博客地址:https://hardjet.cn
openvslam地址:https://github.com/xdspacelab/openvslam
|--3rd 使用到的第三方库,与openvslam一致
|--cmake 程序依赖库的cmake
|--config_files 测试程序使用的一些配置文件
|--data 测试程序使用的数据
|----match 特征点匹配示例用到的数据
|------imgs_sample 测试程序使用到的一些图片
|------indemend indemind相机数据
|------realsense realsense D435相机数据
|--match 特征点匹配示例
|----test_match 特征点匹配测试
|----orb_compare 不同的相机orb特征点匹配测试
博客链接:第二篇 特征点匹配以及openvslam中的相关实现详解
运行测试特征点匹配测试:
./test_match -i /home/anson/work/vslam/vslam/data/match/imgs_sample \
-c /home/anson/work/vslam/vslam/config_files/kitti/KITTI_mono_00-02.yaml \
--debug
运行不同的相机orb特征点匹配测试:
./orb_compare