passivposition zurückbewegt. Die Rückstellkraft kann insbesondere ein Drehmoment sein, welches auf die Drehstange wirkt. The rotary rod can cooperate with a return member which exerts a restoring force on the swivel body and thus holds the swivel body in a passive position on the receiving unit or moves the swivel body back from the separating position into the passive position. The restoring force may in particular be a torque which acts on the rotary rod.

[0063] Die Drehstange kann ferner mit einem Rückstellorgan zusammenwirken, welches eine Rückstellkraft auf die Drehstange und somit auf das Schwenkmodul ausübt. Die Rückstellkraft ist insbesondere ein Drehmoment, welches auf die Drehstange wirkt. Die Rückstellkraft, wirkt auf eine Rückstellung des Schwenkmoduls entweder in seine Passivstellung oder in seine Separierstellung hin. The rotary rod may further cooperate with a return member, which exerts a restoring force on the rotary rod and thus on the swivel module. The restoring force is in particular a torque which acts on the rotary rod. The restoring force acts on a provision of the swivel module either in its passive position or in its Separierstellung out.

[0064] Eine Lageänderung des Steuerorgans bzw. der Steuerrolle gegenüber der Positionierschwenkachse durch die Steuerkulisse bewirkt ein Schwenken des Schwenkmoduls entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. A change in position of the control member or the control roller relative to the positioning pivot axis through the control link causes a pivoting of the pivot module either in the direction or against the restoring force.

[0065] Das Rückstellorgan kann eine als Torsionsfeder ausgeführte Schraubenfeder sein. Die Torsionsfeder kann an der Drehstange angeordnet sein. The return member may be designed as a torsion spring coil spring. The torsion spring may be arranged on the rotary rod.

[0066] Die Aufnahmeeinheit kann über eine Aufnahmeschwenkachse schwenkbar an der Vorrichtung gelagert sein. So kann die Aufnahmeeinheit beispielsweise mit der Aufnahmeöffnung gegenüber dem Boden nach vorne schwenkbar sein, so dass der erste Produktteil schwerkraftbedingt zur ersten Stützstruktur hin bewegt wird und sich vom zurück gehaltenen, zweiten Produktteil beabstandet. The receiving unit may be pivotally mounted on the device via a receiving pivot axis. Thus, the receiving unit, for example, with the receiving opening relative to the ground to be pivoted forward, so that the first product part due to gravity is moved to the first support structure and spaced from the back held, second product part.

[0067] Die Schwenkbarkeit der Aufnahmeeinheit kann durch eine Steuerkulisse erfolgen. So kann die Aufnahmeeinheit mit einem Steuerorgan, wie Steuerrolle, gekoppelt sein, welche entlang einer insbesondere stationären Steuerkulisse geführt ist. Die Schwenkstellung wird über eine durch die Steuerkulisse verursachte Lageänderung des Steuerorgans einstellt. The pivoting of the receiving unit can be done by a control link. Thus, the receiving unit may be coupled to a control member, such as control roller, which is guided along a particular stationary control link. The pivoting position is adjusted via a change in position of the control member caused by the control link.

[0068] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung umfasst der Separiermechanismus ein weiteres Unterdruckorgan mit einem saugwirksamen Element, nachfolgend als zweites Unterdruckorgan bezeichnet. Das zweite Unterdruckorgan ist dazu ausgelegt, den zweiten Produktteil mittels eines Saugkontaktes an der zweiten Stützstruktur anliegend zu halten. Das saugwirksame Element ist mit seiner saugwirksamen Öffnung insbesondere im Bereich der zweiten Stützstruktur angeordnet und zur ersten Stützstruktur gerichtet. According to a development of the invention, the separating mechanism comprises a further vacuum element with a suction-active element, hereinafter referred to as a second vacuum element. The second vacuum element is designed to hold the second product part by means of a suction contact against the second support structure. The suction-active element is arranged with its suction-effective opening in particular in the region of the second support structure and directed to the first support structure.

[0069] Die Vorrichtung enthält gemäss einer Weiterbildung der Erfindung eine Eingreifeinrichtung mit einem Eingreifelement. Das Eingreifelement ist zwecks Aufrechterhaltung der Separation der Produktteile zwischen die zwei separierten Produktteile hinein bewegbar. The device contains according to an embodiment of the invention, an engagement means with an engaging element. The engagement element is movable between the two separated product parts for the purpose of maintaining the separation of the product parts.

[0070] Das Eingreifelement ist zwischen die Produktteile hinein bewegbar, um so ein erneutes Zusammengehen der Produktteile zu verhindern. The engagement element is movable into between the product parts, so as to prevent a re-merging of the product parts.

[0071] Die Eingreifeinrichtung bzw. das Eingreifelement kann über eine Steuerkulisse betätigt werden. So kann die Eingreifeinrichtung mit einem Steuerorgan gekoppelt sein, welches mit einer insbesondere stationären Steuerkulisse zusammenwirkt. Durch eine Lageänderung des Steuerorgans, welche durch die Steuerkulisse ausgelöst wird, wird das Eingreifelement zwischen die Produktteile hinein oder aus diesen heraus bewegt. The engagement device or the engagement element can be actuated via a control link. Thus, the engagement means may be coupled to a control member which cooperates with a particular stationary control link. By a change in position of the control member, which is triggered by the control link, the engaging element between the product parts is moved in or out of this.

[0072] Die Eingreifeinrichtung kann ferner mit einem Rückstellorgan zusammenwirken, welches eine Rückstellkraft auf das Eingreifelement ausübt. Die Rückstellkraft wirkt auf eine Rückstellung des Eingreifelements entweder in seine Eingreifstellung zwischen den Produktteilen oder in eine Passivstellung ausserhalb der Produktteile. The engaging means may further cooperate with a return member which exerts a restoring force on the engaging member. The restoring force acts on a provision of the engagement element either in its engagement position between the product parts or in a passive position outside the product parts.

[0073] Das Schwenkmodul dient folglich dazu, die Zugänglichkeit zum Einführen eines Eingreifelements zwischen die Produktteile herzustellen. Das Einführen des Eingreifelements dient z.B. als Vorbereitung für ein anschliessendes Öffnen des Produktes. The pivoting module thus serves to provide accessibility for insertion of an engaging element between the product parts. The insertion of the engaging element serves e.g. as preparation for a subsequent opening of the product.

[0074] Die Eingreifeinrichtung kann insbesondere als Klemmeinrichtung zum klemmenden Halten des zweiten Produktteils an der Aufnahmeeinheit ausgebildet sein. Die Klemmeinrichtung kann insbesondere zum klemmenden Halten des zweiten Produktteils an der zweiten Stützstruktur ausgebildet sein. The engagement device can be designed in particular as a clamping device for clamping holding the second product part to the receiving unit. The clamping device can be designed in particular for the clamping holding of the second product part on the second support structure.

[0075] Hierzu wird das Eingreifelement in Ausführung eines Klemmschenkels zwischen die Produktteile hinein bewegt. In der Halteposition wirkt der Klemmschenkel mit der Aufnahmeeinheit bzw. der zweiten Stützstruktur oder einem weiteren Klemmschenkel zusammen, so dass der zweite Produktteil festgeklemmt oder festgehalten wird. For this purpose, the engagement element is moved in the execution of a clamping leg between the product parts. In the holding position of the clamping leg cooperates with the receiving unit or the second support structure or a further clamping leg, so that the second product part is clamped or held.

[0076] Der Klemmschenkel kann an einer Drehstange schwenkbar gelagert sein. Die Drehstange kann mit einem Steuerorgan gekoppelt sein, welches mit einer insbesondere stationären Steuerkulisse zusammenwirkt. Das Steuerorgan kann eine über einen Steuerarm mit der Drehstange verbundene Steuerrolle umfassen, welche entlang der Steuerkulisse geführt wird. Die Drehbarkeit der Drehstange an der Aufnahmeeinheit kann über eine entsprechende Lagerung realisiert werden. The clamping leg may be pivotally mounted on a rotary rod. The rotary rod may be coupled to a control member which cooperates with a particular stationary control link. The control member may comprise a control roller connected to the rotary rod via a control arm, which is guided along the control link. The rotatability of the rotary rod on the receiving unit can be realized via a corresponding storage.

[0077] Die Drehstange kann mit einem Rückstellorgan zusammenwirken, welches eine Rückstellkraft auf den Klemmschenkel ausübt. Die Rückstellkraft ist insbesondere ein Drehmoment, welches auf die Drehstange und somit auf den Klemmschenkel wirkt. Die Rückstellkraft wirkt auf eine Rückstellung des Schwenkmoduls entweder in seine Passivstellung oder in seine Klemmstellung hin. The rotary rod can cooperate with a return member, which exerts a restoring force on the clamping legs. The restoring force is in particular a torque which acts on the rotary rod and thus on the clamping leg. The restoring force acts on a return of the swivel module either in its passive position or in its clamping position.

[0078] Das Rückstellorgan kann eine als Torsionsfeder ausgeführte Schraubenfeder sein. Die Torsionsfeder kann an der Drehstange angeordnet sein. The return member may be a helical spring designed as a torsion spring. The torsion spring may be arranged on the rotary rod.

[0079] Eine Lageänderung des Steuerorgans bzw. der Steuerrolle gegenüber Drehachse der Drehstange durch die Steuerkulisse bewirkt eine Drehung der Drehstange mit dem Klemmelement entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. A change in position of the control member or the control roller relative to the rotational axis of the rotary rod by the control link causes rotation of the rotary rod with the clamping element either in the direction or against the restoring force.

[0080] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ist die mindestens eine Aufnahmeeinheit in der Vorrichtung entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn umlaufend bewegbar. Die Aufnahmeeinheit ist entlang der Bewegungsbahn insbesondere geführt. According to one embodiment of the invention, the at least one receiving unit in the device along a closed path of movement is circumferentially movable. The receiving unit is guided in particular along the movement path.

[0081] Die erste Stützstruktur ist gemäss dieser Weiterbildung der Erfindung insbesondere eine vorlaufende Stützstruktur. Die zweite Stützstruktur ist insbesondere eine nachlaufende Stützstruktur. Der erste Produktteil ist als vorlaufender Produktteil der vorlaufenden Stützstruktur zugewandt. Der zweite Produktteil ist als nachlaufender Produktteil der nachlaufenden Stützstruktur zugewandt. The first support structure according to this embodiment of the invention is in particular a leading support structure. The second support structure is in particular a trailing support structure. The first product part faces the leading support structure as a leading product part. The second product part faces the trailing support structure as a trailing product part.

