Este é um algoritmo didático em C para determinar a estabilidade de um sistema de malha fechada através da Tabela de Routh-Hurwitz. A função em C permite receber a entrada de um controlador Kc, os coeficientes x e y do denominador simplificado e gerar um denominador para assim efetuar os cálculos seguindo a tabela, dependendo do resultado, o algoritmo determina se o sistema é instável, estável ou marginalmente estável. A função retorna o valor da entrada ideal para o sistema ser estável.