BR122023026437A2

BR122023026437A2 - BEAD FILLERS AND SPACER CLAW STORAGE SYSTEM

Info

Publication number: BR122023026437A2
Application number: BR122023026437-1A
Authority: BR
Inventors: Keimpe Theunis Bijl; Antonius Willibrordus Joseph Stout
Original assignee: Vmi Holland B.V.
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2020-04-02
Publication date: 2024-04-24

Abstract

A invenção se refere a um sistema de armazenamento de enchimento de talão e método para lidar com transportadores, cada transportador suportando uma pilha de enchimentos de talão empilhados em uma direção de empilhamento e alternados com espaçadores que separam os enchimentos de talão, em que o sistema de armazenamento de enchimento de talão compreende uma pluralidade de estações de armazenamento para armazenar os transportadores e uma estação de transferência para transferir um dentre a pluralidade de enchimentos de talão para uma máquina de construção de pneu, em que o sistema de armazenamento de enchimento de talão compreende ainda uma garra de espaçador para levantar um ou mais dentre os espaçadores a partir de um dos transportadores em uma dentre a pluralidade de estações de armazenamento e para transportar os referidos um ou mais espaçadores levantados para a estação de transferência, em que o sistema de armazenamento de enchimentos de talão compreende uma base de garra de espaçador para suportar a garra de espaçador, em que a base da garra de espaçador é móvel a partir da estação de transferência para qualquer uma dentre a pluralidade de estações de armazenamentoThe invention relates to a bead filler storage system and method for handling conveyors, each conveyor supporting a stack of bead fillers stacked in a stacking direction and alternating with spacers separating the bead fillers, wherein the system bead filler storage system comprises a plurality of storage stations for storing carriers and a transfer station for transferring one of the plurality of bead fillers to a tire building machine, wherein the bead filler storage system further comprises a spacer gripper for lifting one or more of the spacers from one of the conveyors at one of the plurality of storage stations and for transporting said one or more lifted spacers to the transfer station, wherein the system of Storage of bead fillers comprises a spacer claw base for supporting the spacer claw, wherein the spacer claw base is movable from the transfer station to any of the plurality of storage stations.

Description

STATE OF THE TECHNIQUE

[001] A invenção se refere a um sistema de armazenamento de enchimentos de talão e método para lidar com uma pluralidade de pilhas com enchimentos de talão e espaçadores.[001] The invention relates to a bead filler storage system and method for handling a plurality of stacks with bead fillers and spacers.

[002] O JP 2016-108139 A divulga uma instalação de transferência com uma pluralidade de carris que estão dispostos em série ao longo de uma direção de transporte. Os carris são carregados alternadamente com uma pluralidade de membros de talão e uma pluralidade de cartuchos entre os membros de talão para evitar a adesão. Os carris são interligados na direção do transporte por meios de conexão. Desse modo, os carris interligados podem ser puxados como um grupo por um primeiro mecanismo de transporte ao longo de uma pista para avançar sequencialmente os três primeiros carris da série através de uma seção de descarregamento, uma seção de recuperação de cartucho e uma seção de liberação de conexão, respectivamente. Na seção de descarregamento, o cartucho superior com o membro de talão suportado no mesmo é engatado por um dispositivo de descarregamento. O cartucho engatado e o membro do talão são então separados e o cartucho é coletado no carril na seção de recuperação do cartucho. O referido carril tornou-se um carril vazio durante um ciclo de descarregamento anterior da instalação de transferência. Uma vez que o carril é preenchido com cartuchos vazios, ele avança para a seção de liberação de conexão em que a conexão entre o carril preenchido e a série de carris interconectados é terminada. O referido carril desconectado é então desviado por um segundo mecanismo de transporte e retornado por um terceiro mecanismo de transporte para ser reutilizado.[002] JP 2016-108139 A discloses a transfer facility with a plurality of rails that are arranged in series along a transportation direction. The rails are alternately loaded with a plurality of bead members and a plurality of cartridges between the bead members to prevent adhesion. The rails are interconnected in the direction of transport by connecting means. In this way, the interconnected rails can be pulled as a group by a first transport mechanism along a track to sequentially advance the first three rails in the series through an unloading section, a cartridge recovery section and a release section. connection, respectively. In the unloading section, the upper cartridge with the heel member supported thereon is engaged by an unloading device. The engaged cartridge and bead member are then separated and the cartridge is collected on the rail in the cartridge retrieval section. Said rail became an empty rail during a previous unloading cycle of the transfer facility. Once the rail is filled with empty cartridges, it proceeds to the connection release section where the connection between the filled rail and the series of interconnected rails is terminated. Said disconnected rail is then diverted by a second transport mechanism and returned by a third transport mechanism to be reused.

[003] O documento EP 2 328 745 B1 divulga uma unidade de armazenamento de talão para empilhar verticalmente um certo número de talões enquanto coloca espaçadores entre eles. A unidade de armazenamento de talões compreende três correias transportadoras para o abastecimento, em cada transportador, de pilhas de talões. Cada transportador é disposto para fornecer pilhas de talões com diâmetros diferentes. O dispositivo compreende ainda um braço de robô móvel disposto em uma base fixa, que pode se estender a partir da base fixa a cada um dos três transportadores para transferir os talões de um diâmetro específico apoiado em qualquer um dos referidos transportadores para o carregador de talão. As pilhas são carregadas nas esteiras por uma unidade móvel que é movida por um operador ou automaticamente.[003] Document EP 2 328 745 B1 discloses a bead storage unit for vertically stacking a number of beads while placing spacers between them. The slip storage unit comprises three conveyor belts for supplying stacks of slips to each conveyor. Each conveyor is arranged to supply stacks of lugs with different diameters. The device further comprises a movable robot arm disposed on a fixed base, which may extend from the fixed base to each of the three conveyors to transfer beads of a specific diameter supported on any one of said conveyors to the bead loader. . The batteries are loaded onto the conveyors by a mobile unit that is moved by an operator or automatically.

SUMMARY OF THE INVENTION

[004] A configuração sequencial da instalação de transferência conhecida de JP 2016-108139 A permite um fornecimento constante de talões do mesmo tamanho. A instalação de transferência conhecida, portanto, funciona bem em combinação com uma máquina de construção de pneus tradicional que normalmente produz apenas um tamanho de pneu durante um período de tempo relativamente longo. No entanto, na construção de pneus modernos, há uma demanda crescente por maior flexibilidade. Em particular, uma máquina de construção de pneus pode alternar com mais frequência entre as especificações do pneu, exigindo, assim, uma mudança para um tamanho de talão diferente durante um processo de descarga contínua. A instalação de transferência conhecida carece de flexibilidade para mudar para outro tamanho de talão durante o processo de descarregamento.[004] The sequential configuration of the known transfer facility of JP 2016-108139 A allows for a constant supply of lugs of the same size. The known transfer facility therefore works well in combination with a traditional tire building machine that typically produces only one tire size over a relatively long period of time. However, in modern tire construction there is an increasing demand for greater flexibility. In particular, a tire building machine may switch more frequently between tire specifications, thus requiring a change to a different bead size during a continuous unloading process. The known transfer facility lacks flexibility to change to another bead size during the unloading process.

[005] O documento EP 2 328 745 B1 resolve este problema fornecendo três transportadores para três diâmetros de talão diferentes. A desvantagem de tal configuração é que cada diâmetro de talão requer sua própria linha de abastecimento. Portanto, quando a flexibilidade precisa ser aumentada para mais de três diâmetros de cordão, ou seja, seis ou mais diâmetros de talões diferentes, a área ocupada, a complexidade e o custo da unidade de armazenamento de talão aumentam proporcionalmente. Além disso, o alcance do braço do robô em relação à sua base fixa é limitado e o braço do robô pode não ser capaz de alcançar todas as linhas de abastecimento.[005] Document EP 2 328 745 B1 solves this problem by providing three carriers for three different bead diameters. The disadvantage of such a configuration is that each bead diameter requires its own supply line. Therefore, when flexibility needs to be increased to more than three bead diameters, i.e., six or more different bead diameters, the footprint, complexity and cost of the bead storage unit increase accordingly. Additionally, the reach of the robot arm relative to its fixed base is limited and the robot arm may not be able to reach all supply lines.

[006] É um objetivo da presente invenção fornecer um sistema de armazenamento de enchimentos de talão e um método para manipular uma pluralidade de pilhas com enchimentos de talão e espaçadores, em que a flexibilidade do sistema de armazenamento de enchimentos de talão pode ser aumentada.[006] It is an object of the present invention to provide a bead filler storage system and a method for handling a plurality of stacks with bead fillers and spacers, wherein the flexibility of the bead filler storage system can be increased.

[007] De acordo com um primeiro aspecto, a invenção fornece um sistema de armazenamento de enchimento de talão para lidar com uma pluralidade de transportadores, caracterizado pelo fato de que cada transportador é disposto para suportar uma pilha de enchimentos de talão empilhados em uma direção de empilhamento e alternados com espaçadores que separam os enchimentos de talão uns dos outros na referida direção de empilhamento, em que o sistema de armazenamento de enchimento de talão compreende uma pluralidade de estações de armazenamento para armazenar os transportadores e uma estação de transferência para transferir um dentre a pluralidade de enchimentos de talão para uma máquina de construção de pneu, em que o sistema de armazenamento de enchimento de talão compreende ainda uma garra de espaçador para levantar um ou mais dentre os espaçadores a partir de um dos transportadores em uma dentre a pluralidade de estações de armazenamento e para transportar os referidos um ou mais espaçadores levantados para a estação de transferência, em que o sistema de armazenamento de enchimentos de talão compreende uma base de garra de espaçador para suportar a garra de espaçador, em que a base da garra de espaçador é móvel a partir da estação de transferência para qualquer uma dentre a pluralidade de estações de armazenamento.[007] According to a first aspect, the invention provides a bead filler storage system for handling a plurality of conveyors, characterized in that each conveyor is arranged to support a stack of bead fillers stacked in one direction. of stacking and alternating with spacers separating the bead fillers from each other in said stacking direction, wherein the bead filler storage system comprises a plurality of storage stations for storing the carriers and a transfer station for transferring a of the plurality of bead fillers for a tire building machine, wherein the bead filler storage system further comprises a spacer claw for lifting one or more of the spacers from one of the conveyors on one of the plurality of storage stations and for transporting said one or more lifted spacers to the transfer station, wherein the bead filler storage system comprises a spacer claw base for supporting the spacer claw, wherein the claw base of spacer is movable from the transfer station to any one of the plurality of storage stations.

[008] A base da garra de espaçador é móvel e, como tal, pode visitar qualquer uma da pluralidade de estações de armazenamento, independentemente da transferência dos referidos enchimentos de talão para a máquina de construção de pneus na estação de transferência. Portanto, o número de estações de armazenamento, em princípio, é ilimitado e pode, portanto, conter mais variações de diâmetros de talão para aumentar consideravelmente a flexibilidade do sistema de armazenamento de enchimentos de talão. A garra de espaçador pode visitar seletivamente qualquer uma das referidas estações de armazenamento a qualquer momento com base na demanda da máquina de construção de pneus. Além disso, a garra de espaçador pode levantar e transportar um ou mais espaçadores com enchimentos de talão suportados no mesmo a partir de uma pilha em uma das respectivas estações de armazenamento, enquanto os enchimentos de talão de um ou mais espaçadores previamente levantados estão sendo transferidos para a máquina de construção de pneus na estação de transferência. Portanto, o efeito da base da garra de espaçador que se desloca de e para as estações de armazenamento no tempo de ciclo do sistema de armazenamento de enchimento de talão pode ser minimizado. Além disso, a amplitude de movimento da garra de espaçador em relação à base da garra de espaçador pode ser minimizada. A garra de espaçador pode, portanto, menos complexa e/ou menos cara.[008] The base of the spacer gripper is movable and as such can visit any of the plurality of storage stations independently of transferring said bead fillers to the tire building machine at the transfer station. Therefore, the number of storage stations is in principle unlimited and can therefore contain further variations of bead diameters to considerably increase the flexibility of the bead filler storage system. The spacer claw can selectively visit any of the said storage stations at any time based on the demand of the tire building machine. Furthermore, the spacer gripper can lift and transport one or more spacers with bead fillers supported thereon from a stack at one of the respective storage stations, while bead fillers from one or more previously lifted spacers are being transferred. to the tire building machine at the transfer station. Therefore, the effect of the spacer claw base moving to and from the storage stations on the cycle time of the bead filling storage system can be minimized. Furthermore, the range of motion of the spacer claw relative to the base of the spacer claw can be minimized. The spacer claw may therefore be less complex and/or less expensive.

[009] Em uma modalidade preferencial o sistema de armazenamento de enchimentos de talão compreende ainda uma estação de carregamento para carregar um dentre os transportadores no sistema de armazenamento de enchimentos de talão e uma garra de transportador para engatar o referido transportador na estação de carregamento e para mover o referido transportador engatado para qualquer uma dentre a pluralidade de estações de armazenamento. Portanto, o carregamento dos transportadores no sistema de armazenamento de enchimentos de talão pode ser pelo menos parcialmente automatizado. Portanto, não é necessário que um operador entre no sistema de armazenamento de enchimentos de talão para mover os transportadores para suas respectivas estações de armazenamento. O acesso do operador pode ser limitado à estação de carregamento.[009] In a preferred embodiment the bead filler storage system further comprises a loading station for loading one of the conveyors in the bead filler storage system and a conveyor claw for engaging said conveyor at the loading station and to move said coupled conveyor to any one of the plurality of storage stations. Therefore, the loading of conveyors into the bead filler storage system can be at least partially automated. Therefore, it is not necessary for an operator to enter the bead fill storage system to move the conveyors to their respective storage stations. Operator access may be limited to the charging station.