[0082] Die Begriffe «vorlaufend» und «nachlaufend» beziehen sich in vorliegender Patentanmeldung auf die Bewegungsrichtung der Aufnahmeeinheit bzw. Förderrichtung der Produkte entlang der Bewegungsbahn, wie nachfolgend noch näher beschrieben wird. The terms "leading" and "trailing" refer in the present patent application to the direction of movement of the receiving unit or conveying direction of the products along the movement path, as will be described in more detail below.

[0083] Es können mehrere Aufnahmeeinheiten in Bewegungsrichtung hintereinander und voneinander beabstandet entlang der Bewegungsbahn bewegbar sein. It can be movable in the direction of movement a plurality of receiving units behind the other and spaced from each other along the movement path.

[0084] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ist das Schwenkmodul der Aufnahmeeinheit zugeordnet und ebenfalls entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn synchron zur Aufnahmeeinheit umlaufend mitbewegbar. According to one embodiment of the invention, the swivel module of the receiving unit is assigned and also along a closed path of movement synchronously with the receiving unit mitbewegbar.

[0085] Gemäss einer besonderen Ausführungsform ist die Vorrichtung als ein um mindestens eine Drehachse drehbarer Rundlauf ausgebildet, an welchem die Aufnahmeeinheiten umlaufend angeordnet sind. Der Rundlauf kann z.B. eine oder zwei Drehachsen enthalten. According to a particular embodiment, the device is designed as a rotatable about at least one axis of rotation concentricity, on which the receiving units are arranged circumferentially. The concentricity may be e.g. contain one or two axes of rotation.

[0086] Der Rundlauf kann zum Beispiel als Rotationskörper, wie Trommel ausgebildet sein. Die Bewegungsbahn des Rundlaufs ist z.B. eine Kreisbahn. The concentricity may be formed, for example, as a rotational body, such as a drum. The trajectory of the concentricity is e.g. a circular path.

[0087] Die Pneumatikleitungen können vom Unterdruckorgan bzw. vom Pneumatikorgan zur Drehachse des Rundlaufs geführt sein, welche als Hohlwelle ausgebildet ist. Die Pneumatikleitungen können gemeinsam mit einer in der Hohlwelle geführten zentralen Speiseleitung mit Unterdruck, d.h. mit einem Saugzug, beaufschlagt werden. Die zentrale Speiseleitung ist mit einer Unterdruckerzeugungseinrichtung verbunden. The pneumatic lines may be guided by the vacuum element or by the pneumatic element to the axis of rotation of the concentricity, which is designed as a hollow shaft. The pneumatic lines can be used together with a guided in the hollow shaft central supply line with negative pressure, i. with a suction, be acted upon. The central feed line is connected to a vacuum generating device.

[0088] Der Unterdruck bzw. Saugzug in den Pneumatikleitungen und folglich am Unterdruckorgan bzw. Pneumatikorgan wird entsprechend gesteuert, so dass die einzelnen Organe zum richtigen Zeitpunkt betätigt werden können. Eine solche Steuerung kann natürlich über eine elektronische Steuerung von Ventilen geschehen. Dies ist jedoch sehr aufwändig und entsprechend teuer. The negative pressure or induced draft in the pneumatic lines and consequently on the vacuum element or pneumatic element is correspondingly controlled, so that the individual organs can be actuated at the right time. Such control can of course be done via an electronic control of valves. However, this is very expensive and correspondingly expensive.

[0089] Daher bietet eine rein mechanische Steuerung des Unterdruckes eine vorteilhafte Alternative. So ist gemäss einer besonderen Weiterbildung der Erfindung die Hohlwelle als Steuerkulisse ausgebildet, indem die sich im Betrieb drehende Hohlwelle durch die Drehung bedingt, Saugöffnungen von der zentralen Speiseleitung zu den Pneumatikleitungen unter Ausbildung eines temporären Saugzuges in der Pneumatikleitung temporär freigibt und wieder verschliesst. Dies kann z.B. erreicht werden, indem die Hohlwelle mit mitdrehenden Öffnungs- und Verschlussabschnitten gekoppelt ist, welche während der Drehbewegung an feststehenden Zugangsöffnungen zu den Pneumatikleitungen vorbei bewegt werden. Therefore, a purely mechanical control of the negative pressure offers an advantageous alternative. Thus, according to a particular embodiment of the invention, the hollow shaft is formed as a control link by the rotating during operation hollow shaft caused by the rotation, temporarily frees suction ports from the central supply line to the pneumatic lines to form a temporary induced draft in the pneumatic line and closes again. This can e.g. be achieved by the hollow shaft is coupled with co-rotating opening and closing portions which are moved during the rotational movement of fixed access openings to the pneumatic lines over.

[0090] Werden sowohl Unterdruckorgane wie auch Pneumatikorgane mit Unterdruck bzw. einem Saugzug betrieben, so können sämtliche Organe über eine gemeinsame Speiseleitung mit Unterdruck beaufschlagt werden. If both negative-pressure organs as well as pneumatic organs are operated with negative pressure or an induced draft, all organs can be acted upon by a common feed line with negative pressure.

[0091] Die Aufnahmeeinheiten sind zum Beispiel radial um die Drehachse mit radial nach aussen weisenden Aufnahmeöffnungen am Rundlauf angeordnet. Die Aufnahmeeinheiten können über eine Aufnahmeschwenkachse gegenüber dem Rundlauf schwenkbar gelagert sein. The receiving units are arranged, for example, radially around the axis of rotation with radially outwardly facing receiving openings on the concentricity. The receiving units can be mounted pivotably via a receiving pivot axis relative to the concentricity.

[0092] Die Vorrichtung kann insbesondere eine Einsteckvorrichtung sein, welche zum Öffnen der Produkte und zum Einstecken von Beilagen zwischen die Produktteile geöffneter Produkte ausgelegt ist. The device may in particular be a plug-in device which is designed for opening the products and for inserting inserts between the product parts of opened products.

[0093] So kann eine als Rundlauf ausgebildete Einsteckvorrichtung entlang des Rundlaufs eine Produktzuführeinrichtung sowie eine Beilagenzuführeinrichtung enthalten. Zwischen der Produktzuführeinrichtung und der Beilagenzuführeinrichtung erfolgt das Öffnen der Produkte. Im Anschluss an die Beilagenzuführeinrichtung kann eine Abgabeeinrichtung angeordnet sein, an welcher die mit Beilagen versehenen Produkteinheiten an eine Wegfördervorrichtung abgegeben werden. Thus, a trained as a concentricity plug-in device along the concentricity include a product feeder and a Beilagenzuführeinrichtung. Between the product feeder and the Beilagenzuführeinrichtung the products are opened. Subsequent to the shuffle feed device, a dispensing device may be arranged, at which the product units provided with inserts are delivered to a removal device.

[0094] Die Erfindung betrifft auch eine Aufnahmeeinheit für eine oben beschriebene Vorrichtung zum Separieren von Produktteilen eines mehrteiligen, flächigen Produktes. The invention also relates to a receiving unit for a device described above for separating product parts of a multi-part, flat product.

[0095] Die Aufnahmeeinheit bildet ein Aufnahmefach zur Aufnahme des Produktes aus. Die Aufnahmeeinheit enthält ein um eine Positionierschwenkachse in das Aufnahmefach zum Produkt im Aufnahmefach hin und wieder aus dem Aufnahmefach heraus schwenkbar gelagertes Schwenkmodul eines Separiermechanismus. Das Schwenkmodul enthält mindestens ein Unterdruckorgan mit einem saugwirksamen Element zur Herstellung eines temporären Saugkontaktes mit einem Produktteil eines Produktes im Aufnahmefach. The receiving unit forms a receiving compartment for receiving the product. The receiving unit includes a pivoting about a positioning pivot axis in the receiving compartment for product in the receiving compartment and out of the receiving compartment out pivot module of a separating mechanism. The swivel module contains at least one vacuum element with a suction-active element for producing a temporary suction contact with a product part of a product in the receiving compartment.

[0096] Schwenkmodul ist insbesondere über die Positionierschwenkachse schwenkbar an der Aufnahmeeinheit befestigt. Swivel module is in particular pivotally attached to the receiving unit via the Positionierschwenkachse.

[0097] Im Weiteren treffen die oben im Zusammenhang mit der Vorrichtung offenbarten Merkmale zur Aufnahmeeinheit und zum Schwenkmodul auch auf die unabhängig beanspruchte Aufnahmeeinheit zu. Furthermore, the features disclosed above in connection with the device for the receiving unit and for the swivel module also apply to the independently loaded receiving unit.

[0098] Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Separieren zweier Produktteile eines mehrteiligen, flächigen Produktes mittels einer oben beschriebenen Vorrichtung. Das Verfahren zeichnet sich durch folgende Schritte aus: Einführen eines Produktes in das Aufnahmefach der Aufnahmeeinheit, Schwenken des Schwenkmoduls um die Positionierschwenkachse in das Aufnahmefach zum Produkt im Aufnahmefach hin; Bewegen des Anlegekörpers relativ zum Schwenkkörper zum Produkt im Aufnahmefach hin; Erzeugen eines Saugkontaktes zwischen dem saugwirksamen Element des Unterdruckorgans mit einem, dem saugwirksamen Element zugewandten ersten Produktteil mittels Unterdruck; Zurückbewegen des Anlegekörpers zum Schwenkkörper hin und dadurch Separieren des ersten Produktteils vom zweiten Produktteil; Einführen eines Eingreifelements zwischen die beiden Produktteile; Lösen des Saugkontaktes zwischen dem saugwirksamen Element und dem diesem zugewandten Produktteil; Zurückschwenken des Schwenkmoduls um die Positionierschwenkachse aus dem Aufnahmefach heraus.The invention also relates to a method for separating two product parts of a multi-part, flat product by means of a device described above. The method is characterized by the following steps: Inserting a product into the receiving compartment of the receiving unit, Swiveling the swivel module about the positioning pivot axis into the receiving compartment towards the product in the receiving compartment; Moving the Anlegekörpers relative to the swivel body to the product in the receptacle out; Generating a suction contact between the suction-active element of the vacuum element with a, the suction-effective element facing first product part by means of negative pressure; Moving back the application body towards the swivel body and thereby separating the first product part from the second product part; Inserting an engagement element between the two product parts; Releasing the suction contact between the absorbent element and the product part facing it; Swiveling the swivel module back around the positioning swivel axis out of the receiving compartment.

[0099] Das Schwenkmodul wird beim Schwenken um die Positionierschwenkachse in das Aufnahmefach in eine Separierposition vor das Produkt geschwenkt. The pivoting module is pivoted when pivoting about the positioning pivot axis in the receiving compartment in a separating position in front of the product.

