CH627013A5

CH627013A5 - Machine for dispensing coins

Info

Publication number: CH627013A5
Application number: CH1151578A
Authority: CH
Inventors: Eiichi Kokubo; Akemi Sugai
Original assignee: Laurel Bank Machine Co
Priority date: 1978-11-08
Filing date: 1978-11-09
Publication date: 1981-12-15
Also published as: NL171101C; NL171101B; FR2441221B1; DE2848419C2; NL7811101A; DE2848419A1; FR2441221A1

Abstract

The machine has cartridges (11) each containing coins (20) of a specific type. These coins, stacked in a selected cartridge, are pushed out of the cartridge, starting with the coin (20a) at the bottom of the stack, by a selected pair of push rods (40), towards an outfall channel (17) for these coins. Each of the coins pushed is caused to interact with a counting arm (30) actuating a microswitch (33) in order to carry out the counting. The pair of push rods, produced in a single part, is shaped so as to interact with the edge of the coin (20a). Each push rod (40) is fitted at its end with a projection (42) interacting with the coin (20a) in operating position, the upper face of each push rod being at the level of or below the surface of the plate supporting the coin (20a) in the cartridge. <IMAGE>

Description

L'invention se rapporte à une machine pour délivrer des pièces de monnaie. The invention relates to a machine for issuing coins.

On connaît déjà des machines pour délivrer des pièces de monnaie présentant une pluralité de cartouches, chacune étant destinée à recevoir des pièces d'une sorte déterminée, machines dans lesquelles les pièces empilées dans au moins une cartouche sélectionnée sont poussées, une à une, à l'extérieur de cette cartouche, à partir de la pièce se trouvant au niveau le plus bas, au moyen d'une tige-poussoir sélectionnée, vers un canal de chute des pièces, chacune des pièces poussées étant amenée à coopérer avec un bras de comptage actionnant un micro-interrupteur pour le comptage. Chaque tige-poussoir est habituellement déplacée alternativement vers le canal de chute et s'éloigne de ce dernier en dessous des pièces empilées dans la cartouche en période de non-fonctionnement. Lorsque la machine fonctionne, au moins un poussoir sélectionné est amené en position d'actionnement, ou en une position supérieure, par l'intermédiaire de moyens élastiques, et exerce une poussée sur la pièce la plus basse pour l'expulser de la cartouche vers le canal de chute. Machines are already known for delivering coins having a plurality of cartridges, each intended to receive coins of a determined kind, machines in which the coins stacked in at least one selected cartridge are pushed, one by one, to the outside of this cartridge, from the part located at the lowest level, by means of a selected push rod, towards a channel for dropping the parts, each of the pushed parts being brought to cooperate with an arm of counting actuating a microswitch for counting. Each push rod is usually moved alternately towards the drop channel and moves away from the latter below the parts stacked in the cartridge during periods of non-operation. When the machine is operating, at least one selected pusher is brought into the actuating position, or to a higher position, by means of elastic means, and exerts a push on the lowest part to expel it from the cartridge towards the fall channel.

Dans une construction connue, les tiges-poussoirs sont de forme rectiligne sur toute leur longueur et une tige unique sélectionnée est adaptée pour pousser la pièce se trouvant au niveau le plus bas parmi les pièces empilées dans une cartouche sélectionnée, sur la partie centrale de la périphérie de ladite pièce la plus basse. Il en résulte que lorsque la tige pousse la pièce la plus basse et la sépare des pièces empilées, les pièces restantes prennent appui sur la tige, de sorte que le poids des pièces empilées exerce une charge sur ladite tige. En conséquence, la tige est amenée à être soulevée à l'encontre de l'action exercée par des moyens élastiques ou par un bras sélectionné. Cela signifie que la tige se dégage de la pièce soumise à la poussée et ne continue pas d'exercer sa poussée sur ladite pièce. In a known construction, the push rods are rectilinear in shape over their entire length and a single selected rod is adapted to push the part which is at the lowest level among the parts stacked in a selected cartridge, on the central part of the periphery of said lowest room. As a result, when the rod pushes the lowest part and separates it from the stacked parts, the remaining parts bear on the rod, so that the weight of the stacked parts exerts a load on said rod. Consequently, the rod is caused to be raised against the action exerted by elastic means or by a selected arm. This means that the rod emerges from the part subjected to the thrust and does not continue to exert its thrust on said part.

