Update physics-2d-collider.md

对sensor进行详细的描述，方便用户了解如何使用

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 | **Editing** | 是否对碰撞组件进行编辑。勾选后可以在场景内编辑碰撞组件的位置、样式和大小。详情请参考下方 **编辑碰撞组件** |
 | **Tag** | 标签。当发生碰撞后，可根据 **Tag** 区分不同碰撞组件 |
 | **Group** | 碰撞组件分组。通过 [碰撞矩阵](../editor/project/physics-configs.md) 可设置不同分组间碰撞的可能性 |
-| **Sensor** | 指明碰撞组件是否为传感器类型，传感器类型的碰撞组件会产生碰撞回调，但是不会发生物理碰撞效果 |
+| **Sensor** | 指明碰撞组件是否为传感器类型，传感器类型的碰撞组件会产生碰撞回调，但是不会发生物理碰撞效果。（一般和rigidbody2d一起使用时，开启Enabled Contact Listener可以使用监听到碰撞的回调事件，如：onBeginContact，onEndContact, 通过搜索文档可以了解如何监听这两个回调事件） |
 | **Density** | 碰撞组件的密度，用于刚体的质量计算 |
 | **Friction** | 碰撞组件摩擦力系数，碰撞组件接触时的运动会受到摩擦力影响 |
 | **Restitution**| 碰撞组件的弹性系数，指明碰撞组件碰撞时是否会受到弹力影响 |