[0100] Der Anlegekörper befindet sich während dem Schwenken des Schwenkmoduls in das Aufnahmefach in einer zum Schwenkkörper hin zurückgezogenen Warteposition und weist bei Erreichen der Separierposition insbesondere einen Abstand zum Produkt auf. The contact body is located during the pivoting of the swivel module in the receiving compartment in a retracted to the swivel body waiting position and has on reaching the separating position in particular a distance from the product.

[0101] Der Anlegekörper wird bei bzw. nach Erreichen der Separierposition ausgehend von seiner Warteposition relativ zum Schwenkkörper zum Produkt im Aufnahmefach hin in seine Anlegeposition bewegt. The contact body is moved during or after reaching the Separierposition starting from its waiting position relative to the swivel body to the product in the receiving compartment towards its application position.

[0102] Der erste Produktteil wird beim Wegbewegen des Anlegekörpers in seine Warteposition zum Schwenkkörper hin vom zweiten Produktteil separiert. The first product part is separated when moving away from the application body in its waiting position to the swivel body from the second product part.

[0103] Das Lösen des Saugkontaktes geschieht insbesondere in der Warteposition. Das Zurückschwenken des Schwenkmoduls um die Positionierschwenkachse aus dem Aufnahmefach heraus von der Separierposition in die Passivposition geschieht insbesondere erst nach Lösen des Saugkontaktes. The release of the suction contact is done in particular in the waiting position. The pivoting back of the swivel module about the positioning pivot axis out of the receiving compartment from the separating position into the passive position occurs in particular only after release of the suction contact.

[0104] Gemäss der ersten Ausführungsform wird der Anlegekörper in einer linearen Bewegung bewegt. According to the first embodiment, the application body is moved in a linear movement.

[0105] Gemäss der zweiten Ausführungsform wird der Anlegekörper relativ zum Schwenkkörper um die Anlegeschwenkachse geschwenkt. Der Schwenkradius wird jedoch insbesondere so gross gewählt, dass die Bewegung des Anlegekörpers zwischen der Warteposition und der Anlegeposition näherungsweise einer linearen Bewegung entspricht. According to the second embodiment, the contact body is pivoted relative to the pivot body about the Anleschwivelachse. However, the pivot radius is chosen so large, in particular, that the movement of the contact body between the waiting position and the application position corresponds approximately to a linear movement.

[0106] Die zweistufige Bewegung des Anlegekörpers, bestehend aus der Schwenkbewegung von der Passivposition in die Separierposition durch den Schwenkkörper und die Anlegebewegung von der Warteposition in die Anlegeposition und umgekehrt weist den Vorteil auf, dass der Bewegungsverlauf der Anlegebewegung linear oder näherungsweise linear ausgelegt werden kann. The two-stage movement of the application body, consisting of the pivoting movement of the passive position in the Separierposition by the swivel body and the application movement from the waiting position to the application position and vice versa has the advantage that the movement pattern of the application movement can be interpreted linearly or approximately linearly ,

[0107] Dies bedeutet dass die Separierung der Produktteile durch eine lineare bzw. näherungsweise lineare Bewegung zwischen der Anlegeposition und der Warteposition erfolgt. Dadurch wird eine schonende Behandlung der Produktteile erreicht, da lediglich Zugkräfte senkrecht zur Flächenseite der Produktteile und nicht parallel zu dieser erzeugt werden. This means that the separation of the product parts is effected by a linear or approximately linear movement between the application position and the waiting position. As a result, a gentle treatment of the product parts is achieved because only tensile forces are generated perpendicular to the surface side of the product parts and not parallel to this.

[0108] Zugkräfte, welche parallel zur Flächenseite des Produktteils wirken, können nämlich zur Beschädigung des Produktes durch Reissen und ferner zu einer Verschiebung des Produktes in der Aufnahmeeinheit führen. Solche Kräfte werden beispielsweise erzeugt, wenn die Separierung der Produktteile über eine ausgeprägte Schwenkbewegung erfolgt. Tensile forces which act parallel to the surface side of the product part can in fact lead to damage of the product by tearing and furthermore to a displacement of the product in the receiving unit. Such forces are generated, for example, when the separation of the product parts takes place via a pronounced pivoting movement.

[0109] Gemäss der vorliegenden Erfindung liegt jedoch während der Schwenkbewegung des Schwenkkörpers in beiden Richtungen kein Saugkontakt zwischen dem ersten Produktteil und dem Unterdruckorgan vor. Ein solcher Saugkontakt liegt, wie bereits beschrieben, lediglich zwischen der Anlegeposition und der Warteposition vor. According to the present invention, however, there is no suction contact between the first product part and the negative pressure member in both directions during the pivotal movement of the pivoting body. Such a suction contact is, as already described, only between the application position and the waiting position.

[0110] Gemäss einer Weiterbildung des Verfahrens wird der zweite Produktteil, welcher der zweiten Stützstruktur anliegt, nach Einführen des Produktes in das Aufnahmefach über einen Saugkontakt mittels eines saugwirksamen Elements eines weiteren Unterdruckorgans an der zweiten Stützstruktur gehalten. Das zweite Unterdruckorgan ist mit seinem saugwirksamen Element insbesondere zur ersten Stützstruktur gerichtet, wobei die saugwirksame Öffnung in das Aufnahmefach weist ist. [0110] According to a development of the method, the second product part, which rests on the second support structure, is held on the second support structure via a suction contact by means of an absorbent element of another vacuum element after the product has been introduced into the receptacle. The second vacuum element is directed with its suction-effective element in particular to the first support structure, wherein the suction-effective opening is in the receiving compartment has.

[0111] Ist das Separiermodul als Teil der Aufnahmeeinheit ausgebildet, so werden diese gemeinsam entlang der Bewegungsbahn bewegt. Dies erlaubt die Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens während der Bewegung der Aufnahmeeinheit entlang ihrer Bewegungsbahn und entsprechend während der Förderung der Produkte entlang ihres Förderweges. If the separating module is formed as part of the receiving unit, then these are moved together along the movement path. This allows the implementation of the method according to the invention during the movement of the receiving unit along its path of movement and, correspondingly, during the conveyance of the products along its conveying path.

[0112] Die vorliegende Erfindung weist den Vorteil auf, dass sich die Produktteile mittels einer vergleichsweise einfachen und robusten Mechanik in Form eines Schwenkmoduls schonend und schnell separieren lassen. Das Schwenkmodul lässt sich einfach und problemlos an die Aufnahmeeinheit anbringen. Da das Schwenkmodul mit den Aufnahmeeinheiten mitbewegt wird, lassen sich die Produktteile während ihrer Förderung platzsparend separieren und anschliessend öffnen. The present invention has the advantage that the product parts can be separated gently and quickly by means of a comparatively simple and robust mechanism in the form of a swivel module. The swivel module can be easily and easily attached to the receiving unit. Since the swivel module is moved with the receiving units, the product parts can be separated to save space during their promotion and then open.

[0113] Ferner lässt sich das Schwenkmodul durch Einschwenken in die Separierposition nur bei Bedarf zugeschalten. Weisen die Produkte beispielsweise einen Vorfalz auf, so braucht das Schwenkmodul nicht zugeschaltet und in Betrieb genommen zu werden. Der zweite Produktteil kann direkt ohne vorgängiges Separieren der Produktteile durch das Schwenkmodul mittels Klemmelement am Vorfalz zurückgehalten und das Produkt anschliessend geöffnet werden. Furthermore, the pivoting module can be switched on by pivoting into the separating position only when required. For example, if the products have a pre-fold, the swivel module does not need to be switched on and put into operation. The second product part can be retained directly without prior separation of the product parts by the swivel module by means of clamping element on Vorfalz and the product can then be opened.

[0114] Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>einen Ausschnitt einer Einsteckvorrichtung von der Seite gemäss dem Stand der Technik; <tb>Fig. 2<SEP>eine perspektivische Ansicht einer Aufnahmeeinheit mit Schwenkmodul gemäss einer ersten Ausführungsform; <tb>Fig. 3<SEP>eine weitere perspektivische Ansicht der Aufnahmeeinheit nach Fig. 2 ; <tb>Fig. 4<SEP>eine weitere perspektivische Ansicht der Aufnahmeeinheit nach Fig. 2 ; <tb>Fig. 5a – 5h<SEP>eine Seitenansicht der Aufnahmeeinheit nach Fig. 2 aus dem Bereich des Schwenkmoduls in verschiedenen Arbeitsstellungen; <tb>Fig. 6a<SEP>eine Seitenansicht des Anlegekörpers gemäss der ersten Ausführungsform in der Anlegeposition; <tb>Fig. 6b<SEP>eine Seitenansicht des Anlegekörpers gemäss der ersten Ausführungsform in der Separierposition; <tb>Fig. 7a<SEP>eine Seitenansicht einer Aufnahmeeinheit mit Schwenkmodul gemäss einer zweiten Ausführungsform aus dem Bereich des Schwenkmoduls in der Separierposition; <tb>Fig. 7b<SEP>eine Seitenansicht einer Aufnahmeeinheit mit Schwenkmodul gemäss einer zweiten Ausführungsform aus dem Bereich des Schwenkmoduls in der Anlegeposition.In the following, the subject invention will be explained in more detail with reference to embodiments which are illustrated in the accompanying drawings. Show it: <Tb> FIG. 1 <SEP> a section of a plug-in device from the side according to the prior art; <Tb> FIG. 2 <SEP> is a perspective view of a receiving unit with swivel module according to a first embodiment; <Tb> FIG. 3 <SEP> another perspective view of the receiving unit of Fig. 2; <Tb> FIG. 4 <SEP> another perspective view of the receiving unit of Fig. 2; <Tb> FIG. 5a-5h show a side view of the receiving unit according to FIG. 2 from the region of the swivel module in different working positions; <Tb> FIG. 6a <SEP> is a side view of the application body according to the first embodiment in the application position; <Tb> FIG. 6b <SEP> is a side view of the application body according to the first embodiment in the separating position; <Tb> FIG. 7a <SEP> a side view of a receiving unit with swivel module according to a second embodiment from the region of the swivel module in the separating position; <Tb> FIG. 7b <SEP> a side view of a receiving unit with swivel module according to a second embodiment from the region of the swivel module in the application position.

[0115] Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.

[0116] Die Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt einer Einsteckvorrichtung 101 in Form eines Rundlaufes zum Öffnen von Druckprodukten 105 mit Vorfalz und zum Einstecken von Beilagen in die geöffneten Druckprodukte 105 gemäss dem Stand der Technik. 1 shows a section of a plug-in device 101 in the form of a concentricity for opening printed products 105 with prefold and for inserting inserts into the opened printed products 105 according to the prior art.

