tuto ROS.md

• Si jamais la commande roscd beginner_tutorials renvoit

roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

Faire:

cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash

Se connecter aux turtles

ssh burger1

• Remplacer 192.168.1.216 par l'ip perso trouvée sur ip a

export ROS_MASTER_URI=http:https://192.168.1.216:11311/

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

• Sur le pc perso (pas en ssh)

source ~\.bashrc
roscore

Simuler une turtle

roscore

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

Controler la turtle

• Dans un autre terminal

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

Voir le LIDAR

roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch

Les F1Tenth

Lancer la simulation

roslaunch f1tenth_simulator simulator.launch

Lancer ses scripts perso

• Penser à les ajouter dans le CMakeList.txt avant.

rosrun f1tenth_perso emergency_breaking.py

Rendu

• Faire une présentation de 10 mins