[010] Em uma outra modalidade da mesma, portanto a garra de transportador é suportada pela base da garra de espaçador, em que a referida base da garra de espaçador é móvel a partir da estação de carregamento e da estação de transferência para qualquer uma dentre as estações de armazenamento. Portanto, a garra de transportador e a garra de espaçador não requerem que bases separadas sejam movidas para qualquer uma das estações de armazenamento, reduzindo ainda mais a complexidade do sistema de armazenamento de enchimentos de talão. Em vez disso, eles podem ser movidos pela mesma base de garra de espaçador comum. Isso tem a vantagem adicional de que a infraestrutura do sistema de armazenamento de enchimentos de talão precisa somente levar em consideração um único caminho de movimento da base da garra de espaçador comum.[010] In another embodiment thereof, therefore the conveyor claw is supported by the base of the spacer claw, wherein said base of the spacer claw is movable from the loading station and the transfer station to any one of storage stations. Therefore, the conveyor gripper and spacer gripper do not require separate bases to be moved to either storage station, further reducing the complexity of the bead filler storage system. Instead, they can be moved by the same common spacer claw base. This has the additional advantage that the bead filler storage system infrastructure only needs to take into account a single path of movement of the common spacer gripper base.

[011] Em outra modalidade preferencial, a pluralidade de estações de armazenamento está localizada em linha em uma direção principal. Mais em particular, a estação de transferência e a pluralidade de estações de armazenamento estão localizadas em linha na direção principal. Em outras palavras, a pluralidade de estações de armazenamento pode ser colocada lado a lado na referida direção principal. Portanto, cada estação de armazenamento pode ser individualmente acessível em uma direção transversal ou perpendicular à referida direção principal. Além disso, a base da garra de espaçador e/ou a base da garra de transportador podem mover-se convenientemente na frente e/ou ao longo da pluralidade de estações de armazenamento para visitar qualquer uma das referidas estações de armazenamento.[011] In another preferred embodiment, the plurality of storage stations are located in a line in a main direction. More in particular, the transfer station and the plurality of storage stations are located in a line in the main direction. In other words, the plurality of storage stations can be placed side by side in said main direction. Therefore, each storage station may be individually accessible in a direction transverse or perpendicular to said main direction. Furthermore, the spacer claw base and/or the conveyor claw base may conveniently move in front of and/or along the plurality of storage stations to visit any one of said storage stations.

[012] Preferencialmente, a base da garra de espaçador é móvel na direção principal. Portanto, a base da garra de espaçador pode se mover em paralelo à pluralidade de estações de armazenamento, isto é, paralela à direção na qual a pluralidade de estações de armazenamento é colocada em linha ou lado a lado. Além disso, a distância entre a base da garra de espaçador e a pluralidade de estações de armazenamento em uma direção transversal ou perpendicular à direção principal também pode ser mantida constante.[012] Preferably, the base of the spacer claw is movable in the main direction. Therefore, the base of the spacer gripper can move parallel to the plurality of storage stations, that is, parallel to the direction in which the plurality of storage stations are placed in a row or side by side. Furthermore, the distance between the base of the spacer claw and the plurality of storage stations in a direction transverse or perpendicular to the main direction can also be kept constant.

[013] Em uma modalidade preferencial, o sistema de armazenamento de enchimento de talão compreende uma ou mais guias que se estendem na direção principal, em que a base da garra de espaçador é móvel ao longo de pelo menos uma dentre as uma ou mais guias. Os um ou mais trilhos podem facilitar com segurança o movimento preciso da base da garra de espaçador ao longo e/ou em relação à pluralidade de estações de armazenamento.[013] In a preferred embodiment, the bead filler storage system comprises one or more guides extending in the main direction, wherein the base of the spacer claw is movable along at least one of the one or more guides . The one or more rails may safely facilitate precise movement of the spacer claw base along and/or relative to the plurality of storage stations.

[014] Em uma modalidade alternativa, o sistema de armazenamento de enchimentos de talão compreende uma base de garra de transportador para suportar a garra de transportador, em que a base de garra de espaçador e a base de garra de transportador são independentemente móveis a partir da estação de transferência para qualquer uma dentre as estações de armazenamento e a partir da estação de carregamento para qualquer uma dentre as estações de armazenamento, respectivamente. A garra de transportador pode carregar e descarregar transportadores de e a partir da pluralidade de estações de armazenamento, enquanto a garra de espaçador pode independentemente e/ou simultaneamente levantar e transportar um ou mais espaçadores a partir de uma pilha em uma respectiva das estações de armazenamento para a estação de transferência. Consequentemente, a produtividade do sistema de armazenamento de enchimento de talão pode ser aumentada.[014] In an alternative embodiment, the bead filler storage system comprises a conveyor claw base for supporting the conveyor claw, wherein the spacer claw base and the conveyor claw base are independently movable from from the transfer station to any one of the storage stations and from the loading station to any one of the storage stations, respectively. The conveyor gripper can load and unload conveyors to and from the plurality of storage stations, while the spacer gripper can independently and/or simultaneously lift and transport one or more spacers from a stack at a respective of the storage stations. to the transfer station. Consequently, the productivity of the bead filling storage system can be increased.

[015] Em uma modalidade preferencial da mesma, a pluralidade de estações de armazenamento está localizada em linha em uma direção principal, em que a base da garra de espaçador é móvel a partir da estação de transferência para qualquer uma dentre as estações de armazenamento em um primeiro lado da pluralidade de estações de armazenamento e a base da garra de transportador é móvel a partir da estação de carregamento para qualquer uma dentre as estações de armazenamento em um segundo lado da pluralidade de estações de armazenamento, opostas ao primeiro lado. Portanto, a interferência entre os movimentos da base da garra de espaçador e a base da garra do transportador pode ser evitada.[015] In a preferred embodiment thereof, the plurality of storage stations are located in a line in a main direction, wherein the base of the spacer claw is movable from the transfer station to any one of the storage stations in a first side of the plurality of storage stations and the base of the conveyor claw is movable from the loading station to any one of the storage stations on a second side of the plurality of storage stations, opposite the first side. Therefore, interference between the movements of the spacer claw base and the conveyor claw base can be avoided.

[016] Em uma outra modalidade da mesma, a base da garra de transportador é móvel na direção principal. Portanto, a base da garra de transportador pode se mover em paralelo à pluralidade de estações de armazenamento, isto é, paralela à direção na qual a pluralidade de estações de armazenamento é colocada em linha ou lado a lado. Além disso, a distância entre a base da garra de transportador e a pluralidade de estações de armazenamento em uma direção transversal ou perpendicular à direção principal também pode ser mantida constante.[016] In another embodiment thereof, the base of the conveyor claw is movable in the main direction. Therefore, the base of the conveyor claw can move parallel to the plurality of storage stations, that is, parallel to the direction in which the plurality of storage stations are placed in line or side by side. Furthermore, the distance between the base of the conveyor claw and the plurality of storage stations in a direction transverse or perpendicular to the main direction can also be kept constant.

[017] Em uma outra modalidade, a pluralidade de estações de armazenamento está localizada em linha em uma direção principal, em que a garra de transportador é móvel em uma direção de armazenamento transversal ou perpendicular à direção principal para carregar e descarregar um respectivo um dentre os transportadores de e para uma respectiva dentre a pluralidade de estações de armazenamento. A garra de transportador pode, assim, engatar e transportar um dos transportadores em uma posição ao lado ou na frente da pluralidade de estações de armazenamento para transportar o referido transportador para qualquer uma da pluralidade de posições de armazenamento sem colidir com os outros transportadores na referida pluralidade de armazenamento posições. Quando a garra de transportador é posicionada na frente da estação de armazenamento a ser carregada, a garra de transportador com um transportador suportado nela pode ser movida na direção de armazenamento, ramificando-se da referida direção principal, para posicionar o transportador na estação de armazenamento para ser carregado.[017] In another embodiment, the plurality of storage stations are located in a line in a main direction, wherein the conveyor claw is movable in a storage direction transverse or perpendicular to the main direction to load and unload a respective one of conveyors to and from a respective one of the plurality of storage stations. The conveyor claw may thus engage and transport one of the conveyors in a position to the side or in front of the plurality of storage stations to transport said conveyor to any of the plurality of storage positions without colliding with the other conveyors in said plurality of storage positions. When the conveyor claw is positioned in front of the storage station to be loaded, the conveyor claw with a conveyor supported thereon can be moved in the storage direction, branching from said main direction, to position the conveyor in the storage station. to be loaded.

[018] Com base na modalidade anterior, é preferencial que cada estação de armazenamento compreende um suporte para um respectivo dos transportadores, em que a garra do transportador é móvel para dentro e retrátil para fora de cada estação de armazenamento na direção de armazenamento em um nível de elevação acima do respectivo suporte e um nível de liberação abaixo do respectivo suporte, em que a garra de transportador é ainda móvel em uma direção de altura perpendicular à direção principal e à direção de armazenamento através do respectivo suporte entre o nível de elevação e o nível de liberação. Ao carregar um transportador em uma das respectivas estações de armazenamento, a garra de transportador pode ser movida para a estação de armazenamento no nível de elevação para uma posição acima do suporte. Posteriormente, a garra de transportador pode ser abaixada a partir do nível de levantamento para o nível de liberação abaixo do suporte, colocando o transportador no suporte no processo. A garra do transportadora então cai de debaixo do transportador para o nível de liberação para se mover para fora da respectiva estação de armazenamento. Ao descarregar um transportador a partir da respectiva estação de armazenamento, as etapas acima são realizadas na ordem inversa.[018] Based on the previous embodiment, it is preferred that each storage station comprises a support for a respective of the conveyors, wherein the conveyor claw is movable inwards and retractable outwards from each storage station in the direction of storage in a lifting level above the respective support and a release level below the respective support, wherein the conveyor claw is further movable in a height direction perpendicular to the main direction and the storage direction through the respective support between the lifting level and the release level. When loading a conveyor into one of the respective storage stations, the conveyor claw can be moved to the storage station at the lifting level to a position above the support. Thereafter, the conveyor claw can be lowered from the lifting level to the release level below the support, placing the conveyor on the support in the process. The conveyor claw then drops from beneath the conveyor to the release level to move out of the respective storage station. When unloading a conveyor from its storage station, the above steps are performed in reverse order.

[019] Em uma outra modalidade, a pluralidade de transportadores são paletes, em que a garra de transportador compreende um garfo para engatar e transportar um dos referidos paletes. Os garfos podem engatar e transportar de forma confiável um dos referidos paletes. Além disso, os garfos podem ser engatados com o referido palete na direção principal na estação de carregamento, enquanto também podem cair para longe do palete quando se deslocam do nível de elevação para o nível de liberação em uma das estações de armazenamento.[019] In another embodiment, the plurality of conveyors are pallets, wherein the conveyor claw comprises a fork for engaging and transporting one of said pallets. The forks can reliably engage and transport one of said pallets. Furthermore, the forks can be engaged with said pallet in the main direction at the loading station, while they can also drop away from the pallet when moving from the lifting level to the releasing level at one of the storage stations.

[020] Em outra modalidade, cada espaçador tem uma abertura central, em que as aberturas centrais dos espaçadores em uma respectiva dentre as pilhas de enchimentos de talão estão alinhadas na direção de empilhamento para formar um espaço central, em que a garra de espaçador compreende uma cabeça de garra e uma pluralidade de membros de engate de espaçador que se projetam a partir da referida cabeça de garra para alcançar o espaço central da respectiva pilha para engatar um dentre os espaçadores na referida pilha. Os espaçadores podem assim ser engatados a partir do interior do referido espaço central.[020] In another embodiment, each spacer has a central opening, wherein the central openings of the spacers in a respective one of the stacks of bead fillers are aligned in the stacking direction to form a central space, wherein the spacer claw comprises a claw head and a plurality of spacer engagement members projecting from said claw head to reach the central space of the respective stack to engage one of the spacers in said stack. The spacers can thus be engaged from the inside of said central space.

[021] Em uma primeira modalidade da mesma, a pluralidade de membros de engate de espaçador são dispostos para alcançar o espaço central da respectiva pilha pelo menos até um segundo espaçador da respectiva pilha a partir do topo da respectiva pilha, em que a pluralidade de membros de engate de espaçador são móveis para uma posição de engate para engatar o referido segundo espaçador para levantar o referido segundo espaçador a partir da respectiva pilha simultaneamente com o espaçador no topo da respectiva pilha. A máquina de construção de pneus normalmente requer dois enchimentos de talão do mesmo tamanho. Os braços de robô convencionais do estado da técnica foram dispostos para engatar um espaçador de cada vez. Portanto, o braço do robô conhecido tem que se deslocar para a estação de armazenamento duas vezes para entregar dois enchimentos de talão para a máquina de construção de pneus. A garra de espaçador de acordo com a presente invenção tem que percorrer uma distância relativamente longa entre as estações de armazenamento e a estação de transferência, dependendo de qual estação de armazenamento deve ser visitada. Assim, faz sentido levantar e transportar dois espaçadores com enchimentos de talão suportado neles para a estação de transferência simultaneamente, economizando assim um tempo valioso.[021] In a first embodiment thereof, the plurality of spacer engagement members are arranged to reach the central space of the respective stack at least as far as a second spacer of the respective stack from the top of the respective stack, wherein the plurality of Spacer engagement members are movable to an engagement position for engaging said second spacer to lift said second spacer from the respective stack simultaneously with the spacer on top of the respective stack. Tire building machine normally requires two bead fillers of the same size. Conventional prior art robot arms have been arranged to engage one spacer at a time. Therefore, the known robot arm has to move to the storage station twice to deliver two bead fillers to the tire building machine. The spacer gripper according to the present invention has to travel a relatively long distance between the storage stations and the transfer station, depending on which storage station is to be visited. Therefore, it makes sense to lift and transport two spacers with bead fillers supported on them to the transfer station simultaneously, thus saving valuable time.

[022] Em uma segunda modalidade do mesmo, cada membro de engate de espaçador compreende um primeiro membro a uma primeira distância a partir da cabeça da garra para contatar um primeiro espaçador no topo da respectiva pilha e um segundo membro a uma segunda distância da cabeça da garra, maior do que a primeira distância, para engatar o segundo espaçador a partir do topo da respectiva pilha. O primeiro membro pode alinhar o primeiro espaçador no topo da pilha em relação ao segundo espaçador e/ou a pilha como um todo, enquanto o segundo membro engata o segundo espaçador do topo da pilha.[022] In a second embodiment thereof, each spacer engagement member comprises a first member at a first distance from the gripper head for contacting a first spacer at the top of the respective stack and a second member at a second distance from the head. of the claw, greater than the first distance, to engage the second spacer from the top of the respective stack. The first member may align the first spacer at the top of the stack with respect to the second spacer and/or the stack as a whole, while the second member engages the second spacer at the top of the stack.