[0117] Die Vorrichtung 101 enthält ein Mehrzahl von Aufnahmetaschen 102 mit jeweils einer vorlaufenden Taschenwand 110a und einer nachlaufenden Taschenwand 110b, welche ein Aufnahmefach 109 ausbilden. Die Aufnahmetaschen 102 sind radial ausgerichtet und weisen radial nach aussen gerichtete Taschenöffnungen 113 auf. Die Aufnahmetaschen 102 werden in Bewegungsrichtung B entlang einer kurvenförmig-konvexen Bewegungsbahn bewegt. The device 101 includes a plurality of receiving pockets 102, each having a leading pocket wall 110a and a trailing pocket wall 110b, which form a receptacle 109. The receiving pockets 102 are radially aligned and have radially outwardly directed pocket openings 113. The receiving pockets 102 are moved in the direction of movement B along a curved-convex trajectory.

[0118] Die Druckprodukte 105 werden mit ihrer Falzkante 107 voran in radialer Einschubrichtung E durch die Taschenöffnung 113 in die Aufnahmetasche 102 eingeschoben. Das Druckprodukt 105 kommt mit seiner Falzkante 107 in Anschlag mit einem Taschenboden 111. Die Einschubtiefe für die Druckprodukte 105 wird durch den Taschenboden 111 begrenzt. Der vorlaufende Produktteil 106a ist zur vorlaufenden Taschenwand 110a gerichtet. Der nachlaufende Produktteil 106b kommt mit seinem Vorfalz an die nachlaufende Taschenwand 11 Ob zu liegen. The printed products 105 are inserted with their folded edge 107 in the radial insertion direction E through the pocket opening 113 into the receiving pocket 102. The printed product 105 comes with its folded edge 107 into abutment with a bottom of the bag 111. The insertion depth for the printed products 105 is limited by the bottom of the bag 111. The leading product part 106a is directed to the leading pocket wall 110a. The trailing product part 106b comes with its prefold to the trailing pocket wall 11 Ob to lie.

[0119] In einem anschliessenden Schritt wird der Klemmschenkel 115 einer Klemmeinrichtung 104 in das Aufnahmefach 109 zum Vorfalz hin geschwenkt und klemmt bzw. hält den nachlaufenden Produktteil 106b über den Vorfalz an der nachlaufenden Taschenwand 110b fest. In a subsequent step, the clamping leg 115 of a clamping device 104 is pivoted into the receptacle 109 to the prefold and clamps or holds the trailing product portion 106b on the prefold on the trailing pocket wall 110b.

[0120] Die Aufnahmetasche 102 wird aufgrund einer durch die fortgeführte Bewegung entlang der Bewegungsbahn verursachten Lageänderung nach vorne gekippt. Dabei wird der vorlaufende Produktteil 106a durch die Schwerkraft zur vorlaufenden Taschenwand 110a bewegt während der nachlaufende Produktteil 106b an der nachlaufenden Taschenwand 11 Ob geklemmt bleibt. The receiving pocket 102 is tilted forward due to a change in position caused by the continued movement along the path of travel. The leading product part 106a is moved by gravity to the leading pocket wall 110a while the trailing product part 106b remains clamped to the trailing pocket wall 11 Ob.

[0121] Das Druckprodukt 105 wird geöffnet. In das geöffnete Druckprodukt 105 kann nun eine Beilage 120 eingesteckt werden. [0121] The printed product 105 is opened. An insert 120 can now be inserted into the opened printed product 105.

[0122] Die erfindungsgemässe Vorrichtung zeichnet sich nun dadurch aus, dass die Aufnahmetaschen zusätzlich noch einen unten näher beschriebenen Separiermechanismus enthalten. The inventive device is characterized by the fact that the receiving pockets additionally contain a separating mechanism described in more detail below.

[0123] Die Fig. 2 bis 4 zeigen eine Aufnahmeasche 2 zur Aufnahme eines gefalzten Druckprodukts 5, wie sie beispielsweise in einer Einsteckvorrichtung gemäss Fig. 1 einsetzbar ist. 2 to 4 show a receiving ash 2 for receiving a folded printed product 5, as it can be used, for example, in a plug-in device according to FIG.

[0124] Die Aufnahmetasche 2 enthält eine in Bewegungsrichtung B vorlaufende Taschenwand 10a und eine nachlaufende Taschenwand 10b, welche ein Aufnahmefach 9 begrenzen. Die Aufnahmetasche 2 enthält ferner einen gegenüber den beiden Taschenwänden 10a, 10b verstellbaren Taschenboden 11. The receiving pocket 2 contains a leading in the direction of movement B pocket wall 10a and a trailing pocket wall 10b, which define a receiving tray 9. The receiving pocket 2 further includes an opposite the two pocket walls 10a, 10b adjustable pocket bottom 11th

[0125] Dem Taschenboden 11 gegenüber liegend angeordnet ist eine Taschenöffnung 13, über welche das Druckprodukt 5 mit der Falzkante 7 voran in die Aufnahmetasche 2 eingeschoben wird. The pocket bottom 11 is arranged opposite a pocket opening 13, via which the printed product 5 is inserted with the folded edge 7 in the front in the receiving pocket 2.

[0126] Durch das Verstellen des Taschenbodens 11 kann die Einbringtiefe verändert und an die unterschiedlichen Produktformate angepasst werden. Dies geschieht über eine Verstelleinrichtung. Die Versteileinrichtung basiert auf einer zweiteilig ausgebildeten, nachlaufenden Taschenwand 10b. Der bodenwärtige Wandteil, an welchem der Taschenboden 11 angeordnet ist, ist über eine Langlochführung am zweiten, öffnungsseitigen Wandteil befestigt. Der bodenwärtige Wandteil und mit diesem der Taschenboden 11 ist über die Langlochführung gegenüber dem öffnungsseitigen Wandteil zur Taschenöffnung 13 hin oder von dieser weg verschiebbar, so dass sich die Einbringtiefe einstellen lässt. By adjusting the pocket bottom 11, the insertion depth can be changed and adapted to the different product formats. This is done via an adjustment. The adjusting device is based on a two-part, trailing pocket wall 10b. The Bodenwärtige wall portion on which the bottom of the bag 11 is arranged, is attached via a slot guide on the second, opening-side wall part. The Bodenwärtige wall part and with this the bottom of the bag 11 is on the slot guide relative to the opening side wall portion to the pocket opening 13 toward or away from this displaced, so that the insertion depth can be adjusted.

[0127] Die nachlaufende Taschenwand 10b enthält ferner in einem öffnungsseitigen Bereich Verstellmittel zum Verstellen von seitlichen Führungsblechen 12a, 12b, welche an die Breite des Druckproduktes 5 anpassbar sind. Zur Herstellung der Verstellbarkeit ist jeweils ein Langloch vorgesehen, in welchem ein mit dem Führungsblech verbundenes Befestigungsmittel, z.B. eine Schraubverbindung, verschoben und arretiert werden kann. The trailing pocket wall 10b further includes adjusting means for adjusting lateral guide plates 12a, 12b in an opening-side area, which are adaptable to the width of the printed product 5. To produce the adjustability, a slot is provided in each case, in which a fastening means connected to the guide plate, e.g. a screw, can be moved and locked.

[0128] Die Aufnahmetasche 2 ist z.B. an einer als Rundlauf ausgebildeten Einsteckvorrichtung angeordnet, welche um eine Drehachse drehbar gelagert ist (nicht gezeigt). Die Aufnahmetasche 2 ist über eine vierte Steuerrolle 14 von mehreren nachfolgend noch erwähnten Steuerrollen um eine Taschenschwenkachse S2 schwenkbar an der Einsteckvorrichtung gelagert. Die vierte Steuerrolle 14 wirkt mit einer stationären Steuerkulisse zusammen (nicht gezeigt). Die Schwenkstellung der Aufnahmetasche 2 wird über eine Lageänderung der vierten Steuerrolle 14 relativ zur Taschenschwenkachse S2 gesteuert. The receiving pocket 2 is e.g. arranged on a trained as concentric insertion device, which is rotatably mounted about an axis of rotation (not shown). The receiving pocket 2 is pivotally mounted about a fourth pivoting roller 14 of a plurality of control rollers mentioned below about a pocket pivot axis S2 on the insertion device. The fourth control roller 14 cooperates with a stationary control link (not shown). The pivot position of the receiving pocket 2 is controlled by a change in position of the fourth control roller 14 relative to the pocket pivot axis S2.

[0129] Die Aufnahmetasche 2 enthält im Weiteren eine Klemmeinrichtung 4 mit einem Klemmschenkel 15 zum Festklemmen des nachlaufenden Produktteils 6b an der nachlaufenden Taschenwand 10b. Der Klemmschenkel 15 ist an einer Drehstange 16 befestigt und über diese schwenkbar gelagert. The receiving pocket 2 further includes a clamping device 4 with a clamping leg 15 for clamping the trailing product part 6b on the trailing pocket wall 10b. The clamping leg 15 is attached to a rotary rod 16 and pivotally mounted on this.

[0130] Die Drehstange 16 steht in Wirkverbindung mit einer stationären Steuerkulisse (nicht gezeigt). Hierzu ist die Drehstange 16 an ein Steuerorgan gekoppelt, welches eine über einen Steuerarm an die Drehstange 16 gekoppelte zweite Steuerrolle 18 umfasst. Die zweite Steuerrolle 18 wird entlang der stationären Steuerkulisse geführt. The rotating rod 16 is operatively connected to a stationary control link (not shown). For this purpose, the rotary rod 16 is coupled to a control member which comprises a second control roller 18 coupled to the rotary rod 16 via a control arm. The second control roller 18 is guided along the stationary control link.

[0131] Die Drehstange 16 wirkt mit einer Rückstellfeder 24 zusammen, welche eine als Schraubenfeder ausgebildete Torsionsfeder ist. Die Rückstellfeder 24 ist um die Drehstange 16 angeordnet und übt auf die Drehstange 16 und somit auf den Klemmschenkel 15 eine Rückstellkraft in Form eines Drehmomentes aus. The rotary rod 16 cooperates with a return spring 24 which is a torsion spring formed as a helical spring. The return spring 24 is arranged around the rotary rod 16 and exerts on the rotary rod 16 and thus on the clamping legs 15 a restoring force in the form of a torque.

[0132] Die Rückstellkraft wirkt auf eine Rückstellung des Klemmschenkels 15 entweder in seine Offenstellung oder in seine Schliessstellung hin. The restoring force acts on a provision of the clamping leg 15 either in its open position or in its closed position.

[0133] Eine Lageänderung der zweiten Steuerrolle 18 gegenüber der Aufnahmetasche 2 durch die Steuerkulisse bewirkt eine Drehung der Drehstange 16 entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. Der Klemmschenkel 15 kann so über die kulissengeführte zweite Steuerrolle 18 gesteuert zwischen einer Offenstellung und einer Schliessstellung geschwenkt werden. A change in position of the second control roller 18 relative to the receiving pocket 2 by the control link causes rotation of the rotary rod 16 either in the direction or against the restoring force. The clamping leg 15 can be controlled via the backdrop-guided second control roller 18 is pivoted between an open position and a closed position.