En outre, dans une construction connue, le bras de comptage, destiné à compter le nombre de pièces poussées, est habituellement disposé juste en arrière de la cartouche, de sorte que la pièce poussée est obligée de monter sur le bord du bras de comptage, sur la ligne médiane longitudinale ou la ligne diamétrale de la pièce. Il s'ensuit que la tige, qui est adaptée pour pousser la partie centrale de la périphérie de la pièce, devrait être stoppée devant le bras de comptage; en d'autres termes, la tige ne peut être déplacée au-delà du bras de comptage, du fait que cette tige est gênée par ledit bras. C'est la raison pour laquelle la pièce poussée ne se déplace pas suffisamment pour être introduite dans le canal de chute, de sorte que cette pièce ne peut pas tomber, du fait qu'elle est serrée, d'une part, entre la face supérieure dudit canal de chute ou la face inférieure du bâti et, d'autre part, le bord de l'arbre de comptage. In addition, in a known construction, the counting arm, intended to count the number of pushed pieces, is usually arranged just behind the cartridge, so that the pushed piece is forced to mount on the edge of the counting arm, on the longitudinal center line or the diametrical line of the part. It follows that the rod, which is adapted to push the central part of the periphery of the piece, should be stopped in front of the counting arm; in other words, the rod cannot be moved beyond the counting arm, because this rod is hampered by said arm. This is the reason why the pushed part does not move enough to be introduced into the chute, so that this part cannot fall, because it is clamped, on the one hand, between the face upper of said drop channel or the underside of the frame and, on the other hand, the edge of the counting shaft.

L'invention a en conséquence pour but de fournir une machine pour délivrer des pièces de monnaie, ne présentant pas les inconvénients précités et permettant que des pièces empilées dans une ou plusieurs cartouches sélectionnées soient délivrées de façon sûre, une à une, et introduites dans le canal de chute. The invention therefore aims to provide a machine for issuing coins, not having the aforementioned drawbacks and allowing that coins stacked in one or more selected cartridges are safely delivered, one by one, and introduced into the fall channel.

A cet effet, la machine pour délivrer des pièces de monnaie, selon l'invention, dans laquelle les pièces empilées dans au moins une cartouche sont poussées une à une, à l'extérieur de cette cartouche, à partir de la pièce se trouvant au niveau le plus bas, par au moins une paire sélectionnée de tiges-poussoirs, vers un canal de chute des pièces, est caractérisée en ce que chaque paire sélectionnée de tiges-poussoirs exerce une poussée sur la tranche de la pièce se trouvant au niveau le plus bas parmi les pièces empilées. For this purpose, the machine for delivering coins, according to the invention, in which the coins stacked in at least one cartridge are pushed one by one, outside of this cartridge, from the coin located at the lowest level, by at least one selected pair of push rods, towards a drop channel of the pieces, is characterized in that each selected pair of push rods exerts a push on the edge of the piece lying on the level lower among the stacked pieces.

La fig. 1 est une vue en coupe illustrant une machine pour délivrer des pièces de monnaie selon l'invention. Fig. 1 is a sectional view illustrating a machine for delivering coins according to the invention.

La fig. 2 est une vue en coupe, à échelle agrandie, de la partie principale de la fig. 1. Fig. 2 is a sectional view, on an enlarged scale, of the main part of FIG. 1.

La fig. 3 est une vue en coupe suivant 3-3 de la fig. 2. Fig. 3 is a sectional view along 3-3 of FIG. 2.

La fig. 4 est une vue en plan d'une paire de tiges-poussoirs utilisées dans la machine selon l'invention. Fig. 4 is a plan view of a pair of push rods used in the machine according to the invention.

