The laser does not turn off in M3 mode for G0 moves

[distebia]

Controller Board

mks dlc 2.1

Help From Board Vendor

• Yes
• No
• Not Applicable

Machine Description

mks dlc32 v2.1

Configuration file

board: MKS DLC32 2.1
name: MKS DLC32 XYZ
meta: (08/07/2022) Biagio

arc_tolerance_mm: 0.002
junction_deviation_mm: 0.010
verbose_errors: false
report_inches: false
enable_parking_override_control: false
use_line_numbers: false
planner_blocks: 16

stepping:
engine: I2S_STATIC
idle_ms: 255
pulse_us: 4
dir_delay_us: 1
disable_delay_us: 0

axes:
shared_stepper_disable_pin: i2so.0
x:
steps_per_mm: 79.973
max_rate_mm_per_min: 20000.000
acceleration_mm_per_sec2: 5000.000
max_travel_mm: 1226.000
soft_limits: true
homing:
cycle: 1
positive_direction: false
mpos_mm: 0.000
feed_mm_per_min: 1000.000
seek_mm_per_min: 5000.000
settle_ms: 250.000
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 1.100

motor0:
  limit_neg_pin: gpio.36
  limit_pos_pin: NO_PIN
  limit_all_pin: NO_PIN
  hard_limits: false
  pulloff_mm:1.500
  stepstick:
    step_pin:  i2so.1
    direction_pin: I2SO.2

y:
steps_per_mm: 80.194
max_rate_mm_per_min: 10000.000
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
max_travel_mm: 898.000
soft_limits: true
homing:
cycle: 1
positive_direction: false
mpos_mm: 0.000
feed_mm_per_min: 1000.000
seek_mm_per_min: 5000.000
settle_ms: 250.000
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 1.100

motor0:
  limit_neg_pin: gpio.35
  limit_pos_pin: NO_PIN
  limit_all_pin: NO_PIN
  hard_limits: false
  pulloff_mm:1.500
  stepstick:
    step_pin: I2SO.5
    direction_pin: I2SO.6

z:
steps_per_mm: 640.000
max_rate_mm_per_min: 200.000
acceleration_mm_per_sec2: 50.000
max_travel_mm: 170.000
soft_limits: true
homing:
cycle: 0
positive_direction: true
mpos_mm: 0.000
feed_mm_per_min: 200.000
seek_mm_per_min: 200.000
settle_ms: 250.000
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 1.100

motor0:
  limit_neg_pin: gpio.34
  limit_pos_pin: NO_PIN
  limit_all_pin: NO_PIN
  hard_limits: false
  pulloff_mm:1.000
  stepstick:
    step_pin: I2SO.3
    direction_pin: I2SO.4:low

i2so:
bck_pin: gpio.16
data_pin: gpio.21
ws_pin: gpio.17

spi:
miso_pin: gpio.12
mosi_pin: gpio.13
sck_pin: gpio.14

sdcard:
card_detect_pin: NO_PIN
cs_pin: gpio.15

coolant:
flood_pin: gpio.4
mist_pin: NO_PIN
delay_ms: 0

probe:
pin: gpio.2
check_mode_start: false

start:
must_home: false

Laser:
pwm_hz: 15000
output_pin: gpio.32
enable_pin: NO_PIN
disable_with_s0: false
s0_with_disable: true
speed_map: 0=0.000% 0=10.000% 1000=100.000%

Salve, ho un laser co2 autocostruito e, fra alimentatore e tubo, in arduino uno impostavo in config.h il comando PWM_MIN_VALUE=25 (pwm da 0 a 255) per accendere il laser al 1% in Lightburn. Passo a MKS DLC32 e carico FluidNc 3.4.4 per un problema di scansione e funziona perfettamente. Riesco ad accendere il laser al 1% (quindi il mio Speed_map funziona) e ho M4 all'avvio...tutto perfetto...Ieri ho effettuato un taglio con Constant power mode, quindi M3, e il laser non si spegneva nei movimenti rapidi...dove sbaglio? p.s.: LB configurato con SMax=1000

Other Information

No response

[bdring]

I think this was fixed. It should show up in the next release.

See #486

[distebia]

salve e grazie per la risposta. purtroppo non posso attendere le nuova versione in quanto, per problemi di scansione e quindi usare "stepping: engine: I2S_STATIC al posto di STREAM, sono bloccato alla 3.4.4. posso modificare qualcosa nella speed_map? la mia è questa: speed_map: 0=0.000% 0=10.000% 1000=100.000% perchè ho bisogno di aumentare i mV di uscita per accendere il laser a 1%.

[bdring]

Can you use m4 mode?

[distebia]

si, posso usare la modalità M4. è corretta la mia speed_map? speed_map: 0= 0.000% 0=10.000% 1000=100.000% o dovrei mettere speed_map: 0=10.000% 1000=100.000%?

[MitchBradley]

Changing the speed map will not fix the G0 problem

[distebia]

Ok. quindi è proprio un bug che avete corretto con l'ultimo aggiornamento? oltre ad usare M4 posso fare altro restando su 3.4.4?