[023] Em uma terceira modalidade do mesmo, o sistema de armazenamento de enchimento de talão compreende um detector para detectar a posição da pluralidade de membros de engate de espaçador na direção de empilhamento em relação aos espaçadores na respectiva pilha e um unidade de controle que está operacionalmente conectada ao detector e à garra de espaçador e programada para controlar a pluralidade de membros de engate de espaçador para engatar um segundo espaçador a partir do topo da respectiva pilha quando a pluralidade de membros de engate de espaçador está posicionada na direção de empilhamento no referido segundo espaçador a partir do topo da respectiva pilha. A garra de espaçador pode, assim, ser controlada com precisão com base no detector para engatar o segundo a partir espaçador do topo da pilha. O levantamento simultâneo dos dois espaçadores a partir do topo da pilha pode, assim, ser automatizado.[023] In a third embodiment thereof, the bead fill storage system comprises a detector for detecting the position of the plurality of spacer engagement members in the stacking direction relative to the spacers in the respective stack and a control unit that is operatively connected to the detector and the spacer claw and programmed to control the plurality of spacer engagement members to engage a second spacer from the top of the respective stack when the plurality of spacer engagement members is positioned in the stacking direction in the said second spacer from the top of the respective stack. The spacer claw can thus be precisely controlled based on the detector to engage the second spacer from the top of the stack. The simultaneous lifting of the two spacers from the top of the stack can thus be automated.

[024] Em uma quarta modalidade do mesmo, cada membro de engate de espaçador compreende um cilindro de centralização inserível dentro do espaço central da pilha para centralizar um ou mais dos espaçadores e/ou a pilha como um todo em relação para a garra de espaçador. Portanto, quando a pilha é ligeiramente deslocada ou inclinada em relação à garra de espaçador, o cilindro de centralização pode centrar a pilha como um todo em relação à garra de espaçador, para melhorar o alinhamento durante a coleta de espaçadores da referida pilha.[024] In a fourth embodiment thereof, each spacer engagement member comprises a centering cylinder insertable within the central space of the stack to center one or more of the spacers and/or the stack as a whole relative to the spacer claw. . Therefore, when the stack is slightly offset or tilted relative to the spacer claw, the centering cylinder can center the stack as a whole relative to the spacer grip to improve alignment during collection of spacers from said stack.

[025] Observe que as quatro modalidades acima mencionadas de garra de espaçador podem ser aplicadas individualmente a partir do sistema de armazenamento de enchimento de talão. Em particular, o recurso de que a garra de espaçador pode engatar no segundo espaçador do topo de uma respectiva pilha e levantar dois espaçadores simultaneamente e/ou o recurso de que os espaçadores ou a pilha como um todo são centralizados por um cilindro de centralização também podem ser aplicados aos sistemas convencionais de manuseio do enchimento de talão. Portanto, a garra de espaçador como tal, incluindo suas características conforme descrito na descrição e conforme mostrado nos desenhos, pode ser objeto de pedidos de patente divisionais.[025] Note that the above-mentioned four embodiments of spacer gripper can be applied individually from the bead filling storage system. In particular, the feature that the spacer claw can engage the second spacer from the top of a respective stack and lift two spacers simultaneously and/or the feature that the spacers or the stack as a whole are centered by a centering cylinder as well. can be applied to conventional bead filling handling systems. Therefore, the spacer claw as such, including its features as described in the description and as shown in the drawings, may be the subject of divisional patent applications.

[026] Em outra modalidade, a garra de espaçador está disposta para liberar um ou mais espaçadores elevados na estação de transferência, em que o sistema de armazenamento de enchimentos de talão compreende ainda uma unidade de transferência para transferir um ou mais enchimentos de talão a partir dos um ou mais espaçadores liberados na estação de transferência para a máquina de construção de pneus. Consequentemente, a garra de espaçador não transfere os enchimentos do talão suportados em um ou mais espaçadores levantados diretamente para a máquina de construção de pneus. Em vez disso, ele fornece um ou mais espaçadores levantados para a estação de transferência, a partir de onde a unidade de transferência transfere um ou mais enchimentos de talão suportados em um ou mais espaçadores levantados para a máquina de construção de pneus.[026] In another embodiment, the spacer claw is arranged to release one or more raised spacers at the transfer station, wherein the bead filler storage system further comprises a transfer unit for transferring one or more bead fillers to from the one or more spacers released at the transfer station to the tire building machine. Consequently, the spacer claw does not transfer the bead fillers supported on one or more raised spacers directly to the tire building machine. Instead, it provides one or more raised spacers to the transfer station, from where the transfer unit transfers one or more bead fillers supported on one or more raised spacers to the tire building machine.

[027] Preferencialmente, a unidade de transferência compreende um manipulador para engatar e transportar um ou mais enchimentos de talão a partir da estação de transferência para a máquina de construção de pneus e uma base do manipulador para suportar o referido manipulador, em que a base do manipulador é fixada em relação à estação de transferência. O manipulador pode ser movido com precisão e/ou com tolerâncias relativamente pequenas em relação à base do manipulador para transferir com precisão os enchimentos do talão para a máquina de construção de pneus. Portanto, a precisão da garra de espaçador é menos importante. Em outras palavras, a garra de espaçador pode ser relativamente imprecisa.[027] Preferably, the transfer unit comprises a manipulator for engaging and transporting one or more bead fillers from the transfer station to the tire building machine and a manipulator base for supporting said manipulator, wherein the base of the manipulator is fixed in relation to the transfer station. The manipulator can be moved precisely and/or with relatively small tolerances relative to the base of the manipulator to accurately transfer the bead fillers to the tire building machine. Therefore, the accuracy of the spacer clamp is less important. In other words, the spacer clamp can be relatively inaccurate.

[028] Mais preferencialmente, o manipulador compreende um braço robótico e uma garra de enchimento de talão suportada pelo referido braço robótico. O braço robótico pode ter vários graus de liberdade para posicionar com precisão a garra de enchimento do talão em relação a um ou mais espaçadores liberados na estação de transferência e/ou na máquina de construção de pneus. Em particular, o braço robótico tem mais de três graus de liberdade, preferencialmente seis graus de liberdade.[028] More preferably, the manipulator comprises a robotic arm and a bead filling claw supported by said robotic arm. The robotic arm may have multiple degrees of freedom to precisely position the bead inflation claw relative to one or more spacers released on the transfer station and/or tire building machine. In particular, the robotic arm has more than three degrees of freedom, preferably six degrees of freedom.

[029] Em uma outra modalidade, a estação de transferência compreende uma plataforma com uma primeira seção para receber um ou mais espaçadores liberados a partir da garra de espaçador e uma segunda seção para receber um ou mais dos espaçadores liberados espaçadores que estão vazios quando a unidade de transferência transferiu os respectivos enchimentos de talão suportados nos mesmos para a máquina de construção de pneus. Por ter uma plataforma com duas seções, os espaçadores vazios podem ser movidos a partir da primeira seção para a segunda seção para expor qualquer espaçador sob o espaçador vazio na primeira seção. Isto é particularmente vantajoso na modalidade previamente discutida em que a garra de espaçador fornece dois espaçadores com enchimentos de talão apoiados neles simultaneamente para a estação de transferência. Nesse caso, o primeiro espaçador pode ser levantado a partir do segundo espaçador por baixo para acessar o enchimento de talão no referido segundo espaçador.[029] In another embodiment, the transfer station comprises a platform with a first section for receiving one or more spacers released from the spacer gripper and a second section for receiving one or more of the released spacers, spacers that are empty when the transfer unit transferred respective bead fillers supported thereon to the tire building machine. By having a two-section platform, the empty spacers can be moved from the first section to the second section to expose any spacers under the empty spacer in the first section. This is particularly advantageous in the previously discussed embodiment in which the spacer claw delivers two spacers with bead fillers supported therein simultaneously to the transfer station. In that case, the first spacer may be lifted from the second spacer underneath to access the bead filler in said second spacer.

[030] Preferencialmente, cada transportador compreende uma base de transportador e um membro espaçador integrado ou conectado fixamente à referida base de transportador, em que a garra de espaçador está disposta para engatar e transportar o respectivo transportador engatando e transportando o membro espaçador do mesmo, em que a primeira seção está disposta para receber um respectivo dos referidos transportadores. Mais preferencialmente, cada transportador compreende uma pluralidade de rodas conectadas à base do transportador em um lado da base do transportador voltado para longe a partir do membro espaçador, em que a plataforma na primeira seção compreende uma superfície de suporte e recessos na referida superfície de suporte para acomodar a referida pluralidade de rodas abaixo da superfície de suporte. Ao ter o membro espaçador na base do transportador, a base do transportador também pode transportar um enchimento de talão que pode ser descarregado colocando o transportador com o enchimento de talão apoiado nele na primeira seção. O transportador vazio pode ser posteriormente reaproveitado para coletar espaçadores vazios.[030] Preferably, each carrier comprises a carrier base and a spacer member integrated or fixedly connected to said carrier base, wherein the spacer claw is arranged to engage and transport the respective carrier by engaging and transporting the spacer member thereof, wherein the first section is arranged to receive a respective of said carriers. More preferably, each conveyor comprises a plurality of wheels connected to the conveyor base on a side of the conveyor base facing away from the spacer member, wherein the platform in the first section comprises a support surface and recesses in said support surface. to accommodate said plurality of wheels below the support surface. By having the spacer member on the conveyor base, the conveyor base can also carry a bead filler that can be unloaded by placing the conveyor with the bead filler resting thereon in the first section. The empty conveyor can later be reused to collect empty spacers.

[031] Em uma outra modalidade do mesmo, o sistema de armazenamento de enchimentos de talão compreende ainda uma ou mais estações de tampão para conter transportadores, em que a unidade de transferência está disposta para transferir um transportador entre uma respectiva dentre as estações de tampão e o primeira seção da plataforma, em que a garra de espaçador está disposta para engatar no transportador transferido na primeira seção. As estações de tampão podem conter um ou mais transportadores vazios que podem ser reintroduzidos no sistema de armazenamento de enchimentos de talão, ou seja, para coletar espaçadores vazios, transferindo um dos referidos transportadores vazios através da primeira seção para qualquer uma das estações de armazenamento ou uma estação de coleta de espaçadores dedicada.[031] In another embodiment thereof, the bead fill storage system further comprises one or more buffer stations for containing carriers, wherein the transfer unit is arranged to transfer a carrier between a respective buffer station. and the first section of the platform, wherein the spacer claw is arranged to engage the conveyor transferred in the first section. The buffer stations may contain one or more empty carriers which may be reintroduced into the bead filler storage system, i.e., to collect empty spacers, by transferring one of said empty carriers through the first section to any of the storage stations or a dedicated spacer collection station.

[032] Em outra modalidade, a garra de espaçador é móvel em relação à base da garra de espaçador na direção da altura. Desta maneira, a garra de espaçador pode ser posicionada logo acima da pilha em uma das respectivas estações de armazenamento, dependendo da altura da pilha, para engatar o próximo um ou mais espaçadores da referida pilha.[032] In another embodiment, the spacer claw is movable relative to the base of the spacer claw in the height direction. In this way, the spacer claw can be positioned just above the stack in one of the respective storage stations, depending on the height of the stack, to engage the next one or more spacers of said stack.

[033] Preferencialmente, a estação de transferência compreende uma plataforma para receber um ou mais espaçadores liberados a partir da garra de espaçador, em que a referida plataforma é elevada em relação à pluralidade de estações de armazenamento, em que a garra de espaçador é móvel na direção da altura até um nível de transferência acima da plataforma. A plataforma pode ser elevada para permitir que uma unidade de transferência e/ou a máquina de construção de pneus interaja com o sistema de armazenamento de enchimento de talão no referido nível elevado. A garra de espaçador deve ser capaz de alcançar pelo menos até o referido nível elevado para liberar um ou mais espaçadores elevados na estação de transferência.[033] Preferably, the transfer station comprises a platform for receiving one or more spacers released from the spacer claw, wherein said platform is elevated relative to the plurality of storage stations, wherein the spacer claw is movable in the height direction to a transfer level above the platform. The platform may be elevated to allow a transfer unit and/or tire building machine to interact with the bead inflation storage system at said elevated level. The spacer claw must be able to reach at least to said elevated level to release one or more elevated spacers into the transfer station.

[034] Em outra modalidade, a garra de espaçador é móvel em três graus de liberdade ou menos. Portanto, a garra de espaçador pode ser consideravelmente menos complexa e/ou menos cara do que um braço robótico convencional.[034] In another embodiment, the spacer claw is movable in three degrees of freedom or less. Therefore, the spacer gripper can be considerably less complex and/or less expensive than a conventional robotic arm.

[035] Em outra modalidade, a pluralidade de estações de armazenamento compreende pelo menos quatro estações de armazenamento, preferencialmente pelo menos seis estações de armazenamento e mais preferencialmente pelo menos oito estações de armazenamento. Quanto maior for o número de estações de armazenamento, maior será a flexibilidade do sistema de armazenamento de enchimento de talão.[035] In another embodiment, the plurality of storage stations comprises at least four storage stations, preferably at least six storage stations and more preferably at least eight storage stations. The greater the number of storage stations, the greater the flexibility of the bead filling storage system.

