参考资料：

• https://www.jianshu.com/p/fb5edf031afd
• https://www.cnblogs.com/gexin/p/10242161.html

本demo为pbft共识算法的代码实现，如果想了解pbft的详细信息请自行浏览参考资料
本demo展示了pbft的部分功能（没有写主节点轮循机制），写的并不严谨，仅作为对pbft的了解用途

pbft公式： n>=3f + 1 其中n为全网总节点数量，f为最多允许的作恶、故障节点

数据从客户端输入，到接收到节点们的回复共分为5步

1. 客户端向主节点发送请求信息
2. 主节点N0接收到客户端请求后将请求数据里的主要信息提出，并向其余节点进行preprepare发送
3. 从节点们接收到来自主节点的preprepare，首先利用主节点的公钥进行签名认证，其次将消息进行散列（消息摘要，以便缩小信息在网络中的传输大小）后，向其他节点广播prepare
4. 节点接收到2f个prepare信息（包含自己）,并全部签名验证通过，则可以进行到commit步骤，向全网其他节点广播commit
5. 节点接收到2f+1个commit信息（包含自己），并全部签名验证通过，则可以把消息存入到本地，并向客户端返回reply消息

 git clone https://github.com/corgi-kx/blockchain_consensus_algorithm.git

 cd blockchain_consensus_algorithm/pbft

 go build -o pbft.exe

客户端执行pbft.exe client
其他四个节点依次执行 pbft.exe N0 pbft.exe N1 pbft.exe N2 pbft.exe N3

可以看到，客户端依然会接收到reply，因为根据公式 n >= 3f+1 ，就算宕机一个节点，系统依然能顺利运行

可以看到，关闭两个节点后，故障节点已经超出了pbft的允许数量，消息进行到Prepare阶段由于接收不到满足数量的信息，固系统不再进行commit确认,客户端也接收不到reply

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