[0134] Die Aufnahmetasche 2 enthält an ihrer vorlaufenden Taschenwand 10a eine Rückhalteeinrichtung 40. Die Rückhalteeinrichtung 40 enthält ein Rückhalteelement 41, welches an einer Drehstange 42 befestigt und über diese schwenkbar ist. The receiving pocket 2 includes on its leading pocket wall 10a, a retainer 40. The retainer 40 includes a retaining member 41 which is fixed to a pivot rod 42 and pivotable about this.

[0135] Zur Stabilisierung des Druckproduktes 5 im Aufnahmefach 9 wird das Rückhalteelement 41 über eine Drehung der Drehstange 42 zur nachlaufenden Taschenwand 10b hin geschwenkt und drückt das Druckprodukt 5 in einem Mittelabschnitt gegen die nachlaufende Taschenwand 10b. Auf diese Weise kann das Druckprodukt 5 während seiner Förderung entlang der Bewegungsbahn der Aufnahmetasche 2 gegen ein Verschieben in der Aufnahmetasche 2 oder gegen ein Herausfallen aus der Aufnahmetasche 2 gesichert werden. To stabilize the printed product 5 in the receiving tray 9, the retaining element 41 is pivoted about a rotation of the rotary rod 42 to the trailing pocket wall 10b and presses the printed product 5 in a central portion against the trailing pocket wall 10b. In this way, the printed product 5 can be secured during its promotion along the movement path of the receiving pocket 2 against displacement in the receiving pocket 2 or against falling out of the receiving pocket 2.

[0136] Die Drehstange 42 steht in Wirkverbindung mit einer stationären Steuerkulisse (nicht gezeigt). Hierzu ist die Drehstange 42 an ein Steuerorgan gekoppelt, welches eine über einen Steuerarm an die Drehstange 42 gekoppelte dritte Steuerrolle 44 umfasst. Die dritte Steuerrolle 44 wird entlang der stationären Steuerkulisse geführt. The pivot rod 42 is in operative connection with a stationary control link (not shown). For this purpose, the rotary rod 42 is coupled to a control member which comprises a third control roller 44 coupled to the rotary rod 42 via a control arm. The third control roller 44 is guided along the stationary control link.

[0137] Die Drehstange 42 wirkt mit einer Rückstellfeder 43 zusammen, welche eine als Schraubenfeder ausgebildete Torsionsfeder ist. Die Rückstellfeder 43 ist um die Drehstange 42 angeordnet und übt auf die Drehstange 42 und somit auf das Rückhalteelement 41 eine Rückstellkraft in Form eines Drehmomentes aus. The pivot rod 42 cooperates with a return spring 43 which is a torsion spring formed as a helical spring. The return spring 43 is arranged around the rotary rod 42 and exerts on the rotary rod 42 and thus on the retaining element 41 a restoring force in the form of a torque.

[0138] Die Rückstellkraft wirkt auf eine Rückstellung des Rückhalteelements 41 entweder in eine Passivstellung oder in eine Rückhaltestellung hin. The restoring force acts on a provision of the retaining element 41 either in a passive position or in a retaining position.

[0139] Eine Lageänderung der dritten Steuerrolle 44 gegenüber der Drehstange 42 durch die Steuerkulisse bewirkt eine Drehung der Drehstange 42 entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. Das Rückhalteelement 41 kann so über die kulissengeführte dritte Steuerrolle 44 gesteuert zwischen einer Passivstellung und einer Rückhaltestellung um die Drehstange 42 geschwenkt werden. A change in position of the third control roller 44 relative to the rotary rod 42 through the control link causes rotation of the rotary rod 42 either in the direction or against the restoring force. The retaining element 41 can be controlled by the gate-guided third control roller 44 controlled between a passive position and a retaining position about the rotary rod 42 are pivoted.

[0140] Die Aufnahmetasche 2 umfasst auch einen Separiermechanismus 3 gemäss einer ersten Ausführungsform, welcher nachfolgend beschrieben wird. Es sei an dieser Stelle jedoch betont, dass die Aufnahmetasche 2 anstelle eines Separiermechanismus 3 gemäss der ersten Ausführungsform auch einen weiter unten beschriebenen Separiermechanismus 53 gemäss der zweiten Ausführungsform enthalten kann (siehe Fig. 7a und 7b ). The receiving pocket 2 also includes a separating mechanism 3 according to a first embodiment, which will be described below. It should be emphasized at this point, however, that the receiving pocket 2, instead of a separating mechanism 3 according to the first embodiment, may also include a separating mechanism 53 according to the second embodiment described below (see FIGS. 7a and 7b).

[0141] Der Separiermechanismus gemäss der ersten Ausführungsform nach Fig. 2 bis 6 umfasst ein Schwenkmodul 20 mit einem Schwenkkörper 21 und einem Anlegekörper 22. Pneumatikleitungen 19 in Form von Unterdruckleitungen für Pneumatikorgane 28 und für ein erstes Unterdruckorgan 26 sind zum Schwenkkörper 21 hin geführt. Der Schwenkkörper 21 ist um eine Positionierschwenkachse S1 schwenkbar gelagert. The separating mechanism according to the first embodiment according to FIGS. 2 to 6 comprises a swivel module 20 with a swivel body 21 and a contact body 22. Pneumatic lines 19 in the form of vacuum lines for pneumatic elements 28 and for a first vacuum element 26 are guided towards the swivel body 21. The pivoting body 21 is pivotally mounted about a positioning pivot axis S1.

[0142] Hierzu sind am Schwenkkörper 21 zwei Schwenkbuchsen 23 angeordnet, über welche das Schwenkmodul 20 an einer Drehstange 16 gelagert ist. Die Schwenkbuchsen 23 sind an der Drehstange 16 geführt. Das Schwenkmodul 20 ist so über die Schwenkbuchsen 23 an der Drehstange 16 drehbar gelagert. For this purpose, two pivot bushes 23 are arranged on the swivel body 21, via which the swivel module 20 is mounted on a rotary rod 16. The pivot bushes 23 are guided on the rotating rod 16. The swivel module 20 is rotatably mounted on the pivot rod 16 via the pivot bushes 23.

[0143] Das Schwenkmodul ist mit einem Steuerorgan gekoppelt, welches mit einer stationären Steuerkulisse (nicht gezeigt) zusammenwirkt. Das Steuerorgan umfasst eine ausserhalb der Positionierschwenkachse S1 angeordnete erste Steuerrolle 25 sein, welche entlang der Steuerkulisse geführt wird. The pivot module is coupled to a control member which cooperates with a stationary control link (not shown). The control element comprises a first control roller 25 which is arranged outside the positioning pivot axis S1 and which is guided along the control link.

[0144] Das Schwenkmodul 20 wirkt im Weiteren mit einer Rückstellfeder 17 zusammen, welche eine als Schraubenfeder ausgebildete Torsionsfeder ist. Die Rückstellfeder 17 ist um die Drehstange 16 angeordnet und übt auf den Schwenkkörper 20 eine Rückstellkraft in Form eines Drehmomentes aus. The pivot module 20 cooperates further with a return spring 17, which is a torsion spring designed as a helical spring. The return spring 17 is arranged around the rotary rod 16 and exerts on the swivel body 20 a restoring force in the form of a torque.

[0145] Die Rückstellkraft der Rückstellfeder 17 wirkt auf eine Rückstellung des Schwenkmoduls 20 entweder in seine Passivstellung oder in seine Separierstellung hin. The restoring force of the return spring 17 acts on a provision of the pivot module 20 either in its passive position or in its separating position.

[0146] Eine Lageänderung der ersten Steuerrolle 25 gegenüber der Positionierschwenkachse S1 durch die Steuerkulisse bewirkt eine Schwenkung des Schwenkmoduls 20 entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. Das Schwenkmodul 20 kann so über die kulissengeführte erste Steuerrolle 25 gesteuert zwischen einer Passivposition und einer Separierposition geschwenkt werden. A change in position of the first control roller 25 relative to the positioning pivot axis S1 through the control link causes a pivoting of the pivot module 20 either in the direction or against the restoring force. The swivel module 20 can be pivoted so controlled by the gate-guided first control roller 25 between a passive position and a separating position.

[0147] Der Anlegekörper 22 ist ein plattenförmiges Element, welches über zwei voneinander beabstandete Pneumatikorgane 28 mit dem Schwenkkörper 21 verbunden ist (siehe auch Fig. 5a bis 5h ). Die Pneumatikorgane 28 umfassen jeweils ein Pneumatikelement 29 in Form eines Faltenbalghohlkörpers. Über eine Unterdruckleitung kann nun am Faltenbalghohlkörper 29 ein Unterdruck angelegt werden. Durch Anlegen eines Unterdruckes mittels Saugzug zieht sich der Faltenbalghohlkörper 29 zusammen. Durch Beenden des Saugzuges dehnt sich dieser wieder entlang seiner Längsachse L aus. The contact body 22 is a plate-shaped element, which is connected via two spaced-apart pneumatic members 28 with the pivot body 21 (see also Fig. 5a to 5h). The pneumatic elements 28 each comprise a pneumatic element 29 in the form of a bellows hollow body. A vacuum can now be applied to the bellows hollow body 29 via a vacuum line. By applying a negative pressure by means of induced draft bellows hollow body 29 contracts. By terminating the induced draft this again expands along its longitudinal axis L.

[0148] Die Ausdehnung des Faltenbalghohlkörpers 29 bewirkt, dass der Anlegekörper 22 zusammen mit dem saugwirksamen Element 27 des Unterdruckorgans 26 in der Separierposition in einer Linearbewegung vom Schwenkkörper 21 weg zum Druckprodukt 5 bzw. zur zweiten Taschenwand 1 Ob hin bewegt wird. The expansion of the bellows hollow body 29 causes the contact body 22, together with the suction-active element 27 of the vacuum element 26 in the separating position in a linear movement from the pivot body 21 away to the printed product 5 and the second pocket wall 1 Ob is moved.