[036] Em outra modalidade, o sistema de armazenamento de enchimento de talão compreende ainda pelo menos uma estação de coleta de espaçadores para coletar pilhas de espaçadores vazios. Preferencialmente, referida pelo menos uma estação de coleta de espaçadores está localizada entre a estação de transferência e a estação de armazenamento da pluralidade de estações de armazenamento mais próximas da referida estação de transferência. A estação de coleta de espaçadores pode ser usada para coletar espaçadores esvaziados na estação de transferência. Ao colocar a estação de coleta de espaçadores o mais próximo possível da estação de transferência, os espaçadores vazios podem ser transferidos para a estação de coleta de espaçadores de forma relativamente rápida. Isto é particularmente vantajoso quando a garra de espaçador é usada para este propósito.[036] In another embodiment, the bead filler storage system further comprises at least one spacer collection station for collecting stacks of empty spacers. Preferably, said at least one spacer collection station is located between the transfer station and the storage station of the plurality of storage stations closest to said transfer station. The spacer collection station can be used to collect spacers emptied at the transfer station. By placing the spacer collection station as close as possible to the transfer station, empty spacers can be transferred to the spacer collection station relatively quickly. This is particularly advantageous when the spacer claw is used for this purpose.

[037] De acordo com um segundo aspecto, a invenção fornece um método para lidar com uma pluralidade de transportadores com um sistema de armazenamento de enchimentos de talão definido de acordo com qualquer uma das modalidades acima mencionadas, em que o método compreende a etapa de: - usar a garra de espaçador para levantar um ou mais dos espaçadores a partir de um dos transportadores em uma respectiva da pluralidade de estações de armazenamento e transportar os referidos um ou mais espaçadores levantados para a estação de transferência.[037] According to a second aspect, the invention provides a method for handling a plurality of conveyors with a bead filler storage system defined in accordance with any of the above-mentioned embodiments, wherein the method comprises the step of : - use the spacer gripper to lift one or more of the spacers from one of the conveyors at a respective of the plurality of storage stations and transport said one or more lifted spacers to the transfer station.

[038] O método se refere à implementação prática do sistema de armazenamento de enchimentos de talão durante as etapas de manipulação da pluralidade de transportadores. O método e sua modalidade têm, portanto, substancialmente as mesmas vantagens técnicas que o sistema de armazenamento de enchimentos de talão de acordo com o primeiro aspecto da invenção.[038] The method refers to the practical implementation of the bead filling storage system during the steps of handling the plurality of conveyors. The method and its embodiment therefore have substantially the same technical advantages as the bead filler storage system according to the first aspect of the invention.

[039] Em uma modalidade preferencial, o método compreende ainda a etapa de: - liberar um ou mais espaçadores elevados a partir da garra de espaçador na estação de transferência; e - transferir um ou mais da pluralidade de enchimentos de talão de um ou mais espaçadores liberados na estação de transferência para a máquina de construção de pneus.[039] In a preferred embodiment, the method further comprises the step of: - releasing one or more raised spacers from the spacer claw at the transfer station; and - transferring one or more of the plurality of bead fillers from one or more spacers released at the transfer station to the tire building machine.

[040] Em uma outra modalidade da mesma, o método compreende ainda a etapa de: - usar a garra de espaçador para engatar ainda um ou mais dos espaçadores de um dos transportadores em uma respectiva da pluralidade de estações de armazenamento e transportar os referidos um ou mais espaçadores levantados para a estação de transferência durante a etapa de transferência da um ou mais da pluralidade de enchimentos de talão dos anteriormente liberados um ou mais espaçadores na estação de transferência para a máquina de construção de pneus está ocorrendo.[040] In another embodiment thereof, the method further comprises the step of: - using the spacer claw to further engage one or more of the spacers of one of the conveyors in a respective of the plurality of storage stations and transport said one or more spacers raised to the transfer station during the step of transferring the one or more of the plurality of bead fillers from the previously released one or more spacers at the transfer station to the tire building machine is taking place.

[041] Em outra modalidade do método, a garra de espaçador levanta simultaneamente dois dos espaçadores a partir de um dos transportadores em uma respectiva da pluralidade de estações de armazenamento, em que o método compreende ainda as etapas de: - liberar os dois espaçadores levantados simultaneamente da garra de espaçador na estação de transferência com um primeiro espaçador dos dois espaçadores levantados simultaneamente em uma posição superior e um segundo espaçador dos dois espaçadores levantados simultaneamente em uma posição inferior; - separar um respectivo um dos enchimentos do talão a partir do primeiro espaçador e colocar o primeiro espaçador em um lado do segundo espaçador; e - separar um respectivo dos enchimentos de talão do segundo espaçador e colocar o segundo espaçador no topo do primeiro espaçador.[041] In another embodiment of the method, the spacer gripper simultaneously lifts two of the spacers from one of the conveyors in a respective plurality of storage stations, wherein the method further comprises the steps of: - releasing the two lifted spacers simultaneously from the spacer claw on the transfer station with a first spacer of the two spacers raised simultaneously in an upper position and a second spacer of the two spacers raised simultaneously in a lower position; - separate one of the bead fillers from the first spacer and place the first spacer on one side of the second spacer; and - separating one of the respective bead fillers from the second spacer and placing the second spacer on top of the first spacer.

[042] Em uma outra modalidade do mesmo, o sistema de armazenamento de enchimento de talão compreende ainda pelo menos uma estação de coleta de espaçadores para coletar pilhas de espaçadores vazios, em que o método compreende ainda a etapa de: - usar a garra de espaçador para coletar o primeiro espaçador e o segundo espaçador a partir da estação de transferência e mover o referido primeiro espaçador e o referido segundo espaçador para a estação de coleta de espaçadores.[042] In another embodiment thereof, the bead filling storage system further comprises at least one spacer collection station for collecting stacks of empty spacers, wherein the method further comprises the step of: - using the spacer for collecting the first spacer and the second spacer from the transfer station and moving said first spacer and said second spacer to the spacer collection station.

[043] Preferencialmente, o método compreende a etapa de colocar um transportador vazio na referida pelo menos uma estação de coleta de espaçadores para suportar a pilha de espaçadores vazios.[043] Preferably, the method comprises the step of placing an empty carrier in said at least one spacer collection station to support the stack of empty spacers.

[044] Em uma outra modalidade, o sistema de armazenamento de enchimento de talão compreende ainda uma estação de carregamento e uma garra de transportador, em que o método compreende ainda as etapas de: - receber um transportador na estação de carregamento; - usar a garra de transportador para engatar o transportador na estação de carregamento e mover o transportador engatado para qualquer uma da pluralidade de estações de armazenamento.[044] In another embodiment, the bead filling storage system further comprises a loading station and a conveyor gripper, wherein the method further comprises the steps of: - receiving a conveyor at the loading station; - use the conveyor claw to engage the conveyor at the loading station and move the engaged conveyor to any of the plurality of storage stations.

[045] Em uma outra modalidade da mesma, o método compreende ainda a etapa de: - usar a garra de transportador para engatar uma pilha de espaçadores vazios em uma estação de coleta de espaçadores e transportar a referida pilha engatada de espaçadores vazios para a estação de carregamento.[045] In another embodiment thereof, the method further comprises the step of: - using the conveyor claw to engage a stack of empty spacers at a spacer collection station and transporting said engaged stack of empty spacers to the station charging.

[046] Em uma outra modalidade do método, a estação de transferência compreende uma plataforma com uma primeira seção para receber um ou mais espaçadores liberados a partir da garra de espaçador e uma segunda seção para receber um ou mais dos espaçadores liberados que estão vazios quando os respectivos enchimentos de talão suportados nela são transferidos para a máquina de construção de pneus, em que a primeira seção é ainda disposta para receber um respectivo dos transportadores, em que o sistema de armazenamento de enchimentos de talão compreende ainda uma ou mais estações tampão para reter transportadores, em que o método compreende ainda as etapas de: - transferir um dos transportadores entre uma respectiva das estações tampão e a primeira seção da plataforma; e - usar a garra de espaçador para engatar o transportador transferido na primeira seção.[046] In another embodiment of the method, the transfer station comprises a platform with a first section for receiving one or more spacers released from the spacer claw and a second section for receiving one or more of the released spacers that are empty when the respective bead fillers supported thereon are transferred to the tire building machine, wherein the first section is further arranged to receive a respective of the conveyors, wherein the bead filler storage system further comprises one or more buffer stations for retaining conveyors, wherein the method further comprises the steps of: - transferring one of the conveyors between a respective of the buffer stations and the first section of the platform; and - use the spacer claw to engage the transferred conveyor in the first section.

[047] Os vários aspectos e características descritos e mostrados no relatório descritivo podem ser aplicados, individualmente, sempre que possível. Estes aspectos individuais, em particular os aspectos e características descritos nas reivindicações dependentes anexas, podem ser objeto de pedidos de patente divisionais.[047] The various aspects and characteristics described and shown in the specification can be applied, individually, whenever possible. These individual aspects, in particular the aspects and characteristics described in the attached dependent claims, may be the subject of divisional patent applications.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[048] A invenção será elucidada com base em uma modalidade exemplar mostrada nos desenhos esquemáticos anexos, nos quais:[048] The invention will be elucidated based on an exemplary embodiment shown in the attached schematic drawings, in which:

[049] A figura 1 mostra uma vista superior do sistema de armazenamento de enchimento de talão, de acordo com uma segunda modalidade da invenção;[049] Figure 1 shows a top view of the bead filling storage system, according to a second embodiment of the invention;

[050] A figura 2 mostra uma vista lateral do sistema de armazenamento de enchimento de talão, de acordo com a figura 1;[050] Figure 2 shows a side view of the bead filling storage system, according to figure 1;

[051] As figuras 3-6 mostram vistas superiores do sistema de armazenamento de enchimentos de talão, de acordo com a figura 1, durante as etapas de um método para manusear uma pluralidade de transportadores;[051] Figures 3-6 show top views of the bead filler storage system according to Figure 1 during the steps of a method for handling a plurality of conveyors;

[052] As figuras 7-18 mostram vistas laterais do sistema de armazenamento de enchimentos de talão, de acordo com a figura 2, durante as etapas de um método para manusear uma pluralidade de transportadores;[052] Figures 7-18 show side views of the bead filler storage system according to Figure 2 during the steps of a method for handling a plurality of conveyors;

[053] A figura 19 mostra uma vista superior do sistema de armazenamento de enchimento de talão alternativo, de acordo com uma segunda modalidade da invenção;[053] Figure 19 shows a top view of the alternative bead filling storage system, according to a second embodiment of the invention;

[054] A figura 20 mostra uma vista em perspectiva em seção transversal de uma garra de espaçador que é usada no sistema de armazenamento de enchimento de talão, de acordo com as figuras 1-19; e[054] Figure 20 shows a cross-sectional perspective view of a spacer claw that is used in the bead filling storage system, according to figures 1-19; It is

[055] As figuras 21 e 22 mostram o plano da seção transversal da garra de espaçador, de acordo com a figura 20, durante duas etapas de levantamento simultâneo de dois espaçadores.[055] Figures 21 and 22 show the cross-sectional plane of the spacer claw, according to figure 20, during two simultaneous lifting steps of two spacers.

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[056] As Figuras 1 e 2 mostram um sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 para lidar com uma pluralidade de transportadores 9, de acordo com uma primeira modalidade exemplar da invenção. Cada transportador 9 está disposto para suportar uma pilha de enchimentos de talão B empilhados em uma direção de empilhamento V e alternados com espaçadores S que separam os enchimentos de talão B uns dos outros na referida direção de empilhamento V. Nesta modalidade exemplar, os enchimentos de talão B são suportados nos espaçadores S na direção de empilhamento V. A referida direção de empilhamento V é preferencialmente vertical ou substancialmente vertical. O sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 está localizado a montante de uma máquina de construção de pneus TBM em uma linha de produção para a fabricação de pneus. A TBM requer um suprimento flexível de enchimentos de talão B, ou seja, um suprimento de enchimentos de talão B que podem ser facilmente alternados entre especificações, material, formato, tamanho e/ou diâmetro.[056] Figures 1 and 2 show a bead filling storage system 1 for handling a plurality of conveyors 9, in accordance with a first exemplary embodiment of the invention. Each conveyor 9 is arranged to support a stack of B bead fillers stacked in a V stacking direction and alternating with spacers S separating the B bead fillers from each other in said V stacking direction. In this exemplary embodiment, the B bead fillers lug B are supported on spacers S in the stacking direction V. Said stacking direction V is preferably vertical or substantially vertical. The bead filling storage system 1 is located upstream of a TBM tire building machine on a production line for manufacturing tires. TBM requires a flexible supply of B-bead fillers, that is, a supply of B-bead fillers that can be easily switched between specifications, material, shape, size and/or diameter.

[057] Nesta modalidade exemplar, os transportadores 9 compreendem cada um uma base 91, em particular um palete 90, que pode ser engatado e transportado através do sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 de uma maneira que será descrita em mais detalhes a seguir. Na base 91, o transportador 9 é fornecido com um membro espaçador 92 integrado com ou conectado de forma fixa à referida base de transportador 91. O transportador 9 compreende ou é colocado sobre as rodas 93 de modo que possa ser rolado sobre um piso de fábrica, isto é, para carregamento manual do transportador 9 no sistema de armazenamento 1 de enchimento de talão. Preferencialmente, as rodas 93 são conectadas à base de transportador 91 em um lado da base de transportador 91 voltado para longe do membro espaçador 92.[057] In this exemplary embodiment, the conveyors 9 each comprise a base 91, in particular a pallet 90, which can be engaged and transported through the bead filling storage system 1 in a manner that will be described in more detail below. . In base 91, conveyor 9 is provided with a spacer member 92 integrated with or fixedly connected to said conveyor base 91. Conveyor 9 comprises or is placed on wheels 93 so that it can be rolled over a factory floor. , i.e. for manual loading of the conveyor 9 into the bead filling storage system 1. Preferably, the wheels 93 are connected to the conveyor base 91 on a side of the conveyor base 91 facing away from the spacer member 92.

