Fix for oldubuntu compile

[snozawa]

古いロボット環境でビルドするためのdiffのうちの一部をコミットします．

1. ServoSerialでbinary formatをつかっているところを，binary formatが採用されたgcc4.3以降かどうかのチェックを加えました．(http:https://stackoverflow.com/questions/8217564/error-invalid-suffix-b11111111111111111111111111111111-on-integer-constant)．ちなみに，古いロボット環境はgcc 4.2.4でした
2. rtm.pyのfindRTCManeger関数の中でimport CORBAしてる箇所が，古いpython 2.5.2の環境でエラーとなりますが，逆にこれがなくても動作するのでそこもチェックするようにしました．

よろしくお願いいたします．

[snozawa]

こちらtravisが通りましたので、ご確認いただけますと幸いです。