[0149] Zwischen den beiden Pneumatikorganen 28 ist ein erstes Unterdruckorgan 26 angeordnet, welches mit seinem saugwirksamen Element 27 mit Saugöffnung am Anlegekörper 22 angeordnet ist. Die Saugöffnung ist in der Separierposition vom Schwenkkörper 21 weg zum Druckprodukt 5 gerichtet. Das saugwirksame Element 27 ist über einen Faltenbalghohlkörper 32 mit dem Schwenkkörper 21 bzw. mit der zum Schwenkkörper 21 geführten Unterdruckleitung 19 verbunden. Der Faltenbalghohlkörper 32 dient dazu, Distanzänderungen zwischen dem Anlegekörper 22 und dem Schwenkkörper 21 durch eine Ausdehnung und Stauchung des Faltenbalghohlkörpers 32 auszugleichen. Between the two pneumatic elements 28, a first negative pressure member 26 is arranged, which is arranged with its suction-active element 27 with suction opening on the contact body 22. The suction opening is directed away from the swivel body 21 to the print product 5 in the separating position. The suction-active element 27 is connected via a bellows hollow body 32 with the swivel body 21 and with the guided to the swivel body 21 vacuum line 19. The Faltenbalghohlkörper 32 serves to compensate for changes in distance between the contact body 22 and the swivel body 21 by an expansion and compression of the Faltenbalghohlkörpers 32.

[0150] Nachfolgend wird nun das dazugehörige Betriebsverfahren zum Separieren zweier Produktteile 6a, 6b eines Druckproduktes 5 ohne Vorfalz gemäss der ersten Ausführungsform anhand der Fig. 5a bis 5h näher beschrieben. In the following, the associated operating method for separating two product parts 6a, 6b of a printed product 5 without prefold according to the first embodiment will now be described in more detail with reference to FIGS. 5a to 5h.

[0151] Zu Beginn des Verfahrens wird analog zu Fig. 1 in die Aufnahmetasche 2 ein Druckprodukt 5 eingeschoben. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Schwenkmodul 20 in eine Passivposition ausserhalb des Aufnahmefachs 9 der Aufnahmetasche 2, wie in Fig. 3 sowie 5a und 5b gezeigt. At the beginning of the process, a printed product 5 is inserted into the receiving pocket 2 analogously to FIG. At this time, the swing module 20 is in a passive position outside the receiving compartment 9 of the receiving pocket 2, as shown in Fig. 3 and 5a and 5b.

[0152] Der vorlaufende Produktteil 6a des eingeschobenen Druckproduktes 5 weist zur vorlaufenden Taschenwand 10a und der nachlaufende Produktteil 6b weist zur nachlaufenden Taschenwand 10b. The leading product part 6a of the inserted printed product 5 points to the leading pocket wall 10a and the trailing product part 6b points to the trailing pocket wall 10b.

[0153] Am zweiten Unterdruckorgan 30, welches im Bereich der nachlaufenden Taschenwand 10b angeordnet ist, wird ein Unterdruck in Form eines Saugzuges angelegt. Der nachlaufende Produktteil 6b geht mit dem saugwirksamen Element 31 des zweites Unterdruckorgans 30 einen Saugkontakt ein und wird so an der nachlaufenden Taschenwand 10b gehalten. At the second negative pressure member 30, which is arranged in the region of the trailing pocket wall 10b, a negative pressure in the form of a induced draft is applied. The trailing product part 6b enters into suction contact with the absorbent member 31 of the second negative pressure member 30 and is thus held on the trailing pocket wall 10b.

[0154] Zur Separierung der Produktteile 6a, 6b wird nun an den Pneumatikorganen 28 ein Unterdruck in Form eines Saugzuges angelegt. Dabei werden die Faltenbalghohlkörper 29 zusammengezogen und der Anlegekörper 22 wird in eine Warteposition zum Schwenkkörper 21 hin zurückgezogen (siehe Fig. 5c ). In order to separate the product parts 6a, 6b, a negative pressure in the form of a suction draft is now applied to the pneumatic elements 28. In this case, the bellows hollow bodies 29 are contracted and the contact body 22 is pulled back into a waiting position for the swivel body 21 (see FIG. 5c).

[0155] Das Schwenkmodul 20 wird über den Schwenkkörper 21 aus seiner Passivposition in das Aufnahmefach 9 zwischen die vorlaufende Taschenwand 10a und das Druckprodukt 5 in eine Separierposition zum Druckprodukt 5 hin geschwenkt (siehe Fig. 5d ). Der Schwenkvorgang erfolgt durch eine Lageänderung der ersten Steuerrolle 25 relativ zur Positionierschwenkachse S1, welche die Schwenkbewegung des Schwenkmoduls 20 auslöst. Die Lageänderung der ersten Steuerrolle 25 wird durch die Steuerkulisse bewirkt. The swivel module 20 is pivoted via the swivel body 21 out of its passive position into the receiving compartment 9 between the advancing pocket wall 10a and the printed product 5 in a separating position towards the printed product 5 (see FIG. 5d). The pivoting operation is performed by a change in position of the first control roller 25 relative to the positioning pivot axis S1, which triggers the pivoting movement of the pivot module 20. The change in position of the first control roller 25 is effected by the control link.

[0156] Das oben beschriebene Zurückbewegen des Anlegekörpers 22 in seine Warteposition geschieht während und vorzugsweise vor dem Schwenkvorgang. Durch das Zurückbewegen des Anlegekörpers 22 in seine Warteposition am Schwenkkörper 21 wird Raum geschaffen, welcher für das berührungsfreie Schwenken des Schwenkmoduls 20 am Druckprodukt 5 vorbei in das Aufnahmefach 9 hinein benötigt wird. Dies ist insoweit von grosser Bedeutung, weil die Platzverhältnisse im Bereich der Aufnahmetasche 2 beengend sind und nur wenig Raum für den Betrieb eines Schwenkmoduls 20 zur Verfügung steht. The above-described moving back of the application body 22 in its waiting position occurs during and preferably before the pivoting operation. By moving back the Anlegekörpers 22 in its waiting position on the pivot body 21 space is created, which is required for the non-contact pivoting of the pivot module 20 on the printed product 5 in the receiving compartment 9 inside. This is of great importance insofar as the space available in the area of the receiving pocket 2 is tight and only a small amount of space is available for the operation of a swivel module 20.

[0157] Der Anlegekörper 22 wird nun bei Einnahme der Separierposition mit seinem saugwirksamen Element 27 in Warteposition vor das Druckprodukt 5 in einem Abstand zu diesem positioniert (siehe Fig. 5d sowie Fig. 2 und 4 ). The application body 22 is now positioned with its suction-active element 27 in waiting position in front of the printed product 5 at a distance to this when taking the Separierposition (see Fig. 5d and Fig. 2 and 4).

[0158] Nach der Einnahme der Separierposition vor dem Druckprodukt 5 wird der Saugzug in den Pneumatikorganen 28 reduziert bzw. eingestellt. Die Faltenbalghohlkörper 29 dehnen sich durch die Druckzunahme entlang ihrer Längsachse L aus, wodurch der Anlegekörper 22 in einer linearen Bewegung zum vorlaufenden Produktteil 6a hin in eine Anlegeposition bewegt wird (siehe Fig. 5e und 6a ). After taking the separating position in front of the printed product 5, the induced draft in the pneumatic elements 28 is reduced or adjusted. The bellows hollow bodies 29 expand due to the pressure increase along their longitudinal axis L, as a result of which the contact body 22 is moved into a contact position in a linear movement towards the leading product part 6a (see FIGS. 5e and 6a).

[0159] Die Anlegeposition ist so ausgelegt, dass der vorlaufende Produktteil 6a durch Anlegen eines Saugzuges am saugwirksamen Element 27 des ersten Unterdruckorgans 26 einen Saugkontakt mit dem Anlegekörper 22 eingeht (siehe Fig. 5e und 6a ). The contact position is designed so that the leading product part 6a enters into a suction contact with the contact body 22 by applying a suction pull on the suction-active element 27 of the first vacuum element 26 (see FIGS. 5e and 6a).

[0160] In einem nachfolgenden Schritt wird erneut ein Saugzug an den Pneumatikorganen 28 angelegt, wodurch sich die Faltenbalghohlkörper 29 entlang ihrer Längsachse L wieder zusammenziehen und der Anlegekörper 22 in einer Linearbewegung wieder zurück zum Schwenkkörper 21 hin in seine Warteposition bewegt wird (siehe Fig. 5f und 6b ). In a subsequent step, an induced draft is again applied to the pneumatic elements 28, as a result of which the bellows hollow bodies 29 contract again along their longitudinal axis L and the contact body 22 is moved back into the waiting position in a linear movement back to the pivot body 21 (see FIG. 5f and 6b).

[0161] Bei diesem Vorgang wird der vorlaufende Produktteil 6a ebenfalls in Richtung Warteposition bewegt und separiert sich so vom nachlaufenden Produktteil 6b. In this process, the leading product part 6a is also moved in the direction of the waiting position and thus separates from the trailing product part 6b.

[0162] Der bis anhin in Offenstellung gehaltene Klemmschenkel 15 der Klemmeinrichtung 4 wird nun durch Betätigung der zweiten Steuerrolle 18 über eine Steuerkulisse (nicht gezeigt) in eine Klemmposition geschwenkt (siehe Fig. 5g ). The clamping leg 15 of the clamping device 4 held until now in the open position is now pivoted into a clamping position by actuation of the second control roller 18 via a control link (not shown) (see FIG. 5g).

[0163] Hierbei wird die Drehstange 16 in Drehung versetzt, so dass der Klemmschenkel 15 in das Aufnahmefach 9 zwischen die beiden Produktteile 6a, 6b zum nachlaufenden Produktteil 6b hin geschwenkt wird. Der Klemmschenkel 15 klemmt den nachfolgenden Produktteil 6b an der nachlaufenden Taschenwand 10b fest. In this case, the rotary rod 16 is set in rotation, so that the clamping leg 15 is pivoted into the receiving compartment 9 between the two product parts 6a, 6b to the trailing product part 6b out. The clamping leg 15 clamps the subsequent product part 6b to the trailing pocket wall 10b.

[0164] Sobald der nachlaufende Produktteil 6b durch den Klemmschenkel 15 an der nachlaufenden Taschenwand 10b festgeklemmt wird, wird der Saugzug am ersten Unterdruckorgan 26 reduziert bzw. eingestellt, so dass sich der Saugkontakt zwischen dem vorlaufenden Produktteil 6a und dem ersten saugwirksamen Element 27 wieder löst. As soon as the trailing product part 6b is clamped by the clamping leg 15 on the trailing pocket wall 10b, the induced draft on the first negative pressure member 26 is reduced or adjusted, so that the suction contact between the leading product part 6a and the first absorbent member 27 dissolves again ,

[0165] Das Schwenkmodul 20 wird nun über die kulissengesteuerte ersten Steuerrolle 25 wieder aus der Separierposition in die Passivposition ausserhalb der Aufnahmetasche 2 zurück geschwenkt (siehe Fig. 5h ). The swivel module 20 is then pivoted back again via the stage-controlled first control roller 25 from the separating position into the passive position outside the receiving pocket 2 (see FIG. 5h).