[058] Como melhor visto na figura 2, cada espaçador S compreende um corpo espaçador 70 com uma abertura central 71. O corpo espaçador 70 forma uma superfície de suporte cônica para um dos enchimentos de talão B que se estende em uma direção circunferencial em torno da referida abertura central 71. As aberturas centrais 71 dos espaçadores S em uma respectiva pilha de enchimentos de talão B estão alinhadas na direção de empilhamento V para formar um espaço central E. O membro espaçador 92 na base 91 do transportador 9 tem substancialmente o mesmo formato que os espaçadores S empilhados no topo do referido transportador 9. Portanto, o membro espaçador 92 na base 91 do transportador 9 pode funcionar efetivamente como um primeiro espaçador S para suportar um primeiro dos enchimentos de talão B. O restante dos espaçadores S podem ser empilhados no topo do membro espaçador 92, cada espaçador S suportando seu próprio enchimento de talão B.[058] As best seen in Figure 2, each spacer S comprises a spacer body 70 with a central opening 71. The spacer body 70 forms a conical support surface for one of the bead fillers B that extends in a circumferential direction around of said central opening 71. The central openings 71 of the spacers S in a respective stack of bead fillers B are aligned in the stacking direction V to form a central space E. The spacer member 92 in the base 91 of the conveyor 9 has substantially the same shape that the spacers S stack on top of said carrier 9. Therefore, the spacer member 92 at the base 91 of the carrier 9 may effectively function as a first spacer S to support a first of the bead fillers B. The remainder of the spacers S may be stacked on top of the spacer member 92, each spacer S supporting its own bead filler B.

[059] O sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 compreende uma pluralidade de estações de armazenamento A1-A8 para armazenar os transportadores 9. Nesta modalidade exemplar, o sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 tem oito estações de armazenamento A1-A8. No entanto, será evidente que o número de estações de armazenamento pode ser diferente. O sistema de armazenamento de enchimentos de talão 1 compreende ainda uma estação de carregamento L para carregar um dos transportadores 9 no sistema de armazenamento de enchimento de talão 1, 101 e uma estação de transferência T para transferir um dentre a pluralidade de enchimentos de talão B para fora do sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 para a máquina de construção de pneus TBM. A pluralidade de estações de armazenamento A1-A8 está localizada em linha ou em série em uma direção principal M. Preferencialmente, a estação de transferência T também está localizada em linha ou em série com a pluralidade de estações de armazenamento A1-A8 na referida direção principal M.[059] The bead fill storage system 1 comprises a plurality of storage stations A1-A8 for storing carriers 9. In this exemplary embodiment, the bead fill storage system 1 has eight storage stations A1-A8. However, it will be evident that the number of storage stations may be different. The bead filler storage system 1 further comprises a loading station L for loading one of the carriers 9 into the bead filler storage system 1, 101 and a transfer station T for transferring one of the plurality of bead fillers B. out of bead filling storage system 1 for TBM tire building machine. The plurality of storage stations A1-A8 are located in line or in series in a main direction M. Preferably, the transfer station T is also located in line or in series with the plurality of storage stations A1-A8 in said direction main M.

[060] O sistema de armazenamento de enchimentos de talão 1 compreende ainda uma garra de transportador 2 para manusear os transportadores 9, uma garra de espaçador 3 para lidar com espaçadores S individuais ou um conjunto de dois espaçadores S e uma unidade de transferência 6 para lidar com enchimentos de talão individuais B. Cada uma das partes acima mencionadas do sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 serão descritas a seguir com mais detalhes.[060] The bead filler storage system 1 further comprises a conveyor gripper 2 for handling conveyors 9, a spacer gripper 3 for handling individual spacers S or a set of two spacers S, and a transfer unit 6 for handling individual bead fillers B. Each of the above-mentioned parts of the bead filler storage system 1 will be described in more detail below.

[061] A garra de transportador 2 é disposta para engatar o referido um transportador 9 na estação de carregamento L, como mostrado nas figuras 1 e 3, e para mover o referido transportador engatado 9 para qualquer uma dentre a pluralidade de estações de armazenamento A1-A8, como mostrado em figuras 4 e 5. A garra de transportador 2 é móvel na direção principal M ao longo da pluralidade de estações de armazenamento A1-A8. Nesta modalidade exemplar, a garra de transportador 2 compreende um garfo 21 para engatar na base 91, em particular o palete 90, de um dos transportadores 9, e um suporte de garfo 20 para suportar e mover o garfo 21 em relação a uma base 5 para a garra de transportador 2.[061] The conveyor claw 2 is arranged to engage said conveyor 9 at the loading station L, as shown in figures 1 and 3, and to move said engaged conveyor 9 to any one of the plurality of storage stations A1 -A8, as shown in figures 4 and 5. The conveyor claw 2 is movable in the main direction M along the plurality of storage stations A1-A8. In this exemplary embodiment, the conveyor claw 2 comprises a fork 21 for engaging the base 91, in particular the pallet 90, of one of the conveyors 9, and a fork support 20 for supporting and moving the fork 21 relative to a base 5. to conveyor claw 2.

[062] A garra de espaçador 3 compreende uma cabeça de garra 30 e uma pluralidade de membros de engate de espaçador 31 que se projetam a partir da referida cabeça de garra 30. Os membros de engate de espaçador 31 são dispostos para alcançar o espaço central E da respectiva pilha para engatar, levantar e/ou transportar um dos espaçadores S a partir da referida pilha respectiva. Como mostrado na figura 7, os membros de engate do espaçador 31 são dispostos para engatar o segundo espaçador S2 do topo da pilha, levantando assim simultaneamente o referido segundo espaçador S2 e o primeiro espaçador S1 no topo da pilha da referida pilha. Isso é conveniente porque a máquina de construção de pneus TBM normalmente requer dois enchimentos B com a mesma especificação para cada ciclo de construção de pneus. Como a garra de transportador 2, a garra de espaçador 3 é móvel na direção principal M ao longo da pluralidade de estações de armazenamento A1-A8 e a estação de transferência T. Como mostrado na figura 8, a garra de espaçador 3 está disposta para colocar e/ou liberar os um ou mais espaçadores levantados S1, S2 na estação de transferência T para transferência subsequente pela unidade de transferência 6 para a máquina de construção de pneus TBM. A garra de espaçador 3 é ainda móvel em uma direção de altura H perpendicular à direção principal M e/ou paralela à direção de empilhamento V para acompanhar a diminuição da altura da pilha conforme os espaçadores S estão sendo levantados a partir da pilha. Preferencialmente, a garra de espaçador 3 é móvel em três graus de liberdade ou menos, neste caso em apenas dois graus de liberdade.[062] The spacer claw 3 comprises a claw head 30 and a plurality of spacer engagement members 31 projecting from said claw head 30. The spacer engagement members 31 are arranged to reach the central space E of the respective stack to engage, lift and/or transport one of the spacers S from said respective stack. As shown in Figure 7, the spacer engagement members 31 are arranged to engage the second spacer S2 from the top of the stack, thereby simultaneously lifting said second spacer S2 and the first spacer S1 onto the top of the stack from said stack. This is convenient because the TBM tire building machine normally requires two B fillers with the same specification for each tire building cycle. Like the conveyor claw 2, the spacer claw 3 is movable in the main direction M along the plurality of storage stations A1-A8 and the transfer station T. As shown in figure 8, the spacer claw 3 is arranged to placing and/or releasing the one or more raised spacers S1, S2 into the transfer station T for subsequent transfer by the transfer unit 6 to the TBM tire building machine. The spacer claw 3 is further movable in a height direction H perpendicular to the main direction M and/or parallel to the stacking direction V to follow the decreasing height of the stack as the spacers S are being lifted from the stack. Preferably, the spacer claw 3 is movable by three degrees of freedom or less, in this case by only two degrees of freedom.

[063] Uma vez que uma pilha está esgotada e apenas o transportador 9 permanece em uma das estações de armazenamento A1-A8, a garra de espaçador 3 pode engatar, levantar e/ou carregar o referido transportador 9 engatando o membro espaçador 92 do mesmo substancialmente da mesma maneira que qualquer um dos espaçadores S. Isto é particularmente conveniente quando o referido membro espaçador 92 também suporta um enchimento de talão B que deve ser transferido para a estação de transferência T, ou quando o transportador vazio 9 deve ser descarregado a partir do sistema de armazenamento do enchimento de talão 1 ou para ser temporariamente armazenado em uma posição tampão F1-F6 do sistema de armazenamento de enchimento de talão.[063] Once a stack is exhausted and only the conveyor 9 remains in one of the storage stations A1-A8, the spacer claw 3 can engage, lift and/or load said conveyor 9 by engaging the spacer member 92 thereof. substantially in the same manner as any of the spacers S. This is particularly convenient when said spacer member 92 also supports a bead filler B which is to be transferred to the transfer station T, or when the empty conveyor 9 is to be unloaded from of the bead filler storage system 1 or to be temporarily stored in a buffer position F1-F6 of the bead filler storage system.

[064] Como mostrado nas figuras 1 e 2, o sistema de armazenamento de enchimentos de talão 1 compreende ainda uma base de garra de espaçador 5, para suportar a garra de espaçador 3, isto é, em relação ao chão de fábrica. A referida base de garra de espaçador 5 é móvel da estação de transferência T para qualquer uma dentre a pluralidade de estações de armazenamento A1-A8 e da estação de carregamento L para qualquer uma dentre a pluralidade de estações de armazenamento A1-A8. Nesta modalidade exemplar, a garra de transportador 2 é suportada pela mesma base de garra de espaçador 5. Em outras palavras, a base da garra de espaçador 5 é uma base de garra comum para a garra de transportador 2 e a garra de espaçador 3. Portanto, tanto a garra de transportador 2 quanto a garra de espaçador 3 podem ser movidas juntas para qualquer uma das estações de armazenamento A1-A8. A garra de espaçador 3 é móvel em relação à base da garra de espaçador 5 na direção da altura H. Preferencialmente, a garra de espaçador 3 se projeta a partir da base da garra de espaçador 5 em uma direção de armazenamento D perpendicular à direção principal D para uma posição em que a cabeça de garra 30 está localizada acima ou em linha com os transportadores 9. Portanto, a cabeça de garra 30 não precisa ser movida para dentro e para fora de cada estação de armazenamento A1-A8 para engatar um ou mais espaçadores S nas pilhas.[064] As shown in figures 1 and 2, the bead filler storage system 1 further comprises a spacer claw base 5, to support the spacer claw 3, that is, in relation to the factory floor. Said spacer claw base 5 is movable from the transfer station T to any one of the plurality of storage stations A1-A8 and from the charging station L to any one of the plurality of storage stations A1-A8. In this exemplary embodiment, the conveyor claw 2 is supported by the same spacer claw base 5. In other words, the spacer claw base 5 is a common claw base for the conveyor claw 2 and the spacer claw 3. Therefore, both conveyor claw 2 and spacer claw 3 can be moved together to any of the storage stations A1-A8. The spacer claw 3 is movable relative to the base of the spacer claw 5 in the height direction H. Preferably, the spacer claw 3 projects from the base of the spacer claw 5 in a storage direction D perpendicular to the main direction D to a position where the gripper head 30 is located above or in line with the conveyors 9. Therefore, the gripper head 30 does not need to be moved in and out of each storage station A1-A8 to engage one or more S spacers in the stacks.

[065] Nesta modalidade particular, o sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 compreende uma ou mais guias 10 que se estendem na direção principal M. Neste exemplo, uma ou mais guias 10 são um ou mais trilhos. As uma ou mais guias 10 podem ser dispostas no chão de fábrica ou em um nível elevado, isto é, no alto. Alternativamente, uma ou mais guias 10 podem ser dispostas em um lado do caminho percorrido pelas garras 2, 3. A base da garra de espaçador 5 é móvel ao longo de pelo menos uma das uma ou mais guias 10. Portanto, a base da garra de espaçador 5 pode ser movida paralela à direção em que a pluralidade de estações de armazenamento A1-A8 é colocada lado a lado. Note-se que a base da garra de espaçador 5 pode, alternativamente, ser um veículo autônomo que é eletronicamente guiado ao longo de um caminho de guia linear paralelo à direção principal M. Nesse caso, não são necessárias guias físicas.[065] In this particular embodiment, the bead filling storage system 1 comprises one or more guides 10 that extend in the main direction M. In this example, the one or more guides 10 are one or more rails. The one or more guides 10 can be arranged on the factory floor or at an elevated level, i.e. high up. Alternatively, one or more guides 10 may be arranged on one side of the path taken by the claws 2, 3. The base of the spacer claw 5 is movable along at least one of the one or more guides 10. Therefore, the base of the claw of spacer 5 can be moved parallel to the direction in which the plurality of storage stations A1-A8 are placed side by side. Note that the base of the spacer gripper 5 may alternatively be an autonomous vehicle that is electronically guided along a linear guide path parallel to the main direction M. In this case, no physical guides are required.

[066] Como mostrado nas figuras 4 e 5, a garra de transportador 2 é móvel em relação à base da garra de espaçador 5 na direção de armazenamento D para dentro e para fora de cada uma das estações de armazenamento A1-A8. Como ainda mostrado nas figuras 2 e 7, a garra de transportador 2 é móvel na direção da altura H perpendicular à direção principal M e a direção de armazenamento D, entre um nível de elevação H1 e um nível de liberação H2. Como melhor visto na figura 2, cada estação de armazenamento A1-A8 compreende um suporte 12 para um respectivo dos portadores 9. A garra de transportador 2 é móvel para dentro e retrátil para fora de cada estação de armazenamento A1-A8, na direção de armazenamento D, no nível de elevação H1 acima do suporte 12 e o nível de liberação H2 abaixo do respectivo suporte 12. Ao carregar um dos transportadores 9 em uma das estações de armazenamento A1-A8, a garra de transportador 2 é elevada ao nível de elevação H1 para transportar o transportador 9 sobre o suporte 12 da referida estação de armazenamento A1-A8. Subsequentemente, a garra de transportador 2 é abaixada até o nível de liberação, como mostrado na figura 7, para cair através do suporte 12 para um nível abaixo do referido suporte 12. Isso libera o transportador a partir da garra de transportador 2 e permite que a garra de transportador 2 se mova para fora da estação de armazenamento A1-A8 na direção de armazenamento D. Para descarregar um dos transportadores 9 de uma das estações de armazenamento A1-A8, as etapas acima podem ser executadas na ordem inversa.[066] As shown in figures 4 and 5, the conveyor claw 2 is movable relative to the base of the spacer claw 5 in the storage direction D into and out of each of the storage stations A1-A8. As further shown in Figures 2 and 7, the conveyor claw 2 is movable in the height direction H perpendicular to the main direction M and the storage direction D, between a lifting level H1 and a release level H2. As best seen in Figure 2, each storage station A1-A8 comprises a support 12 for a respective of the carriers 9. The conveyor claw 2 is movable inwards and retractable outwards from each storage station A1-A8, in the direction of storage D, at the lifting level H1 above the support 12 and the release level H2 below the respective support 12. When loading one of the conveyors 9 into one of the storage stations A1-A8, the conveyor claw 2 is raised to the level of lifting H1 for transporting the conveyor 9 onto the support 12 of said storage station A1-A8. Subsequently, the conveyor claw 2 is lowered to the release level, as shown in figure 7, to drop through the support 12 to a level below said support 12. This releases the conveyor from the conveyor claw 2 and allows the conveyor claw 2 moves out of the storage station A1-A8 in the storage direction D. To unload one of the conveyors 9 from one of the storage stations A1-A8, the above steps can be performed in reverse order.

