Update semaphore and EcexutionContext.

[snozawa]

２つのコミットをまとめました。

• semaphore.h

  interprocess_semaphoreの利用について #969 に基づき、interprocess_semaphoreをsemaphore.hにしました。
  対象となるRTCはseq, rh, shです。
  初期化時のぱらめtーあ(https://linuxjm.osdn.jp/html/LDP_man-pages/man3/sem_init.3.html) は、
  pthreadが0(プロセス内のスレッド間共有)にして、
  初期カウントであるvauleは０にしました(interprocess_semaphoreの引数http:https://www.boost.org/doc/libs/1_35_0/doc/html/boost/interprocess/interprocess_semaphore.html の初期カウントも0としていたため)

• hrpEC

  hrpECで、time overなタイミング以外にもENABLE_DEBUG_PRINTのdefineをtrueにしてビルドしたら実行時間内訳、各RTCの時間のリストを常時（5秒に一回くらい）表示します。
  デフォルトはfalseにしてあり、今までと挙動はほぼかわらないと思います（print表示に[hrpEC]と追加されるようにした）

以上よろしくお願いいたします。

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http:https://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2578/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 8466 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http:https://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2579/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 7156 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

[snozawa]

すいません、一度閉じｓます

[snozawa]

一旦OPENしますが、まだマージなさらないようお願いいたします。

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http:https://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/2580/

Build Log
last 10 lines

[...truncated 8586 lines...]
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbRepository.createCommitStatus(GhprbRepository.java:122)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuilds.onCompleted(GhprbBuilds.java:118)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:27)
    at org.jenkinsci.plugins.ghprb.GhprbBuildListener.onCompleted(GhprbBuildListener.java:12)
    at hudson.model.listeners.RunListener.fireCompleted(RunListener.java:202)
    at hudson.model.Run.execute(Run.java:1783)
    at hudson.model.FreeStyleBuild.run(FreeStyleBuild.java:43)
    at hudson.model.ResourceController.execute(ResourceController.java:98)
    at hudson.model.Executor.run(Executor.java:410)

Test FAILed.

[snozawa]

こちら確認おわりましたので、お手すきのときにmergeをお願いできますと助かります。

[snozawa]

ありがとうございました。

(以下ロボット体内で前つかってたdiffのメモ)

diff --git a/lib/util/Hrpsys.h b/lib/util/Hrpsys.h
index af98c12..9717ddc 100644
--- a/lib/util/Hrpsys.h
+++ b/lib/util/Hrpsys.h
@@ -7,6 +7,9 @@
  * $Id$
  */

+#ifndef __HRPSYS_H__
+#define __HRPSYS_H__
+
 #ifdef __QNX__
 #include <cmath>
 #include <cstdlib>
@@ -34,3 +37,29 @@ using std::cos;
 using std::atan2;
 using std::sqrt;
 #endif
+#if BOOST_VERSION > 014200
+#include <boost/interprocess/sync/interprocess_semaphore.hpp>
+#else
+#include <semaphore.h>
+namespace boost {
+  namespace interprocess {
+    class interprocess_semaphore {
+    public:
+      sem_t s;
+      interprocess_semaphore(int n) {
+        sem_init(&s, 0, 0);
+      }
+      ~interprocess_semaphore() {
+      }
+      int wait() {
+        sem_wait(&s);
+      }
+      int post() {
+        sem_post(&s);
+      }
+    };
+  };
+};
+#endif
+
+#endif //__HRPSYS_H__