[0166] Der Saugzug am zweiten Unterdruckorgan 30 kann nun ebenfalls reduziert bzw. eingestellt werden, so dass sich der Saugkontakt zwischen dem zweiten saugwirksamen Element 31 und dem nachlaufenden Produktteil 6b wieder löst. The induced draft on the second vacuum element 30 can now also be reduced or adjusted, so that the suction contact between the second suction-active element 31 and the trailing product part 6b dissolves again.

[0167] Das Klemmelement 15 klemmt nun einerseits den nachlaufenden Produktteil 6b an der nachlaufenden Taschenwand 10b fest. Andererseits wirkt das Klemmelement 15 auch als Separierelement, welches die Separation der beiden Produktteile 6a, 6b aufrecht erhält. Der Separiervorgang ist damit abgeschlossen. The clamping element 15 now clamps on the one hand the trailing product part 6b to the trailing pocket wall 10b. On the other hand, the clamping element 15 also acts as a separating element, which maintains the separation of the two product parts 6a, 6b. The separation process is completed.

[0168] Das Druckprodukt 5 kann nun zum Beispiel durch Schwenken der Aufnahmetasche 2 um die Taschenschwenkachse S2 geöffnet werden. Die Aufnahmetasche 2 wird dabei derart geschwenkt, dass sich der vorlaufende Produktteil 6a mit Hilfe der Schwerkraft vom nachlaufenden Produktteil 6b weg bewegt. The printed product 5 can now be opened, for example, by pivoting the receiving pocket 2 about the pocket pivot axis S2. The receiving pocket 2 is pivoted in such a way that the leading product part 6a moves away from the trailing product part 6b with the aid of gravity.

[0169] Der Separiermechanismus 53 gemäss der zweiten Ausführungsform nach Fig. 7a und 7b kann wie bereits erwähnt analog zur ersten Ausführungsform Teil einer Aufnahmetasche 2 sein, wie sie in den Fig. 2 bis 4 gezeigt und beschrieben ist. As already mentioned, the separating mechanism 53 according to the second embodiment according to FIGS. 7a and 7b can be part of a receiving pocket 2, as shown and described in FIGS. 2 to 4, analogously to the first embodiment.

[0170] Der Separiermechanismus 53 umfasst ebenfalls ein Schwenkmodul 70 mit einem Schwenkkörper 71 sowie einem Anlegekörper 72. Pneumatikleitungen 69 in Form von Unterdruckleitungen für die Pneumatikorgane 78 und das erste Unterdruckorgan 76 sind zum Schwenkkörper 71 hin geführt. The separating mechanism 53 also comprises a swivel module 70 with a swivel body 71 and a contact body 72. Pneumatic lines 69 in the form of vacuum lines for the pneumatic elements 78 and the first vacuum element 76 are guided to the swivel body 71.

[0171] Der Schwenkkörper 71 umfasst zwei Schwenkbuchsen 73, welche an der Drehstange 66 geführt sind. Das Schwenkmodul 70 bzw. der Schwenkkörper 71 ist über die Schwenkbuchsen 73 an der Drehstange 66 drehbar gelagert. The pivoting body 71 comprises two pivot bushes 73, which are guided on the rotating rod 66. The swivel module 70 and the swivel body 71 is rotatably mounted on the pivot rod 66 via the swivel bushes 73.

[0172] Das Schwenkmodul 70 ist mit einem Steuerorgan gekoppelt sein, welches mit einer stationären Steuerkulisse (nicht gezeigt) zusammenwirkt. Das Steuerorgan umfasst analog zur ersten Ausführungsform eine ausserhalb der Positionierschwenkachse S1 angeordnete Steuerrolle, welche entlang einer Steuerkulisse geführt wird (nicht gezeigt). The pivot module 70 is coupled to a control member which cooperates with a stationary control link (not shown). Analogously to the first embodiment, the control element comprises a control roller which is arranged outside the positioning pivot axis S1 and which is guided along a control link (not shown).

[0173] Das Schwenkmodul 70 wirkt im Weiteren mit einer Rückstellfeder 74 zusammen, welche eine als Schraubenfeder ausgebildete Torsionsfeder ist. Die Rückstellfeder 74 ist um die Drehstange 66 angeordnet und übt auf den Schwenkkörper 70 eine Rückstellkraft in Form eines Drehmomentes aus. The pivoting module 70 cooperates further with a return spring 74, which is a torsion spring designed as a helical spring. The return spring 74 is arranged about the rotary rod 66 and exerts on the swivel body 70 a restoring force in the form of a torque.

[0174] Die Rückstellkraft der Rückstellfeder 74 wirkt auf eine Rückstellung des Schwenkmoduls 70 entweder in seine Passivstellung oder in seine Separierstellung hin. The restoring force of the return spring 74 acts on a provision of the pivot module 70 either in its passive position or in its Separierstellung.

[0175] Eine Lageänderung der Steuerrolle gegenüber der Aufnahmetasche durch die Steuerkulisse bewirkt eine Drehung des Schwenkmoduls 70 entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. Das Schwenkmodul 70 kann so über die kulissengeführte Steuerrolle gesteuert zwischen einer Passivposition und einer Separierposition geschwenkt werden. A change in position of the control roller relative to the receiving pocket by the control link causes a rotation of the pivot module 70 either in the direction or against the restoring force. The swivel module 70 can thus be controlled via the gate-guided control roller controlled between a passive position and a separating position.

[0176] Der Anlegekörper 72 ist gemäss dieser Ausführungsform als Schwenkarm ausgebildet, welcher um eine Anlegeschwenkachse S3 schwenkbar am Schwenkkörper 71 gelagert ist. Die Anlegeschwenkachse S3 ist senkrecht zur Positionierschwenkachse S1 ausgerichtet. The contact body 72 is formed according to this embodiment as a pivot arm which is pivotally mounted about an Anleschwivelachse S3 on the pivot body 71. The application pivot axis S3 is aligned perpendicular to the positioning pivot axis S1.

[0177] Am Schwenkmodul 70 ist in radialer Distanz zur Anlegeschwenkachse S3 ein Pneumatikorgan 78 angeordnet. Das Pneumatikorgan 78 enthält ein Pneumatikelement 79 in Form eines Faltenbalghohlkörpers, welches den Anlegekörper 72 mit dem Schwenkkörper 71 verbindet. Das Pneumatikelement 79 ist am Schwenkkörper 71 an eine zum Schwenkkörper 71 geführten Pneumatikleitung 69 angeschlossen. Die Pneumatikleitung 69 ist eine Unterdruckleitung, über welche am Faltenbalghohlkörper 79 ein Unterdruck in Form eines Saugzuges angelegt werden kann. Durch Anlegen des Unterdruckes bzw. Saugzuges zieht sich der Faltenbalghohlkörper 79 zusammen. Durch Beenden oder Reduzieren des Unterdruckes bzw. Saugzuges dehnt sich dieser wieder entlang seiner Längsachse L aus. [0177] A pneumatic element 78 is arranged on the pivoting module 70 at a radial distance from the application pivot axis S3. The pneumatic element 78 contains a pneumatic element 79 in the form of a bellows hollow body, which connects the contact body 72 with the pivoting body 71. The pneumatic element 79 is connected to the swivel body 71 to a guided to the swivel body 71 pneumatic line 69. The pneumatic line 69 is a vacuum line, via which a low pressure in the form of a induced draft can be applied to the bellows hollow body 79. By applying the negative pressure or induced draft, the bellows hollow body 79 contracts. By ending or reducing the negative pressure or induced draft, this expands again along its longitudinal axis L.

[0178] Im Weiteren ist in radialer Distanz zur Anlegeschwenkachse S3 ein erstes Unterdruckorgan 76 angeordnet, welches mit seinem saugwirksamen Element 77 mit Saugöffnung am Anlegekörper 72 angeordnet ist. Die Saugöffnung ist vom Schwenkkörper 71 weg zum Druckprodukt 5 bzw. zur nachlaufenden Taschenwand gerichtet. Das saugwirksame Element 77 ist über einen Faltenbalghohlkörper mit dem Schwenkkörper 71 bzw. mit einer zum Schwenkkörper 71 geführten Pneumatikleitung 69 in Form einer Unterdruckleitung verbunden. Der Faltenbalghohlkörper dient dazu, Distanzänderungen zwischen dem Anlegekörper 72 und dem Schwenkkörper 71 durch eine Ausdehnung und Stauchung des Faltenbalghohlkörpers abzugleichen. Furthermore, a first vacuum element 76 is arranged at a radial distance from the contact swivel axis S3, which is arranged with its suction-active element 77 with suction opening on the contact body 72. The suction opening is directed away from the swivel body 71 to the printed product 5 or to the trailing pocket wall. The suction-active element 77 is connected via a bellows hollow body with the swivel body 71 and with a guided to the swivel body 71 pneumatic line 69 in the form of a vacuum line. The bellows hollow body is used to compensate for changes in distance between the contact body 72 and the swivel body 71 by an expansion and compression of the bellows hollow body.

[0179] Gemäss dieser zweiten Ausführungsform wird vor und/oder während des Schwenkens des Schwenkmoduls 70 in das Aufnahmefach der Aufnahmetasche an den Pneumatikorganen 78 ebenfalls ein Unterdruck in Form eines Saugzuges angelegt. Die Faltenbalghohlkörper 79 werden dabei zusammengezogen und der Anlegekörper 72 wird um die Anlegeschwenkachse S3 in eine Warteposition zum Schwenkkörper 71 hin geschwenkt. According to this second embodiment, before and / or during the pivoting of the pivot module 70 in the receiving compartment of the receiving pocket on the pneumatic organs 78 also a negative pressure in the form of a induced draft is applied. The Faltenbalghohlkörper 79 are thereby pulled together and the contact body 72 is pivoted about the Anlegeschwenkachse S3 in a waiting position for the swivel body 71 out.

[0180] Die Einnahme der Warteposition während des Schwenkens des Schwenkmoduls 70 erlaubt auch hier das bereits oben erörterte berührungsfreie Schwenken des Schwenkmoduls 70 am Druckprodukt vorbei in die Aufnahmetasche. Der Anlegekörper 72 ist bei der Einnahme der Separierposition durch das Schwenkmodul 70 in seiner Warteposition vom Druckprodukt 5 beabstandet (siehe Fig. 7a ). The assumption of the waiting position during the pivoting of the swivel module 70 here also allows the above-discussed contactless pivoting of the swivel module 70 past the printed product into the receiving pocket. The application body 72 is at the taking of the separating position by the pivot module 70 in its waiting position spaced from the printed product 5 (see Fig. 7a).

