Commits

Commits on Nov 29, 2022

README.md
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 29, 2022
Заменил ConcurrentPriorityQueue на SimplePriorityQueue
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 29, 2022
README.md
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 29, 2022
README.md
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 29, 2022
README.md
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 29, 2022

Commits on Nov 21, 2022

Merge pull request #3 from greenDev7/get_all_adjacent_vertices_refactoring_branch
greenDev7
committedNov 21, 2022
Упрощение метода для поиска всех смежных вершин GetAllAdjacentVertices()
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 21, 2022

Commits on Nov 20, 2022

Изменен Main()
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 20, 2022
README.md
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 20, 2022
Добавлены результаты экспериментов с параметром MaxSlope
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 20, 2022
Input/Output example
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 20, 2022

Commits on Nov 18, 2022

Собрал все примеры в одну папку
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 18, 2022
Заменил самодельную PriorityQueue на очередь из библиотеки ConcurrentPriorityQueue
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 18, 2022
Добавлена библиотека ConcurrentPriorityQueue для использования очереди с приоритетом.
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 18, 2022
Program.cs changed
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 18, 2022
README.md update
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 18, 2022
README.md
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 18, 2022
Удалены участки кода для тестирования на графе с 6-ю вершинами
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 18, 2022
Удалил ненужные методы: HasValidAndNotGoalNeighbors() и GetCurrent(). Добавил в алгоритм очередь с приоритетами priorityQueue (согласно алгоритму на википедии). Добавил метод RemoveAndReturnVertexW…
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 18, 2022
Удалил ненужное свойство IsGoal из класса Vertex
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 18, 2022

Commits on Nov 16, 2022

Добавил отдельную ветку для инициализации графа с помощью матрицы-препятствий из csv-файла
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 16, 2022
Добавил результаты расчетов и графики нахождения оптимального пути на поверхности
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 16, 2022

Commits on Nov 15, 2022

Подкорректировал комментарии
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 15, 2022
Убрал за ненадобностью set-аксессоры из свойств класса Point2D
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 15, 2022

Commits on Nov 14, 2022

Добавлены методы для вычисления двумерного Гауссиана
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 14, 2022
Рефакторинг метода Main() для поиска кратчайшего пути на поверхности
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 14, 2022
Добавлен вспомогательный класс для хранения параметров Гауссиана
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 14, 2022
Добавлено свойство для предельной величины уклона MaxSlope при поиске пути на поверхности. Добавлен метод Slope() для вычисления уклона между вершинами графа. Рефакторинг конструкторов, метода для …
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 14, 2022

Commits on Nov 13, 2022

Рефакторинг метода Main() для работы с препятствиями. Добавлен метод для запись кратчайшего пути в файл txt - WriteShortestPathToFile()
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 13, 2022
Добавлена исходная csv-матрица и результаты расчетов для третьего (ступенчатого) препятствия (Obstacle3)
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 13, 2022
Добавлена исходная csv-матрица и результаты расчетов для второго (диагонального) препятствия (Obstacle2)
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 13, 2022
Добавлена исходная csv-матрица и результаты расчетов для первого (вертикального) препятствия (Obstacle1)
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 13, 2022
Добавлены исходные файлы (csv матрица), сопутствующие файлы и результаты расчетов для маленького лабиринта (MazeMini)
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 13, 2022
Добавлены файлы для расчета большого лабиринта и результаты (Maze1)
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 13, 2022
Небольшие исправления в классе Graph
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 13, 2022