[067] Observe que a estação de carregamento L pode ser usada para descarregar os transportadores vazios 9 para fora do sistema de armazenamento de enchimentos de talão 1. Alternativamente, uma estação de descarga separada pode ser fornecida, isto é, na posição entre a estação de carregamento L e a primeira dentre as estações de armazenamento A1, de modo que a descarga não interfira com a colocação de um novo transportador 9 na estação de carregamento L.[067] Note that the loading station L can be used to unload empty carriers 9 out of the bead filler storage system 1. Alternatively, a separate unloading station can be provided, i.e. in position between the station loading station L and the first among the storage stations A1, so that unloading does not interfere with the placement of a new conveyor 9 in the loading station L.

[068] Como mostrado nas figuras 1 e 2, a estação de transferência T compreende uma plataforma 15 com uma primeira seção 16 e uma segunda seção 17. A primeira seção 16 e a segunda seção 17 formam, cada uma, uma superfície de suporte 18 para suportar um ou mais espaçadores S. Em particular, a primeira seção 16 é disposta para receber um ou mais espaçadores liberados S1, S2 a partir da garra de espaçador 3. A primeira seção também pode receber um transportador 9, por exemplo, quando uma pilha está esgotada e o transportador 9, juntamente com o membro espaçador 92 e o enchimento de talão B suportado no mesmo, é levantado e carregado pela garra de espaçador 3 para a estação de transferência T. Como melhor visto na figura 1, a primeira seção 16 é fornecida com recessos 19 na superfície de suporte 18 para acomodar a referida pluralidade de rodas 93 abaixo da superfície de suporte 18. A plataforma 15 é elevada, isto é, como uma mesa, em relação à pluralidade de estações de armazenamento A1-A8. Ou seja, a plataforma 15 está localizada a uma altura que está desviada na direção da altura H em relação aos suportes 12 das estações de armazenamento A1-A8. Portanto, a plataforma 15 pode ser facilmente alcançada pela unidade de transferência 6, que é colocada acima ou sobreposta à referida plataforma 15. Consequentemente, a garra de espaçador é móvel na direção da altura H até um nível de transferência H3, acima da plataforma 1,5 para depositar os espaçadores S na referida plataforma 15.[068] As shown in figures 1 and 2, the transfer station T comprises a platform 15 with a first section 16 and a second section 17. The first section 16 and the second section 17 each form a support surface 18 to support one or more spacers S. In particular, the first section 16 is arranged to receive one or more released spacers S1, S2 from the spacer claw 3. The first section may also receive a carrier 9, for example, when a stack is exhausted and the conveyor 9, together with the spacer member 92 and the bead filler B supported thereon, is lifted and carried by the spacer claw 3 to the transfer station T. As best seen in figure 1, the first section 16 is provided with recesses 19 in the support surface 18 for accommodating said plurality of wheels 93 below the support surface 18. The platform 15 is elevated, i.e., like a table, in relation to the plurality of storage stations A1-A8 . That is, the platform 15 is located at a height that is offset in the direction of height H relative to the supports 12 of the storage stations A1-A8. Therefore, the platform 15 can be easily reached by the transfer unit 6, which is placed above or superimposed on said platform 15. Consequently, the spacer claw is movable in the height direction H up to a transfer level H3, above the platform 1 .5 to deposit the spacers S on said platform 15.

[069] A unidade de transferência 6 é disposta para engatar um dos enchimentos do talão B suportados em um dos um ou mais espaçadores S1, S2 na primeira seção 17 e para transferir o referido enchimento do talão B engatado para a máquina de construção de pneus TBM, como mostrado nas figuras 9-11. Como resultado, o espaçador S1, S2 está vazio. A unidade de transferência 6 também está disposta para colocar o referido espaçador vazio S1, S2, como mostrado nas figuras 9 e 10, na segunda seção 17 da plataforma. Cada enchimento de talão B pode ser separado a partir do espaçador S no qual é suportado antes, durante ou após a transferência do respectivo espaçador S a partir da primeira seção 16 para a segunda seção 17, dependendo da configuração da unidade de transferência 6.[069] The transfer unit 6 is arranged to engage one of the B bead fillers supported in one of the one or more spacers S1, S2 in the first section 17 and to transfer said engaged B bead filler to the tire building machine TBM, as shown in figures 9-11. As a result, spacer S1, S2 is empty. The transfer unit 6 is also arranged to place said empty spacer S1, S2, as shown in figures 9 and 10, in the second section 17 of the platform. Each bead filler B may be separated from the spacer S on which it is supported before, during or after transferring the respective spacer S from the first section 16 to the second section 17, depending on the configuration of the transfer unit 6.

[070] Como melhor visto na figura 2, a unidade de transferência 6 compreende um manipulador 61 para engatar e transportar um ou mais enchimentos do talão B a partir da estação de transferência T para a máquina de construção de pneus TBM e uma base do manipulador 60 para suportar o referido manipulador 61. A base do manipulador 60 é fixa em relação à estação de transferência T. Portanto, a amplitude de movimento do manipulador 61 em relação ao manipulador 60 é limitada. Nesta modalidade exemplar, o manipulador 61 compreende um braço robótico 62 e uma garra de enchimento de talão 63 suportada pelo referido braço robótico 62. O referido braço robótico 62 tem normalmente seis graus de liberdade. A referida garra de enchimento de talão 63 pode ter uma configuração convencional similar à garra de enchimento de talão divulgada em EP 2 328 745 B1. Em particular, a referida garra de enchimento de talão 63 tem mandíbulas de engate de espaçador 64, operáveis de forma independente, e mandíbulas de engate de talão 65 para pegar um dos espaçadores S e para pegar e separar o enchimento de talão B do referido espaçador S, respectivamente, em um modo conhecido per se de EP 2 328 745 B1.[070] As best seen in Figure 2, the transfer unit 6 comprises a manipulator 61 for engaging and transporting one or more bead fillers B from the transfer station T to the TBM tire building machine and a manipulator base 60 to support said manipulator 61. The base of the manipulator 60 is fixed relative to the transfer station T. Therefore, the range of motion of the manipulator 61 relative to the manipulator 60 is limited. In this exemplary embodiment, the manipulator 61 comprises a robotic arm 62 and a bead filling gripper 63 supported by said robotic arm 62. Said robotic arm 62 typically has six degrees of freedom. Said bead filling claw 63 may have a conventional configuration similar to the bead filling claw disclosed in EP 2 328 745 B1. In particular, said bead filler jaw 63 has independently operable spacer engagement jaws 64 and bead engagement jaws 65 for gripping one of the spacers S and for gripping and separating the bead filler B from said spacer. S, respectively, in a manner known per se from EP 2 328 745 B1.

[071] Como melhor visto na figura 18, o sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 compreende ainda uma ou mais estações de tampão F1-F6, neste exemplo seis estações de tampão F1-F6, para conter transportadores 9 vazios. Como mostrado na figura 2, uma ou mais estações de tampão F1-F6 estão fora do alcance da garra de espaçador 3, mas dentro do alcance da unidade de transferência 6. A unidade de transferência 6 pode transferir um transportador vazio 9 a partir da primeira seção 16 da plataforma 15 para qualquer uma das estações tampão F1-F6. A mesma unidade de transferência 6 está disposta para transferir um transportador 9 a partir de uma respectiva das estações de tampão F1-F6 para a primeira seção 16 da plataforma 15. Subsequentemente, a garra de espaçador 3 é disposta para engatar no transportador transferido 9 na primeira seção 16. O transportador transferido engatado 9 pode então ser movido para qualquer uma da pluralidade de estações de armazenamento A1-A8 que está vazia.[071] As best seen in figure 18, the bead filling storage system 1 further comprises one or more buffer stations F1-F6, in this example six buffer stations F1-F6, to contain empty carriers 9. As shown in Figure 2, one or more buffer stations F1-F6 are outside the range of the spacer claw 3, but within the range of the transfer unit 6. The transfer unit 6 can transfer an empty conveyor 9 from the first section 16 of platform 15 to any of buffer stations F1-F6. The same transfer unit 6 is arranged to transfer a conveyor 9 from a respective of the buffer stations F1-F6 to the first section 16 of the platform 15. Subsequently, the spacer claw 3 is arranged to engage the transferred conveyor 9 at the first section 16. The engaged transferred conveyor 9 can then be moved to any one of the plurality of storage stations A1-A8 that is empty.

[072] Como mostrado nas figuras 1 e 2, o sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 pode compreender ainda pelo menos uma estação de coleta de espaçadores C para coletar pilhas de espaçadores vazios S. A referida estação de coleta de espaçadores C pode ser uma estação separada da pluralidade de estações de armazenamento A1 -A8, ou uma das estações de armazenamento A1-A8 pode ser designada como estação de coleta de espaçadores C em qualquer ponto durante o processo. Nesta modalidade exemplar, a estação de coleta de espaçadores C não é diferente das estações de armazenamento A1-A8 e/ou é uma das estações de armazenamento A1-A8, em particular a última estação de armazenamento A8 antes da estação de transferência T. Portanto, a estação de coleta de espaçadores C está localizada entre a estação de transferência T e a estação de armazenamento A7 da pluralidade de estações de armazenamento mais próximas da referida estação de transferência T. A estação de coleta de espaçadores C está disposta para coletar espaçadores vazios S esvaziados durante a transferência dos enchimentos de talão B para a máquina de construção de pneus TBM na estação de transferência T. Para este propósito, um transportador vazio 9 pode ser fornecido na estação de coleta de espaçadores C para receber e/ou empilhar os espaçadores vazios S nela, como mostrado nas figuras 15 e 16. O transportador 9 com o espaçador vazio S pode, subsequentemente, ser engatado pela garra de transportador 2 para ser movido para a estação de carregamento L para descarregar a partir do sistema de armazenamento de enchimentos de talão 1.[072] As shown in Figures 1 and 2, the bead fill storage system 1 may further comprise at least one spacer collection station C for collecting stacks of empty spacers S. Said spacer collection station C may be a station separate from the plurality of storage stations A1 -A8, or one of the storage stations A1-A8 may be designated as spacer collection station C at any point during the process. In this exemplary embodiment, the spacer collection station C is not different from the storage stations A1-A8 and/or is one of the storage stations A1-A8, in particular the last storage station A8 before the transfer station T. Therefore , the spacer collection station C is located between the transfer station T and the storage station A7 of the plurality of storage stations closest to said transfer station T. The spacer collection station C is arranged to collect empty spacers S emptied during the transfer of the bead fillers B to the TBM tire building machine at the transfer station T. For this purpose, an empty conveyor 9 may be provided at the spacer collection station C to receive and/or stack the spacers voids S in it, as shown in figures 15 and 16. The conveyor 9 with the empty spacer S can subsequently be engaged by the conveyor claw 2 to be moved to the loading station L for unloading from the filling storage system bead 1.

[073] Um método para lidar com uma pluralidade de transportadores 9 com o uso do sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 acima mencionado será brevemente elucidado abaixo com referência às figuras 1-18.[073] A method for handling a plurality of conveyors 9 using the aforementioned bead filling storage system 1 will be briefly elucidated below with reference to figures 1-18.

[074] As Figuras 1 e 2 mostram a situação em que os transportadores completos 9, isto é, os transportadores 9 com pilhas de enchimentos de talão B alternados com espaçadores S, são carregados no sistema de armazenamento 1 de enchimento de talão. Um dos referidos transportadores completos 9 é colocado na estação de carregamento L. Note-se que - em vez de carregar os transportadores completos 9 no sistema de armazenamento de enchimentos de talão 1 através da estação de carregamento L, os transportadores completos 9 também podem ser carregados diretamente para dentro das estações de armazenamento A1-A8, isto é, através da parte traseira das referidas estações de armazenamento A1-A8.[074] Figures 1 and 2 show the situation in which complete conveyors 9, that is, conveyors 9 with stacks of bead fillers B alternated with spacers S, are loaded into the bead filler storage system 1. One of said complete conveyors 9 is placed in the loading station L. Note that - instead of loading the complete conveyors 9 into the bead filler storage system 1 via the loading station L, the complete conveyors 9 can also be loaded directly into storage stations A1-A8, i.e. through the rear of said storage stations A1-A8.