La fig. 5 est une vue de côté de l'une des paires de tiges-poussoirs. Fig. 5 is a side view of one of the pairs of push rods.

On a représenté à la fig. 1 une vue en coupe d'une machine 10 pour délivrer des pièces de monnaie. La machine présente une pluralité de cartouches 11 destinées à contenir des pièces de différentes sortes, chaque cartouche étant remplie de pièces d'une sorte déterminée. Pour la clarté du dessin, l'une des cartouches et les éléments qui lui sont associés seront décrits. La cartouche 11, de forme cylindrique creuse, est reliée à son extrémité inférieure à une plaque-support circulaire 12 et prend appui sur le bâti de la machine, comme représenté à la fig. 3. La plaque-support 12 présente une partie circulaire réduite formant une saillie 15 s'étendant vers le haut et coaxialement au corps de ladite plaque-support. Cette plaque présente également deux rainures parallèles 14 s'étendant à travers les côtés opposés de la plaque, en direction d'un canal de chute 17 pour les pièces, comme représenté aux fig. 1 et 3. Les pièces qui doivent être poussées sont empilées dans la cartouche 11, la pièce 20a se trouvant au bas de la pile étant supportée par la face supérieure 16 de la saillie 15. La pièce la plus basse 20a est poussée à l'extérieur de la cartouche au moyen d'une paire de tiges-poussoirs 40 qui seront décrites ultérieurement plus en détail, vers le canal de chute 17, entre la face inférieure 18 du bâti de la machine et un bord 30a d'un bras de comptage 30. La pièce ainsi poussée et introduite dans le canal 17 tombe dans un cylindre de déchargement 21, puis dans un récipient en carton 22 disposé dans une section 23 de réception des pièces. There is shown in FIG. 1 is a sectional view of a machine 10 for delivering coins. The machine has a plurality of cartridges 11 intended to contain parts of different kinds, each cartridge being filled with parts of a determined kind. For clarity of the drawing, one of the cartridges and the elements associated with it will be described. The cartridge 11, of hollow cylindrical shape, is connected at its lower end to a circular support plate 12 and bears on the frame of the machine, as shown in FIG. 3. The support plate 12 has a reduced circular part forming a projection 15 extending upwards and coaxially with the body of said support plate. This plate also has two parallel grooves 14 extending through the opposite sides of the plate, in the direction of a drop channel 17 for the parts, as shown in FIGS. 1 and 3. The parts to be pushed are stacked in the cartridge 11, the part 20a located at the bottom of the stack being supported by the upper face 16 of the projection 15. The lowest part 20a is pushed to the outside of the cartridge by means of a pair of push rods 40 which will be described later in more detail, towards the drop channel 17, between the underside 18 of the machine frame and an edge 30a of a counting arm 30. The part thus pushed and introduced into the channel 17 falls into an unloading cylinder 21, then into a cardboard container 22 disposed in a section 23 for receiving the parts.

Le bras de comptage 30 en forme de L est disposé immédiatement à l'arrière de la cartouche 11 et est monté pivotant en 31. Le bras de comptage 30 prend appui sur un micro-interrupteur 33, monté sur le bâti de la machine, de façon que le bord 30a dudit bras 30 coopère avec la face inférieure 18 par réglage d'une vis 36 montée sur un organe d'actionnement 35 du micro-interrupteur 33 servant à fermer des contacts 34, dont un seul est représenté à la fig. 2. Le bord du bras de comptage est disposé de façon que la pièce poussée par la paire de tiges-poussoirs soit contrainte de monter sur le bord de ce bras dans la ligne médiane longitudinale ou la ligne diamétrale de la pièce. De ce fait, lorsque la pièce la plus basse 20a est poussée et contrainte de monter sur le bord du bras de comptage et de se déplacer entre la face inférieure 18 du bâti 13 et le bord 30a dudit bras de comptage 30, ce bras de comptage pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour du pivot 31, de sorte que la vis 36 prend appui sur l'organe d'actionnement 35 du microinterrupteur 33 pour fermer des contacts 34, ce qui permet d'obtenir un comptage. The L-shaped counting arm 30 is disposed immediately behind the cartridge 11 and is pivotally mounted at 31. The counting arm 30 is supported on a microswitch 33, mounted on the frame of the machine, so that the edge 30a of said arm 30 cooperates with the lower face 18 by adjusting a screw 36 mounted on an actuating member 35 of the microswitch 33 for closing contacts 34, only one of which is shown in FIG. 2. The edge of the counting arm is arranged so that the part pushed by the pair of push rods is forced to mount on the edge of this arm in the longitudinal center line or the diametrical line of the part. Therefore, when the lowest part 20a is pushed and forced to climb on the edge of the counting arm and to move between the underside 18 of the frame 13 and the edge 30a of said counting arm 30, this counting arm pivots anti-clockwise around the pivot 31, so that the screw 36 bears on the actuating member 35 of the microswitch 33 to close contacts 34, which makes it possible to obtain a count.