[bdring]

Try your speed map with m4

[distebia]

ok.

[distebia]

ma se metto l'ultima versione e uso I2S_STATIC ho sempre problemi di scansione?

[MitchBradley]

We are trying to fix the problems with the 3.5 series but instead of working on them, we are overwhelmed with people asking for new features.

[distebia]

quindi per ora utilizzo la M4 con la 3.4.4 e tengo d'occhio gli aggiornamenti. Grazie

[distebia]

Salve, la versione 3.6.0 risolve i problemi della modalità M3 che non spegne il laser per i movimenti G0? inoltre per la sincronizzazione degli stepper al pwm #537 siamo sempre limitati ad avere IS2_STATIC o è stato risolto? grazie

[MitchBradley]

Regarding M3, why don't you try it and see?

Regarding I2S_STATIC, that may never be solved. I2S_STREAM inherently adds a delay between power adjustment and stepping. Compensating for that delay would be difficult, and since there is a workaround, we have little incentive to make the complex changes that would be necessary.

[distebia]

ok, stasera provo la 3.6.0 e vi faccio sapere per il problema M3. lascio sempre I2S_STATIC. il mio file yaml con la nuova gestione dei finecorsa ha bisogno di modifiche o è sempre lo stesso?

[MitchBradley]

Same yaml

[distebia]

ok, per passare dalla 3.4.4 alla 3.6.0 devo lanciare install-wifi.bat direttamente oppure 1- erase.bat + 2- install-fs.bat + 3- install-wifi.bat?

[Skorpi08]

https://www.youtube.com/watch?v=NcOWp8gJRXo&ab_channel=Skorpi

[MitchBradley]

install-wifi.bat

Please try stuff instead of asking a lot of simple questions.

[distebia]

Mi scuso per le troppe domande, è perchè la pagina wiki non è tanto chiara, parla di nuova installazione ma non parla di un aggiornamento di versione...forse causa della traduzione di google...

[distebia]

Salve, ho aggiornato il programma dalla 3.4.4 alla 3.6.0 mediante install-wifi.bat e ho risolto il problema M3, il laser quando esegue i movimenti G0 si spegne come atteso. continuo ad usate I2S_STATIC e la scansione è perfetta. Grazie ancora per l'aiuto

[distebia]

alla fine sono ritornato alla 3.4.4 in quanto ho problemi con i finecorsa, in particolare Z (con 3.4.4 tutto ok). Il finecorsa Z è un sensore induttivo pnp e ho collegato tramite pc417 e pulldown al pin. Ripeto...con la 3.4.4 questa configurazione funziona perfettamente mentre con la 3.6.0 su 10 volte 7 non riconosce l'ostacolo, anche se il comando ? riconosce il finecorsa impegnato e libero.

[MitchBradley]

Please show us a schematic of how the sensor and pc417 is connected.

[distebia]

Scusate per la bassa qualità ma non ho programmi di elettronica installati, ho tracciato con lightburn e modificato con i valori. tale configurazione funziona bene con la 3.4.4 ma non con la 3.6.0. se impegno manualmente il finecorsa z ottengo 12v che porto al pin 1 del pc417 tramite resistenza e, quando impegnato, ho il led acceso nel pcb del pc417. dall'altro lato prendo il 5v dal finecorsa (5v) e lo porto all'ingresso 4 del pc417. esce dal pin3 e va al pin gpio34. sempre dal pin3, mediante 22k o 47k (non ricordo esattamente) vado a gnd.

[MitchBradley]

You have the Z limit set for active low:

    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.34:low

but that is an active-high circuit

[distebia]

z:
steps_per_mm: 640.000
max_rate_mm_per_min: 200.000
acceleration_mm_per_sec2: 50.000
max_travel_mm: 170.000
soft_limits: true
homing:
cycle: 0
positive_direction: true
mpos_mm: 0.000
feed_mm_per_min: 200.000
seek_mm_per_min: 200.000
settle_ms: 250.000
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 1.100

motor0:
  limit_neg_pin: gpio.34
  limit_pos_pin: NO_PIN
  limit_all_pin: NO_PIN
  hard_limits: false
  pulloff_mm:1.000
  stepstick:
    step_pin: I2SO.3
    direction_pin: I2SO.4:low

questa è la mia attuale configurazione...ora provvedo ad aggiornare in alto

[MitchBradley]

Try the test release https://github.com/bdring/FluidNC/releases/tag/TestPullups

I found an obscure bug that only affects limit pins in active high mode with high-value pulldown resistors.

[distebia]

la versione suggerita funziona perfettamente per la mia configurazione del finecorsa Z. Mi chiedo se X e Y (finecorsa) hanno subito, con questa versione, delle modifiche al pullup interno. Funzionano come prima ma sono uguali a prima?

[MitchBradley]

All the switches are the same.

Can we close this ticket?

[distebia]

Si certo, seguirà una versione stabile? con questa non funziona la radio wifi

[MitchBradley]

Of course a stable version will follow - but I cannot do release engineering and answer a neverending stream of questions at the same time.