[075] A Figura 3 mostra a situação em que a garra de transportador 2 foi movida na direção principal M para a estação de carregamento L para engatar o transportador completo 9. A Figura 4 mostra a situação na qual a garra de transportador 2 foi movida na direção principal M para uma posição na qual o transportador completo 9, na direção de armazenamento D, está alinhado com a estação de armazenamento A4 a ser carregada. Se ainda não o tiver feito, a garra de transportador 2 é elevada até o nível de elevação, como por exemplo mostrado na figura 2, para elevar o transportador completo 9 a um nível acima do suporte 12 da respectiva estação de armazenamento A4. A Figura 5 mostra a situação em que a garra de transportador 2 é movida na direção de armazenamento D para a respectiva estação de armazenamento A4 para carregar o transportador completo 9 suportado no mesmo na respectiva estação de armazenamento A4. Como mencionado antes, a garra de transportador 2 é subsequentemente abaixada para o nível de liberação H, como por exemplo mostrado na figura 7, para liberar o transportador completo 9.[075] Figure 3 shows the situation in which the conveyor claw 2 was moved in the main direction M to the loading station L to engage the complete conveyor 9. Figure 4 shows the situation in which the conveyor claw 2 was moved in the main direction M to a position in which the complete conveyor 9, in the storage direction D, is aligned with the storage station A4 to be loaded. If not already done, the conveyor claw 2 is raised to the lifting level, as for example shown in figure 2, to raise the complete conveyor 9 to a level above the support 12 of the respective storage station A4. Figure 5 shows the situation in which the conveyor claw 2 is moved in the storage direction D to the respective storage station A4 to load the complete conveyor 9 supported thereon into the respective storage station A4. As mentioned before, the conveyor claw 2 is subsequently lowered to release level H, as for example shown in figure 7, to release the complete conveyor 9.

[076] A Figura 6 mostra a situação em que vários transportadores 9 com pilhas de enchimentos B de diferentes especificações, isto é, diâmetros diferentes, são carregados no sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 repetindo as etapas das figuras 1-5. A garra de espaçador 3 é agora movida na direção principal M para uma posição em que sua cabeça de garra 30 está alinhada com uma pilha em um dos transportadores 9 na direção da altura H e/ou na direção de empilhamento V. A Figura 7 mostra a situação em que a garra de espaçador 3 foi movida em direção à pilha na direção da altura H e/ou na direção de empilhamento V para pegar e/ou levantar um ou mais dos espaçadores S1, S2 da referida pilha. Nesta modalidade exemplar, a garra de espaçador 3 levanta dois espaçadores S1, S2 da pilha simultaneamente.[076] Figure 6 shows the situation in which several conveyors 9 with stacks of fillers B of different specifications, that is, different diameters, are loaded into the bead filler storage system 1 by repeating the steps of figures 1-5. The spacer claw 3 is now moved in the main direction M to a position where its claw head 30 is aligned with a stack on one of the conveyors 9 in the height direction H and/or in the stacking direction V. Figure 7 shows the situation in which the spacer claw 3 has been moved towards the stack in the height direction H and/or in the stacking direction V to grab and/or lift one or more of the spacers S1, S2 of said stack. In this exemplary embodiment, the spacer claw 3 lifts two spacers S1, S2 from the stack simultaneously.

[077] A Figura 8 mostra a situação em que a garra de espaçador 3 é movida na direção principal M para a estação de transferência T para liberar e/ou depositar os um ou mais espaçadores levantados S1, S2 na plataforma 15, em particular na primeira seção 16 da mesma. A Figura 9 mostra a situação em que a garra de espaçador 3 foi movida para fora ou liberada da estação de transferência T na direção principal M. Simultaneamente ou logo depois disso, a unidade de transferência 6 se moveu para engatar um dos um ou mais espaçadores S1, S2, neste caso o primeiro espaçador S1 na posição superior. A Figura 10 mostra a situação na qual a unidade de transferência 6 se moveu e colocou o referido primeiro espaçador S1 engatado na segunda seção 17 da plataforma 15. O enchimento de talão B1 suportado no referido primeiro espaçador S1 é separado a partir do primeiro espaçador S1, durante o movimento do referido primeiro espaçador S1, da primeira seção 16 para a segunda seção 17 ou após a colocação do referido primeiro espaçador S1 na segunda seção 17. O enchimento de talão B1 separado é então transferido para a máquina de construção de pneus TBM, isto é, para um carregador de talão, conhecido per se, da referida máquina de construção de pneus TBM, enquanto o primeiro espaçador vazio S1 permanece para trás na segunda seção 17.[077] Figure 8 shows the situation in which the spacer claw 3 is moved in the main direction M to the transfer station T to release and/or deposit the one or more lifted spacers S1, S2 on the platform 15, in particular on the first section 16 thereof. Figure 9 shows the situation in which the spacer claw 3 has been moved out or released from the transfer station T in the main direction M. Simultaneously or shortly thereafter, the transfer unit 6 has moved to engage one of the one or more spacers S1, S2, in this case the first spacer S1 in the upper position. Figure 10 shows the situation in which the transfer unit 6 has moved and placed said first spacer S1 engaged in the second section 17 of the platform 15. The bead filler B1 supported on said first spacer S1 is separated from the first spacer S1 , during the movement of said first spacer S1, from the first section 16 to the second section 17 or after placing said first spacer S1 in the second section 17. The separated B1 bead filler is then transferred to the TBM tire building machine , that is, for a bead loader, known per se, of said TBM tire construction machine, while the first empty spacer S1 remains behind in the second section 17.

[078] As Figuras 12, 13 e 14 mostram como as etapas acima mencionadas das Figuras 9, 10 e 11 são repetidas para o segundo espaçador S2 na posição inferior e o segundo enchimento de talão B2 apoiado nele. O segundo espaçador S2 é colocado no topo do primeiro espaçador S1 na segunda seção 17.[078] Figures 12, 13 and 14 show how the aforementioned steps of Figures 9, 10 and 11 are repeated for the second spacer S2 in the lower position and the second bead filler B2 supported therein. The second spacer S2 is placed on top of the first spacer S1 in the second section 17.

[079] Observe que durante as etapas de transferência nas figuras 9-14, a garra de espaçador 3 pode ser movida para qualquer uma das estações de armazenamento A1-A8 para pegar um ou mais espaçadores S3, S4 para o próximo ciclo de transferência. Em particular, na figura 14, os outros um ou mais espaçadores S3, S4 já estão colocados pela garra de espaçador 3 na primeira seção 16 da plataforma 15, enquanto os espaçadores vazios S1, S2 do ciclo de transferência anterior estão prontos para serem movidos da estação de transferência T para a estação de coleta de espaçadores C, conforme mostrado nas figuras 15 e 16. A Figura 17 mostra a situação em que ocorreram os vários ciclos de transferência, refletidos por várias pilhas tendo sua altura reduzida. O transportador 9 na estação de coleta de espaçadores C foi preenchido com espaçadores vazios S, que agora estão sendo realizados pela garra de transportador 3 que se moveu com a referida pilha de espaçadores vazios S para a estação de carregamento L.[079] Note that during the transfer steps in Figures 9-14, spacer gripper 3 can be moved to any of the storage stations A1-A8 to pick up one or more spacers S3, S4 for the next transfer cycle. In particular, in Figure 14, the other one or more spacers S3, S4 are already placed by the spacer claw 3 in the first section 16 of the platform 15, while the empty spacers S1, S2 from the previous transfer cycle are ready to be moved from the transfer station T to the spacer collection station C, as shown in figures 15 and 16. Figure 17 shows the situation in which the various transfer cycles occurred, reflected by several stacks having their height reduced. Conveyor 9 at spacer collection station C has been filled with empty spacers S, which are now being held by conveyor claw 3 which has moved with said pile of empty spacers S to loading station L.

[080] A Figura 19 mostra um sistema de armazenamento de enchimento de talão alternativo 101 de acordo com uma segunda modalidade exemplar da invenção, que difere do sistema de armazenamento de enchimento de talão previamente discutido, apenas por compreender uma base de garra de espaçador 105 e uma base de garra de transportador 106 para suportar separadamente e/ou independentemente a garra de espaçador 103 e a garra de transportador 102, respectivamente. Portanto, a base da garra de espaçador 105 e a base da garra de transportador 106 desta modalidade alternativa são independentemente móveis da estação de transferência T para qualquer uma das estações de armazenamento A1-A8 e da estação de carregamento L para qualquer uma das estações de armazenamento A1- A8, respectivamente. Mais em particular, para evitar a interferência entre as garras 105, 106, a base da garra de espaçador 105 é móvel da estação de transferência T para qualquer uma das estações de armazenamento A1-A8 em um primeiro lado da pluralidade de estações de armazenamento A1-A8 e a base da garra de transportador 106 é móvel da estação de carregamento L para qualquer uma das estações de armazenamento A1-A8) em um segundo lado da pluralidade de estações de armazenamento (A1-A8 oposto ao primeiro lado.[080] Figure 19 shows an alternative bead filler storage system 101 in accordance with a second exemplary embodiment of the invention, which differs from the previously discussed bead filler storage system only in that it comprises a spacer claw base 105 and a conveyor claw base 106 for separately and/or independently supporting the spacer claw 103 and the conveyor claw 102, respectively. Therefore, the spacer claw base 105 and the conveyor claw base 106 of this alternative embodiment are independently movable from the transfer station T to any of the storage stations A1-A8 and from the loading station L to any of the storage stations. storage A1- A8, respectively. More in particular, to avoid interference between the claws 105, 106, the base of the spacer claw 105 is movable from the transfer station T to any one of the storage stations A1-A8 on a first side of the plurality of storage stations A1 -A8 and the base of the conveyor claw 106 is movable from the loading station L to any of the storage stations A1-A8) on a second side of the plurality of storage stations (A1-A8 opposite the first side.

[081] Nesta modalidade exemplar, uma ou mais guias 110, 111 compreendem uma primeira guia ou trilho 110 no primeiro lado da pluralidade de estações de armazenamento A1-A8 e uma segunda guia ou trilho 111 no segundo lado da pluralidade de estações de armazenamento A1-A8. O primeiro guia 110 só precisa se estender da estação de transferência T até qualquer uma das estações de armazenamento A1-A8. O segundo guia 111 só precisa se estender da estação de carregamento L até qualquer uma das estações de armazenamento A1-A8.[081] In this exemplary embodiment, one or more guides 110, 111 comprise a first guide or rail 110 on the first side of the plurality of storage stations A1-A8 and a second guide or rail 111 on the second side of the plurality of storage stations A1 -A8. The first guide 110 need only extend from the transfer station T to any of the storage stations A1-A8. The second guide 111 need only extend from the charging station L to any of the storage stations A1-A8.

[082] As Figuras 20, 21 e 22 mostram uma configuração possível da garra de espaçador 3 que permite que a referida garra de espaçador 3 pegue, engate e/ou levante dois espaçadores S1, S2 simultaneamente.[082] Figures 20, 21 and 22 show a possible configuration of spacer claw 3 that allows said spacer claw 3 to pick up, engage and/or lift two spacers S1, S2 simultaneously.

[083] Em geral, a pluralidade de membros de engate de espaçador 31 são dispostos para alcançar o espaço central E da respectiva pilha até ou pelo menos até um segundo espaçador S2 da respectiva pilha a partir do topo da respectiva pilha. A pluralidade de membros de engate de espaçador 31 são subsequentemente móveis para uma posição de engate, como mostrado na figura 22, para engatar o referido segundo espaçador S2 para levantar o referido segundo espaçador S2 da respectiva pilha simultaneamente com o espaçador S1 no topo da respectiva pilha. O espaçador S1 no topo da respectiva pilha não precisa ser engatado. É simplesmente levantado juntamente com o segundo espaçador S2 porque é suportado no referido segundo espaçador S2.[083] In general, the plurality of spacer engagement members 31 are arranged to reach the central space E of the respective stack to or at least up to a second spacer S2 of the respective stack from the top of the respective stack. The plurality of spacer engagement members 31 are subsequently movable to an engagement position, as shown in Figure 22, to engage said second spacer S2 to lift said second spacer S2 from the respective stack simultaneously with the spacer S1 on top of the respective battery. Spacer S1 on top of the respective stack does not need to be engaged. It is simply lifted together with the second spacer S2 because it is supported on said second spacer S2.

[084] Opcionalmente, cada membro de engate de espaçador 31 pode compreender um primeiro membro 32 a uma primeira distância X1 da cabeça da garra 30 para contatar um primeiro espaçador S1 no topo da respectiva pilha e um segundo membro 33 a uma segunda distância X2 da cabeça da garra 30, maior do que a primeira distância X1, para engatar o segundo espaçador S2 do topo da respectiva pilha. O primeiro membro 32 pode ser usado para alinhar o primeiro espaçador S1 em relação ao restante da pilha durante a inserção da garra de espaçador 3 no espaço central E da pilha ou para alinhar o primeiro espaçador S1 em relação ao segundo espaçador S2.[084] Optionally, each spacer engagement member 31 may comprise a first member 32 at a first distance X1 from the gripper head 30 to contact a first spacer S1 on top of the respective stack and a second member 33 at a second distance claw head 30, greater than the first distance X1, to engage the second spacer S2 from the top of the respective stack. The first member 32 may be used to align the first spacer S1 relative to the remainder of the stack during insertion of the spacer claw 3 into the central space E of the stack or to align the first spacer S1 relative to the second spacer S2.

[085] Em uma modalidade pelo menos parcialmente automatizada da garra de espaçador 3, o sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 compreende um detector 81 para detectar a posição da pluralidade de membros de engate de espaçador 31 na direção de empilhamento V e/ou na direção de altura H em relação a os espaçadores S na respectiva pilha. O sistema de armazenamento de enchimento de talão 1 compreende ainda uma unidade de controle 82 que está operacionalmente conectada ao detector 81 e à garra de espaçador 3. A referida unidade de controle 82 é disposta, configurada, adaptada e/ou programada para controlar a pluralidade de membros de engate de espaçador 31 para engatar o segundo espaçador S2 a partir do topo da respectiva pilha quando a pluralidade de membros de engate de espaçador 31 são posicionados na direção de empilhamento V e/ou a direção da altura H no referido segundo espaçador S2 a partir do topo da respectiva pilha.[085] In an at least partially automated embodiment of the spacer gripper 3, the bead filler storage system 1 comprises a detector 81 for detecting the position of the plurality of spacer engagement members 31 in the V stacking direction and/or in the height direction H relative to the spacers S in the respective stack. The bead fill storage system 1 further comprises a control unit 82 which is operatively connected to the detector 81 and the spacer claw 3. Said control unit 82 is arranged, configured, adapted and/or programmed to control the plurality of spacer engagement members 31 for engaging the second spacer S2 from the top of the respective stack when the plurality of spacer engagement members 31 are positioned in the stacking direction V and/or the height direction H on said second spacer S2 from the top of the respective stack.