La paire de tiges-poussoirs 40 est montée à proximité de la plaque-support 12 et forme une seule pièce avec la base 41 desdites tiges-poussoirs, de façon que les deux tiges soient parallèles entre elles. Chaque tige est munie à son extrémité d'une saillie triangulaire 42 prévue sur la face supérieure 43 de la tige. La base 41 est montée pivotante sur une extrémité d'un levier coudé 45, autour d'un axe de s The pair of push rods 40 is mounted near the support plate 12 and forms a single piece with the base 41 of said push rods, so that the two rods are parallel to each other. Each rod is provided at its end with a triangular projection 42 provided on the upper face 43 of the rod. The base 41 is pivotally mounted on one end of a bent lever 45, around an axis of s

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

627013 627013

pivotement 46. Le levier coudé 45 est monté pivotant sur le bâti de la machine, autour d'un pivot 47, l'autre extrémité de ce levier étant articulée par un axe de pivotement 51 sur une tige d'actionnement 50, à une extrémité de cette tige, laquelle est par ailleurs montée pivotante, par son autre extrémité, sur un axe 52 lui-même monté sur 5 la périphérie d'un organe rotatif 53 d'un moteur 54. La tige-poussoir est ainsi déplacée à travers la rainure 14, alternativement en direction du canal de chute et en s'éloignant de celui-ci lorsque le moteur 54 entraîne en rotation l'organe 53. Dans ces conditions, en cas de non-fonctionnement, ou lorsqu'une bobine d'électro-aimant 65 n'est pas 10 excitée, ce qui sera expliqué ultérieurement plus en détail, et bien que la tige 40 se déplace alternativement en se rapprochant et en s'éloignant du canal de chute 17, la saillie 42 de la tige 40 passe en dessous de la pièce la plus basse 20a et ne s'engage pas avec celle-ci. pivot 46. The angled lever 45 is pivotally mounted on the machine frame, around a pivot 47, the other end of this lever being articulated by a pivot axis 51 on an actuating rod 50, at one end of this rod, which is moreover pivotally mounted, by its other end, on an axis 52 itself mounted on 5 the periphery of a rotary member 53 of a motor 54. The push rod is thus moved through the groove 14, alternately in the direction of the drop channel and away from it when the motor 54 rotates the member 53. Under these conditions, in the event of non-operation, or when an electro coil -magnet 65 is not energized, which will be explained later in more detail, and although the rod 40 moves alternately as it approaches and away from the fall channel 17, the projection 42 of the rod 40 passes below the lowest part 20a and does not engage with it.