[0181] Nach der Einnahme der Separierposition vor dem Druckprodukt 5 wird der Unterdruck am Pneumatikorgan 78 reduziert bzw. eingestellt. Der Faltenbalghohlkörper 79 dehnt sich durch die Druckzunahme entlang seiner Längsachse L aus, wodurch der Anlegekörper 72 um die Anlegeschwenkachse S3 zum vorlaufenden Produktteil 6a hin in eine Anlegeposition geschwenkt wird. Aufgrund der radialen Distanz zwischen der Anlegeschwenkachse S3 und dem saugwirksamen Element 77 sowie aufgrund des geringen Schwenkwinkels ist die Bewegung des saugwirksamen Elements 77 näherungsweise linear (siehe Fig. 7b ). After taking the separating position before the printed product 5, the negative pressure is reduced or adjusted at the pneumatic member 78. The Faltenbalghohlkörper 79 expands by the pressure increase along its longitudinal axis L, whereby the contact body 72 is pivoted about the Anlegeschwenkachse S3 to the leading product part 6a back into a contact position. Due to the radial distance between the application pivot axis S3 and the suction-active element 77 and due to the small pivot angle, the movement of the suction-active element 77 is approximately linear (see Fig. 7b).

[0182] Die Anlegeposition ist so ausgelegt, dass der vorlaufende Produktteil 6a durch Anlegen eines Saugzuges am saugwirksamen Element 77 des ersten Unterdruckorgans 76 einen Saugkontakt mit dem Anlegekörper 72 eingeht. The contact position is designed so that the leading product part 6a enters into a suction contact with the contact body 72 by applying a suction to the suction-active element 77 of the first vacuum element 76.

[0183] In einem nachfolgenden Schritt wird erneut ein Unterdruck in Form eines Saugzuges am Pneumatikorgan 78 angelegt, wodurch sich der Faltenbalghohlkörper 79 entlang seiner Längsachse L wieder zusammenzieht und der Anlegekörper 72 um die Anlegeschwenkachse S3 wieder zurück zum Schwenkkörper 71 hin in seine Warteposition geschwenkt wird. In a subsequent step, a negative pressure in the form of a suction is again applied to the pneumatic member 78, whereby the Faltenbalghohlkörper 79 along its longitudinal axis L contracts again and the contact body 72 is pivoted about the Anlegeschwenkachse S3 back to the pivot body 71 toward its waiting position ,

[0184] Bei diesem Vorgang wird der vorlaufende Produktteil 6a vom nachlaufenden Produktteil separiert. In this process, the leading product part 6a is separated from the trailing product part.

[0185] Der bis anhin in Offenstellung gehaltene Klemmschenkel 65 der Klemmeinrichtung 54 wird durch eine Betätigung der zweiten Steuerrolle über eine Steuerkulisse (nicht gezeigt) in eine Klemmposition geschwenkt. Hierbei wird die Drehstange 66 in Drehung versetzt, so dass der Klemmschenkel in das Aufnahmefach zwischen die beiden Produktteile zum nachlaufenden Produktteil hin geschwenkt wird. Der Klemmschenkel 65 klemmt den nachfolgenden Produktteil an der nachlaufenden Taschenwand fest. The clamping leg 65 of the clamping device 54, which has hitherto been held in the open position, is pivoted into a clamping position by actuation of the second control roller via a control link (not shown). Here, the rotary rod 66 is rotated, so that the clamping leg is pivoted in the receiving compartment between the two product parts to the trailing product part. The clamping leg 65 clamps the subsequent product part to the trailing pocket wall.

[0186] Sobald der nachlaufende Produktteil durch den Klemmschenkel 65 an der nachlaufenden Taschenwand festgeklemmt wird, wird der Unterdruck am ersten Unterdruckorgan 76 reduziert bzw. eingestellt, so dass sich der Saugkontakt zwischen dem saugwirksamen Element 77 und dem vorlaufenden Produktteil 6a wieder löst. As soon as the trailing product part is clamped by the clamping leg 65 on the trailing pocket wall, the negative pressure at the first negative pressure member 76 is reduced or adjusted, so that the suction contact between the suction-effective element 77 and the leading product part 6a dissolves again.

[0187] Das Schwenkmodul 70 wird nun über die kulissengesteuerte Steuerrolle wieder aus der Separierposition in die Passivposition ausserhalb der Aufnahmetasche geschwenkt. Der Separiervorgang ist damit abgeschlossen. The pivoting module 70 is now pivoted again via the gate-controlled control roller from the separating position into the passive position outside the receiving pocket. The separation process is completed.

[0188] Das Druckprodukt 5 kann nun zum Beispiel durch Schwenken der Aufnahmetasche um eine Taschenschwenkachse mit Hilfe der Schwerkraft vollständig geöffnet werden. The printed product 5 can now be completely opened by, for example, pivoting the receiving pocket about a pocket pivot axis by means of gravity.

[0189] Weisen nun die Druckprodukte 5 einen Vorfalz auf, so muss das Schwenkmodul 20, 70 gemäss der ersten und zweiten Ausführungsform nicht aktiviert werden und verbleibt in seiner Passivposition. Es wird lediglich die Klemmeinrichtung betätigt, indem der in das Aufnahmefach eingeschwenkte Klemmschenkel 15 analog zum Beispiel gemäss Fig. 1 ohne vorangehendes Separieren der Produktteile 6a, 6b den nachlaufenden Produktteil 6b an seinem Vorfalz an der nachlaufenden Taschenwand 10b festklemmt. If the printed products 5 now have a prefold, the swivel module 20, 70 according to the first and second embodiments does not have to be activated and remains in its passive position. It is merely the clamping device actuated by the pivoted into the receptacle clamping leg 15 analogous to the example of FIG. 1 without preceding separating the product parts 6a, 6b the trailing product part 6b clamped at its prefold on the trailing pocket wall 10b.

Claims

Device for separating product parts (6a, 6b) of a multi-part, flat product (5), comprising at least one receiving unit (2, 52), which forms a receiving compartment (9, 59) for receiving the product (5), and at least a separating mechanism (3, 53) for separating two product parts (6a, 6b), wherein the separating mechanism (3, 53) moves in and out of the receiving compartment (9, 59) about a positioning pivot axis (S1) in the receiving compartment (9, 59) Receiving compartment (9, 59) pivotable swivel module (20, 70) with at least one vacuum element (26, 76) with an absorbent element (27, 77) for producing a temporary suction contact with a first product part (6a), characterized in that the swivel module (20, 70) includes a swivel body (21, 71) mounted pivotably about the positioning swivel axis (S1), and the swivel module (20, 70) has a contact body (22, 72) attached to the swivel body (21, 71) ), and the at least one negative pressure member (26, 76) with its suction-active element (27, 77) on the contact body (22, 72) is arranged, and the contact body (22, 72) relative to the pivot body (21, 71) is movable in that the swivel module (20, 70) contains at least one pneumatic element (28, 78) which is in operative connection with the contact body (22, 72) and is designed to support the contact body (22, 72) relative to the swivel body (21, 71 ) to move.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pneumatic member (28, 78) comprises a pneumatic element (29, 79) which, along a longitudinal axis (L) in dependence on the gas pressure in the pneumatic element (29, 79) has variable extent ,

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel module (20) is adapted to the application body (22) by means of the pneumatic member (28) in a linear movement relative to the swivel body (21) to the product (5) back and / or move away from it again.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the contact body (72) via a Anlegeschwenkachse (S3) is pivotally mounted on the swivel body (71) and the swivel module (70) is adapted to the contact body (72) by means of the pneumatic device (78) in a pivoting movement relative to the pivoting body (71) to the product (5) now and then to move away from it.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivoting module (20, 70) about the positioning pivot axis (S1) is pivotally mounted on the receiving unit (2, 52).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the receiving compartment (9, 59) by a first and a second support structure (10a, 10b, 60a, 60b) is limited, which are spaced apart.

7. The device according to claim 6, characterized in that the separating mechanism (3, 53) includes a further negative pressure member (30, 80) with a suction-effective element (31, 81) which is adapted to a second product part (6b) by means of a Suction contact to the second support structure (10a, 10b, 60a, 60b) to keep abutting.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device comprises an engagement device (4, 54) with an engaging element (15, 65), which in order to maintain the separation of the product parts (6a, 6b) between two separated product parts (6a, 6b) is hineinbewegbar.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the engagement means (4, 54) a clamping device and the engagement element (15, 65) is a clamping element for clamping holding a product part (6b) on the receiving unit (2, 52).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one receiving unit (2, 52) is circumferentially movable along a closed path of movement.

11. The device according to claim 10, characterized in that the pivot module (20, 70) of the at least one receiving unit (2, 52) is associated and along a closed path of movement synchronously to the receiving unit (2, 52) is circumferentially movable.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the device comprises a rotatable about at least one axis of rotation concentricity, on which the receiving units (2, 52) are arranged circumferentially.

13. receiving unit (2, 52) for a device for separating product parts (6a, 6b) of a multi-part, flat product (5), wherein the receiving unit (2, 52) has a receiving compartment (9, 59) for receiving the product (5 ), and the receiving unit (2, 52) has a pivoting module (20, 70) pivotally mounted about a positioning pivot axis (S1) in the receiving compartment (9, 59) to the product (5) and out of the receiving compartment (9, 59) ) of a separating mechanism (3, 53), wherein the swivel module (20, 70) comprises at least one vacuum element (26, 76) with an absorbent element (27, 77) for producing a temporary suction contact with a product part (6a) of a product (5 ) in the receiving compartment (9, 59).

14. A method for separating two product parts (6a, 6b) of a multi-part, flat product (5) by means of a device according to one of claims 1 to 12, characterized by the following steps: Inserting a product (5) into the receiving compartment (9, 59) of the receiving unit (2, 52), - pivoting the pivoting module (20, 70) about the positioning pivot axis (S1) in the receiving compartment (9, 59) to the product (5) out; Moving the contact body (22, 72) relative to the swivel body (21, 71) towards the product (5); - Generating a suction contact between the suction-active element (27, 77) of the negative pressure member (26, 76) with a, the suction-effective element (27, 77) facing the first product part (6a) by means of negative pressure; Moving back the abutment body (22, 72) towards the swivel body (21, 71) and thereby separating the first product part (6a) from the second product part (6b); - inserting an engagement element (15, 65) between the two product parts (6a, 6b); - releasing the suction contact between the suction-active element (27, 77) and the product part facing this (6a); - Swiveling back of the swivel module (20, 70) about the positioning pivot axis (S1) from the receiving compartment (9, 59) out.

15. The method according to claim 14, characterized in that the second product part (6b), which the second support structure (10a, 10b, 60a, 60b) is applied, after insertion of the product (5) in the receiving compartment (9, 59) via a Suction contact by means of an absorbent member (31, 81) of a further negative pressure member (30, 80) on the second support structure (10a, 10b, 60a, 60b) is maintained.