基于xmc4300的ethercat从站核心板，与fb1111尺寸一致
ethercat是一种工业实时以太网，广泛用于自动化设备和数控机床上。它开放协议栈、实时性好、价格低，广泛用于驱动器、控制面板和IO设备，普及程度正一步步提高。
在很多设备上，研发人员疲于应对现场问题，对IO模块往往分为两个极端：
- 基于Modbus，只需要一颗stm32f103即可，速率限制较大，稳定性也较差（普遍为光耦或三极管输出），价格低廉。
- 基于ethercat的模块，例如倍福el系列io模块，价格高昂，稳定性极佳。
但即使是采用了价格较高的倍福模块，当使用需求较高时，在电气柜内仍需要错综复杂的接线。对于标准化的设备来说，工人接线越多故障率也越高。部分厂家开始定制ethercat模块。它们主要基于以下两大平台：
- beckhoff et1100
- microchip lan9252
实际应用中这两个平台都需要外挂单片机，并且编程门槛较高，开发环境不好搭建。
使用XMC4300核心板，可以快速开发电磁阀组、面板按钮、IO模组等。
本项目仍在测试阶段，不对成品负责。
我参考了倍福官方的选型手册，fb1111原理图等，最终敲定xmc4300+DP83848做核心板，有以下几个原因：
- xmc4300自带cortex m4内核，不需要外挂单片机
- infineon的Dave软件非常完善，解压即用
- 尺寸兼容倍福fb1111，双层PCB，单面贴片，除了网口和排针外无插件原件。100批量下单件成本约130元
- 稳定性高，核心板外接线简单
- 两路i2c，一路spi（或两路spi，一路i2c，可配置）
参考了部分开源的：diebieslave 、 FreeECAT 、 arducat ，商业的：Esmacat 、 easycat 。
综合比较下，xmc4300价格更合适、更适合工业环境。
| 名称 | 数量 | 价格 | 链接 |
|---|---|---|---|
| xmc4300 | 1 | 55 | https://www.ickey.cn/detail/1003022093547/XMC4300F100K256AAXUMA1.html |
| DP83848IVV | 2 | 16 | https://www.ickey.cn/detail/100300320411267/DP83848IVVX__point__NOPB.html |
| HR913550A | 2 | 8 | https://item.szlcsc.com/174889.html |
| 其它元器件 | 1 | 10 | - |
| PCB | 1 | 3 | - |
| SMT | 1 | 16 | - |
| 合计 | - | 108 | - |
- 成本按照50台套单价计算
- XMC4300价格波动较大，最低54，最高95。
- SMT可以在立创做，单片折合约10元。第三方做一般开机费800
- 故核心板总成本在99~150之间，考虑物料折损等，一般取130为实际成本
只需要Arduino基础编程和电子基础知识，即可在数周时间内创造定制的IO模块。
1、硬件设计
2、软件编程
3、简易输出模块
核心板硬件使用立创eda创建