Un bras sélecteur 60 est disposé au-dessous de la paire de tiges- 15 poussoirs 40, de manière à coopérer avec celles-ci, et est sollicité par un ressort de tension 61 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Le bras sélecteur 60 est accouplé rigidement à une barre sélectrice 62 montée pivotante en un pivot 63 et relié à un élément d'actionnement 64 d'une bobine d'électro-aimant 65. Lorsqu'au 20 moins une bobine 65 est excitée sélectivement, l'élément d'actionnement 64 de la bobine sélectionnée 65 permet à la barre sélectrice 62, et par conséquent au bras sélecteur 60, de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, à l'encontre de l'action du ressort de tension 61, de façon à amener la paire de tiges-poussoirs 40 en une position 25 supérieure ou en une position de fonctionnement. En position de fonctionnement, les saillies 42 des tiges-poussoirs 40 sont engagées avec la pièce la plus basse 20a sur la tranche de cette pièce, tandis que les faces supérieures 43 des tiges 40 se trouvent au niveau ou en dessous de la face 16 de la saillie 15. En conséquence, les pièces 30 empilées n'appliquent aucune charge sur les faces supérieures des tiges 40 du fait que la face inférieure de la pièce la plus basse n'est pas supportée par les faces supérieures 43 des tiges, mais par la face 16 de la saillie 15. A selector arm 60 is disposed below the pair of push rods 40, so as to cooperate therewith, and is biased by a tension spring 61 counterclockwise. The selector arm 60 is rigidly coupled to a selector bar 62 pivotally mounted in a pivot 63 and connected to an actuating element 64 of an electromagnet coil 65. When at least one coil 65 is selectively excited, the actuating element 64 of the selected coil 65 allows the selector bar 62, and therefore the selector arm 60, to rotate clockwise, against the action of the spring tension 61, so as to bring the pair of push rods 40 to a higher position or to an operating position. In the operating position, the projections 42 of the push rods 40 are engaged with the lowest part 20a on the edge of this part, while the upper faces 43 of the rods 40 are at or below the face 16 of the projection 15. Consequently, the stacked parts 30 do not apply any load to the upper faces of the rods 40 because the lower face of the lowest part is not supported by the upper faces 43 of the rods, but by the face 16 of the projection 15.

Lors de la course avant des tiges-poussoirs, les tiges sélectionnées 35 sont amenées en position supérieure ou en position de fonctionnement par excitation de la bobine sélectionnée 65 et, de ce fait, sont conduites à s'engager avec la pièce la plus basse 20a se trouvant dans la cartouche 11. La pièce la plus basse 20a est alors poussée à l'extérieur de la cartouche vers le canal de chute. Dans ces conditions, 40 les tiges peuvent pousser la pièce au-delà du bord 30a du bras de comptage 30 et peuvent introduire positivement cette pièce dans le canal de chute 17 à l'intérieur duquel la pièce ainsi introduite tombe dans le cylindre de déchargement 21, puis dans le récipient en carton 22, du fait que le bord 30a du bras de comptage 30 ne vient pas en ' contact avec les tiges 40. During the forward stroke of the push rods, the selected rods 35 are brought into the upper position or into the operating position by excitation of the selected coil 65 and, therefore, are led to engage with the lowest part 20a being in the cartridge 11. The lowest part 20a is then pushed outside the cartridge towards the drop channel. Under these conditions, 40 the rods can push the piece beyond the edge 30a of the counting arm 30 and can positively introduce this piece into the drop channel 17 inside which the piece thus introduced falls into the unloading cylinder 21 , then in the cardboard container 22, because the edge 30a of the counting arm 30 does not come into contact with the rods 40.