[086] É de notar que o mesmo princípio também pode ser usado para levantar simultaneamente mais de dois espaçadores da pilha. No entanto, a garra de espaçador 3 não se destina a levantar e transportar uma pilha inteira de espaçadores de um dos transportadores 9 para a estação de transferência T. Realisticamente, a garra de espaçador 3 levantará até quatro espaçadores ao mesmo tempo. A mesma garra de espaçador 3 pode, no entanto, ser usada para levantar apenas um espaçador da pilha, se desejado.[086] It should be noted that the same principle can also be used to simultaneously lift more than two stack spacers. However, the spacer claw 3 is not intended to lift and transport an entire stack of spacers from one of the conveyors 9 to the transfer station T. Realistically, the spacer claw 3 will lift up to four spacers at the same time. The same spacer claw 3 can, however, be used to lift just one spacer from the stack if desired.

[087] Para o projeto específico dos espaçadores S1, S2, conforme mostrado nas figuras 20, 21 e 22, uma configuração especial da garra de espaçador 3 é proposta para levar em consideração as características específicas do projeto. Em particular, é notado que cada espaçador S1, S2 compreende um corpo espaçador 70 que define uma parede circunferencial 72 que termina com uma borda interna 73. A borda interna 73 define um raio interno R1 da abertura central 71 do referido espaçador S1, S2. O corpo espaçador 70 compreende ainda um recesso de engate 74 na referida parede circunferencial 72 na direção de empilhamento V acima da borda interna 73 para receber um dos membros de engate de espaçador 31. O referido recesso de engate 74 está localizado em um raio de engate R2 que é maior do que o raio interno R1. Portanto, o recesso de engate 74 do segundo espaçador S2 está localizado atrás da borda interna 73 do primeiro espaçador S1. Consequentemente, um membros de engate de espaçador 31 é necessário que pode passar através da abertura central 71 dentro do raio interno R1 e, em seguida, mover e/ou enganchar abaixo da borda interna 73 do primeiro espaçador S1 para engatar o recesso de engate 74 do segundo espaçador S2.[087] For the specific design of spacers S1, S2, as shown in figures 20, 21 and 22, a special configuration of spacer claw 3 is proposed to take into account the specific characteristics of the design. In particular, it is noted that each spacer S1, S2 comprises a spacer body 70 defining a circumferential wall 72 terminating with an inner edge 73. The inner edge 73 defines an inner radius R1 of the central opening 71 of said spacer S1, S2. The spacer body 70 further comprises an engagement recess 74 in said circumferential wall 72 in the V stacking direction above the inner edge 73 for receiving one of the spacer engagement members 31. Said engagement recess 74 is located on an engagement radius R2 which is greater than the inner radius R1. Therefore, the engagement recess 74 of the second spacer S2 is located behind the inner edge 73 of the first spacer S1. Accordingly, a spacer engagement member 31 is required which can pass through the central opening 71 within the inner radius R1 and then move and/or hook below the inner edge 73 of the first spacer S1 to engage the engagement recess 74 of the second spacer S2.

[088] Para este propósito, cada membro de engate de espaçador 31 compreende um gancho que tem uma primeira parte de gancho 34 que na posição de engate, como mostrado na figura 22, está disposta para enganchar em torno da borda interna 73 do espaçador S1 no topo da pilha e uma segunda parte de gancho 35 que na posição de engate está disposta para engatar no recesso de engate 74 do segundo espaçador S2 a partir do topo da pilha.[088] For this purpose, each spacer engagement member 31 comprises a hook having a first hook part 34 which in the engagement position, as shown in figure 22, is arranged to hook around the inner edge 73 of the spacer S1 at the top of the stack and a second hook part 35 which in the engagement position is arranged to engage the engagement recess 74 of the second spacer S2 from the top of the stack.

[089] A parte de gancho 35 pode apresentar um contorno interno 36 que está disposto para se estender em torno da borda interna 73 do primeiro espaçador S1 sem entrar em contato antes que o membros de engate de espaçador 31 alcance a posição de engate, como mostrado na figura 22.[089] The hook portion 35 may have an inner contour 36 that is arranged to extend around the inner edge 73 of the first spacer S1 without coming into contact before the spacer engagement members 31 reaches the engagement position, as shown in figure 22.

[090] Como mostrado nas figuras 20-22, neste exemplo específico, cada espaçador S1, S2 compreende uma pluralidade de nervuras 75 para fornecer rigidez à parede circunferencial 72. O primeiro membro 32 do membro de garra de espaçador 31 pode ser fornecido com um cilindro de centralização 37 para rolar sobre as referidas nervuras 75, alinhando assim o primeiro espaçador S1 no topo da pilha no processo. Desta forma, a pilha como um todo pode ser centralizada.[090] As shown in figures 20-22, in this specific example, each spacer S1, S2 comprises a plurality of ribs 75 to provide rigidity to the circumferential wall 72. The first member 32 of the spacer claw member 31 may be provided with a centering cylinder 37 to roll over said ribs 75, thereby aligning the first spacer S1 on top of the stack in the process. This way the stack as a whole can be centralized.

[091] Cada membro de engate de espaçador 31 pode compreender ainda uma parte separadora 38 para separar o segundo espaçador S2 de quaisquer outros espaçadores S abaixo. Em particular, a parte de separador 38 pode ser inclinada para uma posição em que empurra os espaçadores adicionais S para baixo na direção de empilhamento V, enquanto os dois espaçadores superiores S1, S2 estão sendo levantados da pilha, como esquematicamente mostrado com as setas em figura 22. Nesta modalidade exemplar, a parte de separador 38 é fornecida com um cilindro separador 39 para rolar sobre os espaçadores adicionais S quando a parte separadora 38 é inclinada para a posição.[091] Each spacer engagement member 31 may further comprise a separating part 38 for separating the second spacer S2 from any other spacers S below. In particular, the separator portion 38 may be tilted to a position where it pushes the additional spacers S downward in the stacking direction V, while the two upper spacers S1, S2 are being lifted from the stack, as schematically shown with the arrows in Figure 22. In this exemplary embodiment, the separator part 38 is provided with a separator cylinder 39 for rolling over additional spacers S when the separator part 38 is tilted into position.

[092] Na situação mostrada na figura 22, a garra de espaçador 3 já atingiu o fundo da pilha. O segundo espaçador S2 é na verdade o membro espaçador 92 no topo da base de transporte 90, isto é, o palete 91. Observe que a base de transportador 90 pode ser fornecida com um recesso 93 para acomodar a parte do separador 38 na posição de engate.[092] In the situation shown in figure 22, spacer claw 3 has already reached the bottom of the stack. The second spacer S2 is actually the spacer member 92 on top of the transport base 90, i.e. the pallet 91. Note that the conveyor base 90 may be provided with a recess 93 to accommodate the separator part 38 in the position of hitch.

[093] Deve ser entendido que a descrição acima é incluída para ilustrar o funcionamento das modalidades preferenciais e não se destina a limitar o escopo da invenção. A partir da discussão acima, muitas variações serão evidentes para um versado na técnica que ainda estariam abrangidas pelo escopo da presente invenção.[093] It should be understood that the above description is included to illustrate the operation of the preferred embodiments and is not intended to limit the scope of the invention. From the above discussion, many variations will be apparent to one skilled in the art that would still be within the scope of the present invention.

[094] LISTA DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA 1 sistema de armazenamento do enchimento de talão 10 guia 12 Suporte 15 plataforma 16 primeira seção 17 segunda seção 18 superfície de suporte 19 recesso 2 garras transportadoras 20 garfo de montagem 21 garfo 22 garra de espaçador 30 cabeça de garra 31 membro de engate de espaçador 32 primeiro membro 33 segundo membro 34 primeira parte do gancho 35 segunda parte do gancho 36 contorno interno 37 cilindro de centralização 38 parte de separador 39 cilindro de separador 40 base de garra comum, espaçador/base de garra de transporte 41 unidades de transferência 60 base de manipulador 61 manipulador 62 braço robótico 63 garra de enchimento de talão 64 mandíbula de engate de espaçador 65 mandíbula de engate de talão 70 corpo de espaçador 71 abertura central 72 parede circunferencial 73 borda interna 74 recesso de engate 75 nervura 81 detector 82 unidade de controle 83 transportador 90 paletes 91 base 92 membro de espaçador 93 rodas 94 recesso 101 sistema de armazenamento de enchimento de talão alternativo 102 garras transportadoras 103 garra de espaçador 105 base da garra de espaçador 106 base da garra de transportador 110 primeiro guia 111 segundo guia A1-A8 estações de armazenamento B enchimento de talão B1 primeiro enchimento de talão B2 segundo enchimento de talão C estação de coleta de espaçador D Direção de armazenamento E espaço central F1-F6 Estações de tratamento H Direção da altura H1 nível de elevação H2 nível de liberação H3 nível de transferência L estação de carregamento M direção principal R1 raio interno R2 raio de engate S espaçador 51 primeiro espaçador 52 segundo espaçador 53 terceiro espaçador 54 quarto espaçador T estação de transferência TBM máquina de construção de pneus X1 primeira distância X2 segunda distância V direção de empilhamento[094] LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 bead filler storage system 10 guide 12 Support 15 platform 16 first section 17 second section 18 support surface 19 recess 2 conveyor claws 20 mounting fork 21 fork 22 spacer claw 30 head claw 31 spacer engagement member 32 first member 33 second member 34 first hook part 35 second hook part 36 inner contour 37 centering cylinder 38 separator part 39 separator cylinder 40 common claw base, spacer/clamp base transport 41 transfer units 60 manipulator base 61 manipulator 62 robotic arm 63 bead filling claw 64 spacer engagement jaw 65 bead engagement jaw 70 spacer body 71 center opening 72 circumferential wall 73 inner edge 74 engagement recess 75 rib 81 detector 82 control unit 83 conveyor 90 pallets 91 base 92 spacer member 93 wheels 94 recess 101 alternative bead filling storage system 102 conveyor claws 103 spacer claw 105 spacer claw base 106 conveyor claw base 110 first guide 111 second guide A1-A8 storage stations B bead filling B1 first bead filling B2 second bead filling C spacer collection station D Storage direction E central space F1-F6 Treatment stations H Height direction H1 level lift H2 release level H3 transfer level L charging station M main steering R1 inner radius R2 coupling radius S spacer 51 first spacer 52 second spacer 53 third spacer 54 fourth spacer T transfer station TBM tire building machine X1 first distance X2 second distance V stacking direction

Claims

1. Spacer gripper for lifting one or more spacers from a stack in a bead filler storage system, wherein the spacer gripper comprises a gripper head and a plurality of projecting spacer engagement members of said gripper head to reach a central space of the respective stack for engaging one of the spacers in said respective stack, wherein the spacer engagement members are movable to an engagement position for engaging said one of the spacers, wherein each member The engagement mechanism of the spacer comprises a hook which, in the engagement position, is arranged to engage with an engagement recess of said one of the spacers.

2. Spacer claw according to claim 1, characterized in that the hook is arranged to engage the engagement recess of said spacer by rotating into the engagement position.

3. Spacer claw, according to claim 1, characterized by the fact that the hook is pivotally mounted.

4. Spacer claw according to claim 1, characterized by the fact that the plurality of spacer engagement members are arranged to reach the central space of the respective stack at least as far as a second spacer of the respective stack from the top of the respective stack, wherein the plurality of spacer engagement members are movable into engagement position to engage said second spacer to lift said second spacer from the respective stack simultaneously with the spacer on top of the respective stack.

5. Spacer claw according to claim 4, characterized in that the hook has a first hook part which, in the engaged position, is arranged to hook around an inner edge of the first spacer at the top of the stack.

6. Spacer claw according to claim 4, characterized in that the hook has a second hook part which, in the engagement position, is arranged to engage the engagement recess of the second spacer from the top of the stack.

7. Spacer claw according to claim 6, characterized by the fact that the second part of the hook has an internal contour that is arranged to extend around the internal edge of the first spacer without coming into contact before the engagement member. of the spacer reaches the engagement position.

8. Spacer claw according to claim 1, characterized by the fact that each spacer engagement member further comprises a separating part for separating said one of the spacers from any other spacers below.

9. Spacer claw according to claim 8, characterized in that the separator part can be tilted to a position in which it pushes the other spacers downward in the stacking direction, while the two upper spacers are being lifted from the battery.

10. The spacer claw of claim 9, wherein the separator part is provided with a separator roller for rolling over the other spacers as the separator part is tilted into position.

11. Spacer claw according to claim 1, characterized in that each spacer engagement member comprises a centering roller insertable in the central space of the stack to center one or more spacers and/or the stack as a whole relative to the spacer claw.

12. Bead filler storage system for handling a plurality of conveyors, characterized in that each conveyor is arranged to support a stack of bead fillers stacked in a stacking direction and alternating with spacers separating the bead fillers one from the other in said stacking direction, wherein the bead filling storage system comprises the spacer claw defined according to claim 1 for lifting one or more of the spacers from one of the conveyors.

13. The bead filler storage system of claim 12, wherein the bead filler storage system comprises a detector for detecting the position of the plurality of spacer engagement members in the stacking direction relative to to the spacers in the respective stack and a control unit that is operatively connected to the detector and the spacer claw and programmed to control the plurality of spacer engagement members to engage a second spacer from the top of the respective stack when the plurality of spacer engagement members spacer engagement is positioned in the stacking direction on said second spacer on top of the respective stack.

14. Bead filler storage system according to claim 12, further comprising stacking bead fillers alternating with spacers.

15. The bead fill storage system of claim 12, wherein each spacer comprises a spacer body defining a circumferential wall terminating with an inner edge, wherein the inner edge defines an inner radius of the central opening of said spacer, wherein the engagement recess is located in said circumferential wall in the stacking direction above the inner edge for receiving one of the spacer engagement members.

16. The bead filling storage system of claim 15, wherein said engagement recess is located at a engagement radius greater than the inner radius.