Lors du fonctionnement, comme représenté à la fig. 1, plusieurs pièces 20 sont introduites dans les cartouches 11. Les pièces les plus basses 20a sont supportées par les faces 16 des saillies 15 des plaques-supports 12, de sorte que le poids des pièces est appliqué sur les faces 16. Comme on le voit à la fig. 1, tandis que les paires de tiges-poussoirs 40 sont déplacées de la position illustrée à la fig. 1, dans laquelle ces paires de tiges 40 sont à distance des plaques-supports en direction des rainures 14, une ou plusieurs des bobinés 65 sont excitées sélectivement. Dans cette course avant des tiges, le bras sélecteur 60 ainsi sélectionné amène la paire de tiges-poussoirs en position de fonctionnement. Les tiges sont insérées dans les rainures 14 et une ou plusieurs paires seulement de tiges sélectionnées coopèrent avec les pièces les plus basses 20a, sur les parties latérales de ces pièces, par les saillies 42, et poussent ces pièces 20a à l'extérieur de la cartouche, tandis que les tiges non sélectionnées ne sont pas engagées avec les pièces. Chaque pièce ainsi poussée est contrainte de monter sur le bord 30a du bras de comptage 30, puis passe entre la face inférieure 18 et le bord 30a. Il s'ensuit que le bras de comptage est entraîné en rotation de façon à agir sur l'élément d'actionnement 35 du micro-interrupteur 33 pour assurer un comptage. La pièce est alors poussée au-delà du bord 30a du bras de comptage 30, vers le canal de chute 17. La pièce introduite dans ce canal tombe ensuite dans le cylindre de déchargement 21, puis dans le récipient en carton 22 disposé dans la zone 23 de réception des pièces. During operation, as shown in fig. 1, several pieces 20 are introduced into the cartridges 11. The lowest pieces 20a are supported by the faces 16 of the projections 15 of the support plates 12, so that the weight of the pieces is applied to the faces 16. As is see in fig. 1, while the pairs of push rods 40 are moved from the position illustrated in FIG. 1, in which these pairs of rods 40 are spaced from the support plates in the direction of the grooves 14, one or more of the coils 65 are selectively excited. In this forward stroke of the rods, the selector arm 60 thus selected brings the pair of push rods into the operating position. The rods are inserted into the grooves 14 and only one or more pairs of selected rods cooperate with the lower parts 20a, on the lateral parts of these parts, by the projections 42, and push these parts 20a outside the cartridge, while the unselected rods are not engaged with the parts. Each piece thus pushed is forced to mount on the edge 30a of the counting arm 30, then passes between the lower face 18 and the edge 30a. It follows that the counting arm is rotated so as to act on the actuating element 35 of the microswitch 33 to ensure counting. The part is then pushed beyond the edge 30a of the counting arm 30, towards the drop channel 17. The part introduced into this channel then falls into the unloading cylinder 21, then into the cardboard container 22 placed in the area 23 receipt of documents.

Après avoir poussé les pièces, les tiges sélectionnées sont abaissées en position de non-fonctionnement, du fait que la bobine 65 n'est plus excitée, et effectuent leur course de retour. Les tiges-poussoirs sont alors prêtes pour le cycle suivant. After pushing the parts, the selected rods are lowered into the non-operating position, because the coil 65 is no longer energized, and carry out their return stroke. The push rods are then ready for the next cycle.

Dans ces conditions, lorsque les tiges 40 poussent la pièce la plus basse à l'extérieur de la cartouche 11, la pièce suivante tombe sur la face 16 de la saillie 15. Il s'ensuit que le poids des pièces empilées dans la cartouche n'applique aucune charge sur les tiges et n'entraîne pas l'abaissement de ces tiges. Lesdites tiges peuvent ainsi continuer de pousser la pièce la plus basse jusqu'à ce que celle-ci soit complètement introduite dans le canal de chute. Under these conditions, when the rods 40 push the lowest piece outside the cartridge 11, the next piece falls on the face 16 of the projection 15. It follows that the weight of the pieces stacked in the cartridge n '' applies no load on the rods and does not cause the lowering of these rods. Said rods can thus continue to push the lowest part until it is completely introduced into the chute.

R R

2 feuilles dessins 2 sheets of drawings

Claims

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1. Machine for issuing coins, in which the coins stacked in at least one cartridge are pushed one by one, outside of this cartridge, from the coin at the lowest level, by at least a selected pair of push rods, towards a coin drop channel, characterized in that each selected pair of push rods pushes on the edge of the part which is at the lowest level among the stacked parts.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the pair of push rods exerts a push on the part being at the level most beyond the edge of a counting arm mounted so as to engage with the central part of the edge of the piece.

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3. Machine according to claim 1, characterized in that each push rod is provided at its end with a projection pushing the part being at the lowest level.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the weight of the stacked parts is supported by a projection coaxial with the cartridge.